汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器

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汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器
申请号	CN201510755505.3	申请日	2015-11-09	公开(公告)号	CN106683519A	公开(公告)日	2017-05-17
申请人	北京宣爱智能模拟技术股份有限公司;			发明人	于晓辉;
摘要	本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器。汽车驾驶模拟器挡位识别系统，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，包括：倾角传感器，安装于换挡手柄上，倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；处理器，与倾角传感器连接；倾角传感器位于一待判断挡位置时，倾角传感器分别获取换挡手柄于第一设定方向的第一倾角及换挡手柄于第二设定方向的第二倾角；处理器将第一倾角和第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄在的挡位。本发明的汽车驾驶模拟器挡位识别系统安装方便、非接触式没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。
权利要求	1.一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，其特征在于，包括：倾角传感器，安装于所述换挡手柄上，所述倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；处理器，与所述倾角传感器连接；所述倾角传感器位于一待判断挡位置时，所述倾角传感器分别获取所述换挡手柄于所述第一设定方向的第一倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的第二倾角；所述处理器将所述第一倾角和所述第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。 2.如权利要求1所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统，其特征在于，所述第一设定方向和所述第二设定方向为水平面上相互垂直的两个方向，所述换挡手柄处于空挡时，沿所述换挡手柄前后动作方向设定为所述第一设定方向，沿所述换挡手柄左右的动作方向设定为所述第二设定方向。 3.如权利要求1或2所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统，其特征在于，还包括：存储器，用于保存所述换挡手柄处于不同挡位时，每个挡位分别于所述第一设定方向的倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的倾角。 4.一种汽车驾驶模拟器，其特征在于，包括如权利要求1至3中任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统。
说明书全文	汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器技术领域 [0001] 本发明涉及模拟仿真技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器。背景技术 [0002] 汽车驾驶模拟器是对汽车进行模拟驾驶试验的重要工具。 [0003] 目前的汽车驾驶模拟器中，通常安装挡位识别系统模拟进行挡位识别。 [0004] 现有技术中，挡位识别系统主要是通过传感器与各个挡位接触进行挡位识别。这种接触式挡位识别系统主要有三个缺点：不抗磨损、安装困难、不能识别实车挡位。发明内容 [0005] 为了克服现有技术中接触式挡位识别系统不耐磨损、安装困难且不能识别实车挡位的技术问题，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统和汽车驾驶模拟器。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： [0007] 本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，包括： [0008] 倾角传感器，安装于所述换挡手柄上，所述倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角； [0009] 处理器，与所述倾角传感器连接； [0010] 所述倾角传感器位于一待判断挡位置时，所述倾角传感器分别获取所述换挡手柄于所述第一设定方向的第一倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的第二倾角； [0011] 所述处理器将所述第一倾角和所述第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。 [0012] 进一步来说，所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统中，所述第一设定方向和所述第二设定方向为水平面上相互垂直的两个方向，所述换挡手柄处于空挡时，沿所述换挡手柄前后动作方向设定为所述第一设定方向，沿所述换挡手柄左右的动作方向设定为所述第二设定方向。 [0013] 进一步来说，所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统中，还包括： [0014] 存储器，用于保存所述换挡手柄处于不同挡位时，每个挡位分别于所述第一设定方向的倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的倾角。 [0015] 本发明还提供了一种汽车驾驶模拟器，包括如上任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统。 [0016] 本发明的有益效果是：本发明的汽车驾驶模拟器挡位识别系统安装方便、非接触式没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。附图说明 [0017] 图1表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别系统的倾角传感器的工作方式示意图； [0018] 图2表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别系统的识别的挡位分布图； [0019] 图3表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别系统安装结构示意图。具体实施方式 [0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。 [0021] 参照图3所示，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别系统，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄4所在的挡位，包括：倾角传感器1，安装于换挡手柄2上，倾角传感器1用于检测换挡手柄4分别于第一设定方向X方向和第二设定方向Y方向上的倾角；处理器2，与倾角传感器1连接；倾角传感器1位于一待判断挡位置时，倾角传感器1分别获取换挡手柄4于第一设定方向X方向的第一倾角及换挡手柄4于第二设定方向Y方向的第二倾角；处理器2将第一倾角和第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。 [0022] 本发明的系统的倾角传感器1安装在换挡手柄4上，随着换挡手柄4的换挡动作而运动，换挡手柄4和挡位之间没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。 [0023] 参照图1、图2和图3所示，进一步来说，为了使得对每个挡位的倾角测量方便，对X方向和Y方向进行如下定义。 [0024] 换挡手柄4处于空挡0时，将沿换挡手柄4前后动作方向设定为第一设定方向X方向，将沿换挡手柄4左右的动作方向设定为第二设定方向Y方向，第一设定方向和第二设定方向垂直。 [0025] 定义X方向和Y方向后，可以得到换挡手柄4处于每个挡位时，倾角传感器1于X方向和Y方向的倾角。 [0026] 以包括5个前进挡位，一个倒车挡位“R挡”的变速箱挡位的识别为例： [0027] 即当换挡手柄4处于“R挡”时，得到此时的于X方向倾角XR，于Y方向倾角YR。 [0028] 同理得到“1挡”时测量到的倾角X1，Y1； [0029] “2挡”时测量到的倾角X2，Y2； [0030] “3挡”时测量到的倾角X3，Y3； [0031] “4挡”时测量到的倾角X4，Y4； [0032] “5挡”时测量到的倾角X5，Y5。 [0033] 该系统还包括：存储器3，用于保存换挡手柄4处于不同挡位时，每个挡位于X方向的倾角及换挡手柄4于Y方向的倾角。将“R挡”至“5挡”供6个挡的倾角进行保存。 [0034] 以上只是针对一种挡位的设置形式进行举例，其他设置形式的挡位的每个挡的倾角采用相同原理进行测量和保存。 [0035] 当挂入不同挡位时挡杆的沿X方向的倾角、Y方向的倾角不相同，即“R挡”、“1挡”、“3挡”、“5挡”沿X方向的倾角相近但不同、沿Y方向的倾角不同，“2挡”、“4挡”沿X方向的倾角相近但不同、沿Y方向的倾角不同，这样每个挡位的位置的倾角都是不同的。 [0036] 所以，处理器2将倾角传感器1获取当前档位沿X方向的倾角XN和沿Y方向的倾角YN进行获取。并与存储器3中存储的每个挡位对应的倾角值进行对比，找到与倾角XN，YN对应的挡位，即可以识别当前挡位。 [0037] 本发明还提供了一种汽车驾驶模拟器，包括如上任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别系统。 [0038] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。