一种降落伞

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一种降落伞
申请号	CN202010898428.8	申请日	2020-08-31	公开(公告)号	CN111874236A	公开(公告)日	2020-11-03
申请人	襄阳宏伟航空器有限责任公司;			发明人	江丹;
摘要	本发明公开了一种降落伞，属于降落伞技术领域。所述降落伞包括伞衣、多根伞绳、载物台和收口组件，各伞绳的第一端与伞衣的底部连接在一起，且各伞绳的第二端与载物台连接在一起，收口组件包括绞车、拉绳环、多根吊绳和多根拉绳，绞车位于载物台上，各吊绳沿拉绳环的周向间隔布置，各吊绳的第一端均与伞绳的顶部连接在一起，各吊绳的第二端均与拉绳环连接在一起，多根拉绳沿伞衣周向间隔布置，各拉绳的第一端均与伞衣的底部连接在一起，且各拉绳的第二端均穿过拉绳环与绞车连接在一起。本发明提供的降落伞通过调节降落伞的张满程度来调节伞衣的阻力系数，从而调节降落伞的阻力特征，以适用于不同质量的重物的投放。
权利要求	1.一种降落伞，其特征在于，所述降落伞包括伞衣(1)、多根伞绳(2)、载物台(3)和收口组件(4)；多根所述伞绳(2)沿所述伞衣(1)的周向间隔布置，各所述伞绳(2)的第一端与所述伞衣(1)的底部连接在一起，且各所述伞绳(2)的第二端与所述载物台(3)连接在一起；所述收口组件(4)包括绞车(41)、拉绳环(42)、多根吊绳(43)和多根拉绳(44)，所述绞车(41)位于所述载物台(3)上，各所述吊绳(43)沿所述拉绳环(42)的周向间隔布置，各所述吊绳(43)的第一端均与所述伞衣(1)的顶部连接在一起，各所述吊绳(43)的第二端均与所述拉绳环(42)连接在一起，多根所述拉绳(44)沿所述伞衣(1)周向间隔布置，各所述拉绳(44)的第一端均与所述伞衣(1)的底部连接在一起，且各所述拉绳(44)的第二端均穿过所述拉绳环(42)与所述绞车(41)连接在一起。 2.根据权利要求1所述的一种降落伞，其特征在于，所述收口组件(4)还包括中心绳(45)，所述中心绳(45)位于所述拉绳环(42)的下方，所述中心绳(45)的第一端与各所述拉绳(44)的第二端连接在一起，所述中心绳(45)的第二端与所述绞车(41)连接在一起。 3.根据权利要求2所述的一种降落伞，其特征在于，所述中心绳(45)上具有刻度尺，所述刻度尺沿所述中心绳(45)的轴向延伸。 4.根据权利要求1所述的一种降落伞，其特征在于，所述降落伞还包括双向电机(5)，所述双向电机(5)位于所述载物台(3)上，所述双向电机(5)的输出轴与所述绞车(41)传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种降落伞，其特征在于，所述降落伞还包括控制组件(6)，所述控制组件(6)包括速度传感器(61)和用于控制所述双向电机(5)的控制器(62)，所述速度传感器(61)和所述控制器(62)均位于所述载物台(3)上，且所述速度传感器(61)与所述控制器(62)电连接。 6.根据权利要求1所述的一种降落伞，其特征在于，所述拉绳环(42)的内壁均有多个凹槽(421)，且各所述凹槽(421)均贯穿所述拉绳环(42)，多个所述凹槽(421)和多个所述拉绳(44)一一对应，各所述拉绳(44)插装在相对应的所述凹槽(421)中。 7.根据权利要求6所述的一种降落伞，其特征在于，各所述凹槽(421)的内壁均具有防磨片(4211)。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种降落伞，其特征在于，所述载物台(3)的底部具有缓冲块(31)。 9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种降落伞，其特征在于，所述载物台(3)为开口朝上的桶状结构，所述绞车(41)位于所述载物台(3)中。 10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种降落伞，其特征在于，所述降落伞还包括GPS定位仪(7)，所述GPS定位仪(7)位于所述载物台(3)上。
