1.一种高压输电线除冰装置，包括第一固定套（2）和清扫刀片（23），其特征在于：所述第一固定套（2）通过左右两侧的连接件（3）与第一滚轮（4）相互连接，且第一固定套（2）位于电缆（1）的上方，所述第一滚轮（4）通过前后两侧的驱动轴（5）均与防护箱（6）相互连接，且位于第一滚轮（4）前方的防护箱（6）的前方安装有行走电机（7），同时位于第一滚轮（4）后方的防护箱（6）的内部设置有配重块（9），所述行走电机（7）与第一固定套（2）右前方的驱动轴（5）相互连接，且该驱动轴（5）通过传动带（8）与第一固定套（2）左前方的驱动轴（5）相互连接，所述第一固定套（2）通过外侧安装的调节螺栓（10）与第二固定套（11）相互连接，且第二固定套（11）的上表面嵌入式安装有导热板（13），同时导热板（13）的内部嵌入式安装有加热丝（12），所述第二固定套（11）内部开设有引流槽（14），且第二固定套（11）的下表面固定有配电箱（15），所述配电箱（15）的内部安装有驱动电机（16）和电池组（20），且驱动电机（16）位于电池组（20）的右侧，同时两者电性连接，所述驱动电机（16）的下方安装有连接轴（17），且连接轴（17）的外侧安装有打碎刀（18），所述打碎刀（18）的一侧设置有切割齿（19），所述第二固定套（11）通过前后两侧的连接件（3）与第二滚轮（21）相互连接，且第二固定套（11）位于电缆（1）的下方，所述清扫刀片（23）通过夹臂（22）与防护箱（6）相互连接，且清扫刀片（23）位于防护箱（6）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰装置，其特征在于：所述第一固定套（2）与第二固定套（11）为形状相同的结构，且两者通过调节螺栓（10）构成拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰装置，其特征在于：所述第一滚轮（4）与第二滚轮（21）为相同大小的结构，且两者均设置有2个，并且两者均与电缆（1）卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰装置，其特征在于：所述引流槽（14）的纵截面设置为“人”字型结构，且其的长度小于配电箱（15）的长度，并且配电箱（15）的上端面设置为倾斜的结构。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰装置，其特征在于：所述打碎刀（18）关于连接轴（17）的中心点等角度设置有4个，且打碎刀（18）的一侧等间距设置有切割齿（19）。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线除冰装置，其特征在于：所述清扫刀片（23）关于第一固定套（2）的中心线对称设置有2个，且清扫刀片（23）与连接轴（17）左端面的水平距离小于打碎刀（18）的长度。

7.一种高压输电线除冰装置的除冰方法，其特征在于：具体的除冰方法为：首先将第一固定套（2）和第二固定套（11）分别安装在电缆（1）的上下两侧，即第一固定套（2）和第二固定套（11）上下对齐之后，将调节螺栓（10）插入第一固定套（2）两侧的螺栓孔中，随后拧紧调节螺栓（10），将第一固定套（2）和第二固定套（11）进行固定，并且两者与电缆（1）之间存在间隙，此时第一滚轮（4）位于电缆（1）的上方，第二滚轮（21）位于电缆（1）的下方，确定第一滚轮（4）和第二滚轮（21）将电缆（1）夹紧之后，工作人员打开行走电机（7）、加热丝（12）和驱动电机（16）的电源开关后即可松开该装置，电池组（20）给三者进行电能供应；

驱动电机（16）启动后，驱动电机（16）通过下方的连接轴（17）带动打碎刀（18）进行转动，从而打碎刀（18）外侧的切割齿（19）对垂落下来的大体积的冰凌进行切割，避免整体设备遇到体积较大的冰凌而停滞，行走电机（7）启动后，行走电机（7）带动相连接的驱动轴（5）进行转动，随后该驱动轴（5）通过传动带（8）带动另一个驱动轴（5）进行转动，第一滚轮（4）后侧的驱动轴（5）在后侧的防护箱（6）内部进行转动，同时该防护箱（6）内部的配重块（9）使得整体始终为平衡状态，不会发生倾翻事件，从而第一固定套（2）左右两侧的第一滚轮（4）均在电缆（1）上做向右运动，即第一滚轮（4）带动第一固定套（2）向右进行移动，此时防护箱（6）前方的夹臂（22）带动清扫刀片（23）向右进行移动，清扫刀片（23）将电缆（1）外侧附着的冰块进行刮落清扫；

随后第一固定套（2）和第二固定套（11）在清扫之后的电缆进行滑行，此时加热丝（12）将产生的热量传递到导热板（13）上，导热板（13）将热量传递给电缆（1），从而将电缆（1）外侧附着的冰层融化，融化的冰水通过引流槽（14）流淌到配电箱（15）的上方，随后冰水从配电箱（15）的上方流下。