一种高压线路的除冰方法及除冰装置

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一种高压线路的除冰方法及除冰装置
申请号	CN201910493128.9	申请日	2019-06-06	公开(公告)号	CN110165625A	公开(公告)日	2019-08-23
申请人	广东电网有限责任公司; 广东电网有限责任公司东莞供电局;			发明人	何建宗;
摘要	本发明实施例公开了一种高压线路的除冰方法及除冰装置，除冰方法包括如下步骤：配置无人机，并且将除雪装置安装在无人机上，通过无人机将除雪装置安装在线缆上；通过前进组件驱动除雪装置沿着线缆运动；在除雪装置前进的同时通过机械破除和加热的方式对线缆上的冰雪进行清理；还包括一种除冰装置。本发明通过无人机将除冰装置安装在线缆上，可避免需要工人在恶劣天气登高作业的问题，降低了工人工作时的危险性，通过设置的前置除雪组件、除冰组件和加热片可依次对线缆上的积雪和冰凌进行逐级的清理，可使其清理的更加干净。
权利要求	1.一种高压线路的除冰方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、配置无人机，并且将除雪装置安装在无人机上，通过无人机将除雪装置安装在线缆上；步骤200、通过前进组件驱动除雪装置沿着线缆运动；步骤300、在除雪装置前进的同时通过机械破除和加热的方式对线缆上的冰雪进行清理。 2.根据权利要求1所述的一种高压线路的除冰方法，其特征在于，在步骤100中，无人机的安装方法具体为：步骤101、将除雪装置与无人机连接，启动无人机将除雪装置带至指定位置；步骤102、调整无人机的位置，并通过导向作用适配线缆，并将除雪装置固定在线缆上。 3.根据权利要求1所述的一种高压线路的除冰方法，其特征在于，在步骤200中，前进组件驱动的具体步骤为：步骤201、在前进滚轮表面设置防滑凸块，并且调整防滑凸块的高度以适应前进滚轮和线缆之间间隙；步骤202、通过驱动电机带动前进滚轮转动，以驱动除雪装置沿着线缆前进。 4.根据权利要求1所述的一种高压线路的除冰方法，其特征在于，在步骤300中，除雪装置包括除雪组件和除冰组件，其中，除雪组件通过机械破除的方式对线缆上的冰雪进行处理，除冰组件通过加热的方式对线缆上的冰雪进行处理。 5.根据权利要求4所述的一种高压线路的除冰方法，其特征在于，除雪组件的具体工作方法为：将除雪环卡合在一起形成空心的圆锥结构，并将线缆包裹在内部，调整除雪环卡合后形成圆锥的顶面半径；通过驱动电机驱动除雪环相对或者呈相反的反向运动；在前进组件的驱动下对线缆表面的浮雪进行清除；除冰组件的具体工作方法为：启动驱动电机，通过对线缆施加压力，破坏线缆表面附着的冰层；通过燃气加热散发出来的热量使得残余的冰雪融化，实现再次清理消融。 6.一种高压线路的除冰装置，其特征在于：包括主体(1)和转动连接在主体(1)底部的支撑杆(2)，在所述支撑杆(2)转动连接处设置有扭簧(3)，所述主体(1)的上表面设置有无人机安装架(4)，且所述主体(1)上还开设有用于固定在线缆上的条形槽(5)，所述条形槽(5)内设置有前进组件(6)，且在所述主体(1)的后方与条形槽(5)对应位置处设置有前置除雪组件(7)，所述前置除雪组件(7)的前方设置有与条形槽(5)对应设置的除冰组件(8)，所述除冰组件(8)的后方设置有与条形槽(5)对应设置的半环形加热片(9)。 7.根据权利要求6所述的一种高压线路的除冰装置，其特征在于：所述前进组件(6)包括两个转动连接在条形槽(5)内的前进滚轮(601)，所述前进滚轮(601)上设置有若干防滑凸块(603)，且在其中一个所述前进滚轮(601)上固定连接有第三驱动电机(602)。 8.根据权利要求6所述的一种高压线路的除冰装置，其特征在于：所述前置除雪组件(7)包括第一双向丝杠(701)和两个分别设置在条形槽(5)左右两侧的半锥形除雪环(702)，所述除雪环(702)上设置有第一安装杆(703)，两个所述除雪环(702)均通过第一安装杆(703)分别安装在第一双向丝杠(701)的两端，在所述第一双向丝杠(701)的一端固定连接有第一驱动电机(704)。 9.根据权利要求6所述的一种高压线路的除冰装置，其特征在于：所述除冰组件(8)包括第二双向丝杠(801)和两个分别设置在条形槽(5)左右两侧的挤压构件(802)，所述挤压构件(802)包括安装在第二双向丝杠(801)上的第二安装杆(803)，所述第二安装杆(803)底部滑动连接有安装板(804)，所述安装板(804)上固定安装有第二驱动电机(805)，且所述第二驱动电机(805)上安装有压迫滚轮(806)，且所述第一双向丝杠(701)与第二双向丝杠(801)之间通过皮带连接，所述压迫滚轮(806)上设置有若干用于碎冰的锥形凸块(807)。 