说明书全文	一种降落伞技术领域 [0001] 本发明属于降落伞技术领域，更具体地，涉及一种降落伞。背景技术 [0002] 降落伞作为一种减速装备，其在人员物资投放、航天器着陆和回收领域发挥着不可替代的作用。 [0003] 相关技术中，降落伞包括伞衣和多根伞绳，伞衣为半球面状，伞绳的一端与伞衣的底部连接在一起，伞绳的另一端用于悬挂重物等，通过伞衣受到的阻力(即阻力特征，阻力特征等于名义面积与阻力系数的乘积)克服重力来实现减速，从而实现重物从高空处的投放。 [0004] 然而，上述降落伞一旦设计完成，其阻力特征就保持不变了(名义面积与阻力系数均不变)，使得该降落伞无法适用于不同质量的重物的投放。发明内容 [0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种降落伞，其目的在于能够适用于不同质量的重物的投放，由此解决无法适用于不同质量的重物的投放的技术问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种降落伞，所述降落伞包括伞衣、多根伞绳、载物台和收口组件； [0007] 多根所述伞绳沿所述伞衣的周向间隔布置，各所述伞绳的第一端与所述伞衣的底部连接在一起，且各所述伞绳的第二端与所述载物台连接在一起； [0008] 所述收口组件包括绞车、拉绳环、多根吊绳和多根拉绳，所述绞车位于所述载物台上，各所述吊绳沿所述拉绳环的周向间隔布置，各所述吊绳的第一端均与所述伞衣的顶部连接在一起，各所述吊绳的第二端均与所述拉绳环连接在一起，多根所述拉绳沿所述伞衣周向间隔布置，各所述拉绳的第一端均与所述伞衣的底部连接在一起，且各所述拉绳的第二端均穿过所述拉绳环与所述绞车连接在一起。 [0009] 可选地，所述收口组件还包括中心绳，所述中心绳位于所述拉绳环的下方，所述中心绳的第一端与各所述拉绳的第二端连接在一起，所述中心绳的第二端与所述绞车连接在一起。 [0010] 可选地，所述中心绳上具有刻度尺，所述刻度尺沿所述中心绳的轴向延伸。 [0011] 可选地，所述降落伞还包括双向电机，所述双向电机位于所述载物台上，所述双向电机的输出轴与所述绞车传动连接。 [0012] 可选地，所述降落伞还包括控制组件，所述控制组件包括速度传感器和用于控制所述双向电机的控制器，所述速度传感器和所述控制器均位于所述载物台上，且所述速度传感器与所述控制器电连接。 [0013] 可选地，所述拉绳环的内壁均有多个凹槽，且各所述凹槽均贯穿所述拉绳环，多个所述凹槽和多个所述拉绳一一对应，各所述拉绳插装在相对应的所述凹槽中。 [0014] 可选地，各所述凹槽的内壁均具有防磨片。 [0015] 可选地，所述载物台的底部具有缓冲块。 [0016] 可选地，所述载物台为开口朝上的桶状结构，所述绞车位于所述载物台中。 [0017] 可选地，所述降落伞还包括GPS定位仪，所述GPS定位仪位于所述载物台上。 [0018] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是： [0019] 对于本发明提供的一种降落伞，多根伞绳沿伞衣的周向间隔布置，各伞绳的第一端与伞衣的底部连接在一起，且各伞绳的第二端与载物台连接在一起。重物可以固定在载物台上，从而可以实现重物的从高空处的投放。 [0020] 进一步地，各吊绳的第一端均与伞绳的顶部连接在一起，各吊绳的第二端均与拉绳环连接在一起，从而通过吊绳实现拉绳环的水平布置。