小卫星通用吊具

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小卫星通用吊具
申请号	CN202110994743.5	申请日	2021-08-27	公开(公告)号	CN113501414A	公开(公告)日	2021-10-15
申请人	北京微纳星空科技有限公司;			发明人	胡宝义; 姜秀鹏; 高恩宇; 阎凯;
摘要	本发明提供了一种小卫星通用吊具，涉及航空航天技术领域。该小卫星通用吊具包括主梁和设置在主梁底部的多个副梁；多个副梁相互平行且均与主梁相互垂直，副梁能够沿主梁的长度方向移动，主梁的顶部设置有第一吊装工件，副梁的底部设置有第二吊装工件；第二吊装工件包括至少一个吊环组；吊环组包括两个吊环，两个吊环与副梁的重心距离相等；吊环能够在副梁的长度方向上调整位置。本发明的小卫星通用吊具，在主梁底部设置多个能够沿主梁长度方向移动的副梁，且副梁底部设置多个能够在副梁长度方向上调整位置的吊环，可针对不同形状和重量的卫星进行按需吊装，提高了吊具的通用性，满足了多种卫星的不同吊装需求。
权利要求	1.一种小卫星通用吊具，其特征在于，包括主梁(100)和设置在所述主梁(100)底部的多个副梁(200)；多个所述副梁(200)相互平行且均与所述主梁(100)相互垂直，所述副梁(200)能够沿所述主梁(100)的长度方向移动，所述主梁(100)的顶部设置有第一吊装工件，所述副梁(200)的底部设置有第二吊装工件；所述第二吊装工件包括至少一个吊环(201)组；所述吊环(201)组包括两个吊环(201)，两个所述吊环(201)与所述副梁(200)的重心距离相等；所述吊环(201)能够在所述副梁(200)的长度方向上调整位置。 2.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述副梁(200)的底部设置多个安装孔(202)，多个安装孔(202)沿所述副梁(200)的长度方向分布，所述吊环(201)能够通过所述安装孔(202)与所述副梁(200)可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述安装孔(202)为螺孔，所述吊环(201)设置有与所述安装孔(202)螺接的螺杆。 4.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述第一吊装工件包括至少一个吊耳(101)组；所述吊耳(101)组包括两个吊耳(101)，两个所述吊耳(101)与所述主梁(100)的重心距离相等。 5.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述主梁(100)和/或所述副梁(200)上设置有长度标识(300)。 6.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述主梁(100)和所述副梁(200)中的一个设置有凹槽(400)，所述主梁(100)和所述副梁(200)中的另一个设置有凸起(500)，所述凸起(500)位于所述凹槽(400)中，且所述凸起(500)能够沿所述凹槽(400)的长度方向移动。 7.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述主梁(100)上设置有第一定位孔(102)，所述副梁(200)上设置有第二定位孔(203)，所述主梁(100)和所述副梁(200)通过螺栓、所述第一定位孔(102)、所述第二定位孔(203)可拆卸连接；所述第一定位孔(102)的数量有多个，多个所述第一定位孔(102)沿所述主梁(100)的长度方向分布，所述第二定位孔(203)位于所述副梁(200)的中部。 8.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述吊环(201)上设置有钢丝绳(700)。 9.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述主梁(100)为工字梁或者U型梁，所述副梁(200)为工字梁或者矩形梁。 10.根据权利要求1所述的小卫星通用吊具，其特征在于，所述副梁(200)的底部的中心位置还设置有中心吊环。
