飞行数据记录仪流传输FDRS解决方案

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飞行数据记录仪流传输FDRS解决方案
申请号	CN201610701672.4	申请日	2016-08-22	公开(公告)号	CN106487439A	公开(公告)日	2017-03-08
申请人	波音公司;			发明人	S·M·尼科什; A·赖斯; M·德拉夏佩尔;
摘要	飞行数据记录仪流传输FDRS解决方案。在一个或更多个实施方式中，流传输来自飞机的飞行数据的方法涉及从飞行数据单元将飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输FDRS服务器。所述方法还涉及由FDRS服务器通过分析飞行数据来确定用于流传输飞行数据的至少一个天线。另外，所述方法涉及由FDRS服务器根据用于流传输的天线来生成天线选择信号。另外，所述方法涉及由FDRS服务器将天线选择信号发送至天线切换单元。另外，所述方法涉及由天线切换单元根据天线选择信号选择用于流传输的天线。另外，所述方法涉及由用于流传输的所述天线将飞行数据流传输到卫星。
权利要求	1.一种用于流传输来自飞机的飞行数据的方法，该方法包括以下步骤：从至少一个飞行数据单元将所述飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输FDRS服务器；由所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据来确定用于流传输所述飞行数据的至少一个天线，其中，所述至少一个天线包括第一天线和第二天线中的至少一个；由所述FDRS服务器根据用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线来生成天线选择信号；由所述FDRS服务器将所述天线选择信号发送至天线切换单元；由所述天线切换单元根据所述天线选择信号来选择用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线；以及由用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线将所述飞行数据流传输到至少一个卫星中的至少一个。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据以确定对所述至少一个卫星中的至少一个可见的所述至少一个天线，来确定用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据以确定是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述FDRS服务器确定所述至少一个触发条件中的至少一个已发生时，所述FDRS服务器确定所述至少一个天线均要用于流传输所述飞行数据。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：由所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据以确定是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输所述飞行数据的数据传输速率。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个触发条件是以下条件中的至少一个：超过了下降速率阈值、跨越了姿态阈值、超过了碰撞警示阈值、所述飞机已经被蓄意破坏、所述飞机正在以非预期的方式飞行、所述飞机上存在不利安全状况以及超过了飞行计划偏离阈值。 7.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述FDRS服务器确定所述至少一个触发条件中的至少一个已发生时，所述FDRS服务器将用于流传输的所述数据传输速率设定为快流数据传输速率。 8.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述FDRS服务器确定所述至少一个触发条件中的至少一个未发生时，所述FDRS服务器将用于流传输的所述数据传输速率设定为慢流数据传输速率。 9.一种用于流传输来自飞机的飞行数据的系统，所述系统包括：至少一个飞行数据单元，所述至少一个飞行数据单元将所述飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输FDRS服务器；所述FDRS服务器，所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据来确定用于流传输所述飞行数据的至少一个天线，根据用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线来生成天线选择信号，并且将所述天线选择信号发送至天线切换单元，其中，所述至少一个天线包括第一天线和第二天线中的至少一个；所述天线切换单元，所述天线切换单元根据所述天线选择信号来选择用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线；以及用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线，所述至少一个天线将所述飞行数据流传输到至少一个卫星中的至少一个。