另外，各拉绳的第一端均与伞衣的底部连接在一起，且各拉绳的第二端均穿过拉绳环与绞车连接在一起。那么，当载物台上的重物质量较小时，通过转动绞车正转，使得各拉绳缠绕在绞车上，从而使得伞衣的外边缘向内聚拢，即使得伞衣的张满程度减小，进而在伞衣的名义面积不变的情况下降低阻力系数，从而降低伞衣的阻力特征，以适应质量较小的重物。同理，当载物台上的重物质量较大时，通过转动绞车反转，从而解除各拉绳在绞车上的缠绕，这样能够使得伞衣的外边缘向外扩张，即使得伞衣的张满程度增大，进而在伞衣的名义面积不变的情况下增大阻力系数，从而增大伞衣的阻力特征，以适应质量较大的重物。 [0021] 也就是说，本发明提供的降落伞通过拉绳可以实现伞衣的张满程度的调节，从而调节降落伞的阻力特征，以适用于不同质量的重物的投放。附图说明 [0022] 图1是本实施例提供的一种降落伞的结构示意图； [0023] 图2是图1的局部放大图； [0024] 图3是本实施例提供的拉绳环的剖视图。 [0025] 图中各符号表示含义如下： [0026] 1、伞衣；2、伞绳；3、载物台；31、缓冲块；4、收口组件；41、绞车；42、拉绳环；421、凹槽；4211、防磨片；43、吊绳；44、拉绳；45、中心绳；5、双向电机；6、控制组件；61、速度传感器；62、控制器；7、GPS定位仪。具体实施方式 [0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 [0028] 图1是本实施例提供的一种降落伞的结构示意图，如图1所示，该降落伞包括伞衣1、多根伞绳2、载物台3和收口组件4。 [0029] 多根伞绳2沿伞衣1的周向间隔布置，各伞绳2的第一端与伞衣1的底部连接在一起，且各伞绳2的第二端与载物台3连接在一起。 [0030] 收口组件4包括绞车41、拉绳环42、多根吊绳43和多根拉绳44，绞车41位于载物台3上，各吊绳43沿拉绳环42的周向间隔布置，各吊绳43的第一端均与伞绳2的顶部连接在一起，各吊绳43的第二端均与拉绳环42连接在一起，多根拉绳44沿伞衣1周向间隔布置，各拉绳44的第一端均与伞衣1的底部连接在一起，且各拉绳44的第二端均穿过拉绳环42与绞车41连接在一起(见图2)。 [0031] 对于本发明提供的一种降落伞，多根伞绳2沿伞衣1的周向间隔布置，各伞绳2的第一端与伞衣1的底部连接在一起，且各伞绳2的第二端与载物台3连接在一起。重物可以固定在载物台3上，从而可以实现重物的从高空处的投放。 [0032] 进一步地，各吊绳43的第一端均与伞绳2的顶部连接在一起，各吊绳43的第二端均与拉绳环42连接在一起，从而通过吊绳43实现拉绳环42的水平布置。另外，各拉绳44的第一端均与伞衣1的底部连接在一起，且各拉绳44的第二端均穿过拉绳环42与绞车41连接在一起。那么，当载物台3上的重物质量较小时，通过转动绞车41正转，使得各拉绳44缠绕在绞车41上，从而使得伞衣1的外边缘向内聚拢，即使得伞衣1的张满程度减小，进而在伞衣1的名义面积不变的情况下降低阻力系数，从而降低伞衣1的阻力特征，以适应质量较小的重物。同理，当载物台3上的重物质量较大时，通过转动绞车41反转，从而解除各拉绳44在绞车41上的缠绕，这样能够使得伞衣1的外边缘向外扩张，即使得伞衣1的张满程度增大，进而在伞衣1的名义面积不变的情况下增大阻力系数，从而增大伞衣1的阻力特征，以适应质量较大的重物。 [0033] 也就是说，本发明提供的降落伞通过拉绳44可以实现伞衣1的张满程度的调节，从而调节降落伞的阻力特征，以适用于不同质量的重物的投放。 [0034] 另外，通过调节伞衣1的张满程度，还能够调节降落伞的速度，从而提高降落伞的投送效率。 [0035] 容易理解的是，当伞衣1的张满程度较小时，伞衣1在竖直方向的投影面积较小，此时伞衣1的阻力系数较小。