说明书全文	小卫星通用吊具技术领域 [0001] 本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种小卫星通用吊具。背景技术 [0002] 随着目前卫星技术日新月异的变化，快速制造低成本的微小卫星成为当前航天领域的重点发展方向。在制作和使用过程中，小卫星的吊装都是必不可少的工序。不过，实践中针对每一种类型的小卫星都开发一套专门的吊装吊具，随着卫星尺寸、轮廓和重量的变化，对应的吊装吊具也各不相同。这种情况一方面提高了卫星的研发和使用的成本，另一方面也造成了人力、设备和材料资源的浪费。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种小卫星通用吊具，有助于解决上述技术问题。 [0004] 本发明是这样实现的： [0005] 一种小卫星通用吊具，其包括主梁和设置在所述主梁底部的多个副梁；多个所述副梁相互平行且均与所述主梁相互垂直，所述副梁能够沿所述主梁的长度方向移动，所述主梁的顶部设置有第一吊装工件，所述副梁的底部设置有第二吊装工件；所述第二吊装工件包括至少一个吊环组；所述吊环组包括两个吊环，两个所述吊环与所述副梁的重心距离相等；所述吊环能够在所述副梁的长度方向上调整位置。 [0006] 上述小卫星通用吊具在使用时，应先调整各个副梁的位置，以适应小卫星的宽度(或长度)的尺寸，然后再调整吊环的位置，以适应小卫星的长度(或宽度)的尺寸。最终，小卫星通用吊具能够完成不同尺寸不同重量不同轮廓形状的卫星的吊装工作。其中，第一吊装工件用于将主梁悬吊在起重机械上，而第二吊装工件的吊环用于通过钢丝绳悬挂小卫星或者直接捆绑小卫星。 [0007] 进一步地，所述副梁的底部设置多个安装孔，多个安装孔沿所述副梁的长度方向分布，所述吊环能够通过所述安装孔与所述副梁可拆卸连接。其技术效果在于：由于副梁上两个吊环准确地对称分布，对平稳地吊装卫星极为关键，而预先设置安装孔，能够保证需对称设置的两个吊环位于合适的位置。与吊环在活动滑槽中进行插销固定、螺钉紧定的方式相比，安装孔的定位方式，对称性能够得到保障。而为了保证平衡吊装，副梁底部的多个安装孔均应相对于副梁的重心位置两两对称分布。 [0008] 进一步地，所述安装孔为螺孔，所述吊环设置有与所述安装孔螺接的螺杆。其技术效果在于：吊环尺寸较小，利用螺杆来实现螺接操作方便，利于拆装，能够极大地提高效率。 [0009] 进一步地，所述第一吊装工件包括至少一个吊耳组；所述吊耳组包括两个吊耳，两个所述吊耳与所述主梁的重心距离相等。其技术效果在于：吊耳用于将主梁悬吊到起重机械上，利用吊耳能够提高吊装平衡性，以及悬吊高度的可调节性。 [0010] 进一步地，所述主梁和/或所述副梁上设置有长度标识。其技术效果在于：长度标识主要用于确定吊环、吊耳在副梁、主梁上的位置，以保证在吊装过程中主梁、副梁均水平稳定。 [0011] 进一步地，所述主梁和所述副梁中的一个设置有凹槽，所述主梁和所述副梁中的另一个设置有凸起，所述凸起位于所述凹槽中，且所述凸起能够沿所述凹槽的长度方向移动。其技术效果在于：凸起与凹槽的配合结构，一方面能够用于副梁的定位，另一方面能够避免副梁在起吊过程中发生扭转或者晃动。 [0012] 进一步地，所述主梁上设置有第一定位孔，所述副梁上设置有第二定位孔，所述主梁和所述副梁通过螺栓、所述第一定位孔、所述第二定位孔可拆卸连接；所述第一定位孔的数量有多个，多个所述第一定位孔沿所述主梁的长度方向分布，所述第二定位孔位于所述副梁的中部。其技术效果在于：第二定位孔位于副梁的中部，可以保证副梁的重心位于主梁的下方，而多个第一定位孔沿主梁长度方向分布，则能够实现副梁在主梁的长度方向上间隔移动并固定。优选地，第一定位孔和第二定位孔均应与上述长度标识准确对应。 [0013] 进一步地，所述吊环上设置有钢丝绳。其技术效果在于：钢丝绳用于悬吊小卫星。其中，钢丝绳应设置在调节机构上，以保证吊装过程中小卫星保持水平状况。 [0014] 进一步地，所述主梁为工字梁或者U型梁，所述副梁为工字梁或者矩形梁。其技术效果在于：主梁为工字梁或者U型梁，便于利用底部与副梁安装固定，其中，主梁为工字梁时，第一定位孔应包括两个通孔，两个通孔对称设置在腹板的两侧；主梁为U型梁时，第一定位孔可只包括一个通孔，该通孔位于U型梁的槽底。