降落伞和具有降落伞的无人机

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降落伞和具有降落伞的无人机
申请号	CN201780022777.X	申请日	2017-12-29	公开(公告)号	CN109071028B	公开(公告)日	2021-11-23
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司;			发明人	符石浩; 王洪涛; 张学良;
摘要	一种降落伞(200)和具有该降落伞的无人机，降落伞(200)包括筒体(1)、收容在筒体(1)内的伞体(2)、设于筒体(1)底部的动力机构(3)和与动力机构(3)配合的触发机构(4)，筒体(1)的顶部设有开口(11)；降落伞(200)还包括用以盖设开口(11)的防水薄膜盖(5)和设于伞体(2)朝向防水薄膜盖(5)一侧的用以与防水薄膜盖(5)配合的刺穿件(6)；触发机构(4)用于触发动力机构(3)工作，以使动力机构(3)推动伞体(2)朝向开口(11)移动，伞体(2)带动刺穿件(6)朝向防水薄膜盖(5)移动而刺穿防水薄膜盖(5)，使得伞体(2)和刺穿件(6)均通过开口(11)弹出筒体(1)外。
权利要求	1.一种降落伞，用于无人机，其特征在于，包括筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。 2.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧设有呈锥形的刺穿部。 3.根据权利要求2所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿部包括多个。 4.根据权利要求3所述的降落伞，其特征在于，多个所述刺穿部间隔设置且均匀分布在所述刺穿件的边缘。 5.根据权利要求2所述的降落伞，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧还设有定位部；所述定位部高于所述刺穿部，且所述定位部与所述防水薄膜盖为面接触。 6.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括燃料，所述触发机构用于触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体朝向所述开口移动。 7.根据权利要求6所述的降落伞，其特征在于，所述燃料为可燃物质，所述触发机构为点火机构，用于点燃所述燃料，以使得所述燃料产生化学反应而推动所述伞体朝向所述开口移动。 8.根据权利要求6所述的降落伞，其特征在于，所述燃料包括第一燃料和第二燃料，所述触发机构用于触发所述第一燃料和所述第二燃料产生化学反应，以推动所述伞体朝向所述开口移动。 9.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括气体容器和收容在所述气体容器内的压缩气体，所述触发机构用于触发所述气体容器打开以使所述压缩气体从所述气体容器释放出来，使得所述压缩气体进入所述筒体内，所述压缩气体在所述筒体内膨胀而推动所述伞体朝向所述开口移动。 10.根据权利要求1所述的降落伞，其特征在于，所述动力机构包括执行件和弹性件，所述弹性件的一端抵接所述伞体，另一端连接所述执行件；所述执行件能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态；在所述执行件控制所述弹性件处于所述弹出状态时，所述伞体在所述弹性件的弹性力作用下朝向所述开口移动；在所述执行件控制所述弹性件处于所述压缩状态时，所述弹性件至少部分收容在所述执行件内。 11.根据权利要求10所述的降落伞，其特征在于，所述触发机构为设于所述筒体外部的触发按钮，所述触发按钮与所述执行件相连接；所述执行件在所述触发按钮被操作时，能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。 12.根据权利要求10所述的降落伞，其特征在于，所述触发机构为控制器，所述控制器与所述执行件电连接；所述控制器用于触发所述执行件工作，以使所述执行件控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。 13.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括设于所述机身上的降落伞，所述降落伞包括固定在所述机身上的筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。 14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧设有呈锥形的刺穿部。 15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述刺穿部包括多个。 