流体施肥装置和施肥设备

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流体施肥装置和施肥设备
申请号	CN201610929471.X	申请日	2016-10-31	公开(公告)号	CN106489405B	公开(公告)日	2019-06-04
申请人	深圳春沐源控股有限公司;			发明人	曾达;
摘要	本发明提供了一种流体施肥装置和施肥设备，其中，流体施肥装置，包括：流体源，用于提供流体肥料；驱动装置，与流体源相连，用于驱动流体肥料流动；至少一个连接管路，与驱动装置相连，沿待施肥植物生长方向设置，可根据待施肥植物的高度调节长短，提供流体肥料流动的通道；至少一个喷洒装置，设于至少一个连接管路上，用于喷洒流体肥料；控制器，通过分析待施肥植物的施肥信息生成所需肥料信息，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率。通过本发明的技术方案，可以对植株各叶片进行一对一施肥，并且能适应植株的不同高度，确保每一棵植株能进行均匀流体施肥，从而促进植株生长，提高生产效率，并且可以提高流体肥料的利用率，降低生产成本。
权利要求	1.一种流体施肥装置，其特征在于，包括：流体源，用于提供流体肥料；驱动装置，与所述流体源相连，用于驱动所述流体肥料流动；至少一个连接管路，与所述驱动装置相连，沿待施肥植物生长方向设置，可根据所述待施肥植物的高度调节长短，提供所述流体肥料流动的通道；至少一个喷洒装置，设于所述至少一个连接管路上，用于喷洒所述流体肥料；控制器，通过分析所述待施肥植物的施肥信息生成所需肥料信息，根据所述所需肥料信息控制所述驱动装置的驱动功率；所述连接管路包括：至少一个喷洒安装部，设于所述连接管路上，所述至少一个喷洒装置与所述至少一个喷洒安装部对应相连，用于固定所述至少一个喷洒装置；流体输送管路，位于所述连接管路内部，用于提供流体肥料流动的通道；第一管路；第一连接部，设于所述第一管路的外壁上，所述第一连接部的内壁与所述第一管路的外壁形成第一空隙；第二管路，可插入所述第一空隙，并与所述第一管路在所述第一空隙的轴向距离内相对移动。 2.根据权利要求1所述的流体施肥装置，其特征在于，还包括：搅拌装置，设于所述连接管路内，用于将第一流体与第二流体搅拌混合生成所述流体肥料；至少一个截止装置，设于所述连接管路内，用于控制所述流体肥料的流动距离。 3.根据权利要求2所述的流体施肥装置，其特征在于，所述搅拌装置包括：搅拌腔体，用于提供所述第一流体与所述第二流体混合生成所述流体肥料的空间；第一入口，与所述驱动装置相连，用于提供所述第一流体进入所述搅拌腔体的通道；第二入口，用于提供所述第二流体进入所述搅拌腔体的通道。 4.根据权利要求3所述的流体施肥装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括：搅拌叶轮，设于所述搅拌腔体内部，用于将所述第一流体与所述第二流体均匀搅拌。 5.根据权利要求1所述的流体施肥装置，其特征在于，所述喷洒装置包括：喷洒部，用于喷洒所述流体肥料；以及连接部，与所述喷洒部相连，用于将所述流体肥料输送至所述喷洒部。 6.根据权利要求1所述的流体施肥装置，其特征在于，所述喷洒安装部包括：第一安装部，设于所述第二管路外壁，用于将所述喷洒部与所述第二管路外壁相连；第二安装部，设于所述流体输送管路外壁，与所述连接部相连；其中，所述连接部的长度根据所述第一安装部与所述第二安装部之间的相对位置进行调整。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体施肥装置，其特征在于，所述至少一个喷洒装置包括：信息识别部，用于采集所述待施肥植物的所述施肥信息。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的流体施肥装置，其特征在于，还包括：至少一个高度传感器，设于所述连接管路上，用于检测当前所述待施肥植物的高度，其中所述高度传感器沿所述连接管路轴向方向设置；至少一个高度指示灯，设于所述连接管路上，一个所述高度指示灯与一个所述高度传感器水平对应设置；其中，所述高度指示灯包括：LED显示灯、LCD显示灯、数码管。 9.一种施肥设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的流体施肥装置。
说明书全文	流体施肥装置和施肥设备技术领域 [0001] 本发明涉及流体施肥技术领域，具体而言，涉及一种流体施肥装置和一种施肥设备。背景技术 [0002] 目前，常用的温室CO2施肥方式为自由扩散或者通过风机鼓风来加速扩散的方式，并且离CO2产生器距离不同导致不同植株施肥量不一致，有些地方甚至会造成没有施肥的植株；有的地方同一植株不同部位施肥量也不一致；并且还会发生自由扩散施肥，不能按照每颗植株的需求量来施肥，造成CO2的浪费、植株发育不完全等问题。 [0003] 针对上述问题，相关技术中提出了流体施肥的技术方案。虽然CO2施肥效果很好，但是为了保证每棵植株都能进行施肥，不同植株能按照各自需求进行施肥，各植株不同部位能按照需求进行精确施肥等特殊需求，人们便需要一种新型的流体施肥方式，但是，目前的施肥方式都不具有能满足这种特殊需求的功能。