副梁为工字梁或者矩形梁，便于顶部与主梁连接而底部安装吊环，其中，副梁为工字梁时，副梁通过两个翼板分别与主梁、吊环连接，且第二定位孔包括两个通孔，两个通孔位于腹板的两侧；副梁为矩形梁时，第二定位孔和安装孔均穿过矩形梁的壁板。 [0015] 进一步地，所述副梁的底部的中心位置还设置有中心吊环。其技术效果在于：中心吊环不与其他吊环形成对称分布，仅在于主梁的中线和副梁的重心下方，不仅分散了吊装钢丝绳的载荷，也提高了吊装的稳定性。 [0016] 本发明的有益效果是： [0017] 本发明的小卫星通用吊具，在主梁底部设置多个能够沿主梁长度方向移动的副梁，且副梁底部设置多个能够在副梁长度方向上调整位置的吊环，可针对不同形状和重量的卫星进行按需吊装，提高了吊具的通用性，满足了多种卫星的不同吊装需求。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0019] 图1为本发明提供的小卫星通用吊具的立体结构示意图； [0020] 图2为本发明提供的小卫星通用吊具中主梁和副梁连接位置的结构示意图； [0021] 图3为本发明提供的小卫星通用吊具的第一种吊装方式的仰视图； [0022] 图4为本发明提供的小卫星通用吊具的第二种吊装方式的仰视图； [0023] 图5为本发明提供的小卫星通用吊具的第三种吊装方式的仰视图； [0024] 图6为本发明提供的小卫星通用吊具的第四种吊装方式的仰视图； [0025] 图7为本发明提供的小卫星通用吊具的第五种吊装方式的仰视图。 [0026] 图标：100‑主梁；101‑吊耳；102‑第一定位孔；200‑副梁；201‑吊环；202‑安装孔；203‑第二定位孔；300‑长度标识；400‑凹槽；500‑凸起；700‑钢丝绳。具体实施方式 [0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。 [0028] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0031] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0032] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0033] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0034] 图1为本发明提供的小卫星通用吊具的立体结构示意图；图2为本发明提供的小卫星通用吊具中主梁100和副梁200连接位置的结构示意图； [0035] 图3为本发明提供的小卫星通用吊具的第一种吊装方式的仰视图；图4为本发明提供的小卫星通用吊具的第二种吊装方式的仰视图；图5为本发明提供的小卫星通用吊具的第三种吊装方式的仰视图；图6为本发明提供的小卫星通用吊具的第四种吊装方式的仰视图；图7为本发明提供的小卫星通用吊具的第五种吊装方式的仰视图。请参照图1～图7，本实施例提供一种小卫星通用吊具，其包括主梁100和设置在所述主梁100底部的多个副梁 200；多个所述副梁200相互平行且均与所述主梁100相互垂直，所述副梁200能够沿所述主梁100的长度方向移动，所述主梁100的顶部设置有第一吊装工件，所述副梁200的底部设置有第二吊装工件；所述第二吊装工件包括至少一个吊环201组；所述吊环201组包括两个吊环201，两个所述吊环201与所述副梁200的重心距离相等；所述吊环201能够在所述副梁200 的长度方向上调整位置。 [0036] 在上述结构中，第一吊装工件用于将主梁100悬吊在起重机械上，而第二吊装工件的吊环201用于通过钢丝绳700悬挂小卫星或者直接捆绑小卫星。 [0037] 其中，可以在主梁100和副梁200之间设置导槽和导轨，使副梁200能够沿主梁100的长度方向滑移改变位置，也可以在主梁100和副梁200之间设置安装通孔，使副梁200能够沿主梁100长度方向步进式活动。 [0038] 其中，第一吊装工件可以是主梁100上的一个通孔，也可以是吊耳101。 [0039] 其中，吊环201组的数量可以是1个、2个、3个不等，每一个吊环201组的两个吊环201均应相对于副梁200的重心对称分布，以保证卫星在吊装过程中呈水平稳定状态。 [0040] 本实施例的小卫星通用吊具的工作原理和操作方法如下： [0041] 小卫星通用吊具在使用时，应先调整各个副梁200的位置，以适应小卫星的宽度(或长度)的尺寸，然后再调整吊环201的位置，以适应小卫星的长度(或宽度)的尺寸。