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个飞行数据单元是飞行数据记录仪FDR和驾驶舱语音记录仪/飞行数据记录仪CVR/FDR组合记录仪中的至少一个。 11.根据权利要求10所述的系统，其中，当所述至少一个飞行数据单元是FDR时，所述飞行数据经由数字飞行数据获取单元DFDAU回放总线或者FDR回放总线中的一个被发送至所述FDRS服务器。 12.根据权利要求10所述的系统，其中，当所述至少一个飞行数据单元是CVR/FDR组合记录仪时，所述飞行数据经由以太网集线器或CVR/FDR组合记录仪回放总线中的一个被发送至所述FDRS服务器。 13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一天线是机顶天线，所述第二天线是起落架天线。 14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一天线是左挂包天线，所述第二天线是右挂包天线。 15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述FDRS服务器通过分析所述飞行数据以确定对所述至少一个卫星中的至少一个可见的所述至少一个天线来确定用于流传输所述飞行数据的所述至少一个天线。
说明书全文	飞行数据记录仪流传输FDRS解决方案技术领域 [0001] 本公开涉及飞行数据记录仪。具体地讲，涉及飞行数据记录仪流传输FDRS解决方案。背景技术 [0002] 目前，除了极少数例外情况，在地上访问飞行数据记录仪(FDR)数据。这是有问题的，因为飞机运营中心必须依赖于位置和故障的不经常的飞机通信寻址和报告系统(ACARS)消息传递以便于进行事故预防以及坠机地点和调查，并且即使那样，ACARS目前仅被部署在较新的飞机上。目前，还没有有效部署从空中的FDR流传输解决方案。这不是商用飞机上的基本配置。然而，美国国家运输安全委员会(NTSB)如今正在针对长时间海上飞行推荐FDRS能力。因此，需要FDRS解决方案。发明内容 [0003] 本公开涉及一种用于飞行数据记录仪流传输(FDRS)解决方案的方法、系统和设备。在一个或更多个实施方式中，一种用于流传输来自飞机的飞行数据的方法涉及从至少一个飞行数据单元将飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输(FDRS)服务器。所述方法还涉及由FDRS服务器通过分析飞行数据来确定用于流传输飞行数据的至少一个天线。在一个或更多个实施方式中，至少一个天线包括第一天线和/或第二天线。另外，所述方法涉及由FDRS服务器根据用于流传输飞行数据的至少一个天线来生成天线选择信号。另外，所述方法涉及由FDRS服务器将天线选择信号发送至天线切换单元。另外，所述方法涉及由天线切换单元根据天线选择信号来选择用于流传输飞行数据的至少一个天线。另外，所述方法涉及由用于流传输飞行数据的至少一个天线将飞行数据流传输到至少一个卫星。在一个或更多个实施方式中，飞行数据然后从至少一个卫星被发送至至少一个地面站。 [0004] 在一个或更多个实施方式中，至少一个飞行数据单元是飞行数据记录仪(FDR)和/或驾驶舱语音记录仪/飞行数据记录仪(CVR/FDR)组合记录仪中的至少一个。在至少一个实施方式中，当至少一个飞行数据单元是FDR时，飞行数据经由数字飞行数据获取单元(DFDAU)回放总线或FDR回放总线被发送至FDRS服务器。在一些实施方式中，当至少一个飞行数据单元是CVR/FDR组合记录仪时，飞行数据经由以太网集线器或CVR/FDR组合记录仪回放总线被发送至FDRS服务器。 [0005] 在至少一个实施方式中，第一天线是机顶天线，第二天线是起落架天线。在一些实施方式中，第一天线是左挂包天线，第二天线是右挂包天线。 [0006] 在一个或更多个实施方式中，FDRS服务器通过分析飞行数据以确定对至少一个卫星可见的至少一个天线来确定用于流传输飞行数据的至少一个天线。 [0007] 在至少一个实施方式中，FDRS服务器通过分析飞行数据以确定是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输飞行数据的至少一个天线。在一些实施方式中，当FDRS服务器确定发生了至少一个触发条件时，FDRS服务器确定天线均要用于流传输飞行数据。 [0008] 在一个或更多个实施方式中，所述方法还涉及由FDRS服务器通过分析飞行数据以确定是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输飞行数据的数据传输速率。在至少一个实施方式中，所述触发条件是下列条件中的至少一个：超过了下降速率阈值、跨越了姿态阈值、超过了碰撞警示阈值、飞机已经被蓄意破坏、飞机正在以非预期的方式飞行、飞机上存在不利安全状况以及超过了飞行计划偏离阈值。在一些实施方式中，当FDRS服务器确定发生了至少一个触发条件时，FDRS服务器将用于流传输的数据传输速率设定为快流数据传输速率。