Procédé de commande d'une soupape (13) de moteur thermique (10), la soupape ayant une position de fermeture et une position d'ouverture et le procédé comprenant au moins une étape d'ouverture de la soupape, cette étape comprenant au moins une phase (I) d'amenée de la soupape en position d'ouverture et une phase (II) de maintien de la soupape dans une position intermédiaire entre la position de fermeture et la position d'ouverture. Dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé et procédé d'alimentation d'un moteur en comburant.
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