1.输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动电机、传动组件和除冰刀组，所述驱动电机安装于所述支撑组件，所述除冰刀组可转动的设于所述支撑组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述除冰刀组转动，其特征在于，所述除冰刀组可轴向旋转的安装在所述支撑组件上，所述除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿所述除冰刀组前后两端的容置腔，所述除冰刀组设有与所述容置腔连通的用于使输电线卡入的缺口，所述传动组件包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，所述除冰刀组设有轮齿；其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮被配置为：所述除冰刀组转动至任意位置时，至少所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个与所述除冰刀组上的轮齿保持啮合。

2.根据权利要求1所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述除冰刀组包括除冰刀和一体或分体式的与所述除冰刀连接的第三齿轮，所述轮齿设置在所述第三齿轮上，所述除冰刀和所述第三齿轮均设有缺口，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的间距大于所述缺口的宽度。

3.根据权利要求1所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述传动组件还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴均可转动的设于所述支撑组件上，所述第一齿轮设于所述第一传动轴上，所述第二齿轮设于所述第二传动轴上，所述第一传动轴设有第一带轮，所述第二传动轴设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带传动连接，所述驱动电机的输出轴和所述第一传动轴或第二传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述第一带轮和/或所述第一齿轮通过键和所述第一传动轴连接，所述第二带轮和/或所述第二齿轮通过键和所述第二传动轴连接。

5.根据权利要求3所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一安装板、第二安装件和第三安装板，所述第二安装件连接在所述第一安装板和所述第三安装板之间，所述第一安装板和所述第二安装件固定连接，所述第二安装件和所述第三安装板固定连接，所述第一安装板、第二安装件和第三安装板之间围成一容置空间，所述传动组件设于所述容置空间内，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过深沟球轴承和/或轴套和所述支撑组件可转动的连接。

6.根据权利要求5所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述除冰刀组包括除冰刀和第三齿轮，所述除冰刀和所述第三齿轮为分体式固定连接，所述第一安装板设有开口衬套，所述第三齿轮通过所述开口衬套和所述第一安装板可转动的连接。

7.根据权利要求1或3‑5任意一项所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述除冰刀组包括除冰刀，所述除冰刀为圆盘结构，所述除冰刀设有刀刃，所述刀刃倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述刀刃设于所述容置腔的侧边，所述刀刃弯曲设置。

9.根据权利要求1‑6任意一项所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的直径均小于所述缺口的宽度。

10.除冰机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体设有用于驱使其在输电线上行走的行走机构，机器人本体通过可举升的举升臂连接有除冰机构，所述除冰机构采用如权利要求1‑9任意一项所述的输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构。