气液针栓喷注器

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气液针栓喷注器
申请号	CN202310907889.0	申请日	2023-07-21	公开(公告)号	CN116906215A	公开(公告)日	2023-10-20
申请人	北京航空航天大学;			发明人	俞南嘉; 李嘉琪; 郭雪松; 李天文; 赵亚明; 焦博威;
摘要	本发明提供了一种气液针栓喷注器，涉及喷注器技术领域，通过将催化床连接在针栓外筒上，使催化床与针栓外筒中的喷气腔室连通，催化床中的气体推进剂进入到喷气腔室中，并从喷气腔室喷出，针栓套筒插入到喷气腔室中，针栓内杆插入到套筒中心孔中，针栓内杆与套筒中心孔的孔壁之间围设形成液体流动腔，并且在针栓内杆中开设液体流道，液体流动腔中的液体推进剂进入到液体流道中，并从液体流道中喷出，与气体推进剂相混合，通过驱动构件产生的驱动力带动针栓内杆在套筒中心孔中移动，进而调节液体流道出口端的出液面积，即可控制液路流道面积大小和流量系数。
权利要求	1.一种气液针栓喷注器，其特征在于，包括：催化床(1)、针栓外筒(2)、针栓套筒(3)、针栓内杆(4)和驱动构件；所述针栓外筒(2)具有喷气腔室，所述喷气腔室与所述催化床(1)连通，所述催化床(1)中的气体推进剂进入到所述喷气腔室中，并从所述喷气腔室中喷出；所述针栓外筒(2)套设所述针栓套筒(3)，且所述针栓套筒(3)伸入到所述喷气腔室中，所述针栓套筒(3)具有贯穿设置的套筒中心孔(302)，所述针栓内杆(4)设置于所述套筒中心孔(302)中，所述针栓内杆(4)的外壁与所述套筒中心孔(302)的孔壁之间形成液体流动腔；所述针栓内杆(4)具有液体流道，所述液体流道的入口端与所述液体流动腔连通，所述液体流道的出口端伸出所述套筒中心孔(302)，以使所述液体流动腔中的液体推进剂通过所述液体流道喷出，与所述气体推进剂混合；所述驱动构件与所述针栓内杆(4)传动连接，所述驱动构件用于带动所述针栓内杆(4)在所述套筒中心孔(302)内移动，以调节所述液体流道出口端的出液面积。 2.根据权利要求1所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述催化床(1)靠近所述针栓外筒(2)的一端沿自身径向延伸具有连接边，在所述连接边上设置有用于与所述针栓外筒(2)可拆卸连接的催化连接通孔(101)；所述连接边上设置有开口朝向所述针栓外筒(2)的催化密封圈凹槽(102)；所述催化床(1)上设置有用于与压力检测构件连接的压力测点接管嘴(103)；所述催化床(1)远离所述针栓外筒(2)的一端设置有过氧化氢入口接管嘴(104)。 3.根据权利要求2所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述针栓外筒(2)贯穿设置有外筒中心孔(201)，所述针栓套筒(3)伸入到所述外筒中心孔(201)中，所述针栓套筒(3)的外壁与所述外筒中心孔(201)的孔壁之间形成喷气腔室，且所述针栓套筒(3)的外壁与所述外筒中心孔(201)的底部开口之间具有间隙；所述针栓外筒(2)的侧向设置有外筒径向孔(202)，所述外筒径向孔(202)的一端与所述催化床(1)连通，所述外筒径向孔(202)的另一端与所述外筒中心孔(201)连通；所述针栓外筒(2)靠近所述催化床(1)的一端设置有外筒连接孔(203)，所述外筒连接孔(203)通过螺栓与所述连接通孔连接；所述针栓外筒(2)的顶面设置有外筒密封圈凹槽(204)，用于安装所述针栓外筒(2)与所述针栓套筒(3)之间的密封圈。 4.根据权利要求3所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述针栓外筒(2)沿垂直于所述外筒中心孔(201)的轴线方向分别设置有温度测量孔(205)和压力测量孔(206)；所述针栓外筒(2)设置有用于与所述针栓套筒(3)连接的外筒内螺纹孔(208)。 