除冰、雪工具和除冰雪车

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除冰、雪工具和除冰雪车
申请号	CN201810693952.4	申请日	2018-06-29	公开(公告)号	CN108797503A	公开(公告)日	2018-11-13
申请人	深圳市丹明科技有限公司;			发明人	李丹;
摘要	本发明涉及除冰、雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具、除冰雪车；除冰、雪工具包括除冰雪铲，除冰雪铲包括辅助滚动部或除冰雪铲包括至少两个铲体。
权利要求	1.一种除冰、雪工具，其特征在于，包括除冰雪铲，所述除冰雪铲包括辅助滚动部或所述除冰雪铲包括至少两个铲体。 2.如权利要求1所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，还包括连接臂，所述除冰雪铲还包括连接部，所述连接部与所述连接臂转动连接，以使所述除冰雪铲可滚动越障。 3.如权利要求1或2所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，所述连接部与连接臂转动连接的轴线为第一连接轴线，多个所述铲体在第一连接轴线的周向上以预定的角度间隔布置。 4.如权利要求1-3中任一项所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，所述除冰、雪工具在越障时，所述辅助滚动部可与地面或障碍或冰雪面抵接，使所述除冰雪铲可滚动。 5.如权利要求1-4中任一项所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，所述除冰、雪工具在越障时，所述除冰雪铲可在地面上滚动越障。 6.如权利要求1-5中任一项所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，所述铲体的一侧或两侧还包括侧铲，所述侧铲与所述铲体转动连接。 7.如权利要求1-6中任一项所述的一种除冰、雪工具，其特征在于，当越障时，所述侧铲可相对于所述铲体转动，使得所述除冰雪铲可相对于所述连接臂持续转动。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的除冰、雪工具，其特征在于，所述侧铲上或所述铲体上还设置有限位块，以限制所述侧铲相对于所述铲体转动的角度范围；和/或，所述侧铲与所述铲体之间还设置有第二复位弹性部件；和/或，所述限位块使得所述侧铲的转动范围限制为侧铲的前下端不低于铲体的前下端；和/或，所述第二连接部与所述连接臂之间设置有第一弹性部件；和/或，还包括第二连接部，所述第二连接部与所述连接臂转动连接；和/或，所述除冰雪铲可相对所述连接臂转动一周或以上；和/或，所述辅助滚动部包括至少两个铲体或者所述辅助滚动部包括滚动齿；和/或，所述除冰雪铲包括多个铲体，所述连接部与连接臂转动连接的轴线为第一连接轴线，多个所述铲体在第一连接轴线的周向上以相同的角度间隔布置；和/或，所述辅助滚动部包括滚动齿；和/或，所述滚动齿为多个；和/或，所述多个滚动齿之间角度相等；和/或，所述多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以预定的角度间隔布置；和/或，所述多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以相同的角度间隔布置；和/或，所述滚动齿向外延伸形成滚动尖端；和/或，所述滚动齿向顺时针方向弯曲；和/或，所述铲体上表面的前部设有凸起片；和/或，所述铲体包括斜面部和平面部，所述斜面部位于所述平面部的前方；和/或，所述斜面部与铲体下表面的夹角小于30°，和/或，所述斜面部在所述铲体前后方向上的长度大于1厘米，和/或，所述铲体的厚度小于5厘米；和/或，所述斜面部在所述铲体前后方向上的长度大于1厘米且小于30厘米；和/或，所述连接臂固定连接有第二转动轴，所述连接臂通过第二转动轴和第二连接部转动连接；和/或，所述第二转动轴上设有若干连接件，所述第二连接部上对应安装有若干第二连接件，所述第二连接件与第一连接件之间通过弹簧连接；和/或，所述连接臂与第二连接部之间通过扭杆弹簧连接；和/或，当除冰雪铲前端碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲可滚动越障；和/或，所述铲体前下方设有抵接