电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统

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电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统
申请号	CN202210325466.3	申请日	2022-03-30	公开(公告)号	CN114559856A	公开(公告)日	2022-05-31
申请人	苏州艾沃意特汽车设备有限公司;			发明人	张书军; 李洋; 张捷;
摘要	本发明提供了一种电动车辆除冰方法、控制方法及系统，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆驶入并定位于支撑平台，所述支撑平台设置镂空部或若干出气孔，所述镂空部或若干出气孔对准电池；热气自镂空部或若干出气孔喷出，通过热气进行除冰，技术效果如下：通过设计与电动车辆电池的固定螺丝相同分布的热源端，当所述热源端靠近覆盖冰层的电池的固定螺丝，通过热源端的发热来消融冰层，以便自动更换电池；通过识别电动车辆车型，并对电动车辆进行定位后，能够准确判断电池的安装位置，通过热气对准电池进行喷气，实现自动对覆盖于电池的冰层进行消融，使固定电池的固定螺丝暴露，以便自动更换电池。
权利要求	1.电动车辆除冰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆驶入并定位于支撑平台，所述支撑平台设置镂空部或若干出气孔，所述镂空部或若干出气孔对准电池；热气自镂空部或若干出气孔喷出，通过热气进行除冰。 2.电动车辆除冰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆定位于支撑平台，所述支撑平台设置若干出气孔，所述若干出气孔对准电池的固定螺丝；热气自若干出气孔喷出，通过热气进行除冰。 3.如权利要求1或2所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，所述识别电动车辆车型是通过摄像头识别车辆识别代码，或者将车辆识别代码输入除冰控制系统。 4.如权利要求1或2所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，所述支撑平台设置有前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件包括第一侧向固定端、第一侧向移动端和前侧固定端，所述第一侧向固定端和第一侧向移动端之间设置第一滚动组件和第二滚动组件，所述后轮定位组件包括第二侧向固定端和第二侧向移动端，所述第二侧向固定端和第二侧向移动端之间设置第三滚动组件和第四滚动组件。 5.如权利要求1或2所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，在支撑平台的后侧设置第一距离传感器，在电动车辆驶入支撑平台过程中，触发第一距离传感器并通过除冰控制系统开启设置于支撑平台后侧的吹扫组件，所述吹扫组件对准电车车辆底盘。 6.如权利要求1或2所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，所述热气自热气喷头喷出，所述热气喷头的气源来自工业热风机或储气罐。 7.如权利要求6所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，热气喷头的头部为锥形，在所述热气喷头的头部设置第二距离传感器。 8.如权利要求7所述的电动车辆除冰控制方法，其特征在于，所述热气压力为0.06MPa‑ 0.15MPa，所述热气的温度设置为100℃‑180℃。 9.电动车辆除冰控制系统，其特征在于，包括电动车辆车型识别单元、电动车辆支撑平台、热气除冰组件、前轮定位组件、后轮定位组件、吹扫组件，所述热气除冰组件设置于支撑平台中部，所述吹扫组件设置于支撑平台的后侧，电动车辆除冰系统执行权利要求1‑8任一所述的电动车辆除冰控制方法。 10.电动车辆除冰方法，其特征在于，设置与电动车辆电池的固定螺丝相应分布的热源端，所述热源端靠近所述固定螺丝，所述热源端为热气喷头或电磁加热头。