5.根据权利要求4所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述针栓套筒(3)包括相互连接的连接部和插入部，所述连接部的外径尺寸大于所述插入部的外径尺寸，所述连接部位于所述驱动构件与所述针栓外筒(2)之间，所述插入部伸入到所述外筒中心孔(201)中。 6.根据权利要求5所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述连接部设置有沿径向设置的液体供给孔(301)，所述液体供给孔(301)与所述套筒中心孔(302)连通；所述套筒中心孔(302)贯穿设置于所述连接部和所述插入部；所述插入部的外壁具有气体导向壁(303)，所述气体导向壁(303)与外筒中心孔(201)的孔壁之间形成所述喷气腔室；所述连接部的顶部设置有用于与驱动构件连接的套筒内螺纹孔(304)；所述连接部的底部设置有套筒凸台(305)，所述套筒凸台(305)伸入到外筒密封圈凹槽(204)中；所述连接部设置有用于与所述针栓外筒(2)连接的套筒连接孔(306)。 7.根据权利要求1所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述针栓内杆(4)靠近所述驱动构件的一端设置有内杆螺纹部(401)，所述内杆螺纹部(401)与所述驱动构件的驱动端连接；所述针栓内杆(4)具有内杆六棱柱段(402)，所述内杆六棱柱段(402)与所述内杆螺纹部(401)相互连接；所述针栓内杆(4)的外壁设置有内杆第一密封凹槽(403)和内杆第二密封凹槽(405)，所述内杆第一密封凹槽(403)和所述内杆第二密封凹槽(405)沿着所述针栓内杆(4)的轴线间隔设置。 8.根据权利要求7所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述针栓内杆(4)沿着径向方向设置有径向通孔(404)，所述径向通孔(404)设置有多个，所述针栓内杆(4)沿着轴线方向设置有轴向通孔，多个所述径向通孔(404)均与所述轴向通孔的入口端连通；所述针栓内杆(4)沿着径向方向且与所述轴向通孔的出口端连通有多个矩形通孔(406)，所述径向通孔(404)、所述轴向通孔与所述矩形通孔(406)形成所述液体流道；所述针栓套筒(3)能够遮挡所述矩形通孔(406)，以调整所述矩形通孔(406)的喷液面积。 9.根据权利要求1所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述气液针栓喷注器还包括驱动转接件(5)；所述驱动转接件(5)设置为支架结构，且所述驱动转接件(5)的中部设置有驱动贯穿孔(501)，所述驱动构件的驱动端穿过所述贯穿孔与所述针栓内杆(4)连接；所述驱动转接件(5)的顶部设置有用于与所述驱动构件的固定端连接的电机安装孔(502)；所述驱动转接件(5)的底部设置有用于与所述针栓外筒(2)连接的固定安装孔(503)。 10.根据权利要求1所述的气液针栓喷注器，其特征在于，所述气液针栓喷注器还包括内杆转接件(6)；所述内杆转接件(6)的顶部设置有用于与所述驱动构件的驱动端连接的电机连接孔(601)；所述内杆转接件(6)的底部设置有用于与所述针栓内杆(4)连接的内杆连接孔(603)；所述内杆转接件(6)的外壁设置有转接件六棱柱段(602)。