部；和/或，所述除冰雪铲的后部还设有防滑部，所述防滑部用于除冰雪铲在越障时增加与地面的摩擦阻力；和/或，所述防滑部向后方延伸形成防滑尖端；和/或，所述防滑部的防滑尖端向顺时针方向弯曲；和/或，所述防滑尖端的最低点高于所述铲体的下表面；和/或，当除冰雪铲的铲体为2个以上时，前一个所述铲体的后下端与后一个所述铲体的前下端的连接线与地面平行时，前一个所述铲体的后下端在所述第一连接轴线的后方；和/或，前一个所述铲体的最下端与后一个所述铲体的最下端连线与地面平行时，前一个所述铲体的最下端在所述第一连接轴线的后方；和/或，所述除冰雪铲的铲体为2个；和/或，所述除冰雪铲的铲体为3个；和/或，所述除冰雪铲还包括设置于所述除冰雪铲上的前支撑轮；和/或，所述前支撑轮下端位于所述铲体下端的下方，或者所述前支撑轮下端位于所述铲体前下端与所述铲体后下端的连接线的下方，或者所述前支撑轮与所述铲体的上下距离能够调节，所述前支撑轮下端能够调整到位于所述铲体前下端与所述铲体后下端的连接线的下方；和/或，所述前支撑轮为切冰雪轮，或者所述前支撑轮的厚度设置为可切开冰雪，或者所述前支撑轮为锯齿轮；和/或，所述前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，所述前支撑轮臂固定安装或活动安装或可拆卸安装在所述除冰雪铲上；和/或，所述铲体的前边缘或前下端位于所述前支撑轮所形成的圆形范围内；和/或，所述前支撑轮位于所述铲体的前边缘或前下端的前方，且所述前支撑轮所形成的圆形与所述铲体的前边缘或前下端不相交；和/或，所述铲体的前边缘或前下端位于所述前支撑轮所形成的圆形范围内且位于所述前支撑轮的轴心与所述前支撑轮下端的连线上或之前；和/或，所述前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，还包括后支撑轮，所述后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，所述后支撑轮臂和所述前支撑轮臂都通过滑槽与所述除冰雪铲连接，所述滑槽沿上下方向延伸或者所述前支撑轮臂和所述后支撑轮臂均与所述除冰雪铲固定连接；和/或，所述除冰雪工具还包括后支撑轮；和/或，所述第二连接部和所述连接臂的转动连接轴线为第二连接轴线，所述第二连接轴线低于第一连接轴线；和/或，所述第二连接轴线和第一连接轴线之间的距离大于除冰雪铲前端和第一连接轴线之间的距离；和/或，当前支撑轮碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使前支撑轮从障碍上滚动越障；和/或，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接；和/或，所述铲体前下端与所述前支撑轮下端的高度差为2mm-20mm；和/或，所述铲体前下端与所述前支撑轮下端的高度差为0.3mm-1mm；和/或，所述铲体前下端与所述前支撑轮下端的前后方向的距离为2mm-20mm；和/或，第一弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰和/或雪；和/或，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障；和/或，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接；和/或，当除冰雪铲碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲可越障；和/或，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障；和/或，所述后支撑轮臂向后方延伸形成第二辅助滚动部；和/或，所述第二辅助滚动部向后方延伸形成第二辅助滚动尖端；和/或，所述第二滚动尖端向顺时针方向弯曲；和/或，所述第二滚动尖端的顶端高于铲体的下表面；和/或，所述第二连接部还连接有安装座，所述第二连接部与所述安装座转动连接；和/或，所述铲体的前下部还设有抵接部，所述抵接部的下端高于前支撑轮的下端；和/或，所述抵接部的前边缘在除冰雪铲前端的后方；和/或，除冰雪铲的下表面为平面；和/或，使用时，除冰雪铲的下表面与地面平行；和/或，使用时，除冰雪铲的平面部与地面平行；和/或，第一弹性部件的弹性力设置为，当除冰雪铲除冰雪时，第一弹性部件不变形，当除冰雪铲前端碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形；和/或，所述前前支撑轮为锯齿轮；和/或，所述前支撑轮为多个。 9.一种除冰雪车，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的除冰、雪工具。 10.一种除冰、雪工具，其特征在于，包括除冰雪铲和连接臂，所述除冰雪铲包括铲体和连接部，所述连接部与所述连接臂转动连接，以使所述除冰雪铲可滚动越障；所述铲体的一侧或两侧还包括侧铲，所述侧铲与所述铲体转动连接。
