系紧降落伞

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系紧降落伞
申请号	CN201780071296.8	申请日	2017-11-07	公开(公告)号	CN109937177A	公开(公告)日	2019-06-25
申请人	小鹰公司;			发明人	D.范德林德; C.罗伯森;
摘要	公开了一种系紧降落伞。在各种实施例中，本文所公开的系紧降落伞包括：伞盖，该伞盖包括伞盖材料的一个或多个部分；以及与该伞盖一体化的装置，其控制伞盖材料的尺寸。例如，在一些实施例中，该装置可以用于控制在降落伞顶上的开口的尺寸。
权利要求	1. 一种系紧降落伞，其包括：伞盖，其包括伞盖材料的一个或多个部分；以及与所述伞盖一体化的装置，其控制所述伞盖材料的尺寸。 2.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置包括控制系绳。 3.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置穿过所述降落伞。 4.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置控制在所述降落伞顶上的开口的尺寸。 5.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置定位在所述降落伞的系绳与在所述降落伞顶上的开口之间。 6.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置被定位成将所述伞盖材料的一部分拉动成包装状态。 7.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述装置横穿所述降落伞的所述伞盖中的壳体。 8.根据权利要求2所述的系紧降落伞，其中，所述控制系绳的至少一个端部固定在保持装置中，所述保持装置释放或拉入所述控制系绳。 9.根据权利要求8所述的系紧降落伞，其中，所述保持装置允许所述控制系绳沿一个方向而不沿相反方向行进穿过所述保持装置。 10.根据权利要求8所述的系紧降落伞，其中，所述保持装置包括制动垫或夹具。 11.根据权利要求8所述的系紧降落伞，其中，所述保持装置定位在被系到所述降落伞的物体上或物体中。 12.根据权利要求8所述的系紧降落伞，其中，所述保持装置定位在所述降落伞的所述伞盖附近。 13.根据权利要求2所述的系紧降落伞，其中，所述控制系绳被定位成使得切割装置能够切断所述控制系绳。 14.根据权利要求13所述的系紧降落伞，其中，在期望快速地加宽开口的情况下，所述切割装置切断所述控制系绳。 15.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述降落伞被系到包括定时装置的物体上。 16.根据权利要求15所述的系紧降落伞，其中，所述定时装置用于触发保持装置或切割装置以对所述控制系绳执行动作。 17.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述降落伞在所述降落伞经受高速状况的情况下被缩回，并且在所述降落伞经受低速状况的情况下被加宽。 18.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，基于传感器信息自动地控制所述装置。 19.根据权利要求1所述的系紧降落伞，其中，所述降落伞被系到包括传感器的物体上。 20.根据权利要求2所述的系紧降落伞，其中，所述装置包括一个或多个额外的控制系绳。
说明书全文	系紧降落伞背景技术 [0001] 降落伞被用于在紧急时刻恢复飞行器。紧急时间期间的状况可能会激烈地变化。不同类型的降落伞可以适用于不同的状况。重量限制可能会阻止飞行器配备有多个不同的降落伞。附图说明 [0002] 在以下具体实施方式和附图中公开了本发明的各种实施例。 [0003] 图1A是示出系紧降落伞（cinched parachute）的实施例的图。 [0004] 图1B是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0005] 图1C是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0006] 图1D是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0007] 图1E是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0008] 图1F是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0009] 图1G是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0010] 图1H是示出系紧降落伞的实施例的图。 [0011] 图2A是示出包括系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0012] 图2B是示出包括系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0013] 图3A是示出包括处于拉紧状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0014] 图3B是示出包括处于释放状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0015] 图3C是示出包括处于拉紧状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0016] 图3D是示出包括处于释放状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。 [0017] 图4A是示出切割装置的实施例的图。 [0018] 图4B是示出使用中的切割装置的实施例的图。 [0019] 图5A是示出在展开的初始阶段中系紧降落伞的实施例的图。 [0020] 图5B是示出在展开的后期阶段中系紧降落伞的实施例的图。 [0021] 图6是示出使用火箭展开的系紧降落伞的实施例的图。 [0022] 图7是示出包括多个接合的降落伞的系紧降落伞的实施例的图。 [0023] 图8A是示出系紧的矩形降落伞的实施例的图。 [0024] 图8B是示出系紧的矩形降落伞的实施例的图。 [0025] 图8C是示出处于释放状态的系紧的矩形降落伞的实施例的图。 [0026] 图9是示出系紧降落伞展开过程的实施例的流程图。具体实施方式 [0027] 本发明可以以许多方式来实施，包括实施为过程；设备；系统；物质的组成；体现在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被构造成执行存储在被联接到处理器的存储器上和/或由被联接到处理器的存储器提供的指令的处理器。在该说明书中，这些实施方式或本发明可能采用的任何其他形式可以被称为技术。通常，可以在本发明的范围内改变所公开过程的步骤的顺序。除非另有说明，否则被描述为被构造成执行任务的诸如处理器或存储器的部件可以被实施为暂时地被构造成在给定时间执行任务的通用部件或者被制造成执行任务的特定部件。如本文所使用的，术语“处理器”指的是被构造成处理诸如计算机程序指令的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核。 [0028] 下文连同示出本发明的原理的附图一起提供本发明的一个或多个实施例的详细描述。结合这些实施例描述了本发明，但是本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求限制，并且本发明涵盖许多替代物、修改和等同物。在以下描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。出于示例的目的提供这些细节，并且可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下根据权利要求来实践本发明。为了清楚的目的，没有详细地描述在本发明所涉及的技术领域中已知的技术材料，使得不会不必要地模糊本发明。 [0029] 公开了一种系紧降落伞。降落伞包括伞盖，该伞盖包括伞盖材料的一个或多个部分。降落伞包括与伞盖一体化的装置，该装置控制伞盖材料的尺寸。该装置可以控制降落伞的内半径的尺寸。系紧降落伞附接到飞行器。该装置可以定位在伞盖上、穿过伞盖、或附接到伞盖。在一些实施例中，该装置包括控制系绳、保持装置和切割装置。控制系绳可以充当拉带，从而控制可以进入降落伞的空气量。 [0030] 装置可以从降落伞的系绳上方的点收紧（reef）降落伞。该装置可以控制在降落伞顶上的开口的尺寸。控制系绳可以围绕开口穿过降落伞。控制系绳可以定位在降落伞的系绳和在降落伞顶上的开口之间。控制系绳可以围绕降落伞中部系紧降落伞。控制系绳可以将降落伞的伞盖材料的一部分系紧成包装构型。保持装置或切割装置可以用于约束或释放控制系绳。