说明书全文	气液针栓喷注器技术领域 [0001] 本发明涉及喷注器技术领域，尤其是涉及一种气液针栓喷注器。背景技术 [0002] 作为火箭发动机的能源和工质源，推进剂是航天动力系统的重要组成部分。相较于传统推进剂，过氧化氢具有无毒、高密度、易储存、高比热的优点，是常温绿色推进剂的典型代表。90％的过氧化氢具有优异的稳定性能，且不具有爆轰性，是应用于新一代低成本、无毒无污染、可贮存推进系统的理想推进剂。过氧化氢具有催化分解特性，通过催化剂后迅速分解，释放氧气、水蒸气与热量，且随温升分解加速，生成混合气体体积迅速膨胀。 [0003] 但是，现有的针栓喷注器主要针对液液推进剂组合，无法适用于气液推进剂组合，并且液体推进剂的喷出流道面积大小无法调节，无法改变液体推进剂的喷出流量。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种气液针栓喷注器，以缓解了现有技术中存在的现有的针栓喷注器主要针对液液推进剂组合，无法适用于气液推进剂组合，并且液体推进剂的喷出流道面积大小无法调节，无法改变液体推进剂的喷出流量的技术问题。 [0005] 本发明提供的气液针栓喷注器，包括：催化床、针栓外筒、针栓套筒、针栓内杆和驱动构件； [0006] 所述针栓外筒具有喷气腔室，所述喷气腔室与所述催化床连通，所述催化床中的气体推进剂进入到所述喷气腔室中，并从所述喷气腔室中喷出； [0007] 所述针栓外筒套设所述针栓套筒，且所述针栓套筒伸入到所述喷气腔室中，所述针栓套筒具有贯穿设置的套筒中心孔，所述针栓内杆设置于所述套筒中心孔中，所述针栓内杆的外壁与所述套筒中心孔的孔壁之间形成液体流动腔； [0008] 所述针栓内杆具有液体流道，所述液体流道的入口端与所述液体流动腔连通，所述液体流道的出口端伸出所述套筒中心孔，以使所述液体流动腔中的液体推进剂通过所述液体流道喷出，与所述气体推进剂混合； [0009] 所述驱动构件与所述针栓内杆传动连接，所述驱动构件用于带动所述针栓内杆在所述套筒中心孔内移动，以调节所述液体流道出口端的出液面积。 [0010] 在可选的实施方式中， [0011] 所述催化床靠近所述针栓外筒的一端沿自身径向延伸具有连接边，在所述连接边上设置有用于与所述针栓外筒可拆卸连接的催化连接通孔； [0012] 所述连接边上设置有开口朝向所述针栓外筒的催化密封圈凹槽； [0013] 所述催化床上设置有用于与压力检测构件连接的压力测点接管嘴； [0014] 所述催化床远离所述针栓外筒的一端设置有过氧化氢入口接管嘴。 [0015] 在可选的实施方式中， [0016] 所述针栓外筒贯穿设置有外筒中心孔，所述针栓套筒伸入到所述外筒中心孔中，所述针栓套筒的外壁与所述外筒中心孔的孔壁之间形成喷气腔室，且所述针栓套筒的外壁与所述外筒中心孔的底部开口之间具有间隙； [0017] 所述针栓外筒的侧向设置有外筒径向孔，所述外筒径向孔的一端与所述催化床连通，所述外筒径向孔的另一端与所述外筒中心孔连通； [0018] 所述针栓外筒靠近所述催化床的一端设置有外筒连接孔，所述外筒连接孔通过螺栓与所述连接通孔连接； [0019] 所述针栓外筒的顶面设置有外筒密封圈凹槽，用于安装所述针栓外筒与所述针栓套筒之间的密封圈。 [0020] 在可选的实施方式中， [0021] 所述针栓外筒沿垂直于所述外筒中心孔的轴线方向分别设置有温度测量孔和压力测量孔； [0022] 所述针栓外筒设置有用于与所述针栓套筒连接的外筒内螺纹孔。 [0023] 在可选的实施方式中， [0024] 所述针栓套筒包括相互连接的连接部和插入部，所述连接部的外径尺寸大于所述插入部的外径尺寸，所述连接部位于所述驱动构件与所述针栓外筒之间，所述插入部伸入到所述外筒中心孔中。 [0025] 在可选的实施方式中， [0026] 所述连接部设置有沿径向设置的液体供给孔，所述液体供给孔与所述套筒中心孔连通； [0027] 所述套筒中心孔贯穿设置于所述连接部和所述插入部； [0028] 所述插入部的外壁具有气体导向壁，所述气体导向壁与外筒中心孔的孔壁之间形成所述喷气腔室； [0029] 所述连接部的顶部设置有用于与驱动构件连接的套筒内螺纹孔； [0030] 所述连接部的底部设置有套筒凸台，所述套筒凸台伸入到外筒密封圈凹槽中； [0031] 所述连接部设置有用于与所述针栓外筒连接的套筒连接孔。 [0032] 在可选的实施方式中， [0033] 所述针栓内杆靠近所述驱动构件的一端设置有内杆螺纹部，所述内杆螺纹部与所述驱动构件的驱动端连接； [0034] 所述针栓内杆具有内杆六棱柱段，所述内杆六棱柱段与所述内杆螺纹部相互连接； [0035] 所述针栓内杆的外壁设置有内杆第一密封凹槽和内杆第二密封凹槽，所述内杆第一密封凹槽和所述内杆第二密封凹槽沿着所述针栓内杆的轴线间隔设置。 [0036] 在可选的实施方式中， [0037] 所述针栓内杆沿着径向方向设置有径向通孔，所述径向通孔设置有多个，所述针栓内杆沿着轴线方向设置有轴向通孔，多个所述径向通孔均与所述轴向通孔的入口端连通； [0038] 所述针栓内杆沿着径向方向且与所述轴向通孔的出口端连通有多个矩形通孔，所述径向通孔、所述轴向通孔与所述矩形通孔形成所述液体流道； [0039] 所述针栓套筒能够遮挡所述矩形通孔，以调整所述矩形通孔的喷液面积。 [0040] 在可选的实施方式中， [0041] 所述气液针栓喷注器还包括驱动转接件； [0042] 所述驱动转接件设置为支架结构，且所述驱动转接件的中部设置有驱动贯穿孔，所述驱动构件的驱动端穿过所述贯穿孔与所述针栓内杆连接； [0043] 所述驱动转接件的顶部设置有用于与所述驱动构件的固定端连接的电机安装孔； [0044] 所述驱动转接件的底部设置有用于与所述针栓外筒连接的固定安装孔。 [0045] 在可选的实施方式中， [0046] 所述气液针栓喷注器还包括内杆转接件； [0047] 所述内杆转接件的顶部设置有用于与所述驱动构件的驱动端连接的电机连接孔； [0048] 所述内杆转接件的底部设置有用于与所述针栓内杆连接的内杆连接孔； [0049] 所述内杆转接件的外壁设置有转接件六棱柱段。 [0050] 本发明提供的气液针栓喷注器，通过将催化床连接在针栓外筒上，使催化床与针栓外筒中的喷气腔室连通，催化床中的气体推进剂进入到喷气腔室中，并从喷气腔室喷出，针栓套筒插入到喷气腔室中，针栓内杆插入到套筒中心孔中，针栓内杆与套筒中心孔的孔壁之间围设形成液体流动腔，并且在针栓内杆中开设液体流道，液体流动腔中的液体推进剂进入到液体流道中，并从液体流道中喷出，与气体推进剂相混合，通过驱动构件产生的驱动力带动针栓内杆在套筒中心孔中移动，进而调节液体流道出口端的出液面积，即可控制液路流道面积大小和流量系数，缓解了现有技术中存在的现有的针栓喷注器主要针对液液推进剂组合，无法适用于气液推进剂组合，并且液体推进剂的喷出流道面积大小无法调节，无法改变液体推进剂的喷出流量的技术问题。附图说明 [0051] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0052] 图1为本发明实施例提供的气液针栓喷注器的整体结构剖视图； [0053] 图2为本发明实施例提供的气液针栓喷注器的整体结构示意图； [0054] 图3为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中催化床的结构剖视图； [0055] 图4为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中针栓外筒的结构剖视图； [0056] 图5为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中针栓外筒的结构示意图； [0057] 图6为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中针栓套筒的结构剖视图； [0058] 