在一个或更多个实施方式中，当FDRS服务器确定至少一个触发条件未发生时，FDRS服务器将用于流传输的数据传输速率设定为慢流数据传输速率。 [0009] 在至少一个实施方式中，用于流传输来自飞机的飞行数据的系统包括至少一个飞行数据单元，其将飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输(FDRS)服务器。所述系统还包括FDRS服务器，其：通过分析飞行数据来确定用于流传输飞行数据的至少一个天线(其中至少一个天线包括第一天线和/或第二天线)；根据用于流传输飞行数据的至少一个天线来生成天线选择信号；并且将天线选择信号发送至天线切换单元。另外，所述系统包括天线切换单元，其根据天线选择信号来选择用于流传输飞行数据的至少一个天线。另外，所述系统包括用于流传输飞行数据的至少一个天线，其将飞行数据流传输到至少一个卫星。在一个或更多个实施方式中，飞行数据然后从至少一个卫星被发送至至少一个地面站。 [0010] 在一个或更多个实施方式中，FDRS服务器还通过分析飞行数据以确定是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输飞行数据的数据传输速率。 [0011] 特征、功能和优点可在本公开的各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中组合。附图说明 [0012] 本公开的这些和其它特征、方面和优点将参照以下描述、所附权利要求书和附图变得更好理解，附图中： [0013] 图1是描绘了根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的示图。 [0014] 图2A是示出根据本公开的至少一个实施方式的可用于所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统所采用的天线的双天线机顶(crown)/起落架安装的示图。 [0015] 图2B是示出根据本公开的至少一个实施方式的可用于所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统所采用的天线的双天线挂包(saddlebag)安装的示图。 [0016] 图3是示出根据本公开的至少一个实施方式的具有采用所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的航空无线电公司(ARINC)717接口的飞机的剖视图的示图。 [0017] 图4是示出根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的详细示图，其中飞机采用ARINC 717接口。 [0018] 图5是示出根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的详细示图，其中飞机采用以太网接口。 [0019] 图6是描绘根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的方法的流程图。具体实施方式 [0020] 本文所公开的方法和设备提供一种用于飞行数据记录仪流传输(FDRS)解决方案的操作系统。本公开的系统教导了一种流传输解决方案，其在飞机上采用双天线配置以用于将飞行数据流传输到至少一个卫星，然后所述卫星将它发送至至少一个地面站。另外，所述系统根据至少一个触发条件的发生将各种数据速率用于飞行数据的流传输。 [0021] 在一个或更多个实施方式中，所公开的系统使用至少一个地球同步轨道(GEO)卫星(例如，Inmarsat)。在一些实施方式中，所公开的系统使用至少一个近地轨道(LEO)卫星和/或至少一个中地球轨道(MEO)卫星。另外，在一些实施方式中，所公开的系统使用圆轨道的至少一个卫星和/或椭圆轨道的至少一个卫星。所公开的系统可被安装在生产商用飞机上以流传输所选择的FDR参数，从而捕获异常事件(例如，飞行数据包括与机上设备问题有关的信息)和安全事故并且及时地地理定位坠机地点(例如，飞行数据包括跟踪信息)。在一些实施方式中，所公开的系统可被安装在生产商用飞机上以流传输来自飞机上的驾驶舱语音记录仪(CVR)的信息。尽管所公开的系统涉及安全，所公开的系统的实现方式将不妨碍飞机的安全关键性系统和接口。为了加速部署，系统将需要很少的监管批准或全行业的协调，并且被开发作为非标准化的独特解决方案。应该注意的是，所公开的系统既不是对当前飞行数据记录仪(FDR)的替换，也不是对驾驶舱语音记录仪(CVR)进行流传输化的解决方案。 [0022] 在至少一个实施方式中，所公开的系统采用触发解决方案。对于触发解决方案，所公开的系统在飞行过程中连续地使用参数的最小集合的慢流(即，慢数据速率)；例外的是维度、经度和海拔参数，这些参数将以快流(即，比慢数据速率更快的快数据速率)来进行流传输。当FDRS服务器确定已发生触发条件时，所公开的系统在飞行过程中连续地使用参数的完整集合的快流(即，快数据速率)。 [0023] 在一个或更多个实施方式中，所公开的系统将双天线配置用于飞行数据的流传输。FDRS服务器通过分析飞行数据根据至少一个卫星对天线的可见性和/或根据是否发生了触发条件来确定是否将双天线配置的第一天线和/或第二天线用于飞行数据的流传输。 [0024] 在以下描述中，阐述了众多细节以便提供所述系统的更彻底的描述。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见的是，所公开的系统可在没有这些具体细节的情况下实践。在其它情况下，公知特征未详细描述，以避免不必要地模糊所述系统。 [0025] 本文中可在功能和/或逻辑组件以及各种处理步骤方面描述本公开的实施方式。应该理解的是，这些组件可通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施方式可采用可在一个或更多个处理器、微处理器或者其它控制装置的控制下执行各种功能的各种集成电路组件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等)。另外，本领域技术人员将理解，本公开的实施方式可结合其它组件来实践，本文所描述的系统仅是本公开的一个示例实施方式。 [0026] 为了简明起见，与飞行数据的流传输有关的传统技术和组件以及系统的其它功能方面(以及系统的各个操作组件)在本文中可能未详细描述。另外，本文中所包含的各种图中所示的连线旨在表示示例各种元件之间的功能关系和/或物理连接。应该注意的是，本公开的实施方式中可存在许多另选或附加功能关系或物理连接。 [0027] 图1是描述根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的示图100。在该图中，飞机105上的至少一个天线(未示出)将飞行数据发送(即，流传输)110至卫星115。卫星115是卫星星群中的一员(例如，星群包含卫星115、120、125)。在一个或更多个实施方式中，卫星115、120、125可以是地球同步轨道(GEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星和/或近地轨道(LEO)卫星。在一些实施方式中，卫星115、120、125仅为GEO卫星，例如Inmarsat卫星。 [0028] 另外在该图中，卫星115将飞行数据发送130至至少一个卫星地面站135。卫星地面站135经由互联网140将飞行数据发送至航空公司运营中心145、飞机制造商150、政府155、安全服务器和门户装置160、和/或备用安全服务器和门户165。 [0029] 图2A是示出根据本公开的至少一个实施方式的可用于所公开的用于流传输来自飞机205的飞行数据的系统所采用的天线225、230的双天线机顶/起落架安装的示图200。在该图中，飞机205被示出为具有机顶天线225和起落架天线230。该图示出了这些天线225、230中的每一个的视野235以及此天线配置的盲点240。五(5)度视野是示例值。 [0030] 图2B是示出根据本公开的至少一个实施方式的可用于所公开的用于流传输来自飞机215的飞行数据的系统所采用的天线245、250的天线挂包安装的示图210。在该图中，飞机215被示出为具有左挂包天线250和右挂包天线245。该图示出了这些天线245、250中的每一个的视野255以及此天线配置的盲点260。五(5)度视野是示例值。 [0031] 应该注意的是，在其它实施方式中，所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统可使用与本公开中所具体公开的那些不同的各种天线配置。另外，应该注意的是，所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统可采用各种不同类型的飞机，包括(但不限于)商用飞机、直升机、无人机以及各种不同类型的军用飞机。 [0032] 图3是示出根据本公开的至少一个实施方式的具有采用所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的航空无线电公司(ARINC)717接口的飞机305的剖视图的示图300。在该图中，飞机305被示出为包括朝着飞机305的尾部设置的飞行数据记录仪(FDR)。飞机 305还被示出为包括朝着飞机305的前部设置的数字飞行数据获取单元(DFDAU)315。另外，飞机305被示出为包括飞行数据记录仪流传输(FDRS)服务器320和天线切换单元325。 [0033] 在该图中，飞机305被示出为采用具有机顶天线330(例如，第一天线)和起落架天线335(例如，第二天线)的双天线机顶/起落架安装。然而，应该注意的是，在其它实施方式中，飞机可采用具有左挂包天线(例如，第一天线)和右挂包天线(例如，第二天线)的双天线挂包安装。 [0034] 在飞行期间，在所公开的系统操作的过程中，DFDAU 315经由FDR ARINC 717接口340将飞行数据发送至FDR 310。FDR 310经由FDR回放总线345将回放飞行数据发送回至DFDAU 315。DFDAU 315还经由DFDAU回放总线350将飞行数据发送至FDRS服务器320。在一些实施方式中，FDR 310经由FDR回放总线345将回放飞行数据发送至FDRS服务器320。 [0035] 在FDRS服务器320已从DFDAU 315接收到飞行数据之后，FDRS服务器320分析飞行数据以根据哪个天线330、335对至少一个卫星可见和/或根据是否发生了至少一个触发条件来确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输。