该装置可以基于环境或状况来修改降落伞。例如，降落伞可以在高速状况期间收缩。控制系绳可以在降落伞靠近地面时被松开，以便允许降落伞更慢地下落。 [0031] 图1A是示出系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，以俯视图示出了降落伞100。降落伞100包括开口。当降落伞100展开时，开口可以出现在降落伞100的顶部处。当控制系绳被松开时，开口可以与降落伞成比例地大。在一些实施例中，相对于降落伞的直径的大开口允许降落伞在竖直方向上快速地被展开。 [0032] 在所示出的示例中，降落伞具有多个铆钉，诸如界定开口的铆钉102。铆钉可以被加强。铆钉可以由包括金属或复合材料的各种材料制成。如所示出的，降落伞在每个铆钉之间有一些松弛。在一些实施例中，当开口处于其最大值时，在降落伞中每个铆钉之间不存在松弛。控制系绳104穿过围绕开口的铆钉。控制系绳104的两个端部可以穿过同一铆钉。端部可以穿过铆钉向下悬挂。降落伞可以被用于恢复车辆、飞行器、人或任何适当的物体。控制系绳104的端部可以由存在于降落伞所附接到的飞行器或物体上的部件保持。在一些实施例中，控制系绳104的一个端部固定在降落伞开口中，而另一端部由该部件保持。例如，一个端部可以被打结，其中该结防止端部滑过铆钉。 [0033] 在一些实施例中，降落伞不具有铆钉。降落伞可以具有控制系绳所穿过的孔。开口可以由控制系绳所穿过的壳体或环围绕。控制系绳可以充当将降落伞开口系紧在一起的拉带。在各种实施例中，使用各种适当的方法将控制系绳穿过降落伞。 [0034] 图1B是示出系紧降落伞的实施例的图。以侧视图示出降落伞。松开控制系绳，从而使降落伞100的顶部处的开口处于其最大直径。降落伞100充满空气。控制系绳端部106和108穿过降落伞的顶部开口悬挂。 [0035] 图1C是示出系紧降落伞的实施例的图。在一些实施例中，图1C示出了在控制系绳被拉紧之后的图1A的降落伞100。在所示出的示例中，开口的直径小于图1A中开口的直径。在一些实施例中，控制系绳104的一个或两个端部已被向下拉动，从而使得控制系绳将开口拉得更小。可以经由存在于附接到降落伞或仅附接到控制系绳的物体上的部件拉动控制系绳的一个或两个端部。所示出的铆钉102已经被拉动成与邻近的铆钉齐平。在一些实施例中，开口的最小尺寸由围绕开口的铆钉或孔的尺寸来确定。开口的最小尺寸可能受到降落伞的材料或控制系绳的材料的影响。例如，相较于刚硬的厚材料，薄的柔性控制系绳材料可以允许控制系绳将开口拉得更小。 [0036] 在一些实施例中，改变降落伞的开口的尺寸会影响降落伞的空气动力学。图1C的降落伞对于高速状况可能是理想的。高速状况可能会导致大型降落伞撕裂。使用控制系绳收紧降落伞可以减少降落伞可以填充的空气量，从而限制降落伞在展开时所经受的负荷。系紧降落伞可以优化高速状况的降落伞。 [0037] 松开控制系绳并允许开口加宽可以允许降落伞捕获更大的空气量。图1A的降落伞对于低的高度状况可能是理想的，其中飞行器或目标物体必须尽可能多地被减速。在降落伞保持系紧的情况下，目标可能以过高的速度撞击地面。在一些实施例中，系紧降落伞的快速且可逆地适应各种状况的能力允许目标在变化的状况下安全地恢复。系紧降落伞还可以比存储针对不同状况被优化的多个降落伞更轻质，以存储在飞行器上。 [0038] 图1D是示出系紧降落伞的实施例的图。以侧视图示出了降落伞100。降落伞的开口具有小的直径。控制系绳端部106和108穿过降落伞悬挂。降落伞的伞盖被紧密保持，从而限制允许进入降落伞的空气量。 [0039] 图1E是示出系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，降落伞150包括控制系绳152。控制系绳152在降落伞顶上的开口与降落伞的系绳之间限制降落伞150的内半径。可以在与在降落伞顶上的开口和降落伞的下部开口等距的点处限定降落伞的内半径。内半径可以被限定成从距离降落伞顶上的开口预定距离的点来测量。内半径可以被限定为降落伞顶上的开口的半径。 [0040] 控制系绳152的一个端部牢固地保持或附接到降落伞。另一端部从降落伞拖出。在一些实施例中，控制系绳的任何一个端部都不保持在飞行器或附接到降落伞的其他目标物体上。常规的收紧系统可以通过限制降落伞的系绳来收紧降落伞。 [0041] 图1F是示出系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，降落伞150被展开并被充满空气。控制系绳152已被松开。 [0042] 图1G是示出系紧降落伞的实施例的图。