16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，多个所述刺穿部间隔设置且均匀分布在所述刺穿件的边缘。 17.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖的一侧还设有定位部；所述定位部高于所述刺穿部，且所述定位部与所述防水薄膜盖为面接触。 18.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述动力机构包括燃料，所述触发机构用于触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体朝向所述开口移动。 19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述燃料为可燃物质，所述触发机构为点火机构，用于点燃所述燃料，以使得所述燃料产生化学反应而推动所述伞体朝向所述开口移动。 20.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述燃料包括第一燃料和第二燃料，所述触发机构用于触发所述第一燃料和所述第二燃料产生化学反应，以推动所述伞体朝向所述开口移动。 21.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述动力机构包括气体容器和收容在所述气体容器内的压缩气体，所述触发机构用于触发所述气体容器打开以使所述压缩气体从所述气体容器释放出来，使得所述压缩气体进入所述筒体内，所述压缩气体在所述筒体内膨胀而推动所述伞体朝向所述开口移动。 22.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述动力机构包括执行件和弹性件，所述弹性件的一端抵接所述伞体，另一端连接所述执行件；所述执行件能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态；在所述执行件控制所述弹性件处于所述弹出状态时，所述伞体在所述弹性件的弹性力作用下朝向所述开口移动；在所述执行件控制所述弹性件处于所述压缩状态时，所述弹性件至少部分收容在所述执行件内。 23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述触发机构为设于所述筒体外部的触发按钮，所述触发按钮与所述执行件相连接；所述执行件在所述触发按钮被操作时，能够控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。 24.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述触发机构为控制器，所述控制器与所述执行件电连接；所述控制器用于触发所述执行件工作，以使所述执行件控制所述弹性件可选择性地处于压缩状态和弹出状态。 25.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，还包括飞行控制器，所述触发机构为所述飞行控制器；所述飞行控制器用于触发所述动力机构工作。 26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，还包括终端，所述终端与所述飞行控制器通信连接；所述终端用于发送触发命令至所述飞行控制器，以触发所述动力机构工作。 27.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述伞体通过绳索固定在所述机身上；或者，所述伞体通过绳索固定在所述筒体上。
说明书全文	降落伞和具有降落伞的无人机技术领域 [0001] 本发明涉及无人机保护领域，尤其涉及一种降落伞和具有降落伞的无人机(英文简称：UAV，英文全称：Unmanned Aerial Vehicle)。背景技术 [0002] 随着无人机的普及，无人机的飞行安全性也备受。无人机飞行的过程中，若出现异常情况而自动掉落时，如果不对此进一步处理，可能会导致无人机损坏或造成第三方损害。在无人机上设置降落伞为解决无人机自动掉落问题的一种普遍的方式。现有的降落伞的伞体密封在筒体内，筒体的封口大都采用机械开关或者硬接触的形式。其中，机械开关设计需要在封口设置一折页盖，并利用舵机来控制折页盖的闭合，用以打开或关闭筒体，而使用折页盖的可靠性较低。使用硬接触的封口，一般采用一块与伞桶内径一样大的外盖，利用摩擦力盖紧，在降落伞触发的时候硬接触将外盖推出，这种设计在使用中，无法有效标准的控制外盖的安装，使用过程中的一致性差。发明内容 [0003] 本发明提供一种降落伞和具有降落伞的无人机。 [0004] 根据本发明的第一方面，提供一种降落伞，用于无人机，所述降落伞包括筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。 [0005] 根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括机身还包括设于所述机身上的降落伞，所述降落伞包括固定在所述机身上的筒体、收容在所述筒体内的伞体、设于所述筒体底部的动力机构和与所述动力机构配合的触发机构，所述筒体的顶部设有开口；所述降落伞还包括用以盖设所述开口的防水薄膜盖和设于所述伞体朝向所述防水薄膜盖一侧的用以与所述防水薄膜盖配合的刺穿件；所述触发机构用于触发所述动力机构工作，以使所述动力机构推动所述伞体朝向所述开口移动，所述伞体带动所述刺穿件朝向所述防水薄膜盖移动而刺穿所述防水薄膜盖，使得所述伞体和所述刺穿件均通过所述开口弹出所述筒体外。 [0006] 由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过防水薄膜盖对筒体进行封口，并设计与防水薄膜盖相配合的刺穿件，在无人机发生异常情况时，通过触发机构触发动力机构，使得动力机构推动伞体朝向防水薄膜盖移动，从而带动刺穿件刺穿防水薄膜盖，能够有效地使得伞体弹出筒体外而打开，从而最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。本发明的降落伞结构简单、成本较低，降落伞使用过程中的一致性好。并且，防水薄膜盖封口的方式将伞体密封在筒体内，防止水分通过筒体的开口进入伞体，保证降落伞能够在恶劣环境中正常使用。附图说明 [0007] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0008] 图1是本发明一实施例中降落伞的结构示意图； [0009] 图2是本发明一实施例中降落伞的结构拆分示意图； [0010] 图3是本发明一实施例中降落伞的局部结构示意图； [0011] 图4是本发明一实施例中降落伞的结构示意图，揭示了伞体和刺穿件均通过开口弹出筒体外的状态； [0012] 图5是本发明一实施例中降落伞部分结构的结构框图； [0013] 图6是本发明一实施例中降落伞的伞体出仓流程图； [0014] 图7是本发明另一实施例中降落伞部分结构的结构框图； [0015] 图8是本发明一实施例中无人机的结构框图； [0016] 图9是本发明一实施例中无人机的降落伞的伞体出仓流程图； [0017] 图10是本发明一实施例中无人机的结构示意图。 [0018] 附图标记： [0019] 100：机身； [0020] 200：降落伞；1：筒体；11：开口；2：伞体；3：动力机构；31：执行件；32：弹性件；4：触发机构；41：触发按钮；42：控制器；5：防水薄膜盖；6：刺穿件；61：刺穿部；62：定位部；7：绳索； [0021] 300：飞行控制器； [0022] 400：终端； [0023] 500：螺旋桨。具体实施方式 [0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 下面结合附图，对本发明的降落伞和具有降落伞的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。 [0026] 实施例一 [0027] 结合图1至图4，本发明实施例一提供一种降落伞200，其中，本发明的降落伞200可用于无人机或其他体坠落装置。本实施例以降落伞200应用于无人机为例进一步说明。 [0028] 所述降落伞200可包括筒体1、收容在所述筒体1内的伞体2、设于所述筒体1底部的动力机构3和与所述动力机构3配合的触发机构4。进一步地，所述筒体1的顶部设有开口11。所述降落伞200还可包括防水薄膜盖5和刺穿件6。所述防水薄膜盖5和用以盖设所述开口 11，通过防水薄膜盖5对筒体1进行封口的方式能够实现对伞体2的密封，防止水分通过封口处(即防水薄膜盖5和开口11的连接处)进入伞体2，保证降落伞200能够在恶劣环境中正常使用。 [0029] 所述刺穿件6设于所述伞体2朝向所述防水薄膜盖5一侧，并且，本实施例的刺穿件6可用以与所述防水薄膜盖5配合。具体而言，所述触发机构4用于触发所述动力机构3工作，以使所述动力机构3推动所述伞体2朝向所述开口11移动，所述伞体2会带动所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5移动而刺穿所述防水薄膜盖5，使得所述伞体2和所述刺穿件6均通过所述开口11弹出所述筒体1外，从而将伞体2打开。当降落伞200处于收纳状态时，伞体2是密封在防水薄膜盖5和筒体1所形成的密闭空间内的。而但降落伞200处于打开状态时，伞体2弹出筒体1外部而打开。参见图10，伞体2的底部可通过绳索7与待保护的无人机连接，通过空气对伞体2的阻力来抵抗无人机的重力，降低无人机下降的速度，从而减小无人机坠落时的冲击力。所述绳索7的材质可为尼龙或气体材质。 [0030] 本实施例通过防水薄膜盖5对筒体1的开口11进行封口，并设计与防水薄膜盖5相配合的刺穿件6，在无人机发生异常情况时，通过触发机构4触发动力机构3，使得动力机构3 推动伞体2朝向防水薄膜盖5移动，从而带动刺穿件6刺穿防水薄膜盖5，能够有效地使得伞体2弹出筒体1外而打开，从而最大程度地减小无人机跌落时的损伤，尤其减小由于无人机跌落而造成的第三方财产损伤的风险。