图7为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中针栓套筒的结构示意图； [0059] 图8为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中针栓内杆的结构示意图； [0060] 图9为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中驱动转接件的结构示意图； [0061] 图10为本发明实施例提供的气液针栓喷注器中内杆转接件的结构剖视图。 [0062] 图标：1‑催化床；101‑催化连接通孔；102‑催化密封圈凹槽；103‑压力测点接管嘴；104‑过氧化氢入口接管嘴；2‑针栓外筒；201‑外筒中心孔；202‑外筒径向孔；203‑外筒连接孔；204‑外筒密封圈凹槽；205‑温度测量孔；206‑压力测量孔；207‑外筒凸台；208‑外筒内螺纹孔；3‑针栓套筒；301‑液体供给孔；302‑套筒中心孔；303‑气体导向壁；304‑套筒内螺纹孔；305‑套筒凸台；306‑套筒连接孔；4‑针栓内杆；401‑内杆螺纹部；402‑内杆六棱柱段； 403‑内杆第一密封凹槽；404‑径向通孔；405‑内杆第二密封凹槽；406‑矩形通孔；5‑驱动转接件；501‑驱动贯穿孔；502‑电机安装孔；503‑固定安装孔；6‑内杆转接件；601‑电机连接孔；602‑转接件六棱柱段；603‑内杆连接孔；7‑平垫圈；8‑第一密封圈；9‑第二密封圈。具体实施方式 [0063] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0064] 如图1、图2所示，本实施例提供的气液针栓喷注器，包括：催化床1、针栓外筒2、针栓套筒3、针栓内杆4和驱动构件；针栓外筒2为筒状结构，内部形成有喷气腔室，喷气腔室与催化床1连通，催化床1中的气体推进剂进入到喷气腔室中，并从喷气腔室的底部喷出；针栓外筒2套设针栓套筒3，且针栓套筒3伸入到喷气腔室中，针栓套筒3的底部从喷气腔室中穿出，针栓套筒3具有贯穿设置的套筒中心孔302，针栓内杆4穿设于套筒中心孔302中，针栓内杆4的外壁与套筒中心孔302的孔壁之间形成液体流动腔，液体推进剂能够进入到液体流动腔中；针栓内杆4具有液体流道，液体流道的入口端与液体流动腔连通，液体流道的出口端伸出套筒中心孔302，以使液体流动腔中的液体推进剂通过液体流道喷出，与气体推进剂混合；驱动构件与针栓内杆4传动连接，驱动构件用于带动针栓内杆4在套筒中心孔302内移动，以调节液体流道出口端的出液面积。 [0065] 本实施例提供的气液针栓喷注器，通过将催化床1连接在针栓外筒2上，使催化床1与针栓外筒2中的喷气腔室连通，催化床1中的气体推进剂进入到喷气腔室中，并从喷气腔室喷出，针栓套筒3插入到喷气腔室中，针栓内杆4插入到套筒中心孔302中，针栓内杆4与套筒中心孔302的孔壁之间围设形成液体流动腔，并且在针栓内杆4中开设液体流道，液体流动腔中的液体推进剂进入到液体流道中，并从液体流道中喷出，与气体推进剂相混合，通过驱动构件产生的驱动力带动针栓内杆4在套筒中心孔302中移动，进而调节液体流道出口端的出液面积，即可控制液路流道面积大小和流量系数，缓解了现有技术中存在的现有的针栓喷注器主要针对液液推进剂组合，无法适用于气液推进剂组合，并且液体推进剂的喷出流道面积大小无法调节，无法改变液体推进剂的喷出流量的技术问题。 [0066] 在上述实施例的基础上，如图3所示，在可选的实施方式中，催化床1靠近针栓外筒2的一端沿自身径向延伸具有连接边，在连接边上设置有催化连接通孔101，催化连接通孔 101贯穿连接边，催化床1通过催化连接通孔101和螺栓与针栓外筒2可拆卸连接；连接边上设置有开口朝向针栓外筒2的催化密封圈凹槽102，在催化密封圈凹槽102中放置密封圈，起到催化床1与针栓外筒2之间的可靠密封；催化床1的侧壁连接有压力测点接管嘴103，压力检测构件能够与压力测点接管嘴103连接，即可检测催化床1内的压力值；催化床1远离针栓外筒2的一端设置有过氧化氢入口接管嘴104，气体推进剂具体设置为过氧化氢气体，过氧化氢通过过氧化氢入口接管嘴104进入过氧化氢催化床1中。 [0067] 在可选的实施方式中，如图4、图5所示，针栓外筒2贯穿设置有外筒中心孔201，针栓套筒3伸入到外筒中心孔201中，针栓套筒3的外径小于外筒中心孔201的孔径，使针栓套筒3与外筒中心孔201之间具有间隙，形成喷气腔室，且针栓套筒3的外壁与外筒中心孔201的底部开口之间具有间隙，形成喷气口，催化床1中的过氧化氢推进剂进入到喷漆腔室中，并从喷气口喷出；针栓外筒2的侧向设置有外筒径向孔202，外筒径向孔202的一端与催化床1连通，外筒径向孔202的另一端与外筒中心孔201连通，使催化床1中的气体推进剂通过外筒径向孔202进入到喷气腔室中；针栓外筒2靠近催化床1的一端设置有外筒连接孔203，外筒连接孔203通过螺栓与连接通孔连接，实现针栓外筒2与催化床1的可拆卸连接；针栓外筒 2的顶面设置有外筒密封圈凹槽204，用于安装针栓外筒2与针栓套筒3之间的密封圈，使针栓外筒2与针栓套筒3之间密封。 [0068] 在可选的实施方式中，针栓外筒2沿垂直于外筒中心孔201的轴线方向分别设置有温度测量孔205和压力测量孔206，利用温度测量孔205测量针栓外筒2内的温度，利用压力测量孔206测量针栓外筒2内的压力；针栓外筒2设置有外筒内螺纹孔208，实现与针栓套筒3的连接。 [0069] 在可选的实施方式中，如图6、图7所示，针栓套筒3包括相互连接的连接部和插入部，连接部的外径尺寸大于插入部的外径尺寸，连接部位于驱动构件与针栓外筒2之间，连接部能够盖在针栓外筒2的顶部，连接部的顶部和底部分别与驱动转接件5和针栓外筒2连接，插入部伸入到外筒中心孔201中，插入部的外壁与外筒中心孔201之间形成喷气腔室。 [0070] 另外，需要注意的是，在针栓外筒2的底部设置有外筒凸台207，外筒凸台207能够压紧石墨垫圈，在针栓外筒2和燃烧室之间起到密封作用。 [0071] 在可选的实施方式中，连接部设置有沿径向设置的液体供给孔301，液体供给孔301与套筒中心孔302连通，外部液体推进剂沿着液体供给孔301流入到套筒中心孔302中，套筒中心孔302贯穿设置于连接部和插入部，套筒中心孔302的内壁与针栓内杆4的外壁之间形成液体流动腔。 [0072] 插入部从顶部到底部的外径逐渐减少，插入部的底部外壁具有气体导向壁303，气体导向壁303与外筒中心孔201的孔壁之间形成喷气腔室，喷气腔室内的气体推进剂经过气体导向壁303导向后喷出；连接部的顶部设置有套筒内螺纹孔304，用于与驱动构件连接；连接部的底部向底部延伸形成套筒凸台305，套筒凸台305伸入到外筒密封圈凹槽204中，起到压紧外筒密封圈凹槽204中的密封圈的作用；连接部设置有用于与针栓外筒2连接的套筒连接孔306，通过螺栓将针栓外筒2与套筒连接孔306连接，形成可靠的可拆卸连接。 [0073] 在可选的实施方式中，如图8所示，针栓内杆4靠近驱动构件的一端设置有内杆螺纹部401，内杆螺纹部401与驱动构件的驱动端连接，使驱动构件产生的驱动力能够带动针栓内杆4在套筒中心孔302内上下移动；针栓内杆4具有内杆六棱柱段402，内杆六棱柱段402与内杆螺纹部401相互连接，内杆六棱柱段402用于扳手的适配和工件的安装；针栓内杆4的外壁设置有内杆第一密封凹槽403和内杆第二密封凹槽405，内杆第一密封凹槽403和内杆第二密封凹槽405沿着针栓内杆4的轴线间隔设置，用于固定第一密封圈8和第二密封圈9，实现针栓内杆4与套筒中心孔302的孔壁之间的密封。 [0074] 需要注意的是，为了使针栓内杆4与套筒中心孔302之间能够形成液体流动腔，位于内杆第一密封凹槽403和内杆第二密封凹槽405之间的针栓内杆4外径较小，使位于内杆第一密封凹槽403和内杆第二密封凹槽405之间的针栓内杆4能够与套筒中心孔302的孔壁之间具有间隙，形成液体流动腔。 [0075] 在可选的实施方式中，针栓内杆4沿着径向方向设置有径向通孔404，径向通孔404设置有多个，例如设置三组径向通孔404，径向通孔404的入口端与液体流动腔连通，针栓内杆4沿着轴线方向设置有轴向通孔，多个径向通孔404的出口端均与轴向通孔的入口端连通；针栓内杆4沿着径向方向且与轴向通孔的出口端连通有多个矩形通孔406，径向通孔404、轴向通孔与矩形通孔406形成液体流道，液体流动腔中的液体推进剂沿着径向通孔 404、轴向通孔，最终从矩形通孔406喷出。 [0076] 需要注意的是，在针栓内杆4的底端设置阻挡帽结构，阻挡帽结构阻挡液体推进剂的流动，使液体推进剂只从矩形通孔406喷出。 [0077] 针栓套筒3能够遮挡矩形通孔406，通过驱动构件带动针栓内杆4的移动，即可调整针栓套筒3遮挡矩形通孔406的面积，进而调整矩形通孔406的喷液面积。 [0078] 在可选的实施方式中，如图9所示，气液针栓喷注器还包括驱动转接件5；驱动转接件5设置为支架结构，且驱动转接件5的中部设置有驱动贯穿孔501，驱动构件的驱动端穿过贯穿孔与针栓内杆4连接；驱动转接件5的顶部设置有电机安装孔502，用于与驱动构件的固定端连接；驱动转接件5的底部设置有用于与针栓外筒2连接的固定安装孔503。 [0079] 在可选的实施方式中，如图10所示，气液针栓喷注器还包括内杆转接件6；具体而言，驱动构件具体设置为驱动电机，驱动电机的固定座与电机安装孔502连接，驱动电机的驱动端与电机连接孔601连接；内杆转接件6的底部设置有用于与针栓内杆4连接的内杆连接孔603，内杆连接孔603与上述的内杆螺纹部401螺纹连接，使驱动构件的驱动端与针栓内杆4的可靠连接；内杆转接件6的外壁设置有转接件六棱柱段602，与扳手适配，便于安装。 [0080] 另外，在可选的实施方式中，在针栓内杆4和内杆转接件6的连接处之间设置平垫圈7，平垫圈7用于针栓内杆4与内杆转接件6之间的接触面不被擦伤，实现螺纹的轴向压紧，保证针栓内杆4与内杆转接件6之间连接稳定不会松。 [0081] 本实施例提供的气液针栓喷注器，适用于过氧化氢双组元推进剂从针栓套筒3侧面的径向孔供给液体推进剂，推进剂进入针栓套筒3和针栓内杆4之间的液体流动腔，通过针栓内杆4上轴向分布的三组径向通孔404进入针栓内杆4中间的轴向通孔中，在压差作用下，经过针栓内杆4端部附近的八个矩形通孔406，从针栓内杆4未被针栓套筒3遮挡的狭缝喷射到燃烧室。气体推进剂由针栓外筒2侧面的外筒径向孔202供给，推进剂进入针栓外筒2与针栓套筒3之间的腔室，从针栓外筒2和针栓内杆4之间形成的环形流道喷出，进入燃烧室与液体射流碰撞实现雾化。针栓套筒3通过螺栓与驱动转接件5、针栓外筒2固接，位置不可调。针栓内杆4通过螺栓与内杆转接件6固接，穿插在针栓套筒3的中心轴位置，可轴向活动。电机机身与驱动转接件5通过螺栓固接，电机活动轴则与可轴向移动的针栓内杆4通过内杆转接件6固接。在针栓内杆4的行程范围内，当电机拉动针栓内杆4向上移动时，针栓内杆4与针栓套筒3之间的狭缝面积减小，从而适应小流量工况；当电机推动针栓内杆4向下移动时，针栓内杆4与针栓套筒3之间的狭缝面积增大，从而适应大流量工况。针栓内杆4与针栓套筒 3之间的集液腔的密封由上下两组的第一密封圈8和第二密封圈9保证，确保在针栓内杆4的运动过程中不会发生推进剂泄露。 [0082] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。