在一些实施例中，可以通过系绳的长度而不是其端部来控制控制系绳。在所示出的示例中，降落伞160包括控制系绳164。如所示出的，控制系绳164用于控制开口171的直径。开口171定位在降落伞的顶部和中心处。诸如孔162的孔围绕开口171冲穿降落伞。控制系绳164穿过孔。在孔之间，控制系绳的长度被向下拉动穿过开口171。每个长度可以被打结，如由结168示出的。控制系绳的长度可以通过带 166保持在一起。爆炸物（explosive）170可以用于切断带166，从而导致开口171被释放。 [0043] 在一些实施例中，不使用连续的系绳，而是使用多个单独的系绳。系绳可以直接附接到降落伞。例如，多个小绳股可以围绕降落伞的开口附接到降落伞。可以将绳股聚集在降落伞内部，从而将降落伞拉入其自身中。绳股可以在其端部具有珠子、结或适当的元件以便保持在一起。绳股可以保持在爆炸性螺栓或其他切割装置中。 [0044] 图1H是示出系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，降落伞172包括用于系紧降落伞的系绳的多个绳股，诸如绳股174。绳股附接在远离降落伞的顶部开口和底部开口的、降落伞的中间的大致一半处。绳股聚集在部件179中。部件179可以包括爆炸物、线切割器或任何其它适当的释放机构。 [0045] 图2A是示出包括系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，飞行器200包括降落伞202。降落伞202可以是系紧降落伞。在紧急情况下，可以从飞行器展开系紧降落伞。在所示出的示例中，飞行器200包括保持装置204。在一些实施例中，控制系绳的一个或两个端部保持在保持装置204中。保持装置204可以包括线轴，其中旋转该线轴会释放控制系绳或拉入控制系绳。保持装置204可以是机动化的。 [0046] 在一些实施例中，保持装置204包括刀片。保持装置204可以切断控制系绳的一个或两个端部。与释放控制系绳的长度相比，切断控制系绳可以使降落伞的开口更快速地达到其最大直径。在目标需要快速地减速的情况下，可以触发工具以切断该控制系绳。保持装置可以包括切割部件或切割装置可以单独地存在。 [0047] 在一些实施例中，保持装置204可以被触发以基于经由飞行器上的传感器接收的信息自动地执行动作。例如，经由加速计、相机、雷达或任何其他适当的机构获得的信息，可以使保持装置204调整降落伞的开口的尺寸。可以经由定时装置控制保持装置204。例如，保持装置可以在从展开起已经经过预定的时间量之后切断控制系绳。 [0048] 保持装置204可以固定到飞行器200。保持装置204可以不附接到任何东西，并且可以在展开降落伞之后与控制系绳一起被带走。 [0049] 图2B是示出包括系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，飞行器200包括降落伞202和火箭206。在一些实施例中，使用一个或多个火箭来展开系紧降落伞。火箭可以用于将降落伞向上拖离飞行器。 [0050] 图3A是示出包括处于拉紧状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，已经从飞行器300展开降落伞308。降落伞经由系绳304系到飞行器上。在所示出的示例中，控制系绳306的两个端部从降落伞308内部下落并固定在保持装置302中。可以围绕降落伞308的顶部处的开口穿过控制系绳306。可以紧紧地固定端部，使得其不能在保持装置内滑动。保持装置302可以包括制动垫或夹具。 [0051] 在所示出的示例中，控制系绳306用于系紧开口。降落伞308的开口很小，从而使得降落伞呈现狭窄的形状。降落伞在其开口被拉动至其最小尺寸时能够抵抗强风和高负荷。在一些实施例中，当在预定高度以上展开降落伞时，系紧降落伞在其开口被拉动至其最小尺寸的情况下展开。 [0052] 图3B是示出包括处于释放状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，控制系绳306被切断。保持装置302可能已经用于切断系绳。控制系绳的两个端部都是松开的。在一些实施例中，一个端部牢固地紧固到开口，使得当控制系绳被切断时仅一个端部是松开的。由于控制系绳306被切断，降落伞308完全地展开。在降落伞308顶部处的开口已经加宽成在图3A中的降落伞308的顶部处的开口的尺寸的几倍。系绳304的分支比图3A中更宽地张开。飞行器300可以处于比飞行器开口被紧紧地系紧的飞行器更低的速度或更低的高度。 [0053] 在一些实施例中，在展开降落伞之前切断控制系绳306。