说明书全文	电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统技术领域 [0001] 本发明涉及电动车辆技术领域，特别涉及电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统。背景技术 [0002] 随着新能源车辆的普及，特别是电池驱动的车辆的保有量越来越大，电动车辆当前的一个痛点是充满电后可行驶里程还有不足，存在着充电慢、充电桩不足等问题，尤其是在节假日期间，电动车辆的弊端会显现，为此，人们想通过快速换电池的方式解决此类问题。 [0003] 在快速更换电池的过程中，要实现无人自动更换电池，全过程自动化完成，大幅提高了更换电池效率，一定程度上缓解了电动车行驶里程方面的弊端，也缓解了充电慢的弊端。但是，在寒冷地区的电动车辆，经常存在车辆底盘结冰的问题，而电池通常设置于底盘，结冰后电池将被寒冰覆盖，无法直接松动固定电池的螺丝，导致无法实现自动更换电池。 [0004] 目前尚无针对电动车辆底盘结冰问题的解决方案，鉴于此，有必要对开发一种电动车辆除冰方法及系统，以解决上述问题。发明内容 [0005] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统，以实现高效、自动地对覆盖于电池的寒冰去除，以便快速更换电池。 [0006] 本发明的第一个发明目的是提供一种电动车辆除冰控制方法。 [0007] 本发明的第二个发明目的是提供一种电动车辆除冰控制系统。 [0008] 本发明的第三个发明目的是提供一种电动车辆除冰方法。 [0009] 为实现上述第一发明目的，本发明提供了一种电动车辆除冰控制方法，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆驶入并定位于支撑平台，所述支撑平台设置镂空部或若干出气孔，所述镂空部或若干出气孔对准电池；热气自镂空部或若干出气孔喷出，通过热气进行除冰。 [0010] 为实现上述第一发明目的，本发明还提供了一种电动车辆除冰控制方法，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆定位于支撑平台，所述支撑平台设置若干出气孔，所述若干出气孔对准电池的固定螺丝；热气自若干出气孔喷出，通过热气进行除冰。 [0011] 优选地，所述识别电动车辆车型是通过摄像头识别车辆识别代码，或者将车辆识别代码输入除冰控制系统。 [0012] 优选地，所述支撑平台设置有前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件包括第一侧向固定端、第一侧向移动端和前侧固定端，所述第一侧向固定端和第一侧向移动端之间设置第一滚动组件和第二滚动组件，所述后轮定位组件包括第二侧向固定端和第二侧向移动端，所述第二侧向固定端和第二侧向移动端之间设置第三滚动组件和第四滚动组件。 [0013] 优选地，在支撑平台的后侧设置第一距离传感器，在电动车辆驶入支撑平台过程中，触发第一距离传感器并通过除冰控制系统开启设置于支撑平台后侧的吹扫组件，所述吹扫组件对准电车车辆底盘。 [0014] 优选地，所述热气自热气喷头喷出，所述热气喷头的气源来自工业热风机。 [0015] 优选地，所述热气自热气喷头喷出，所述热气喷头的气源来自储气罐。 [0016] 优选地，热气喷头的头部为锥形，在所述热气喷头的头部设置第二距离传感器。 [0017] 优选地，所述热气压力为0.06MPa‑0.15MPa，所述热气的温度设置为100℃‑180℃。 [0018] 为实现上述第二发明目的，本发明提供了一种电动车辆除冰控制系统，包括电动车辆车型识别单元、电动车辆支撑平台、热气除冰组件、前轮定位组件、后轮定位组件、吹扫组件，所述热气除冰组件设置于支撑平台中部，所述吹扫组件设置于支撑平台的后侧，电动车辆除冰系统执行第一发明创造所述的电动车辆除冰控制方法。 [0019] 为实现上述第三发明目的，本发明提供了一种电动车辆除冰方法，设置与电动车辆电池的固定螺丝相应分布的热源端，所述热源端靠近所述固定螺丝，所述热源端为热气喷头或电磁加热头。 [0020] 与现有技术相比，本发明技术效果如下：（1）通过识别电动车辆车型，并对电动车辆进行定位后，能够准确判断电池的安装位置，通过热气对准电池进行喷气，实现自动对覆盖于电池的冰层进行消融，使固定电池的固定螺丝暴露，以便自动更换电池。 [0021] （2）通过识别电动车辆车型，并对电动车辆进行定位后，能够准确判断电池的安装位置及固定螺丝的分布，通过热气对准固定螺丝进行喷气，实现自动对覆盖于固定螺丝的冰层进行消融，使固定电池的固定螺丝暴露，以便自动更换电池。 [0022] （3）通过设计与电动车辆电池的固定螺丝相同分布的热源端，当所述热源端靠近覆盖冰层的电池的固定螺丝，通过热源端的发热来消融冰层，以便自动更换电池。附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1是本发明的电池安装结构立体示意图；图2是本发明的热源端平面示意图；图3是本发明的控制方法流程图；图4是本发明的电动车辆与支撑平台结构示意图；图5是本发明的热气喷头立体示意图；图6是本发明的电动车辆除冰装置立体结构示意图；图7是本发明的吹气组件与热气除冰组件立体结构示意图；图8是本发明的电动车辆除冰控制系统的框图。 [0025] 其中，1、电池；2、固定螺丝；3、热源端；4、电动车辆；5、支撑平台；6、出气孔；7、热气喷头；71、第二距离传感器；8、第一侧向固定端；9、第一侧向移动端；10、前侧固定端；11、第一滚动组件；12、第二滚动组件；13、第二侧向固定端；14、第二侧向移动端；15、第三滚动组件；16、第四滚动组件；17、吹气组件；18、第一距离传感器。具体实施方式 [0026] 下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。 [0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0028] 实施例一参见图3，本实施例揭示了一种电动车辆除冰控制方法，（以下简称“控制方法”）的一种具体实施方式。 [0029] 电动车辆除冰控制方法，包括以下步骤：S1：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置。具体地，为能够准确地对覆盖于电池表面的冰层予以消融，首先要准确定位电池的安装位置，为此，所述识别电动车辆车型是通过摄像头识别车辆识别代码，如采用AI智能图像识别，或者将车辆识别代码输入除冰控制系统，本步骤的主要目的是通过车辆识别代码，能够确定电池的车型及电池安装位置，为后续消融电池表面的冰层做好准备。 [0030] S2：将电动车辆4驶入并定位于支撑平台5，所述支撑平台4设置镂空部或若干出气孔6，所述镂空部或若干出气孔6对准电池1。具体地，参见图4，将电动车辆4驶入支撑平台5后，根据车型将电动车辆4定位于支撑平台5，或者根据不同的车型驶入相对应车型的支撑平台5，目的是准确定位电池1的安装位置，在支撑平台5设置镂空部或若干出气孔6；当支撑平台5设置镂空部时，镂空部的位置与电池1位置相对应；当设置若干出气孔6时，出气孔6的位置与电池1位置相对应。 [0031] S3：热气自镂空部或若干出气孔6喷出，通过热气进行除冰。具体地，在镂空部或若干出气孔6设置热源，具体是一定温度及压力的热气，所述热气自热气喷头7喷出，所述热气喷头7的气源来自工业热风机或储气罐，热气喷头7的头部为锥形，在所述热气喷头7的头部设置第二距离传感器71，具体参见图5，所述热气压力为0.06MPa‑0.15MPa，所述热气的温度设置为100℃‑180℃。 [0032] 需要进一步说明的是，当电动车辆4定位于支撑平台5，除冰控制系统向热气喷头7发出启动信号，开始通过热气消融冰层，当消融完毕，第二距离传感器71感知到的距离即为相应车型的电池底面与第二距离传感器71之间的距离，当除冰控制系统收到该距离信号，则向热气喷头7发出停止信号，至此冰层消融完毕，通过第二距离传感器71，有助于自动停止喷出热气，能够节约一定的热气，也有助于及时知道冰层消融结束；在本实施例中，第二距离传感器71至少设置于其中一个热气喷头7。 [0033] 实施例二与实施例一不同之处在于，所述支撑平台5设置若干出气孔6，所述若干出气孔6对准电池的固定螺丝2，所述出气孔6的分布与固定螺丝2的分布位置相对应，也就是每一个固定螺丝2的位置，在支撑平台5的相应位置设置出气孔6，热气自若干出气孔6喷出，通过热气进行除冰，若干出气孔6设置热源，具体是一定温度及压力的热气，所述热气自热气喷头7喷出，所述热气喷头7的气源来自工业热风机或储气罐，热气喷头7的头部为锥形，在所述热气喷头7的头部设置第二距离传感器71，具体参见图5，所述热气压力为0.06MPa‑0.15MPa，所述热气的温度设置为100℃‑180℃。 [0034] 实施例三在实施例一或实施例二的基础上，参见图6，所述支撑平台5设置有前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件包括第一侧向固定端8、第一侧向移动端9和前侧固定端10，所述第一侧向固定端8和第一侧向移动端9之间设置第一滚动组件11和第二滚动组件 12，所述后轮定位组件包括第二侧向固定端13和第二侧向移动端14，所述第二侧向固定端 13和第二侧向移动端14之间设置第三滚动组件15和第四滚动组件16。