1.一种相机常平架，包括：

俯仰壳体，具有设置在其中的镜头单元并且围绕第一轴线旋转；

偏转壳体，围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转，所述俯仰壳体联接到所述偏转壳体从而围绕所述第二轴线可旋转；以及滚动壳体，围绕垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的第三轴线旋转，所述偏转壳体联接到所述滚动壳体从而围绕所述第三轴线可旋转，其中所述第一轴线和所述第二轴线彼此以直角相交，所述第二轴线和所述第三轴线彼此以直角相交，所述第一轴线和所述第三轴线在所述第一轴线和所述第三轴线彼此以直角交叉的状态下彼此间隔开，并且所述第一轴线和所述第三轴线布置为彼此共平面。

2.根据权利要求1所述的相机常平架，其中所述第一轴线是俯仰轴线，所述第二轴线是偏转轴线，所述第三轴线是滚动轴线。

3.根据权利要求2所述的相机常平架，其中，在所述俯仰壳体的第一位置，所述镜头单元配置为拍摄前视图，并且在所述俯仰壳体从所述第一位置旋转90度的第二位置，所述镜头单元配置为拍摄沿竖直方向从所述镜头单元的前部向下指向的下部视图，其中，在所述第二位置，所述镜头单元的拍摄不受所述偏转壳体的形状影响，其中，在所述第一位置，所述镜头单元配置为沿水平方向拍摄，并且在所述滚动壳体围绕所述第三轴线从所述第一位置旋转90度的第三位置，所述镜头单元配置为沿竖直方向拍摄。

4.根据权利要求3所述的相机常平架，其中所述俯仰壳体包括形成在其至少一部分上以容纳在所述偏转壳体中的圆柱形部分，其中除所述圆柱形部分之外，所述俯仰壳体的另一部分从所述偏转壳体暴露，并且具有形成在其前表面上的开口以允许所述镜头单元进行拍摄，其中所述圆柱形部分的至少一部分的外周表面与俯仰驱动单元互锁，以及其中互锁部分包括齿轮啮合部分。

5.根据权利要求1所述的相机常平架，其中所述偏转壳体具有形成在其至少一部分上的球形部分，并且在所述俯仰壳体容纳于所述球形部分中的情况下所述偏转壳体围绕所述第一轴线旋转，以及其中除所述球形部分之外的另一部分被容纳在所述滚动壳体中，并且所述第三轴线设置在所述另一部分中。

6.根据权利要求3所述的相机常平架，其中所述滚动壳体具有形成在其中心的中空部，并且容纳所述偏转壳体的另一部分。

7.根据权利要求3所述的相机常平架，其中所述俯仰壳体还包括形成在其后部的第一齿轮部分，所述偏转壳体还包括形成在其下部的第二齿轮部分，并且所述滚动壳体还包括形成在其内表面上的第三齿轮部分。

8.一种三轴常平架，包括：

俯仰壳体，包括镜头单元并且包括形成在其至少一部分上的圆柱形部分；

偏转壳体，包括形成在其至少一部分上的球形部分；

滚动壳体，包括形成在其至少一部分中的中空部；以及

基座，

其中所述俯仰壳体被容纳在所述偏转壳体中从而围绕第一轴线可旋转，所述偏转壳体被容纳在所述滚动壳体中从而围绕第三轴线可旋转，并且所述滚动壳体被容纳在所述基座中从而围绕第二轴线可旋转。

9.根据权利要求8所述的常平架，其中所述镜头单元配置为：

在前水平方向状态下拍摄；

在所述镜头单元从所述前水平方向状态向下旋转90度的下侧水平方向状态下拍摄；以及在所述镜头单元从所述前水平方向状态侧向旋转90度的前竖直方向状态下拍摄。

10.根据权利要求9所述的常平架，其中所述滚动壳体容纳俯仰驱动单元和偏转驱动单元，所述俯仰驱动单元的一部分与所述俯仰壳体的一部分啮合，所述偏转驱动单元与所述偏转驱动单元的一部分啮合，所述基座容纳滚动驱动单元，所述滚动驱动单元与所述滚动壳体啮合。

11.一种电子设备，包括可安装在形成于所述电子设备外部的连接器上或从该连接器可拆卸的至少一个相机常平架，所述相机常平架包括：镜头壳体，具有形成在其至少一部分上的外周表面；

偏转壳体，具有形成在其至少一部分上的外周表面；

滚动壳体，包括形成在其至少一部分上的圆柱形部分；以及

主壳体，

其中所述镜头壳体被容纳在所述偏转壳体中从而执行俯仰操作，所述偏转壳体被容纳在所述滚动壳体中从而执行偏转操作，所述滚动壳体被容纳在所述主壳体中从而执行滚动操作。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述主壳体包括设置为与所述滚动壳体的至少一部分互锁的滚动驱动单元，所述滚动壳体包括设置为与所述偏转壳体的至少一部分互锁的偏转驱动单元，所述偏转壳体包括设置为与所述镜头壳体的至少一部分互锁的俯仰驱动单元。

13.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述主壳体还包括用于改变所述镜头壳体的拍摄方向的调节轴，所述调节轴与俯仰轴线同轴。

14.一种电子设备，包括可安装在形成于所述电子设备外部的连接器上或从该连接器可拆卸的至少一个相机常平架，所述相机常平架包括：保持器；

第一框架，联接到所述保持器的至少一部分从而执行偏转操作；

第二框架，联接到所述第一框架的至少一部分从而执行俯仰操作；以及至少一个镜头壳体，所述至少一个镜头壳体联接到所述第二框架的至少一部分从而执行滚动操作，其中至少一个偏转驱动单元设置在所述保持器中以与所述第一框架的至少一部分互锁，至少一个偏转驱动单元设置在所述第一框架中以与所述第二框架的至少一部分互锁，至少一个滚动驱动单元设置在所述第二框架中以与所述镜头壳体的至少一部分互锁。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中所述第一框架包括彼此垂直的第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件形成为盘形状并且水平地设置，所述第二支撑构件竖直地设置，其中所述第二框架包括彼此垂直的第三支撑构件和第四支撑构件，所述第三支撑构件形成为盘形状并且竖直地设置，所述第二支撑构件垂直于所述第一构件设置，以及其中第一镜头壳体和第二镜头壳体分别设置在所述第二框架的所述第二支撑构件的第一表面和与所述第一表面相反的第二表面上。