例如，在飞行器下落到非常靠近地面的情况下，则降落伞捕获尽可能多的空气可能是最佳的。在降落伞由于风或负荷而受损的风险较低的情况下，则可以尽可能快地将降落伞展开到其完全打开状态。 [0054] 在一些实施例中，在降落伞在开口被紧紧地系紧的情况下展开之后，切断控制系绳306。在一些实施例中，系绳未被切断而是被拉入或拉出。系紧降落伞以及控制系绳可以提供针对各种状况转换降落伞的可逆装置。可以自动地操纵控制系绳。可能存在手动的超控选项。 [0055] 图3C是示出包括处于拉紧状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，飞行器350包括降落伞352。降落伞352经由控制系绳356围绕降落伞的伞盖的中心被系紧。控制系绳356行进穿过保持装置354。保持装置354可以定位在降落伞的伞盖顶上。保持装置354可以保持降落伞的内半径的最小宽度。在一些实施例中，在没有保持装置354的情况下，控制系绳356由于自然力将比期望情况更进一步地被拉紧。保持装置354可以允许系绳朝向降落伞行进，从而松开系绳，但不允许系绳远离降落伞行进，这进一步将降落伞系紧成超过预定的最小半径。保持装置354可以将控制系绳保持在期望的点处。 [0056] 图3D是示出包括处于释放状态的系紧降落伞的飞行器的实施例的图。在所示出的示例中，控制系绳356已经被松开。降落伞352被完全地填充。在一些实施例中，可以经由切割装置切断控制系绳356。保持装置354和控制系绳356可以远离降落伞352和飞行器250下落。 [0057] 图4A是示出切割装置的实施例的图。在一些实施例中，系紧降落伞包括存在于期望的恢复目标上的切割装置。切割装置可以是存在于目标上的保持装置的部件。在所示出的示例中，切割装置400具有孔，其中控制系绳的两个端部行进穿过。切割装置可以允许控制系绳端部自由地穿过。所示出的端部402和404的底部可以固定在保持装置中。 [0058] 图4B是示出使用中的切割装置的实施例的图。在所示出的示例中，切割装置400包括刀片406。刀片406可以是从工具的表面露出的可缩回刀片。切割装置可以在刀片上具有盖，其中当工具被接合时，盖被缩回或释放。刀片406切割穿过切割装置400的孔的绳股。在一些实施例中，系绳件412和408是图4A的系绳端部402被刀片切割的结果。系绳件414和410可以由图4A的系绳端部404得到。 [0059] 在一些实施例中，切割装置不包括刀片。切割装置可以是爆炸式线切割器。多个系绳可以聚集在爆炸式螺栓接头中。可以使用机械线释放器、螺栓释放器或螺线管致动式销。可以使用线熔化装置。例如，镍铬电线可以围绕控制系绳的端部缠绕。可以将电流施加到电线上，从而使电线烧掉控制系绳。 [0060] 图5A是示出在展开的初始阶段中系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，火箭508和512分别经由系绳506和510附接到系紧降落伞504。降落伞504经由系绳502附接到飞行器500。火箭508和512将降落伞向上拖离飞行器。降落伞504可以最初在其控制系绳松开的情况下被展开。降落伞的开口可能处于其最大尺寸。降落伞504可以最初以中空柱形构造被展开。在松开控制系绳的情况下展开降落伞可以使降落伞以环形而不是圆盘形展开。具有大开口可以使降落伞更快地展开。开口可以减少降落伞上的阻力。 [0061] 在一些实施例中，在降落伞的控制系绳松开的情况下展开降落伞使得能够在展开期间使用较小的火箭。降落伞中的大开口可以减小阻力区域，从而导致更快的展开速度。标准降落伞在展开时可能最初变成倒置，其中将降落伞向上拖曳成环消除了倒置步骤和相关的延迟。 [0062] 图5B是示出在展开的后期阶段的系紧降落伞的实施例的图。在一些实施例中，当降落伞被向上拖曳成环形时，降落伞开始充气。如所示出的，降落伞504已完全扩张。将火箭508和512附接到降落伞504的系绳可以是松开的。火箭可以下落并放开降落伞504。将降落伞504附接到飞行器500的系绳504被拉紧。 [0063] 在各种实施例中，可以使用多个火箭。例如，可以在围绕开口的等距点处附接火箭。火箭可以被构造成最初向上展开并且然后远离开口向外飞行。火箭可以被构造成在其烧完燃料之后或在预定的时间量之后分离。 [0064] 图6是示出使用火箭展开的系紧降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，多个火箭被用于展开降落伞。开口的形状可以是圆形的。可以围绕降落伞的开口圆形地附接火箭。