10.根据权利要求9所述的一种高压线路的除冰装置，其特征在于：所述第二安装杆(803)的底部设置有滑动块(808)，且所述安装板(804)上设置有与滑动块(808)对应的滑动槽(809)，所述安装板(804)通过滑动块(808)与滑动槽(809)的咬合滑动连接在第二安装杆(803)的下方，且在所述滑动块(808)的一侧还设置有弹簧(810)。
说明书全文	一种高压线路的除冰方法及除冰装置技术领域 [0001] 本发明实施例涉及除冰技术领域，具体涉及一种高压线路的除冰方法及除冰装置。背景技术 [0002] 随着社会的发展，人类的不断进步，各种先进的设备不断的被研发出来，人们的生活质量得到了很大的提高，当前社会的发展离不开能源的应用，其中电能则是最为常见的一种能源之一，为人们优质的生活提供了有力的保证。 [0003] 在电能运输时，较为常见的就是通过高压线路输送大量的电能，但是在冬季下雪等寒冷的天气时，其线缆上常会出现冰棱和积雪，其冰棱和积雪长时间堆积在线缆上，易导致相邻线缆之间通过冰凌接触，而导致出现短路的问题，在进行清理时，其所使用的清理机器人，需要工人进行登高安装，高空作业有很大的危险性，而且当前的清理机器人，在进行清理时，无法有效的对线缆表面上形成的冰层进行清理，有待于我们解决。发明内容 [0004] 为此，本发明实施例提供一种高压线路的除冰方法及除冰装置，通过所设置的无人机安装架可通过无人机进行安装该设备，而且配合所设置的前置除雪组件、除冰组件和加热片，可逐级对线缆上的冰凌和积雪进行清理，可以解决现有技术中需要工人进行高空作业来安装清理机器人，且当前清理机器人无法有效对线缆表面形成的冰层进行清理的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案： [0006] 一种高压线路的除冰方法，其特征在于，包括如下步骤： [0007] 步骤100、配置无人机，并且将除雪装置安装在无人机上，通过无人机将除雪装置安装在线缆上； [0008] 步骤200、通过前进组件驱动除雪装置沿着线缆运动； [0009] 步骤300、在除雪装置前进的同时通过机械破除和加热的方式对线缆上的冰雪进行清理。 [0010] 本发明实施例的特征还在于，在步骤100中，无人机的安装方法具体为： [0011] 步骤101、将除雪装置与无人机连接，启动无人机将除雪装置带至指定位置； [0012] 步骤102、调整无人机的位置，并通过导向作用适配线缆，并将除雪装置固定在线缆上。 [0013] 本发明实施例的特征还在于，在步骤200中，前进组件驱动的具体步骤为： [0014] 步骤201、在前进滚轮表面设置防滑凸块，并且调整防滑凸块的高度以适应前进滚轮和线缆之间间隙； [0015] 步骤202、通过驱动电机带动前进滚轮转动，以驱动除雪装置沿着线缆前进。 [0016] 本发明实施例的特征还在于，在步骤300中，除雪装置包括除雪组件和除冰组件，其中，除雪组件通过机械破除的方式对线缆上的冰雪进行处理，除冰组件通过加热的方式对线缆上的冰雪进行处理。 [0017] 本发明实施例的特征还在于，在步骤300中，除雪组件的具体工作方法为： [0018] 将除雪环卡合在一起形成空心的圆锥结构，并将线缆包裹在内部，调整除雪环卡合后形成圆锥的顶面半径； [0019] 通过驱动电机驱动除雪环相对或者呈相反的反向运动； [0020] 在前进组件的驱动下对线缆表面的浮雪进行清除； [0021] 除冰组件的具体工作方法为： [0022] 启动驱动电机，通过对线缆施加压力，破坏线缆表面附着的冰层； [0023] 通过燃气加热散发出来的热量使得残余的冰雪融化，实现再次清理消融。 [0024] 另外，本发明还提供了一种高压线路的除冰装置，其特征在于：包括主体和转动连接在主体底部的支撑杆，在所述支撑杆转动连接处设置有扭簧，所述主体的上表面设置有无人机安装架，且所述主体上还开设有用于固定在线缆上的条形槽，所述条形槽内设置有前进组件，且在所述主体的后方与条形槽对应位置处设置有前置除雪组件，所述前置除雪组件的前方设置有与条形槽对应设置的除冰组件，所述除冰组件的后方设置有与条形槽对应设置的半环形加热片。 [0025] 本发明实施例的特征还在于，所述前进组件包括两个转动连接在条形槽内的前进滚轮，所述前进滚轮上设置有若干防滑凸块，且在其中一个所述前进滚轮上固定连接有第三驱动电机。 [0026] 本发明实施例的特征还在于，所述前置除雪组件包括第一双向丝杠和两个分别设置在条形槽左右两侧的半锥形除雪环，所述除雪环上设置有第一安装杆，两个所述除雪环均通过第一安装杆分别安装在第一双向丝杠的两端，在所述第一双向丝杠的一端固定连接有第一驱动电机。 [0027] 本发明实施例的特征还在于，所述除冰组件包括第二双向丝杠和两个分别设置在条形槽左右两侧的挤压构件，所述挤压构件包括安装在第二双向丝杠上的第二安装杆，所述第二安装杆底部滑动连接有安装板，所述安装板上固定安装有第二驱动电机，且所述第二驱动电机上安装有压迫滚轮，且所述第一双向丝杠与第二双向丝杠之间通过皮带连接，所述压迫滚轮上设置有若干用于碎冰的锥形凸块。 [0028] 本发明实施例的特征还在于，所述第二安装杆的底部设置有滑动块，且所述安装板上设置有与滑动块对应的滑动槽，所述安装板通过滑动块与滑动槽的咬合滑动连接在第二安装杆的下方，且在所述滑动块的一侧还设置有弹簧。 [0029] 与现有技术相比，本发明具有如下优点： [0030] (1)本发明在进行使用时，可通过设置的无人机安装架，将无人机安装在该装置上，进而可通过无人机将该装置安装在线缆上，可避免需要工人在恶劣天气登高作业的问题，降低了工人工作时的危险性。 [0031] (2)本发明通过设置的前置除雪组件、除冰组件和加热片可依次对线缆上的积雪和冰凌进行逐级的清理，可保证在清理时，其清理的更加干净。附图说明 [0032] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。 [0033] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 [0034] 图1为本发明的结构示意图； [0035] 图2为本发明的俯视图； [0036] 图3为本发明前置除雪组件的结构示意图； [0037] 图4为本发明除冰组件的结构示意图； [0038] 图5为图1中A处的局部结构放大图； [0039] 图6为本发明除冰方法流程示意图。 [0040] 图中标号： [0041] 1-主体；2-支撑杆；3-扭簧；4-无人机安装架；5-条形槽；6-前进组件；7-前置除雪组件；8-除冰组件；9-加热片； [0042] 601-前进滚轮；602-第三驱动电机；603-防滑凸块； [0043] 701-第一双向丝杠；702-除雪环；703-第一安装杆；704-第一驱动电机； [0044] 801-第二双向丝杠；802-挤压构件；803-第二安装杆；804-安装板；805-第二驱动电机；806-压迫滚轮；807-锥形凸块；808-滑动块；809-滑动槽；810-弹簧。具体实施方式 [0045] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0046] 如图1至图5所示，本发明提供了一种高压线路的除冰装置，包括主体1和转动连接在主体1底部的支撑杆2，在所述支撑杆2转动连接处设置有扭簧3，支撑杆2可在安装该装置时起到导向的作用，而在放置地面上时，还可对该装置起到支撑的作用，所述主体1的上表面设置有无人机安装架4，无人机可使用螺钉通过无人机安装架与该装置进行连接，安装更加的方便，而且无人机在带动该装置从高处降落时，通过设置的扭簧3还可起到一定缓冲作用，且所述主体1上还开设有用于固定在线缆上的条形槽5，所述条形槽5内设置有前进组件6，且在所述主体1的后方与条形槽5对应位置处设置有前置除雪组件7，所述前置除雪组件7的前方设置有与条形槽5对应设置的除冰组件8，所述除冰组件8的后方设置有与条形槽5对应设置的半环形加热片9，加热片9可采用煤气作为能源，由煤气燃烧产生热量，热量通过加热片9散发至外界，从而实现对线缆上的冰进行清理。 [0047] 所述前置除雪组件7包括第一双向丝杠701和两个分别设置在条形槽5左右两侧的半锥形除雪环702，所述除雪环702上设置有第一安装杆703，两个所述除雪环702均通过第一安装杆703分别安装在第一双向丝杠701的两端，在所述第一双向丝杠701的一端固定连接有第一驱动电机704，在通过无人机将该装置安装在线缆上后，则可通过遥控的形式控制第一驱动电机704的运动，第一驱动电机704运动后会带动第一双向丝杠701的运动，进而可带动两个除雪环702相对或相反运动，使两个除雪环702卡合在一起，形成空心结构的圆锥结构，在该装置前进时，则实现对线缆的初次清理，使用更加的方便。 [0048] 所述除冰组件8包括第二双向丝杠801和两个分别设置在条形槽5左右两侧的挤压构件802，所述挤压构件802包括安装在第二双向丝杠801上的第二安装杆803，所述第二安装杆803底部滑动连接有安装板804，所述安装板804上固定安装有第二驱动电机805，且所述第二驱动电机805上安装有压迫滚轮806，所述压迫滚轮806上设置有若干用于碎冰的锥形凸块807，其在除冰时，通过压迫滚轮806的挤压力实现对线缆上的冰进行清理，设置的锥形凸块807可提高在挤压时其尖端的压力，从而可使其达到破冰的目的，且压迫滚轮806通过独立的第二驱动电机805提供动力，可避免因动力不足而导致除冰效果变差的问题，且所述第一双向丝杠701与第二双向丝杠801之间通过皮带连接，其第一双向丝杠701与第二双向丝杠801连接的皮带为同步齿形带，保证挤压构件802可与除雪环702进行同步运动，避免挤压构件802与线缆之间的间隙小于除雪环702与线缆之间的间距，导致除雪环702负荷增加，而挤压构件802无法达到二次除冰的目的。 [0049] 需要补充说明的是，第一双向丝杠701和第二双向丝杠801的左右两端分别设置有旋向相反的螺纹，且两端的螺纹螺旋角度相等，避免出现两端运动速度不同的问题。 [0050] 所述前进组件6包括两个转动连接在条形槽5内的前进滚轮601，所述前进滚轮601上设置有若干防滑凸块603，且在其中一个所述前进滚轮601上固定连接有第三驱动电机602，第三驱动电机602用于通过带动前进滚轮601，实现该装置的前进，所设置的防滑凸块 603为橡胶材质，可增加该装置与线缆之间的摩擦力，避免因结冰的缘故，而导致无法前进的问题。 [0051] 本发明中，所述第二安装杆803的底部设置有滑动块808，且所述安装板804上设置有与滑动块808对应的滑动槽809，所述安装板804通过滑动块808与滑动槽809的咬合滑动连接在第二安装杆803的下方，且在所述滑动块808的一侧还设置有弹簧810，在弹簧810的作用下力可将安装板804向前推进一定的距离，即相较于除雪环702所处的位置而言突出一定的位置，在除雪环702到达指定位置停止时，其压迫滚轮806可会在弹簧810的作用下抵住线缆，可保证通过除冰组件8具有较高的除冰效率，而除冰组件8未清理干净的冰凌，则可由加热片9融化冰凌，逐级进行清理，其清理的更加的干净。 [0052] 另外，综合前述装置，如图6所示，本发明还提供了一种高压线路的除冰方法，包括如下步骤： [0053] 步骤100、配置无人机，并且将除雪装置安装在无人机上，通过无人机将除雪装置安装在线缆上。 [0054] 在步骤100中，无人机的安装方法具体为： [0055] 步骤101、使用螺钉将除雪装置的无人机安装架与无人机连接，启动无人机将除雪装置带至指定位置； [0056] 步骤102、通过支撑杆进行导向，将除雪安装的条形槽适配线缆并固定在线缆上。 [0057] 步骤200、启动前进组件，驱动除雪装置沿着线缆运动。 [0058] 在步骤200中，前进组件的驱动具体步骤为： [0059] 步骤201、在前进滚轮表面设置防滑凸块，并且调整防滑凸块的高度以适应前进滚轮和线缆之间间隙； [0060] 步骤202、通过驱动电机带动前进滚轮转动驱动除雪装置沿着线缆前进。 [0061] 步骤300、在除雪装置前进的同时启动设置在条形槽上的除雪组件和除冰组件对线缆上的冰雪进行清理。 [0062] 除雪装置包括除雪组件和除冰组件，其中，除雪组件通过机械破除的方式对线缆上的冰雪进行处理，除冰组件通过加热的方式对线缆上的冰雪进行处理。 [0063] 在步骤300中，除雪组件的具体工作方法为： [0064] 通过驱动电机启动带动双向丝杠运动，在双向丝杆的作用下驱动两个除雪环相对或者呈相反的反向运动，使得除雪环卡合在一起形成空心的圆锥结构，并将线缆包裹在内部； [0065] 调整除雪环卡合后形成圆锥的顶面半径； [0066] 在前进组件的驱动下对线缆表面的浮雪进行清除。 [0067] 在步骤300中，除冰组件的具体工作方法为： [0068] 启动驱动电机驱动压迫滚轮，压迫滚轮转动时带动设置在其上面的锥形凸块转动并破坏线缆表面附着的冰层； [0069] 通过燃气加热半环形的加热片，通过加热片散发出来的热量使得残余的冰雪融化，实现再次清理消融。 [0070] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。