当FDRS服务器320分析飞行数据以根据哪个天线330、335对至少一个卫星可见来确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输时，FDRS服务器320将选择对卫星可见的天线330、335来流传输飞行数据。例如，如果FDRS服务器320分析飞行数据以根据哪个天线330、335对至少一个卫星可见来确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输，并且如果FDRS服务器320确定天线330对卫星可见，天线335不对卫星可见，则FDRS服务器320将确定将天线330用于飞行数据的流传输。 [0036] 当FDRS服务器320分析飞行数据以根据是否发生了至少一个触发条件来确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输时，当FDRS服务器320确定发生了至少一个触发条件时，FDRS服务器320将选择天线330、335二者来流传输飞行数据。所公开的系统可采用的触发条件的类型包括(但不限于)超过了下降速率阈值(例如，飞机305正在以比下降速率阈值更快的速率下降)、跨越了姿态阈值(即，飞机305的姿态在预期姿态范围之外)、违反了姿态和/或速率约束(例如，飞机正在以不稳定或非预期的方式飞行)、飞机受到损坏(例如，驾驶舱门、电子/电气舱门或者特定机载设备被蓄意破坏)、发出了安全警报(例如，来自机组成员或空保的自动警报或指示)、发出了特定机组成员警告(例如，发动机熄火)、超出了碰撞警示阈值(例如，飞机305靠近异物超过安全距离阈值)、和/或超出了飞行计划偏离阈值(例如，飞机305偏离了飞行计划超过可接受的圆形误差概率(CEP))。例如，如果FDRS服务器320分析飞行数据以根据是否发生了触发条件来确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输，并且如果FDRS服务器320确定发生了至少一个触发条件(例如，飞机305偏离了飞行计划超过飞行计划偏离阈值距离)；则FDRS服务器320将选择天线330、335二者来流传输飞行数据。 [0037] 另外，在FDRS服务器320已从DFDAU 315接收到飞行数据之后，FDRS服务器320分析飞行数据以根据是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输飞行数据的数据传输速率。如果FDRS服务器320确定发生了至少一个触发条件，则FDRS服务器320将在飞行过程中连续地将用于流传输的数据传输速率设定为参数的完整集合的快流数据传输速率(即，快数据速率)。然而，如果FDRS服务器320确定至少一个触发条件未发生，则FDRS服务器320将在飞行过程中连续地将用于流传输的数据传输速率设定为参数的最小集合的慢流数据传输速率(即，慢数据速率，其中该慢数据速率是比快数据速率慢的数据速率)，例外的是维度、经度和海拔参数，这些参数将以快流数据传输速率进行流传输。 [0038] 在FDRS服务器320确定天线330、335中的哪一个(或二者)用于流传输飞行数据之后，FDRS服务器320根据天线330、335中的哪一个(或二者)用于流传输飞行数据来生成天线选择信号。FDRS服务器320将天线选择信号发送至天线切换单元325。 [0039] 在天线切换单元325接收到天线选择信号之后，天线切换单元325根据天线选择信号选择天线330、335以用于流传输飞行数据。在天线切换单元325选择天线330、335以流传输飞行数据之后，所选择的天线330、335将飞行数据流传输到至少一个卫星(未示出)。 [0040] 图4是示出根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的详细示图400，其中飞机采用ARINC 717接口。具体地讲，该图示出所公开的采用使用ARINC 717接口的飞机的系统所采用的各种单元之间的互连的比图3更详细的示图。在该图中，飞行数据被示出为经由(1)DFDAU回放总线350(从DFDAU 315)和/或(2)FDR回放总线345(从FDR 310)被发送至FDRS服务器320。该图中所描绘的单元的操作在图3的描述中讨论。 [0041] 图5是示出根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的系统的详细示图500，其中飞机采用以太网接口。在该图中，飞机(未示出)包括朝着飞机的前部设置的前部驾驶舱语音记录仪/飞行数据记录仪(CVR/FDR)组合记录仪510f，并且包括朝着飞机的尾部设置的机尾CVR/FDR组合记录仪510a。飞机还包括以太网集线器540。另外，飞机包括FDRS服务器520和天线切换单元525。 [0042] 在该图中，飞机采用具有机顶天线530(例如，第一天线)和起落架天线535(例如，第二天线)的双天线机顶/起落架安装。然而，应该注意的是，在其它实施方式中，飞机可采用具有左挂包天线(例如，第一天线)和右挂包天线(例如，第二天线)的双天线挂包安装。 [0043] 在飞行期间，在所公开的系统操作的过程中，以太网集线器540将飞行数据发送至前部CVR/FDR组合记录仪510f和机尾CVR/FDR组合记录仪510a。前部CVR/FDR组合记录仪510f和机尾CVR/FDR组合记录仪510a经由CVR/FDR组合记录仪回放总线545将回放飞行数据发送回至以太网集线器540。在该图中，飞行数据被示出为经由(1)以太网集线器540和/或(2)CVR/FDR组合记录仪回放总线545从前部CVR/FDR组合记录仪510f和机尾CVR/FDR组合记录仪510a发送至FDRS服务器520。 [0044] 在FDRS服务器520接收到飞行数据之后，FDRS服务器520分析飞行数据以根据哪个天线530、535对至少一个卫星可见和/或根据是否发生了至少一个触发条件来确定天线530、535中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输。当FDRS服务器520分析飞行数据以根据哪个天线530、535对至少一个卫星可见来确定天线530、535中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输时，FDRS服务器520将选择对卫星可见的天线530、535来流传输飞行数据。 [0045] 当FDRS服务器520分析飞行数据以根据是否发生了至少一个触发条件来确定天线530、535中的哪一个(或二者)用于飞行数据的流传输时，当FDRS服务器520确定发生了至少一个触发条件时，FDRS服务器520将选择天线530、535二者来流传输飞行数据。 [0046] 另外，在FDRS服务器520接收到飞行数据之后，FDRS服务器520分析飞行数据以根据是否发生了至少一个触发条件来确定用于流传输飞行数据的数据传输速率。如果FDRS服务器520确定发生了至少一个触发条件，则FDRS服务器520将在飞行过程中连续地将用于流传输的数据传输速率设定为参数的完整集合的快流数据传输速率(即，快数据速率)。然而，如果FDRS服务器520确定至少一个触发条件未发生，则FDRS服务器520将在飞行过程中连续地将用于流传输的数据传输速率设定为参数的最小集合的慢流数据传输速率(即，慢数据速率，其中该慢数据速率是比快数据速率慢的数据速率)，例外的是维度、经度和海拔参数，这些参数将以快流数据传输速率进行流传输。 [0047] 在FDRS服务器520确定天线530、535中的哪一个(或二者)用于流传输飞行数据之后，FDRS服务器520根据天线530、535中的哪一个(或二者)用于流传输飞行数据来生成天线选择信号。FDRS服务器520将天线选择信号发送至天线切换单元525。 [0048] 在天线切换单元525接收到天线选择信号之后，天线切换单元525根据天线选择信号选择天线530、535以用于流传输飞行数据。在天线切换单元525选择天线530、535以流传输飞行数据之后，所选择的天线530、535将飞行数据流传输到至少一个卫星(未示出)。 [0049] 图6是描绘根据本公开的至少一个实施方式的所公开的用于流传输来自飞机的飞行数据的方法600的流程图。在方法600的开始610处，至少一个飞行数据单元将飞行数据发送至飞行数据记录仪流传输(FDRS)服务器620。FDRS服务器通过分析飞行数据来确定至少一个天线用于流传输飞行数据630。FDRS服务器根据用于流传输飞行数据的至少一个天线来生成天线选择信号640。FDRS服务器将天线选择信号发送至天线切换单元650。天线切换单元根据天线选择信号选择用于流传输飞行数据的至少一个天线660。用于流传输飞行数据的至少一个天线将飞行数据流传输到至少一个卫星，然后所述卫星将它发送至至少一个地面站670。然后，方法600结束680。 [0050] 尽管示出并描述了特定实施方式，应该理解，以上讨论不旨在限制这些实施方式的范围。尽管本文中公开并描述了本发明的实施方式和许多方面的变型，这种公开仅是为了说明和例示而提供。因此，在不脱离权利要求书的范围的情况下可进行各种改变和修改。 [0051] 作为另外的示例，实施方式可涉及作为独立应用的FDRS应用或算法(可在飞机上的FDRS服务器上运行，或者可在运营中心或别处的另一计算机上运行)，其可包含一个或更多个程序，或者是另一系统或程序的一部分。 [0052] 尽管示出并描述了特定实施方式，应该理解，以上讨论不旨在限制这些实施方式的范围。尽管本文中公开并描述了本发明的许多方面的实施方式和变型，这种公开仅是为了说明和例示而提供。因此，在不脱离权利要求书的范围的情况下可进行各种改变和修改。 [0053] 在上述方法指示特定事件按照特定顺序发生的情况下，受益于本公开的本领域普通技术人员将认识到，可修改所述顺序，并且这样的修改与本公开的变型一致。另外，除了顺序地执行以外，当可能时，方法的部分可在并行处理中同时执行。另外，可执行方法的更多部分或更少部分。 [0054] 因此，实施方式旨在举例说明可落入权利要求书的范围内的另选方式、修改方式和等同方式。 [0055] 尽管本文中公开了特定例示性实施方式和方法，对于本领域技术人员而言从以上公开可显而易见的是，在不脱离所公开的技术的真正精神和范围的情况下，可对这些实施方式和方法进行变化和修改。存在所公开的技术的许多其它示例，其各自仅在细节上彼此不同。因此，所公开的技术旨在将仅限于随附权利要求书以及适用法律的规则和原理所要求的程度。