火箭可以在距离开口的预定距离处系到降落伞。在一些实施例中，系紧降落伞可以由多个织物面板缝合在一起。在所示出的示例中，降落伞600由面板604、606、610和614制成。火箭 602系到面板604，火箭608系到面板606，火箭612系到面板610，并且火箭616系到面板614。 [0065] 在一些实施例中，多个火箭附接在控制系绳附近或周围。多个火箭可以最初在竖直方向上拉紧降落伞。 [0066] 在各种实施例中，使用不同的展开方法来展开系紧降落伞。可以使用非自行推进的射弹来展开降落伞。可以利用化学反应来推进降落伞。系紧降落伞对于具有低重量要求的目标可能是理想的。系紧降落伞对于高速飞行器可能是理想的。系紧降落伞可以基于飞行器尺寸或形状来确定尺寸。 [0067] 图7是示出包括多个接合降落伞的系紧降落伞的实施例的图。在一些实施例中，多个小型降落伞一起用作系紧降落伞。小型降落伞可以被缝合在一起、胶合在一起或以其他方式附接。在所示出的示例中，降落伞700、704、706和702被缝合在一起。四个降落伞中的每者与两个其他的降落伞相交。在所有四个降落伞相遇的地方存在开口。如所示出的，铆钉围绕开口。控制系绳708穿过铆钉。 [0068] 在一些实施例中，由自动化系统控制系紧降落伞的开口的尺寸。自动化系统可以操纵控制系绳以系紧或松开开口。自动化系统可以基于传感器信息来操作。传感器可以存在于目标上。可以经由无线电、电信或任何适当的方法将传感器信息传送到系统。自动化系统可以包括开关元件或微芯片。可以由经由电线连接到控制装置的装置来控制控制系绳。电线可以围绕降落伞的立管（riser）缠绕。控制装置可以是无线的。在一些实施例中，自动化系统在控制系紧降落伞方面比人类更快速且准确地作出反应。 [0069] 图8A是示出系紧的矩形降落伞的实施例的图。系紧降落伞可以包括非椭圆形降落伞。所示出的降落伞800是弯曲的长方形形状。控制系绳806和804用于将降落伞系紧在其中心。控制系绳可以附接到降落伞的下侧。在一些实施例中，使用一个连续的控制系绳。连续的控制系绳可以围绕待系紧的部分的边缘穿线。所示出的降落伞包括多个面板。当系紧降落伞时，面板可以被折叠在一起或堆叠。系紧部分可以被构造成在被系紧时成流线型的和空气动力学的。在所示出的示例中，控制系绳804和806保持在部件802中。部件802可以包括保持装置和切割装置。 [0070] 图8B是示出系紧的矩形降落伞的实施例的图。降落伞可以包括多个系紧部分或多个控制系绳。在所示出的示例中，降落伞808在其两个最短的端部处被系紧。经由控制系绳812和814系紧最左边的部分。系绳812和814定位在保持装置810中。在降落伞的相对侧部上，经由控制系绳816和820系紧另一部分。控制系绳816和820固定在保持装置818中。保持装置810和818可以包括切割装置。 [0071] 图8C是示出处于释放状态的系紧的矩形降落伞的实施例的图。在所示出的示例中，飞行器850经由降落伞852支撑。降落伞852在纵向上被完全地展开。控制系绳可能已被释放或切断。 [0072] 图9是示出系紧降落伞展开过程的实施例的流程图。该过程可以由自动化系统来完成。在所示出的示例中，默认情况下可以系紧降落伞。在900中，确定是否存在高速状况。在存在高速状况的情况下，在902中采取暂停。可以采取暂停，这是因为在系紧状态下，降落伞已经针对高速状况进行了优化。系统可以暂停达预定的时间量。暂停的长度可以取决于天气状况、速度或任何其他适当的因素。在不存在高速状况或采取暂停的情况下，在904中确定是否存在低速状况。在一些实施例中，在系紧降落伞已经展开达一段时间之后，飞行器减速到其中期望松开的降落伞的点。在不存在低速状况的情况下，过程返回到900。在存在低速状况的情况下，在906中，切断系紧降落伞绳索。切断绳索可以允许降落伞完全地展开，从而针对该状况优化降落伞。该过程结束。 [0073] 在各种实施例中，该过程涉及多种因素。例如，还可以考虑目标的高度。在目标接近地面并且在系紧位置展开将不会足够快地使目标减速的情况下，则可以立即使降落伞在松开位置展开。在降落伞撕裂的风险足够低的情况下，则降落伞可以在松开状态下展开。该过程可以基于空速、高度和状况的组合而自动化。 [0074] 系紧降落伞可包括处理器和计算机存储器。关于系紧降落伞过程的自动化的指令可由处理器来提供。指令可以存储在计算机存储器中。系紧降落伞展开过程可以是机械过程。例如，可以使用弹簧或开关。 [0075] 尽管为了清楚理解的目的已经在一些细节上描述了前述实施例，但是本发明不限于所提供的细节。存在实施本发明的许多替代方式。所公开的实施例是说明性的、而非限制性的。