另外，本发明实施例的降落伞200结构简单、成本较低，降落伞200使用过程中的一致性好。 [0031] 本实施例中，所述筒体1可以为圆柱体，也可以为其他形状。 [0032] 所述动力机构3可以基于化学能动力原理，也可以基于机械能动力原理，例如，在其中一实施例中，所述动力机构3基于化学能动力原理，具体地，所述动力机构3可包括燃料，所述触发机构4用于触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体2朝向所述开口11移动。进一步地，所述动力机构3还可包括用于存储所述燃料的容器。 [0033] 其中，基于化学能动力原理的动力机构3的具体实现方式可包括如下两种： [0034] 第一种：所述燃料为可燃物质，所述触发机构4为点火机构。其中，所述点火机构可用于点燃所述燃料，以使得所述燃料产生化学反应而推动所述伞体2朝向所述开口11移动，从而将降落伞200打开。本实施例中，在无人机发生异常情况时，可通过触发机构4来触发点火机构，使得点火机构产生电火花，可燃物质与空气中的氧气反应，产生大量的气体，大量气体冲击伞体2朝向所述开口11移动，从而将降落伞200打开。可选地，所述可燃物质为液态的N2H4(联氨)。 [0035] 第二种：所述燃料可包括第一燃料和第二燃料，所述触发机构4用于触发所述第一燃料和所述第二燃料产生化学反应，以推动所述伞体2朝向所述开口11移动。例如，在一具体实现方式中，所述第一燃料和所述第二燃料可均为固体，所述触发机构4可用于催化所述第一燃料和所述第二燃料产生化学反应而产生大量气体，大量气体冲击伞体2朝向所述开口11移动，从而将降落伞200打开。 [0036] 在另一种实施例中，所述动力机构3基于机械能动力原理，具体实现方式可包括如下两种： [0037] 第一种：所述动力机构3可包括气体容器和收容在所述气体容器内的压缩气体，所述触发机构4用于触发所述气体容器打开以使所述压缩气体从所述气体容器释放出来，使得所述压缩气体进入所述筒体1内，所述压缩气体在所述筒体1内膨胀而推动所述伞体2朝向所述开口11移动，从而将降落伞200打开。本实施例中，压缩气体从气体容器中释放到筒体1内，筒体内的压缩气体的体积会迅速膨胀，从而推动所述伞体2朝向所述开口11移动。相比于通过触发机构4触发所述燃料产生化学反应以推动所述伞体2朝向所述开口11移动的方式，通过压缩气体来推动伞体2朝向所述开口11移动的方式安全性强，能够更加有效地保证伞体2能够弹出筒体1外，从而使得降落伞100打开。并且，通过压缩气体来推动伞体2朝向所述开口11移动的方式易于实现。 [0038] 第二种：所述动力机构3可包括执行件31和弹性件32。其中，所述弹性件32的一端抵接所述伞体2，另一端连接所述执行件31。本实施例中，所述执行件31能够控制所述弹性件32可选择性地处于压缩状态和弹出状态。具体地，在所述执行件31控制所述弹性件32处于所述弹出状态时，所述伞体2在所述弹性件32的弹性力作用下朝向所述开口11移动，以使得降落伞200处于打开状态。在所述执行件31控制所述弹性件32处于所述压缩状态时，所述弹性件32至少部分收容在所述执行件31内，降落伞200处于收纳状态。所述弹性件32可为弹簧或其他任意类型的弹性件。 [0039] 进一步地，所述执行件31可通过触发按钮41控制，实现执行件31的手动控制，或者所述执行件31可通过控制器42控制，实现所述执行件31可的自动控制，从而满足不同的需求。例如，在其中一实施例中，参见图5和图6，所述触发机构4可为设于所述筒体1外部的触发按钮41，所述触发按钮41与所述执行件31相连接，可通过操作所述触发按钮41来控制所述执行件31，以使得所述弹性件32可选择性地处于所述压缩状态和所述弹出状态。在本实施例中，所述执行件31在所述触发按钮41被操作时，能够控制所述弹性件32可选择性地处于压缩状态和弹出状态。所述触发按钮41的操作方式可以为按压操作，也可以为转动操作。可选地，所述执行件31可包括用以收容所述弹性件32的收容孔和与所述弹性件32相连接的抵推部，所述抵推部与所述触发按钮41配合，用以向上或向下抵推所述弹性件32。在一具体实现方式中，所述触发按钮41为转动操作，可选地，当所述弹性件32处于压缩状态时，顺时针转动所述触发按钮41，带动所述抵推部向上抵推所述弹性件32，使得所述弹性件32弹出所述收容孔并向上抵推所述伞体2，所述伞体2在所述弹性件32的弹性力作用下朝向所述开口11移动。当所述弹性件32处于弹出状态时，逆时针转动所述触发按钮41，带动所述抵推部向下抵推所述弹性件32，使得所述弹性件32向下运动并至少部分收入在所述收容孔内，或者，将伞体2收纳入筒体1内时，弹性件32将在伞体2的压力作用下向下运动并至少部分收入在所述收容孔内。 [0040] 在另一实施例中，参见图7，所述触发机构4可为控制器42，所述控制器42与所述执行件31电连接。本实施例中，所述控制器42用于触发所述执行件31工作，以使所述执行件31 控制所述弹性件32可选择性地处于压缩状态和弹出状态。