除冰装置

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除冰装置
申请号	CN202311041125.4	申请日	2023-08-17	公开(公告)号	CN117167219A	公开(公告)日	2023-12-05
申请人	华能澜沧江水电股份有限公司; 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;			发明人	杨紫藩; 程瑜; 邵振州; 郭辰; 张立英; 张国; 曹治; 刘吉辰;
摘要	本发明公开了一种除冰装置，包括机架、升降组件、集液组件和喷淋组件。所述升降组件与所述机架相连以驱动所述机架起飞和降落；所述集液组件设置于所述机架，所述集液组件包括储水腔、储盐腔和集液腔，所述储水腔在与所述储盐腔连通的连通状态和与所述储盐腔隔离的隔离状态之间可转换，在所述连通状态，所述储水腔向所述储盐腔输水以溶解所述储盐腔内的固态氯化钠，所述集液腔与所述储盐腔连通以汇集氯化钠溶液；所述喷淋组件与所述集液腔连通以便将氯化钠溶液喷淋至冰面上。本发明的除冰装置，其能够对风电叶片上的冰盖喷射氯化钠溶液以降低风电叶片上冰盖的凝固点从而去除覆盖在风电叶片上的冰盖。
权利要求	1.一种除冰装置，其特征在于，包括：机架；升降组件，所述升降组件与所述机架相连以驱动所述机架起飞和降落；集液组件，所述集液组件设置于所述机架，所述集液组件包括储水腔、储盐腔和集液腔，所述储水腔在与所述储盐腔连通的连通状态和与所述储盐腔隔离的隔离状态之间可转换，在所述连通状态，所述储水腔向所述储盐腔输水以溶解所述储盐腔内的固态氯化钠，所述集液腔与所述储盐腔连通以汇集氯化钠溶液；喷淋组件，所述喷淋组件与所述集液腔连通以便将氯化钠溶液喷淋至冰面上。 2.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述集液组件包括：至少一个储水瓶，所述储水瓶设置有所述储水腔，所述储水瓶的底部设有与所述储水腔连通的出水口；放置盒，所述放置盒设置有所述储盐腔；集液盒，所述集液盒设置有所述集液腔；汇流件，所述汇流件包括至少一个汇流槽，所述汇流槽与所述储水瓶一一对应，所述汇流槽的第一端连通地与对应的所述储水瓶的出水口相接，所述汇流槽的第二端与所述储盐腔连通，所述汇流槽倾斜设置以将所述储水腔中的水输送至所述储盐腔。 3.根据权利要求2所述的除冰装置，其特征在于，所述汇流槽的第二端与所述储盐腔的底部开口连通，所述储盐腔的底部开口处设置有用于阻止未溶解的固态氯化钠泄露的筛网，所述集液腔位于所述储盐腔的下方并与所述储盐腔的底部开口相对以便氯化钠溶液汇入所述集液腔。 4.根据权利要求2所述的除冰装置，其特征在于，所述储水瓶包括封堵板和弹簧，所述封堵板沿上下方向在封堵位置和脱离位置之间可运动地设置于所述储水腔内，位于所述封堵位置的所述封堵板封堵所述出水口，位于所述脱离位置的所述封堵板与所述出水口分离，所述弹簧位于所述封堵板的上方与所述封堵板的顶部相抵，所述弹簧用于将所述封堵板常推向所述封堵位置；所述汇流件包括与所述汇流槽的第一端一一对应连通的连接管，所述连接管沿竖直方向向上延伸且其侧壁上设置有进水孔，所述连接管的顶端与所述封堵板抵接，所述汇流件沿竖直方向可移动地设置以通过所述连接管将所述封堵板向上推至所述脱离位置，在所述脱离位置，所述进水孔伸入所述储水腔内实现所述储水腔与所述汇流槽的连通，所述连接管与所述储水瓶密封配合。 5.根据权利要求4所述的除冰装置，其特征在于，所述储水瓶内设有漏水板以将所述储水腔分为第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔位于所述第二储水腔上方，所述漏水板开设有漏水孔以连通第一储水腔与第二储水腔，所述出水口位于所述第二储水腔的底部，所述封堵板位于所述第二储水腔内，所述弹簧止抵于所述封堵板和所述漏水板之间，所述封堵板设置有沿竖直方向延伸的导向杆，所述漏水板设置有导向孔，所述导向杆可运动地设置于所述导向孔中。 6.