说明书全文	除冰、雪工具和除冰雪车技术领域 [0001] 本发明涉及清除道路或类似路面上的积雪的技术领域。具体涉及除冰、雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具、除冰雪车。背景技术 [0002] 在我国北方，冬季都会有大量的降雪，降雪后路面积雪或结冰，会严重影响交通情况，所以降雪后路面除冰雪是非常重要的。发明内容 [0003] 本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供除冰、雪工具，本发明可以安装在车辆上，或者也可手工使用，也可作为清除玻璃以及其他物体表面冰雪的工具。 [0004] 根据上述目的，本发明提供了一种除冰、雪工具，包括除冰雪铲，除冰雪铲包括辅助滚动部或除冰雪铲包括至少两个铲体。 [0005] 优选的，还包括连接臂，除冰雪铲还包括连接部，连接部与连接臂转动连接，以使除冰雪铲可滚动越障。 [0006] 优选的，连接部与连接臂转动连接的轴线或转动连接的位置位于除冰雪铲下表面的上方。 [0007] 优选的，除冰雪铲包括多个铲体，连接部与连接臂转动连接的轴线为第一连接轴线，多个铲体在第一连接轴线的周向上以预定的角度间隔布置。 [0008] 优选的，除冰雪铲包括多个铲体，连接部与连接臂转动连接的轴线为第一连接轴线，多个铲体在第一连接轴线的周向上以相同的角度间隔布置。 [0009] 优选的，除冰雪铲还包括辅助滚动部，除冰、雪工具在越障时，辅助滚动部可与地面或障碍或冰雪面抵接，使除冰雪铲可滚动。 [0010] 优选的，辅助滚动部包括滚动齿。 [0011] 优选的，除冰雪铲可相对连接臂转动一周或以上。 [0012] 优选的，除冰雪铲的铲体的一侧或两侧还包括侧铲，侧铲与铲体转动连接。 [0013] 优选的，当除冰、雪工具越障时，侧铲可相对于铲体转动，使得除冰雪铲可相对于连接臂持续转动。 [0014] 优选的，侧铲与铲体之间还设置有第二复位弹性部件。 [0015] 优选的，侧铲上或铲体上还设置有限位块，以限制侧铲相对于铲体转动的角度范围。 [0016] 优选的，限位块使得侧铲的转动范围限制为侧铲的前下端不低于铲体的前下端。 [0017] 优选的，除冰、雪工具还包括第二连接部，第二连接部与连接臂转动连接。 [0018] 优选的，第二连接部与连接臂之间设置有第一弹性部件。 [0019] 优选的，滚动齿为多个。 [0020] 优选的，多个滚动齿之间角度相等。 [0021] 优选的，多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以预定的角度间隔布置。 [0022] 优选的，多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以相同的角度间隔布置。 [0023] 优选的，滚动齿向外延伸形成滚动尖端。 [0024] 优选的，滚动齿向顺时针方向弯曲。 [0025] 优选的，铲体上表面的前部设有凸起片。 [0026] 优选的，铲体包括斜面部和平面部，斜面部位于平面部的前方。 [0027] 优选的，斜面部与铲体下表面的夹角小于30°。 [0028] 优选的，斜面部在铲体前后方向上的长度大于1厘米。 [0029] 优选的，铲体的厚度小于5厘米。 [0030] 优选的，斜面部在铲体前后方向上的长度大于1厘米且小于30厘米。 [0031] 优选的，连接臂固定连接有第二转动轴，连接臂通过第二转动轴和第二连接部转动连接。 [0032] 优选的，第二转动轴上设有若干连接件，第二连接部上对应安装有若干第二连接件，第二连接件与第一连接件之间通过弹簧连接。 [0033] 优选的，连接臂与第二连接部之间通过扭杆弹簧连接。 [0034] 优选的，当除冰雪铲前端碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲可滚动越障。 [0035] 优选的，铲体前下方设有抵接部。 [0036] 优选的，除冰雪铲的后部还设有防滑部，防滑部用于除冰雪铲在越障时增加与地面的摩擦阻力。 [0037] 优选的，防滑部向后方延伸形成防滑尖端。 [0038] 优选的，防滑部的防滑尖端向顺时针方向弯曲。 [0039] 优选的，防滑尖端的最低点高于铲体的下表面。 [0040] 优选的，当除冰雪铲的铲体为2个以上时，前一个铲体的后下端与后一个铲体的前下端的连接线与地面平行时，前一个铲体的后下端在第一连接轴线的后方。 [0041] 优选的，前一个铲体的最下端与后一个铲体的最下端连线与地面平行时，前一个铲体的最下端在第一连接轴线的后方。 [0042] 优选的，除冰雪铲的铲体为2个；和/或，除冰雪铲的铲体为3个。 [0043] 优选的，除冰雪铲还包括设置于除冰雪铲上的前支撑轮。 [0044] 优选的，前支撑轮下端位于铲体下端的下方，或者前支撑轮下端位于铲体前下端与铲体后下端的连接线的下方，或者前支撑轮与铲体的上下距离能够调节，前支撑轮下端能够调整到位于铲体前下端与铲体后下端的连接线的下方。 [0045] 优选的，前支撑轮为切冰雪轮，或者前支撑轮的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮为锯齿轮。 [0046] 优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，前支撑轮臂固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲上。 [0047] 优选的，铲体的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围内。 [0048] 优选的，前支撑轮位于铲体的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮所形成的圆形与铲体的前边缘或前下端不相交。 [0049] 优选的，铲体的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围内且位于前支撑轮的轴心与前支撑轮下端的连线上或之前。 [0050] 优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，还包括后支撑轮，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂和前支撑轮臂都通过滑槽与除冰雪铲连接，滑槽沿上下方向延伸或者前支撑轮臂和后支撑轮臂均与除冰雪铲固定连接。 [0051] 优选的，除冰雪工具还包括后支撑轮。 [0052] 优选的，第二连接部和连接臂的转动连接轴线为第二连接轴线，第二连接轴线低于第一连接轴线。 [0053] 优选的，第二连接轴线和第一连接轴线之间的距离大于除冰雪铲前端和第一连接轴线之间的距离。 [0054] 优选的，当前支撑轮碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使前支撑轮从障碍上滚动越障。 [0055] 优选的，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接。 [0056] 优选的，铲体前下端与前支撑轮下端的高度差为2mm-20mm。 [0057] 优选的，铲体前下端与前支撑轮下端的高度差为0.3mm-1mm。 [0058] 优选的，铲体前下端与前支撑轮下端的前后方向的距离为2mm-20mm。 [0059] 优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰和/或雪。 [0060] 优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。 [0061] 优选的，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接。 [0062] 优选的，当除冰雪铲碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲可越障。 [0063] 优选的，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。 [0064] 优选的，后支撑轮臂向后方延伸形成第二辅助滚动部。 [0065] 优选的，第二辅助滚动部向后方延伸形成第二辅助滚动尖端。 [0066] 优选的，第二滚动尖端向顺时针方向弯曲。 [0067] 优选的，第二滚动尖端的顶端高于铲体的下表面。 [0068] 优选的，第二连接部还连接有安装座，第二连接部与安装座转动连接。 [0069] 优选的，安装座可以与车辆连接。 [0070] 优选的，铲体的前下部还设有抵接部，抵接部的下端高于前支撑轮的下端。 [0071] 优选的，抵接部的前边缘在除冰雪铲前端的后方。 [0072] 优选的，除冰雪铲的下表面为平面。 [0073] 优选的，除冰雪时，除冰雪铲的下表面与地面平行。 [0074] 优选的，除冰雪时，除冰雪铲的平面部与地面平行。 [0075] 优选的，第一弹性部件的弹性力设置为，当除冰雪铲除冰雪时，第一弹性部件不变形，当除冰雪铲前端碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形。 [0076] 优选的，锁紧杆为螺杆。 [0077] 优选的，前支撑轮边缘的厚度小于前支撑轮中间的厚度或者前支撑轮为齿轮。 [0078] 优选的，连接部为两个，两个连接部平行设置，分别与连接臂铰接。 [0079] 一种除冰雪车，使用上述任一的除冰、雪工具。 [0080] 作为本发明的另一优点在于，本发明还在除冰雪铲上设置有滚动齿，或者在除冰雪铲上设置多个铲体；在除冰雪遇到比冰雪更坚硬的障碍时，利用滚动齿与除冰雪铲或者多个除冰雪铲的前端，作为旋转支撑，以在障碍上滚动越障。 [0081] 附图说明 [0082] 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：图1为本发明的除冰、雪工具的第一种实施结构图；图2为本发明的除冰、雪工具的第二种实施结构图；图3为本发明的除冰、雪工具的第三种实施结构图；图4为本发明的除冰、雪工具的第四种实施结构图；图5为本发明的除冰、雪工具的第五种实施结构图；图6为本发明的除冰、雪工具的第六种实施结构图；图7为本发明的除冰、雪工具的第七种实施结构图；图8为本发明的除冰、雪工具的第八种实施结构图；图9为本发明的除冰、雪工具的第九种实施结构图；图10为本发明的除冰、雪工具的第十种实施结构图；图11为本发明的除冰、雪工具的第十一种实施结构图；图12为本发明的除冰、雪工具的第十二种实施结构图；图13为本发明实施例的除冰、雪工具的翻转越障时的结构示意图；图14为本发明的除冰、雪工具的第十三种实施结构图；图15为本发明的除冰、雪工具的局部视图的第十四种实施结构图；图16为本发明的除冰、雪工具的局部视图的第十五种实施结构图；图17为本发明的除冰、雪工具的局部视图的第十六种实施结构图；图中：100、第二连接部；200、除冰雪铲；210、铲体；211、凸起片；212、防滑部；2121、防滑尖端；213、斜面部；2131、平面部；214、抵接部；220、连接部；230、滚动齿；231、滚动尖端； 240、连接臂；241、第二转动轴；242、第一连接件；101、第二连接件；250、第一弹性部件；251、弹簧；260、连接臂组；261、扭转弹簧；262、第三连接臂； 271、前支撑轮臂；273、后支撑轮臂； 274、前支撑轮；275、后支撑轮；276、锁紧杆； 300、转动轴；2731、第二辅助滚动部；2732、第二辅助滚动尖端；102、安装座；243、扭杆弹簧；301、第二转动轴；263、第二安装座；244、第三连接件；40、侧铲；401、连接轴；402、连接块；403、第二复位弹性部件；404、第二连接块；405、限位块；406、连接孔。具体实施方式 [0083] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0084] 下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。 [0085] 为了便于理解本发明，实施方式中所述的前方为图中的左侧，后方为右侧，并不用于限定本发明。 [0086] 请参阅图3所示，本发明提供了一种除冰、雪工具，包括除冰雪铲200和连接臂240，其中，本发明的除冰雪铲200包括铲体210和连接部220，连接部220与铲体210相连，连接部220与连接臂240可转动连接。 [0087] 请参阅图1所示，并结合图2所示，本发明提供了一种除冰、雪工具，包括第二连接部100、除冰雪铲200和连接臂240，连接臂240与第二连接部100转动连接。如图1和图2所示，本发明的除冰雪铲200包括铲体210和连接部220，连接部220与铲体210相连，连接部220与连接臂240可转动连接。 [0088] 值得说明的是连接部220与铲体210之间可以是固定连接也可以是可拆卸式连接。 [0089] 如图3所示，本发明提供了一种除冰、雪工具，包括除冰雪铲200和连接臂240，其中，本发明的除冰雪铲200包括铲体210和连接部220，连接部220与铲体210固定相连，连接部220与连接臂240可转动连接。 [0090] 作为本发明的另一实施方案，请参阅图1、图5、图6和图10所示；图中左侧为前方，右侧为后方；本发明的除冰雪铲200的铲体210可以是一个，连接部220与连接臂240之间通过转动轴300转动连接，并在连接部220上装设有辅助滚动部，所述辅助滚动部具体为滚动齿230，滚动齿230还可以设置在转动轴300或者铲体210上；当除冰雪铲200前端碰上比冰或雪更坚硬的地面上的障碍时，铲体210的前端与滚动齿230交错作用在障碍或地面上，使除冰、雪工具可在障碍或地面上滚动，从而实现其越障的目的。 [0091] 优选的，滚动齿230为多个。 [0092] 优选的，多个滚动齿230之间角度相等。 [0093] 优选的，连接部220与连接臂240转动连接的轴线为第一连接轴线，多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以预定的角度间隔布置。 [0094] 优选的，多个滚动齿在第一连接轴线的周向上以相同的角度间隔布置。 [0095] 优选的，滚动齿230向外延伸形成滚动尖端231。 [0096] 优选的，滚动齿230向顺时针方向弯曲。 [0097] 作为本发明的另一实施方案，本发明的除冰雪铲200或者铲体210还可以是多个，请参阅图2、图3、图4、图7、图8、图9、图10和图13所示，连接臂240之间设置有一转动轴300，连接部220通过转动轴300与连接臂240转动连接，除冰雪铲200或者铲体210在转动轴300的周向上以预定的角度间隔布置，优选的，除冰雪铲200或者铲体210在转动轴300的周向上以相同的角度间隔布置，优选的，铲体210上表面的前部设有凸起片211，凸起片211用于防止除冰雪铲200前端插入路面上的缝隙中导致无法继续前行或翻转。 [0098] 如图2、图7、图8、图9和图10所示，本发明的除冰雪铲200或铲体210为两个，两个除冰雪铲200或铲体相对设置呈180°；在铲冰雪过程中，两个铲体210中的其中一个作用力在地面上的冰雪体上，以实现其铲除冰雪的目的，而当除冰雪铲前端碰上比冰或雪更坚硬的地面障碍时时，除冰雪铲200绕着转动轴300旋转，实现越障的目的；越障滚动后处于上方的铲体210可翻转到下方。 [0099] 如图3、图4和图13所示，本发明的铲体为3个，三个除冰雪铲200或铲体210在转动轴300的周向上以相同的角度间隔布置，即相邻两个除冰雪铲200或铲体210之间的夹角为120°；多个铲体210可以使除冰雪铲200在越障滚动后，其他铲体210可翻转到下方继续除冰雪，多个铲体210的前端和后端也可以作为翻转的支撑或者增加摩擦力。 [0100] 作为本发明的优选实施方案，本发明的铲体210与连接部220垂直设置。 [0101] 作为本发明的优选实施方案，如图1和图5所示，在除冰雪铲200的后部还设有防滑部212。 [0102] 优选的，防滑部212用于除冰雪铲200在越障时增加铲体210后部与地面的摩擦阻力，防止铲体210后部在地面上滑动，铲体210的前端不能落到地面继续除冰雪；使除冰雪铲200可持续转动越障。 [0103] 优选的，防滑部212向后方延伸形成防滑尖端2121。 [0104] 优选的，防滑部212的防滑尖端2121向顺时针方向弯曲。 [0105] 优选的，防滑尖端2121的最低点高于铲体210的底部。 [0106] 作为本发明的优选实施方案，铲体210前下方设有抵接部214，如图12所示。当除冰雪铲200前方有障碍或缓坡时，抵接部214可以首先与障碍或缓坡接触，防止铲体210前端与障碍或缓坡抵住而不能前行。 [0107] 优选的，抵接部214的前边缘在除冰雪铲前端的后方。 [0108] 优选的，接部的下端高于前支撑轮的下端。 [0109] 优选的，本发明的连接部220可以是一个，也可以是两个，当连接部220是两个的时候，两个连接部220平行设置在铲体210两侧与两个连接臂240相连。 [0110] 如图2所示，作为本发明的优选实施方案，铲体210还包括斜面部213和平面部2131，斜面部213位于铲体210的前上部，斜面部213与铲体210的上表面呈倾斜式设置并形成锐角；当铲体210插入冰雪与地面之间时，容易使冰雪整体分离，而使冰雪不容易小段的断裂。 [0111] 优选的，平面部2131与地面平行。 [0112] 优选的，除冰雪铲200的下表面为平面。 [0113] 优选的，使用时，除冰雪铲的下表面与地面平行。 [0114] 在本发明的另一实施例中，请继续参阅图4、图5、图7、图8和图10所示，本发明的连接臂240与第二连接部100之间通过第二转动轴241可转动连接，连接臂240与第二连接部100之间设有第一弹性部件250；第二转动轴241与连接臂240固定连接，第二转动轴241上固定安装有若干第一连接件242，第二连接部100上对应安装有若干第二连接件101，在第一连接件242与第二连接件101之间设有弹簧251，弹簧251一端连接在第二连接件101上，其另一端连接在第一连接件242上，当除冰雪铲200向前移动铲雪时，冰雪给除冰雪铲200前端一个向后的作用力，使除冰雪铲200可能产生旋转，而第一弹性部件250则施加一个反向作用力防止除冰雪铲200在铲雪时产生旋转。 [0115] 优选的，第一弹性部件250的力设置为，铲除冰雪的时候，除冰雪铲200不发生旋转或滚动，当除冰雪铲200前端碰上比冰雪更坚硬的障碍时，除冰雪铲200发生旋转或滚动。 [0116] 优选的，第一弹性部件250为弹簧组。 [0117] 在本发明的另一实施例中，请参阅图6所示，本发明的连接臂240与第二安装座263之间还设有连接臂组260，连接臂组260一端与第二安装座263转动相连，其另一端与连接臂240转动连接，第一弹性部件具体为扭转弹簧261，扭转弹簧261连接在连接臂240与连接臂组260之间。优选的，本发明的连接臂组260包括两个平行间隔设置的第三连接臂262，其中，第三连接臂262一端与第二安装座263转动相连，其另一端与连接臂240转动连接。具体为，第三连接臂262与扭转弹簧261固定相连，扭转弹簧261与第二转动轴301的一端固定连接，第二转动轴301与连接臂240固定连接。两个平行间隔设置的第三连接臂262与连接臂240和第二安装座263之间形成了一个平行四边形。 [0118] 在本发明的另一实施例中，请参阅图11所示，第一弹性部件250具体为扭杆弹簧243，连接臂240与第二连接部100之间通过扭杆弹簧243相连；其中，扭杆弹簧243两端与连接臂240固定连接，扭杆弹簧243与第二连接部100的前部可转动连接，第二连接部100上设有第三连接件244，第三连接件244与扭杆弹簧243的中部固定连接。 [0119] 在本发明的另一实施例中，请参阅如图7、图8、图9和图10所示，前支撑轮274转动安装在前支撑轮臂271上，后支撑轮275转动安装在后支撑轮臂273上，锁紧杆276固定在铲体210上，前支撑轮臂271通过锁紧杆276以固定。 [0120] 优选的，前支撑轮271为切冰雪轮，或者前支撑轮271的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮271为锯齿轮，如图10所示。 [0121] 优选的，铲体的前边缘或前下端位于前支撑轮274所形成的圆形范围内。 [0122] 优选的，前支撑轮274位于铲体的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮274所形成的圆形与铲体的前边缘或前下端不相交。 [0123] 优选的，铲体210的前边缘或前下端位于前支撑轮274所形成的圆形范围内且位于前支撑轮274的轴心与前支撑轮274最下端的连线上或之前。 [0124] 优选的，后支撑轮臂273和前支撑轮臂271都通过滑槽与除冰雪铲200连接，滑槽沿上下方向延伸或者前支撑轮臂271和后支撑轮臂273均与除冰雪铲200固定连接。 [0125] 优选的，第二连接部100和连接臂240的转动连接轴线为第二连接轴线，第二连接轴线低于第一连接轴线。 [0126] 优选的，第二连接轴线和第一连接轴线之间的距离大于除冰雪铲200前端和第一连接轴线之间的距离。 [0127] 优选的，当前支撑轮274碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件250可变形，使前支撑轮274可从障碍上滚动越障。 [0128] 优选的，前支撑轮274为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接。 [0129] 优选的，后支撑轮臂273向后方延伸形成第二辅助滚动部2731，在越障翻转过程中可以起到增加摩擦力提高翻转效果的作用。 [0130] 优选的，第二辅助滚动部2731向后方延伸形成第二辅助滚动尖端2732。 [0131] 优选的，第二滚动尖端2732向顺时针方向弯曲。 [0132] 优选的，第二滚动尖端2732的顶端高于铲体210的下表面。 [0133] 优选的，第二连接部100还连接有安装座102，第二连接部100与安装座102转动连接。 [0134] 优选的，铲体210的前下部还设有抵接部214，抵接部214的下端高于前支撑轮274的下端，抵接部214的前端位于除冰雪铲200前端的后方。 [0135] 优选的，抵接部214的下端高于前支撑轮274的下端。 [0136] 另一方面，本发明还可以将前支撑轮274设计成边缘的厚度小于前支撑轮274中间的厚度，利用前支撑轮274边缘与中间部分形成锋利刀口，以确保其切割效果，并利用其中间的厚度以增加其强度。 [0137] 优选的，铲体210的前下端高于前支撑轮274的最低点。 [0138] 优选的，除冰雪铲200可相对连接臂240转动一周或以上。 [0139] 优选的，前支撑轮臂271上设有滑槽，连接部220上对应设置有滑槽，可相互配合上下滑动，通过螺杆276调节或固定前支撑轮臂271与除冰雪铲200的上下距离。 [0140] 优选的，连接部220与连接臂240转动连接的轴线为第一连接轴线，当除冰雪铲200的铲体210为2个以上时，前一个铲体210的后下端与后一个铲体210的前下端的连接线与地面平行时，前一个铲体210的后下端在第一连接轴线的后方。 [0141] 优选的，前一个铲体210的最下端与后一个铲体210的最下端连线与地面平行时，前一个铲体210的最下端在第一连接轴线的后方。 [0142] 优选的，除冰雪铲200的铲体210为2个。 [0143] 优选的，除冰雪铲200的铲体210为3个。 [0144] 在本发明的另一实施例中，请参阅图14、图15、图16和图17所示，除冰雪铲200还包括侧铲40，侧铲40与铲体210转动连接；当除冰、雪工具越障时，铲体210相对于连接臂240转动，当铲体210转动到一定位置时，侧铲40会接触连接臂240，随后侧铲40相对于铲体210转动，以使铲体210可以相对于连接臂240持续旋转到合适位置；具体的方案中，侧铲40通过连接轴401转动安装在铲体210前部的一侧或两侧；更具体的方案中，侧铲40设有连接孔406，铲体210设有连接轴401，连接轴401插装在连接孔406内；如此设置的有益效果是，由于铲体210与连接臂240转动连接，使得连接臂240前方的冰雪不容易被铲除，尤其当多个除冰、雪工具并列使用的时候，连接臂240前方的冰雪不容易被铲除；而设置了侧铲40后，就可以清除连接臂240前方的冰雪。 [0145] 优选的，侧铲40与铲体210之间还设置有第二复位弹性部件403，第二复位弹性部件403具体为螺旋弹簧，当侧铲40相对于铲体210转动后，第二复位弹性部件403具有使侧铲40复位的作用；具体的方案中，侧铲40上设有连接块402，铲体210上设有第二连接块404，第二复位弹性部件403的螺旋弹簧的一端与连接块402固定连接，第二复位弹性部件403的螺旋弹簧的另一端与第二连接块404固定连接。 [0146] 优选的，侧铲40上或铲体210上还设置有限位块405，以限制侧铲40相对于铲体210转动的角度范围；进一步优选的，限位块405使得侧铲40的转动范围限制为侧铲40的前下端不低于铲体210的前下端。 [0147] 优选的，侧铲40的可旋转角度范围使得铲体210可相对于连接臂210持续旋转。 [0148] 优选的，侧铲40的第二复位弹性部件403还可以不设置在铲体210上，以防止受冰雪的影响，例如设置在连接部220的靠上位置或连接部220的后方，第二复位弹性部件403的螺旋弹簧的一端固定连接在连接部220上，第二复位弹性部件403的螺旋弹簧的另一端固定连接拉线的一端，拉线的另一端固定连接在连接块402上，在铲体210上可固定设置有若干个套管，拉线穿过套管。 [0149] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0150] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0151] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0152] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0153] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。