可选地，所述执行件31可包括用以收容所述弹性件32的收容孔、与所述弹性件32相连接的抵推部以及与所述抵推部相连接的转动部件，所述转动部件与所述控制器42电连接，所述控制器42用于控制所述转动部件转动，以带动所述抵推部向上或向下抵推所述弹性件32，对应使得所述弹性件32向上或向下运动。当弹性件32向上运动时，会抵推所述伞体2朝向所述开口11运动，从而打开降落伞 200。可选地，所述转动部件为电机的驱动轴。其中，所述控制器42可为ARM、AVR等单片机，也可为FPGA等可编程逻辑器件，具体可根据需要选择。 [0041] 本实施例中，当伞体2收纳在所述筒体1内时，伞体2为折叠状态，所述刺穿件6固定连接在所述伞体2朝向所述防水薄膜盖5的一侧，例如，可通过粘贴、卡接等方式将刺穿件6 固定连接在所述伞体2朝向所述防水薄膜盖5的一侧。 [0042] 可选地，所述防水薄膜盖5上相对所述刺穿件6的部分为薄膜层，而所述防水薄膜盖5上用以与所述筒体1固定连接的部分的材质可为塑料或其他硬度大于薄膜的材质，以便于将防水薄膜盖5固定连接在筒体1上。进一步，所述薄膜层的厚度可根据刺穿件6、伞体2朝向开口运动时相对薄膜层的冲击力等因素来选择。 [0043] 参见图3，所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5的一侧设有呈锥形的刺穿部61，伞体2推刀刺穿件6朝向防水薄膜盖5运动，锥形的刺穿部61与防水薄膜盖5接触并刺穿防水薄膜盖5，从而使得刺穿件6和伞体2弹出筒体1外。优选地，所述刺穿部61包括多个，从而更加容易地将防水薄膜盖5刺穿。多个所述刺穿部61可以以规则方式排布在所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5的一侧，例如，多个所述刺穿部61间隔设置且均匀分布在所述刺穿件6的边缘。当然，多个所述刺穿部61也可以以不规则方式排布在所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5的一侧。 [0044] 进一步地，所述刺穿件6朝向所述防水薄膜盖5的一侧还设有定位部62。其中，所述定位部62高于所述刺穿部61，且所述定位部62与所述防水薄膜盖5为面接触。在将伞体2和刺穿件6收纳在筒体1内时，定位部62的高度需稍低于所述筒体1的开口11，或者定位不的高度与所述筒体1的开口11持平，防止防水薄膜盖5盖设密封所述开口11时，刺穿部61与防水薄膜盖5接触而直接将防水薄膜盖5刺穿。 [0045] 实施例二 [0046] 参见图10，本发明实施例二提供一种无人机，所述无人机可包括机身100和设于所述机身100上的降落伞200。其中，所述降落伞200的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例一的描述，此处不再赘述。本实施例的筒体1固定在所述机身100上，例如，筒体1的底部可通过快拆件固定连接在所述机身100的顶部。所述快拆件可为快拆板、螺纹或其他快拆件。 [0047] 进一步地，参见图10，所述伞体2可通过绳索7固定在所述机身100上，或者，所述伞体2通过绳索固定在所述筒体1上。无人机为异常降落状态时，伞体2弹出筒体1外而打开，从而通过空气对伞体2的阻力来抵抗无人机的重力，降低无人机下降的速度，从而减小无人机坠落时的冲击力。 [0048] 更进一步地，所述无人机还包括飞行控制器300，用于控制所述无人机的飞行。本实施例中，所述降落伞200的触发机构4为所述飞行控制器300。 [0049] 所述飞行控制器300可自动触发所述动力机构3工作，或者由用户控制，从而触发所述动力机构3工作。例如，在其中一实施例中，所述飞行控制器300直接触发所述动力机构 3工作。具体地，在所述飞行控制器300检测到所述无人机为异常降落状态时，所述飞行控制器300则发送用于触发所述动力机构3工作的信号至所述动力机构3，使得所述动力机构3推动所述伞体2朝向所述开口11移动并弹出所述筒体1外，从而将伞体2打开，实现对无人机的保护。 [0050] 在另一实施例中，参见图8和图10，所述无人机还可包括终端400，所述终端400与所述飞行控制器300通信连接，从而通过终端400控制无人机的飞行等相关操作。参见图9，所述终端400用于发送触发命令至所述飞行控制器300，以触发所述动力机构3工作。本实施例中，用户在判断出当前无人机处于异常降落状态，则通过用户操作终端400，使得降落伞 200打开，从而保护无人机。所述终端400可为遥控器、手机、智能手表、平板电脑等。 [0051] 可选地，所述无人机为多旋翼无人机，例如，四旋翼无人机、八旋翼无人机。参见图10，所述无人机还可包括螺旋桨500和用于驱动所述螺旋桨转动的电机(未显示)，为无人机提供飞行动力。 [0052] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0053] 以上对本发明实施例所提供的降落伞和具有降落伞的无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。