根据权利要求4所述的除冰装置，其特征在于，还包括定位杆和定位插板，所述定位杆沿竖直方向延伸，所述定位杆的下端与所述汇流件相连，所述机架设置有定位孔，所述定位杆沿竖直方向可运动地设置于所述定位孔内，所述定位杆的外周面设置有定位插槽，所述定位插板在伸入所述定位插槽的插接位置和脱离所述定位插槽的分离位置之间移动，所述封堵板到达所述脱离位置时使所述定位插板位于所述插接位置以在竖直方向上固定所述定位杆和所述汇流件，当所述定位插板位于所述分离位置，在所述弹簧的作用下所述封堵板向所述封堵位置移动同时所述汇流件下移。 7.根据权利要求6所述的除冰装置，其特征在于，所述定位杆和所述定位插板均设置有多个，多个所述定位插板和多个所述定位杆一一对应，所述除冰装置还包括转杆，所述转杆可转动地设置于所述机架，所述转杆与每个定位插板相连以驱动每个定位插板在插接位置和脱离位置之间运动。 8.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与所述机架相连，所述扭转弹簧的另一端与所述转杆相连，所述扭转弹簧将所述定位插板常推向所述插接位置。 9.根据权利要求4‑8中任一项所述的除冰装置，其特征在于，还包括驱动杆，所述驱动杆设置有驱动槽，所述汇流件上设置有滑杆，所述滑杆可滑动地穿设于所述驱动槽，所述驱动杆可摆动地设置于所述机架上以便驱动所述汇流件上下移动。 10.根据权利要求2所述的除冰装置，其特征在于，所述机架设置有滑动槽，所述滑动槽的内壁上开设有第一对接槽和第二对接槽，所述第一对接槽和所述第二对接槽在上下方向上相对设置，所述储水瓶上设置有滑动块，所述滑动块在滑动位置和固定位置之间可滑动地设置于所述滑动槽，位于所述滑动位置的所述滑动块与所述第一对接槽和所述第二对接槽分离，位于所述固定位置的所述滑动块位于所述第一对接槽和所述第二对接槽中的一者内，所述第一对接槽和所述第二对接槽中的另一者设置有弹片，所述弹片的一端与所述第一对接槽和所述第二对接槽中的相应另一者的内壁抵接，所述弹片的另一端与位于所述固定位置的所述滑动块抵接，所述弹片处于压缩状态以便将所述滑动块常推向所述滑动块所在的所述第一对接槽和所述第二对接槽中的相应一者中；和/或，所述升降组件包括电机和扇叶，所述电机和所述机架连接，所述电机和所述扇叶连接以驱动所述扇叶转动以驱动所述机架起飞和降落，所述除冰装置还包括搅拌杆，所述搅拌杆的搅拌部伸入所述集液腔内，所述电机与所述搅拌杆传动连接以驱动所述搅拌杆旋转以搅动所述集液腔内的氯化钠溶液；和/或，所述喷淋组件包括喷头和喷淋软管，所述喷淋软管的一端与所述集液腔连接、所述喷淋软管的另一端与所述喷头连接以便将氯化钠溶液传输至喷头以对冰面进行喷淋。
说明书全文	除冰装置技术领域 [0001] 本发明涉及风电叶片除冰设备技术领域，具体涉及一种除冰装置。背景技术 [0002] 风电叶片结冰会影响叶片气动外形，使叶片翼型的气动功能受损，影响风机运营安全；增加负载降低机组发电效率，降低机组使用寿命。叶片转动时，附着在叶片上的冰块可能会被甩出，影响周围人口财产的安全。 [0003] 覆盖在风电叶片上的冰盖难以去除，相关方法通常采用空气加热融冰和敲击凿除叶片覆冰以去除风电叶片上的冰盖,空气加热施工复杂，风电叶片材料为树脂基复合材料，导热系数低，空气加热融冰不仅用电量大且效率低。敲击凿冰容易损坏叶片，并且覆盖的冰盖整体光滑完整，没有接缝难以除冰。发明内容 [0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种除冰装置，其能够对风电叶片上的冰盖喷射氯化钠溶液以降低风电叶片上冰盖的凝固点从而去除覆盖在风电叶片上的冰盖。 [0005] 本发明实施例的除冰装置包括机架、升降组件、集液组件和喷淋组件。所述升降组件与所述机架相连以驱动所述机架起飞和降落；所述集液组件设置于所述机架，所述集液组件包括储水腔、储盐腔和集液腔，所述储水腔在与所述储盐腔连通的连通状态和与所述储盐腔隔离的隔离状态之间可转换，在所述连通状态，所述储水腔向所述储盐腔输水以溶解所述储盐腔内的固态氯化钠，所述集液腔与所述储盐腔连通以汇集氯化钠溶液；所述喷淋组件与所述集液腔连通以便将氯化钠溶液喷淋至冰面上。 [0006] 本发明实施例的除冰装置，通过升降组件将机架驱动至风电叶片附近的位置，通过喷淋组件将集液组件中的氯化钠溶液喷淋至风电叶片附近的冰面以降低冰盖的融化点使风电叶片上的冰盖融化，从而实现对风电叶片上的冰盖的去除。本发明实施例的除冰装置除冰效率较高且不易对风电叶片造成损坏。在除冰过程中，部分氯化钠溶液在重力的作用下会在冰面上流动，使氯化钠溶液与冰面的接触面积增加，且使氯化钠溶液均匀地覆盖于冰面上，进一步地增加除冰效率。此外，本发明实施例的除冰装置能够自动完成对氯化钠溶液的配置，减少操作人员的工作量，进一步提高了除冰效率。 [0007] 在一些实施例中，所述集液组件包括至少一个储水瓶、放置盒、集液盒、汇流件。所述储水瓶设置有所述储水腔，所述储水瓶的底部设有与所述储水腔连通的出水口；所述放置盒设置有所述储盐腔；所述集液盒设置有所述集液腔；所述汇流件包括至少一个汇流槽，所述汇流槽与所述储水瓶一一对应，所述汇流槽的第一端连通地与对应的所述储水瓶的出水口相接，所述汇流槽的第二端与所述储盐腔连通，所述汇流槽倾斜设置以将所述储水腔中的水输送至所述储盐腔。 [0008] 在一些实施例中，所述汇流槽的第二端与所述储盐腔的底部开口连通，所述储盐腔的底部开口处设置有用于阻止未溶解的固态氯化钠泄露的筛网，所述集液腔位于所述储盐腔的下方并与所述储盐腔的底部开口相对以便氯化钠溶液汇入所述集液腔。 [0009] 在一些实施例中，所述储水瓶包括封堵板和弹簧，所述封堵板沿上下方向在封堵位置和脱离位置之间可运动地设置于所述储水腔内，位于所述封堵位置的所述封堵板封堵所述出水口，位于所述脱离位置的所述封堵板与所述出水口分离，所述弹簧位于所述封堵板的上方与所述封堵板的顶部相抵，所述弹簧用于将所述封堵板常推向所述封堵位置；所述汇流件包括与所述汇流槽的第一端一一对应连通的连接管，所述连接管沿竖直方向向上延伸且其侧壁上设置有进水孔，所述连接管的顶端与所述封堵板抵接，所述汇流件沿竖直方向可移动地设置以通过所述连接管将所述封堵板向上推至所述脱离位置，在所述脱离位置，所述进水孔伸入所述储水腔内实现所述储水腔与所述汇流槽的连通，所述连接管与所述储水瓶密封配合。 [0010] 在一些实施例中，所述储水瓶内设有漏水板以将所述储水腔分为第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔位于所述第二储水腔上方，所述漏水板开设有漏水孔以连通第一储水腔与第二储水腔，所述出水口位于所述第二储水腔的底部，所述封堵板位于所述第二储水腔内，所述弹簧止抵于所述封堵板和所述漏水板之间，所述封堵板设置有沿竖直方向延伸的导向杆，所述漏水板设置有导向孔，所述导向杆可运动地设置于所述导向孔中。 [0011] 在一些实施例中，除冰装置还包括定位杆和定位插板，所述定位杆沿竖直方向延伸，所述定位杆的下端与所述汇流件相连，所述机架设置有定位孔，所述定位杆沿竖直方向可运动地设置于所述定位孔内，所述定位杆的外周面设置有定位插槽，所述定位插板在伸入所述定位插槽的插接位置和脱离所述定位插槽的分离位置之间移动，所述封堵板到达所述脱离位置时使所述定位插板位于所述插接位置以在竖直方向上固定所述定位杆和所述汇流件，当所述定位插板位于所述分离位置，在所述弹簧的作用下所述封堵板向所述封堵位置移动同时所述汇流件下移。 [0012] 在一些实施例中，所述定位杆和所述定位插板均设置有多个，多个所述定位插板和多个所述定位杆一一对应，所述除冰装置还包括转杆，所述转杆可转动地设置于所述机架，所述转杆与每个定位插板相连以驱动每个定位插板在插接位置和脱离位置之间运动。 [0013] 在一些实施例中，除冰装置还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与所述机架相连，所述扭转弹簧的另一端与所述转杆相连，所述扭转弹簧将所述定位插板常推向所述插接位置。 [0014] 在一些实施例中，除冰装置还包括驱动杆，所述驱动杆设置有驱动槽，所述汇流件上设置有滑杆，所述滑杆可滑动地穿设于所述驱动槽，所述驱动杆可摆动地设置于所述机架上以便驱动所述汇流件上下移动。 [0015] 在一些实施例中，所述机架设置有滑动槽，所述滑动槽的内壁上开设有第一对接槽和第二对接槽，所述第一对接槽和所述第二对接槽在上下方向上相对设置，所述储水瓶上设置有滑动块，所述滑动块在滑动位置和固定位置之间可滑动地设置于所述滑动槽，位于所述滑动位置的所述滑动块与所述第一对接槽和所述第二对接槽分离，位于所述固定位置的所述滑动块位于所述第一对接槽和所述第二对接槽中的一者内，所述第一对接槽和所述第二对接槽中的另一者设置有弹片，所述弹片的一端与所述第一对接槽和所述第二对接槽中的相应另一者的内壁抵接，所述弹片的另一端与位于所述固定位置的所述滑动块抵接，所述弹片处于压缩状态以便将所述滑动块常推向所述滑动块所在的所述第一对接槽和所述第二对接槽中的相应一者中；和/或，所述升降组件包括电机和扇叶，所述电机和所述机架连接，所述电机和所述扇叶连接以驱动所述扇叶转动以驱动所述机架起飞和降落，所述除冰装置还包括搅拌杆，所述搅拌杆的搅拌部伸入所述集液腔内，所述电机与所述搅拌杆传动连接以驱动所述搅拌杆旋转以搅动所述集液腔内的氯化钠溶液；和/或，所述喷淋组件包括喷头和喷淋软管，所述喷淋软管的一端与所述集液腔连接、所述喷淋软管的另一端与所述喷头连接以便将氯化钠溶液传输至喷头以对冰面进行喷淋。附图说明 [0016] 图1是本发明实施例的除冰装置的示意图。 [0017] 图2是本发明实施例的除冰装置的另一视角的示意图。 [0018] 图3是本发明实施例的除冰装置的半剖图。 [0019] 图4是本发明实施例的除冰装置的部分剖视图。 [0020] 图5是本发明实施例的除冰装置的另一部分的剖视图。 [0021] 图6是本发明实施例的除冰装置的局部剖视图。 [0022] 图7是图3中A处的示意图。 [0023] 图8是图6中B处的示意图。 [0024] 图9是本发明实施例的储水瓶的爆炸图。 [0025] 图10是本发明实施例的储水瓶的另一视角的爆炸图。 [0026] 附图标记： [0027] 1、除冰装置；2、机架；3、升降组件；4、集液组件；5、喷淋组件；6、同步带组件； [0028] 21、定位孔；22、滑动槽；23、弹片；24、限位件； [0029] 221、第一对接槽；222、第二对接槽； [0030] 31、电机；32、扇叶； [0031] 41、集液腔；42、集液盒；43、储水瓶；44、汇流件；45、放置盒；46、搅拌杆；47、定位杆；48、定位插板；49、扭转弹簧；410、驱动杆；4101、驱动槽； [0032] 431、储水腔；432、出水口；433、封堵板；434、漏水板；435、导向杆；436、弹簧；437、滑动块； [0033] 441、汇流槽；442、连接管；443、滑杆； [0034] 451、储盐腔；452、筛网； [0035] 461、搅拌部； [0036] 481、转杆； [0037] 4311、第一储水腔；4312、第二储水腔；4341、漏水孔；4342、导向孔； [0038] 4421、进水孔； [0039] 51、喷头；52、喷淋软管； [0040] 61、第一带轮；62、第二带轮；63、皮带；64、防护罩。具体实施方式 [0041] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0042] 下结合附图描述本发明实施例的除冰装置1。 [0043] 如图1所示，本发明实施例的除冰装置1包括机架2、升降组件3、集液组件4和喷淋组件5。升降组件3与机架2相连以驱动机架2起飞和降落；集液组件4设置于机架2，集液组件 4包括储水腔431、储盐腔451和集液腔41，储水腔431在与储盐腔451连通的连通状态和与储盐腔451隔离的隔离状态之间可转换，在连通状态，储水腔431向储盐腔451输水以溶解储盐腔451内的固态氯化钠，集液腔41与储盐腔451连通以汇集氯化钠溶液；喷淋组件5与集液腔 41连通以便将氯化钠溶液喷淋至冰面上。 [0044] 在对风电叶片进行除冰时，升降组件3驱动机架2起飞并运动至风电叶片附近，使储水腔431处于连通状态以便使储水腔431向储盐腔451内输水以形成氯化钠溶液，集液腔 41汇集氯化钠溶液并将氯化钠溶液储存与集液腔41中，喷淋组件5与集液腔41连通以向风电叶片上的冰面喷淋氯化钠溶液，喷淋至冰面的氯化钠溶液覆盖于冰面以降低覆盖于风电叶片表面的冰面的凝固点，使覆盖于风电叶片表面上的冰盖融化，从而实现高效地的去除对风电叶片上的冰盖。因此本发明实施例的除冰装置1在除冰的过程中避免与风电叶片直接接触，因此本发明实施例的除冰装置1在进行除冰时不易损伤叶片。 [0045] 此外，部分氯化钠溶液在重力的作用下会在冰面上流动，使氯化钠溶液与冰面的接触面积增加，且使氯化钠溶液均匀地覆盖于冰面上，进一步地增加除冰效率。 [0046] 完成对风电叶片的除冰后，通过升降组件3驱动机架2降落。 [0047] 在储水腔431中注水、储盐腔451中添加固体氯化钠后，使储水腔431处于连通状态，储水腔431向储盐腔451中供水使储盐腔451内的固态氯化钠溶解形成氯化钠溶液以实现对氯化钠溶液的配置，也就是说，本发明实施例的除冰装置1能够自动完成对氯化钠溶液的配置，避免操作人员手动配置氯化钠溶液，减少操作人员的工作量，进一步提高了除冰效率。 [0048] 本发明实施例的除冰装置，通过升降组件将机架驱动至风电叶片附近的位置，通过喷淋组件将集液组件中的氯化钠溶液喷淋至风电叶片附近的冰面以降低冰盖的融化点使风电叶片上的冰盖融化，从而实现对风电叶片上的冰盖的去除。本发明实施例的除冰装置除冰效率较高且不易对风电叶片造成损坏。在除冰过程中，部分氯化钠溶液在重力的作用下会在冰面上流动，使氯化钠溶液与冰面的接触面积增加，且使氯化钠溶液均匀地覆盖于冰面上，进一步地增加除冰效率。此外，本发明实施例的除冰装置能够自动完成对氯化钠溶液的配置，减少操作人员的工作量，进一步提高了除冰效率。 [0049] 如图2和图3所示，在一些实施例中，集液组件4包括至少一个储水瓶43、放置盒45、集液盒42、汇流件44。储水瓶43设置有储水腔431，储水瓶43的底部设有与储水腔431连通的出水口432；放置盒45设置有储盐腔451；集液盒42设置有集液腔41；汇流件44包括至少一个汇流槽441，汇流槽441与储水瓶43一一对应，汇流槽441的第一端连通地与对应的储水瓶43 的出水口432相接，汇流槽441的第二端与储盐腔451连通，汇流槽441倾斜设置以将储水腔 431中的水输送至储盐腔451。 [0050] 储水瓶43中位于储水腔431内的水通过出水口432流入汇流件44的汇流槽441中，汇流槽441倾斜设置，汇流槽441中的水在重力的作用下流入储盐腔451中。 [0051] 放置盒45和储水瓶43相互独立，便于向储盐腔451中添加固体氯化钠和便于向储水腔431中补水。 [0052] 如图3、图4和图5所示，作为示例，储水瓶43设置有4个，汇流槽441设置有4个，4个汇流槽441与4个储水瓶43一一对应，4个储水瓶43在放置盒45的周向方向均匀间隔设置以使得机架2在飞行过程中保持平衡。 [0053] 如图6、图8、图9和图10所示，在一些实施例中，机架2设置有滑动槽22，滑动槽22的内壁上开设有第一对接槽221和第二对接槽222，第一对接槽221和第二对接槽222在上下方向上相对设置，储水瓶43上设置有滑动块437，滑动块437在滑动位置和固定位置之间可滑动地设置于滑动槽22，位于滑动位置的滑动块437与第一对接槽221和第二对接槽222分离，位于固定位置的滑动块437位于第一对接槽221和第二对接槽222中的一者内，第一对接槽 221和第二对接槽222中的另一者设置有弹片23，弹片23的一端与第一对接槽221和第二对接槽222中的相应另一者的内壁抵接，弹片23的另一端与位于固定位置的滑动块437抵接，弹片23处于压缩状态以便将滑动块437常推向滑动块437所在的所述第一对接槽221和所述第二对接槽222中的相应一者中。 [0054] 当储水瓶43需要拆卸时，使滑动块437与第一对接槽221和第二对接槽222中分离，即，使滑动块437的位置有固定位置变为滑动位置，滑动块437能够在滑动槽22内滑动，将滑动块437滑动至滑动槽22的一端以便使滑动块437和滑动槽22分离，从而实现对储水瓶43的拆卸以便于对储水瓶43进行换水。 [0055] 当储水瓶43需要进行安装时，使滑动块437位于滑动槽22内并位于第一对接槽221和第二对接槽222中的任意一者内，即，使滑动块437的位置由滑动位置变为固定位置，从而实现对储水瓶43的安装。 [0056] 进一步地，在一些实施例中，如图8所示，弹片23的朝向滑动槽22的一端连接设置有限位件24，限位件24在弹片23的作用下，相对所在的对接槽内移动地设置。限位件24的朝向滑动槽22敞开的一端的端面为倾斜面，所述倾斜面用于在滑动块437向第一对接槽221和第二对接槽222的对应位置滑动时与滑动块437相抵，并与滑动块437之间产生相对滑动。当滑动块437未到达第一对接槽221和第二对接槽222的对应位置时，限位件24的至少一部分在弹片23的弹力作用下伸入滑动槽22内，当滑动块437沿滑动槽22滑动并向第一对接槽221 和第二对接槽222的对应位置移动时，滑动块437与限位件24的倾斜面相抵并与该倾斜面发生相对滑动，在两者发生相对滑动的过程中，限位件24在滑动块437的作用下逐渐伸入对应的对接槽内，挤压弹片23。当滑动块437到达第一对接槽221和第二对接槽222的对应位置，限位件24在弹片23的弹力作用下将滑动块437推入相对的对接槽内，使滑动块437到达固定位置，并且在固定位置，限位件24始终与滑动块437相抵以使其在固定位置稳固。也就是说，限位件24的设置便于滑动块437对弹片23进行挤压，同时限位件24通过挤压弹片23可以增加弹片23的弹性形变量，以增加弹片23对滑动块437的作用力。 [0057] 作为示例，如图6、图8、图9和图10所示，每个储水瓶43上设置有两个滑动块437，滑动槽22的数量与滑动块437的数量匹配且与滑动块437一一对应。第一对接槽221位于第二对接槽222的上方，弹片设置在第二对接槽222内。 [0058] 在需要安装储水瓶43时，将储水瓶43上的滑动块437从对应的滑动槽22滑入，滑动块437滑动至与限位件24的倾斜面接触并继续滑动将限位件24向下抵入第二对接槽222，同时限位件24挤压弹片23，当滑动块437到达与第一对接槽221对应的位置，滑动块437在限位件24的作用下向上卡入第一对接槽221内并固定在第一对接槽221内，从而实现对储水瓶43 的固定。 [0059] 在需要拆卸储水瓶43时，手握储水瓶43使其向下移动，在向下移动的过程中，储水瓶43两侧的滑动块437向下挤压限位件24和弹片23，直至脱离第一对接槽221，将储水瓶43 沿滑动槽22向外滑动的过程中，滑动块437脱离限位件24，限位件24和弹片23恢复，将储水瓶43继续沿滑动槽22向外滑动直至滑动块437从滑动槽22脱离，从而实现对储水瓶43的拆卸。 [0060] 如图8所示，可选地，位于固定位置的滑动块437与弹片23之间设置有限位件24，限位件24挤压弹片23以增加弹片23的弹性形变量以增加弹片23对滑动块437的作用力。 [0061] 如图3和图7所示，在一些实施例中，储水瓶43包括封堵板433和弹簧436，封堵板433沿上下方向在封堵位置和脱离位置之间可运动地设置于储水腔431内，位于封堵位置的封堵板433封堵出水口432，位于脱离位置的封堵板433与出水口432分离，弹簧436位于封堵板433的上方与封堵板433的顶部相抵，弹簧436用于将封堵板433常推向封堵位置。 [0062] 汇流件44包括与汇流槽441的第一端一一对应连通的连接管442，连接管442沿竖直方向向上延伸且其侧壁上设置有进水孔4421，连接管442的顶端与封堵板433抵接，汇流件44沿竖直方向可移动地设置以通过连接管442将封堵板433向上推至脱离位置，在脱离位置，进水孔4421伸入储水腔431内实现储水腔431与汇流槽441的连通，连接管442与储水瓶 43密封配合。 [0063] 作为示例，封堵板433处于封堵位置以封堵出水口432，使汇流件44沿竖直方向向上移动以使得连接管442将封堵板433推至脱离位置，封堵板433与出水口432分离，储水腔 431中的水通过出水口432和进水孔4421进入连接管442中并流入汇流槽441中，从而避免在储水瓶43中储水的情况下对储水瓶43进行安装时储水瓶43中的水洒出。 [0064] 作为示例，封堵板433在弹簧436的作用下由分离位置向封堵位置运动，当连接管442与封堵板433脱离时或连接管442与封堵板433之间处于即将脱离的状态时，封堵板433 处于封堵位置从而避免拆卸储水瓶时储水腔431中的水从出水口432漏出。 [0065] 如图7所示，在一些实施例中，储水瓶43内设有漏水板434以将储水腔431分为第一储水腔4311和第二储水腔4312，第一储水腔4311位于第二储水腔4312上方，漏水板434开设有漏水孔4341以连通第一储水腔4311与第二储水腔4312，也就是说，第一储水腔4311中的水能够进入第二储水腔4312中、第二储水腔4312中的水可以进入第一储水腔4311中。出水口432位于第二储水腔4312的底部，封堵板433位于第二储水腔4312内，弹簧436止抵于封堵板433和漏水板434之间，封堵板433设置有沿竖直方向延伸的导向杆435，漏水板434设置有导向孔4342，导向杆435可运动地设置于导向孔4342中。 [0066] 导向杆435和导向孔4342相互配合以对封堵板433进行导向。漏水板434与弹簧436的一端抵接以便弹簧436将封堵板433常推向封堵位置。 [0067] 如图4和图5所示，在一些实施例中，除冰装置1还包括定位杆47和定位插板48，定位杆47沿竖直方向延伸，定位杆47的下端与汇流件44相连，机架2设置有定位孔21，定位杆 47沿竖直方向可运动地设置于定位孔21内，定位杆47的外周面设置有定位插槽(图中未示出)，定位插板48在伸入定位插槽的插接位置和脱离定位插槽的分离位置之间移动，封堵板 433到达脱离位置时使定位插板48位于插接位置以在竖直方向上固定定位杆47和汇流件 44，当定位插板48位于分离位置，在弹簧436的作用下封堵板433向封堵位置移动同时汇流件44下移。 [0068] 使汇流件44向上运动以使得封堵板433位于封堵位置，使定位插板48插入定位杆47的定位插槽中以对定位杆47进行定位，定位杆47的下端与汇流件44相连，从而实现对汇流件44的固定，进而对封堵板433进行固定使得封堵板433处于封堵位置。 [0069] 使定位插板48处于分离位置，定位插槽与定位插板48分离，在弹簧436的作用下，定位杆47和汇流件33向下运动，当连接管442与封堵板433脱离时或连接管442与封堵板433 之间处于即将脱离的状态时，封堵板433处于封堵位置。 [0070] 在一些具体的实施例中，在对多个储水瓶43进行安装时，使多个储水瓶43上的滑动块437处于固定位置，使汇流件44向上运动以便使每个连接管442推动与之配合的封堵板 433运动至脱离位置，从而实现通过汇流件44控制多个封堵板433处于脱离位置，进而减少安装储水瓶43的安装时间，提高安装储水瓶43的效率。在对多个储水瓶43进行拆卸时，使汇流件44向下运动以便使每个连接管44每个连接管442与封堵板433脱离或连接管442与封堵板433之间处于即将脱离的状态，从而使得每个封堵板均位于封堵位置，从而实现通过汇流件44控制多个封堵板433处于封堵位置，进而减少安装储水瓶43的拆卸时间，提高储水瓶43 的拆卸效率。 [0071] 如图4和图5所示，在一些实施例中，定位杆47和定位插板48均设置有多个，多个定位插板48和多个定位杆47一一对应，除冰装置1还包括转杆481，转杆481可转动地设置于机架2，转杆481与每个定位插板48相连以驱动每个定位插板48在插接位置和脱离位置之间运动。 [0072] 通过转杆481实现对多个定位插板48的位置进行控制。 [0073] 如图4和图5所示，可选地，定位杆47设置有4个，每个定位杆47沿放置盒45的周向方向均匀设置以对保证机架2飞行过程中的稳定性。 [0074] 如图4和图5所示，在一些实施例中，除冰装置1还包括扭转弹簧49，扭转弹簧49一端与机架2相连，扭转弹簧49的另一端与转杆481相连，扭转弹簧49将定位插板48常推向插接位置。 [0075] 当封堵板433处于脱离位置时，在扭转弹簧49的作用下定位插板48能够自动处于插接位置与定位杆47的定位插槽插接。 [0076] 在机架2飞行的过程中可能会产生意外振动导致定位杆47产生转动倾向，扭转弹簧49作用于定位杆47以抵消定位杆47的转动倾向。 [0077] 在一些实施例中，汇流槽441的第二端与储盐腔451的底部开口连通，储盐腔451的底部开口处设置有用于阻止未溶解的固态氯化钠泄露的筛网452，避免未溶解的固态氯化钠进入汇流槽441中堵塞汇流槽441，集液腔41位于储盐腔451的下方并与储盐腔451的底部开口相对以便氯化钠溶液汇入集液腔41，以使得储水腔431中的水进入在储盐腔451中形成氯化钠溶液后汇入集液腔41中。 [0078] 如图3所示，可选地，集液腔41位于储盐腔451的下方，储盐腔451的底端开口与集液腔41的上端连通，汇流槽441的第二端与集液腔41连通，出水腔431中的水流入集液腔41 中，集液腔41中的水由储盐腔451的底端开口处进入储盐腔451中以溶解储盐腔451中的固体氯化钠。 [0079] 如图3所示，可选地，储盐腔451向下倾斜设置。 [0080] 进入储盐腔451中的水沿储盐腔451向下流出储盐腔451，避免储盐腔451内部积水。 [0081] 由于储盐腔451向下倾斜设置，固体氯化钠在重力作用下位于储盐腔451的底端开口处，使得在储盐腔451中水位过低的情况下，储盐腔451中的水仍能对固体氯化钠进行溶解。 [0082] 汇流件44附近的零件较多，操作人员不易控制汇流件44进行运动。 [0083] 为此，如图2和图6所示，在一些实施例中，除冰装置1还包括驱动杆410，驱动杆410设置有驱动槽4101，汇流件44上设置有滑杆443，滑杆443可滑动地穿设于驱动槽4101，驱动杆410可摆动地设置于机架2上以便驱动汇流件44上下移动，通过摆动驱动杆410对汇流件 44的位置进行控制，减低控制汇流件44运动的难度。 [0084] 在一些实施例中，升降组件3包括电机31和扇叶32，电机31和机架2连接，电机31和扇叶32连接以驱动扇叶32转动以驱动机架2起飞和降落，除冰装置1还包括搅拌杆46，搅拌杆46的搅拌部461伸入集液腔41内，电机31与搅拌杆46传动连接以驱动搅拌杆46旋转以搅动集液腔41内的氯化钠溶液，使得集液腔41内的固态氯化钠充分溶解。 [0085] 作为示例，搅拌杆46与一个电机31之间设置有同步带组件6，同步带组件6一端与一个电机31连接、另一端与搅拌杆46连接以实现电机31和搅拌杆46之间的动力传输。 [0086] 如图5所示，可选地，同步带组件6包括第一带轮61、第二带轮62和皮带63，第一带轮61与搅拌杆46连接，第二带轮62与一个电机31连接，皮带63套设于第一带轮61和第二带轮62以实现电机31和搅拌杆46之间的动力传输。 [0087] 如图5所示，进一步可选地，同步带组件6还包括防护罩64，防护罩64罩设于第一带轮61、第二带轮62和皮带63以对第一带轮61、第二带轮62和皮带63进行防护。 [0088] 在一些实施例中，喷淋组件5包括喷头51和喷淋软管52，喷淋软管52的一端与集液腔41连接、喷淋软管52的另一端与喷头51连接以便将氯化钠溶液传输至喷头51以对冰面进行喷淋。 [0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0090] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0091] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0092] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0093] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 [0094] 尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。