具体地，当电动车辆4驶入支撑平台5，两前轮分别压塌于第一滚动组件11和第二滚动组件12，两后轮分布压塌于第三滚动组件15和第四滚动组件16，除冰控制系统向第一侧向移动端9和第二侧向移动端 14发出移动信号，在第一滚动组件11、第二滚动组件12、第三滚动组件15和第四滚动组件16的滚动辅助下，前轮和后轮均向第一侧向固定端8、第二侧向固定端13移动，当前轮和后轮均抵住第一侧向固定端8、第二侧向固定端13时，且前轮的前端抵住前侧固定端10时，则实现准确定位，为出气孔6对准电池1或电池1的固定螺丝2做好准备。 [0035] 实施例四在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，参见图6和图7，在支撑平5的后侧设置第一距离传感器18，在电动车辆驶入支撑平台5过程中，触发第一距离传感器18并通过除冰控制系统开启设置于支撑平台5后侧的吹扫组件17，所述吹扫组件17对准电车车辆底盘。具体地，参见图6和图7，吹气组件17包括两排吹气管组成，两排吹气管之间设置有后轮定位组件，吹气管自支撑平台5设置的气孔进行吹气，此设计的目的在于，当电动车辆向支撑平5行驶的过程中，先行启动吹气组件17对电动车辆的底盘进行吹扫，以便除去浮尘、浮雪、浮冰等，待电动车辆停稳后，再启动除冰装置进行除冰。 [0036] 实施例五参见图8，本实施例揭示了一种电动车辆除冰控制系统，（以下简称“系统”）的一种具体实施方式。 [0037] 电动车辆除冰控制系统，参见图8，包括电动车辆车型识别单元、电动车辆支撑平台、热气除冰组件、前轮定位组件、后轮定位组件、吹扫组件，所述热气除冰组件设置于支撑平台中部，所述吹扫组件设置于支撑平台的后侧，电动车辆除冰系统执行实施例一、实施例二、实施例三、实施例四所述的电动车辆除冰控制方法。 [0038] 具体控制过程如下：通过电动车辆车型识别单元识别电动车辆的型号，进而为电动车辆4的前轮定位组件和后轮定位组件提供依据，同时为电池1或电池的固定螺丝2定位提供依据；识别车辆型号后，电动车辆4驶入支撑平台5，触发第一距离传感器18，进而使吹扫组件17启动，在电动车辆4驶入支撑平台5及定位过程中，将电动车辆底盘的浮尘、浮雪、浮冰等进行扫除；电动车辆4前轮停止于前轮定位组件，车辆后轮停止于后轮定位组件，启动第一侧向移动端9和第二侧向移动端14，使前轮和后轮滚动，最终，前轮被第一侧向固定端8和第一侧向移动端9夹紧，而后轮被第二侧向固定端13和第二侧向移动端14夹紧，实现对电动车辆 4的定位，因车辆型号已定，此时，电池1或电池1的固定螺丝2的位置就被定位，为热气除冰组件的精准工作提供依据；启动热气除冰组件，除冰控制系统向热气喷头7发出启动信号，开始通过热气消融冰层，当消融完毕，第二距离传感器71感知到的距离即为相应车型的电池底面与第二距离传感器71之间的距离，当除冰控制系统收到该距离信号，则向热气喷头7发出停止信号，至此冰层消融完毕，通过第二距离传感器71，有助于自动停止喷出热气，能够节约一定的热气，也有助于及时知道冰层消融结束；在本实施例中，第二距离传感器71至少设置于其中一个热气喷头71。 [0039] 实施例六参见图1和图2，本实施例揭示了一种电动车辆除冰方法，（以下简称“方法”）的一种具体实施方式。 [0040] 电动车辆除冰方法，设置与电动车辆电池1的固定螺丝2相应分布的热源端3，所述热源端3靠近所述固定螺丝2，所述热源端3为热气喷头或电磁加热头。具体地，为了能够实现在电动车辆更换电池过程中，及时将覆盖于电池固定螺丝2表面的冰层予以消融，设计与电动车辆电池的固定螺丝2相应分布的热源端3，具体参见图1和图2，也就是每一个固定螺丝2的位置，均设置一个对应的热源端3，当所述热源端3靠近所述固定螺丝2时，通过热源端3的热量将覆盖于固定螺丝2表面的冰层消融，所述热源端3可以是热气喷头，即喷出的热气使冰层消融，或热源端是电磁加热头，通过加热头使冰层消融，以便自动更换电池；或者，相应分布的热源端3是指，还可以将至少一个热源端3设置在可移动的导轨上，通过热源端3的移动分别将覆盖于固定螺丝2表面的冰层消融。 [0041] 为了适应不同车型的要求，也就是不同电池的固定螺丝数量及位置，可以为热源端3设计横向及纵向的移动轨道，使热源端3可以在一定范围内移动，以满足不同车型对覆盖于电池固定螺丝2表面的冰层予以消融的要求。