当伞衣1的张满程度较大时，伞衣1在竖直方向的投影面积较大，此时伞衣1的阻力系数较大。 [0036] 结合图1和图2所示，收口组件4还包括中心绳45，中心绳45位于拉绳环42的下方，中心绳45的第一端与各拉绳44的第二端连接在一起，拉绳44的第二端与绞车41连接在一起。 [0037] 在上述实施方式中，中心绳45起到控制多根拉绳44的作用，通过一根中心绳45实现对多根拉绳44的控制，不仅可以提高拉绳44的回收效率，还可以避免多根拉绳44在绞车41上缠绕时相互影响。 [0038] 示例性地，拉绳44的数量可以为8根。 [0039] 可选地，中心绳45上具有刻度尺，刻度尺沿中心绳45的轴向延伸。 [0040] 在上述实施方式中，刻度尺可以反映出绞车41转动时，中心绳45的回收量或者释放量，从而可以确定出各拉绳44的回收量或者释放量。再通过相应的系数转换，可以确定出伞衣1的张满程度的调节量。 [0041] 也就是说，通过观察中心绳45上刻度尺的读数可以判断出伞衣1的张满程度的调节量，从而实现精确调节。 [0042] 可选地，降落伞还包括双向电机5，双向电机5位于载物台3上，双向电机5的输出轴与绞车41传动连接。 [0043] 在上述实施方式中，双向电机5起到驱动绞车41转动的作用，能够有效地节省人力。 [0044] 需要说明的是，本实施例提供的双向电机5还具有刹车功能，从而实现对绞车41的刹车。 [0045] 继续参见图2，降落伞还包括控制组件6，控制组件6包括速度传感器61和用于控制双向电机5的控制器62，速度传感器61和控制器62均位于载物台3上，且速度传感器61与控制器62电连接。 [0046] 在上述实施方式中，通过控制组件6可以调节降落伞的下降速度。 [0047] 示例性地，当速度传感器61检测到降落伞的下降速度过快时，速度传感器61将电信号传递给控制器62，控制器62控制双向电机5反转，从而解除各拉绳44在绞车41上的缠绕，这样能够使得伞衣1的外边缘向外扩张，即使得伞衣1的张满程度增大，进而增大伞衣1的阻力特征，起到降速的作用。同理，当速度传感器61检测到降落伞的下降速度过慢时，可以通过控制组件6控制双向电机5正转，即使得伞衣1的张满程度降低，进而降低伞衣1的阻力特征，起到增速的作用。 [0048] 可选地，载物台3的底部具有缓冲块31。 [0049] 在上述实施方式中，缓冲块31在载物台3落地时起到缓冲的作用。 [0050] 示例性地，缓冲块31可以为尼龙块。 [0051] 可选地，载物台3为开口朝上的桶状结构，绞车41位于载物台3中。 [0052] 在上述实施方式中，载物台3为开口朝上的桶状结构，能够对绞车41、双向电机5、控制组件6及重物起到保护的作用。 [0053] 可选地，降落伞还包括GPS定位仪7，GPS定位仪7位于载物台3上。 [0054] 在上述实施方式中，GPS定位仪7可以对降落伞进行实时定位，从而确定出降落伞的位置。 [0055] 图3是本实施例提供的拉绳环的剖视图，如图3所示，拉绳环42的内壁均有多个凹槽421，且各凹槽421均贯穿拉绳环42，多个凹槽421和多个拉绳44一一对应，各拉绳44插装在相对应的凹槽421中。 [0056] 在上述实施方式中，凹槽421起到插装拉绳44的作用，能够避免多根拉绳44在移动时相互影响，对拉绳44起到定位的作用。 [0057] 在本公开的其它实施例中，凹槽421还可以设置为通孔，拉绳44穿过通孔。 [0058] 可选地，各凹槽421的内壁均具有防磨片4211。 [0059] 在上述实施方式中，防磨片4211能够减少拉绳44与拉绳环42之间的摩擦。 [0060] 示例性地，在本实施例中，拉绳44、吊绳43和中心绳45可以为钢丝绳、芳纶绳或聚乙烯绳，从而增加其结构强度。 [0061] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。