最终，小卫星通用吊具能够完成不同尺寸不同重量不同轮廓形状的卫星的吊装工作。 [0042] 在其中一个优选实施例中，如图1～图7所示，所述副梁200的底部设置多个安装孔202，多个安装孔202沿所述副梁200的长度方向分布，所述吊环201能够通过所述安装孔202 与所述副梁200可拆卸连接。此时，预先设置的安装孔202，能够保证需对称设置的两个吊环 201位于合适的位置。与吊环201在活动滑槽中进行插销固定、螺钉紧定的方式相比，安装孔 202的定位方式，对称性能够得到保障。而为了保证平衡吊装，副梁200底部的多个安装孔 202均应相对于副梁200的重心位置两两对称分布。 [0043] 在其中一个优选实施例中，如图1～图7所示，所述安装孔202为螺孔，所述吊环201设置有与所述安装孔202螺接的螺杆。此时，由于吊环201尺寸较小，利用螺杆来实现螺接操作方便，利于拆装，能够极大地提高效率。 [0044] 在其中一个优选实施例中，如图1所示，所述第一吊装工件包括至少一个吊耳101组；所述吊耳101组包括两个吊耳101，两个所述吊耳101与所述主梁100的重心距离相等。在该结构中，吊耳101用于将主梁100悬吊到起重机械上，利用吊耳101能够提高吊装平衡性，以及悬吊高度的可调节性。 [0045] 在其中一个优选实施例中，如图1所示，所述主梁100和/或所述副梁200上设置有长度标识300。长度标识300主要用于确定吊环201、吊耳101在副梁200、主梁100上的位置，以保证在吊装过程中主梁100、副梁200均水平稳定。 [0046] 在其中一个优选实施例中，如图2所示，所述主梁100和所述副梁200中的一个设置有凹槽400，所述主梁100和所述副梁200中的另一个设置有凸起500，所述凸起500位于所述凹槽400中，且所述凸起500能够沿所述凹槽400的长度方向移动。在该结构中，凸起500与凹槽400的配合结构，一方面能够用于副梁200的定位，另一方面能够避免副梁200在起吊过程中发生扭转或者晃动。 [0047] 在其中一个优选实施例中，如图1～图7所示，所述主梁100上设置有第一定位孔102，所述副梁200上设置有第二定位孔203，所述主梁100和所述副梁200通过螺栓、所述第一定位孔102、所述第二定位孔203可拆卸连接；所述第一定位孔102的数量有多个，多个所述第一定位孔102沿所述主梁100的长度方向分布，所述第二定位孔203位于所述副梁200的中部。具体地，第二定位孔203位于副梁200的中部，可以保证副梁200的重心位于主梁100的下方，而多个第一定位孔102沿主梁100长度方向分布，则能够实现副梁200在主梁100的长度方向上间隔移动并固定。优选地，第一定位孔102和第二定位孔203均应与上述长度标识 300准确对应。 [0048] 在其中一个优选实施例中，如图3～图7所示，所述吊环201上设置有钢丝绳700。钢丝绳700用于悬吊小卫星。优选地，钢丝绳700应设置在调节机构上，以保证吊装过程中小卫星保持水平状况。 [0049] 在其中一个优选实施例中，如图1、图2所示，所述主梁100为工字梁或者U型梁，所述副梁200为工字梁或者矩形梁。具体地，主梁100为工字梁或者U型梁，便于利用底部与副梁200安装固定，其中，主梁100为工字梁时，第一定位孔102应包括两个通孔，两个通孔对称设置在腹板的两侧；主梁100为U型梁时，第一定位孔102可只包括一个通孔，该通孔位于U型梁的槽底。副梁200为工字梁或者矩形梁，便于顶部与主梁100连接而底部安装吊环201，其中，副梁200为工字梁时，副梁200通过两个翼板分别与主梁100、吊环201连接，且第二定位孔203包括两个通孔，两个通孔位于腹板的两侧；副梁200为矩形梁时，第二定位孔203和安装孔202均穿过矩形梁的壁板。 [0050] 在其中一个优选实施例中，所述副梁200的底部的中心位置还设置有中心吊环(未标注)。在该结构中，中心吊环不与其他吊环201形成对称分布，仅在于主梁100的中线和副梁200的重心下方，不仅分散了吊装钢丝绳700的载荷，也提高了吊装的稳定性。 [0051] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。