发明内容 [0004] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 [0005] 为此，本发明的一个目的在于提出了一种流体施肥装置，可以有效地保证每棵植株都能进行流体施肥，并且还能满足不同植株能按照各自需求进行流体施肥，各植株不同部位能按照需求进行精确流体施肥的特殊需求，可以有效的解决同一植株不同部位施肥量不一致的技术问题。 [0006] 本发明的另一个目的在于提出了一种施肥设备。 [0007] 为实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提出了一种流体施肥装置，包括：流体源，用于提供流体肥料；驱动装置，与流体源相连，用于驱动流体肥料流动；至少一个连接管路，与驱动装置相连，沿待施肥植物生长方向设置，可根据待施肥植物的高度调节长短，提供流体肥料流动的通道；至少一个喷洒装置，设于至少一个连接管路上，用于喷洒流体肥料；控制器，通过分析待施肥植物的施肥信息生成所需肥料信息，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率。 [0008] 根据本发明的技术方案的流体施肥装置，通过流体源来提供流体肥料，使得肥料来源充足。通过驱动装置，驱动流体肥料流动，为施肥提供动力，可以确保植株不同部位都能按照需求进行精确施肥。连接管路与驱动装置相连，沿待施肥植物生长方向设置，可以根据待施肥植物的高度调节长短，从而确保植株的各个部位都能进行施肥。还有喷洒装置用来喷洒流体肥料，确保植株的各个部位都能进行精确施肥。该施肥装置上还设置有控制器，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率，可以达到准确施肥的目的，减少了肥料的浪费，提高了肥料利用率，解决了同一植株不同部位施肥量不一致的问题，进而降低生产成本。 [0009] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置还包括：搅拌装置，设于连接管路内，用于将第一流体与第二流体搅拌混合生成流体肥料；至少一个截止装置，设于连接管路内，用于控制流体肥料的流动距离。 [0010] 在该技术方案中，通过搅拌装置将第一流体和第二流体搅拌混合生成流体肥料，使得流体肥料搅拌均匀，提高了流体肥料的利用效率，减少了流体肥料不必要的流失，还通过至少一个截止装置，来控制流体肥料的流动距离，大幅度提高流体肥料的使用效率。 [0011] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置中的搅拌装置具体包括：搅拌腔体，用于提供第一流体与第二流体混合生成流体肥料的空间；第一入口，与驱动装置相连，用于提供第一流体进入搅拌腔体的通道；第二入口，用于提供第二流体进入搅拌腔体的通道。 [0012] 在该技术方案中，第一流体和第二流体分别沿第一入口和第二入口进入搅拌腔体，在搅拌腔体中混合生成流体肥料，通过搅拌腔体、第一入口和第二入口，能够使第一流体和第二流体充分混合，使流体在管道内分布均匀，有助于更精确的对植株进行施肥。 [0013] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置里的搅拌装置还包括：搅拌叶轮，设于搅拌腔体内部，用于将第一流体与第二流体均匀搅拌。 [0014] 在该技术方案中，通过搅拌叶轮将流体均匀搅拌，充分提高了流体肥料的利用率，减少了流体肥料在腔体内不必要的流失。其中，流体肥料均匀搅拌之后，有助于更精确的对植株进行施肥。 [0015] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置里的喷洒装置具体包括：喷洒部，用于喷洒流体肥料；以及连接部，与喷洒部相连，用于将流体肥料输送至喷洒部。 [0016] 在该技术方案中，喷洒部和连接部直接相连，可以有效的减少流体肥料在喷洒出喷洒装置之前不必要的流失，充分提高了流体肥料的使用效率，并且可以从整体上提升流体肥料的喷洒速率。 [0017] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置的连接管路包括：至少一个喷洒安装部，设于连接管路上，至少一个喷洒装置与至少一个喷洒安装部对应相连，用于固定至少一个喷洒装置；流体输送管路，位于连接管路内部，用于提供流体肥料流动的通道。 [0018] 在该技术方案中，喷洒安装部用来固定喷洒装置，充分减少了喷洒装置在喷洒过程中的晃动，有效地遏止了流体肥料在喷洒过程中的流失，并且还能使流体肥料稳定地输送到植株的各个部位。流体输送管路用来提供流体肥料流动的通道，可以稳定地输送源源不断的流体肥料到喷洒装置，保证流体肥料充分、均匀地喷洒于植株的各个部位。 [0019] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置的连接管路还包括：第一管路；第一连接部，设于第一管路的外壁上，第一连接部的内壁与第一管路的外壁形成第一空隙；第二管路，可插入第一空隙，并与第一管路在第一空隙的轴向距离内相对移动。 [0020] 在该技术方案中，通过在第一管路的外壁上设置第一连接部，第一连接部的内壁与第一管路的外壁形成第一空隙，使第二管路可以插入第一空隙，并与第一管路在第一空隙的轴向距离内相对移动。可以调节管道高度来适应植株不同生长阶段的施肥需要以及不同高度植株的施肥需要。 [0021] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置的喷洒安装部包括：第一安装部，设于第二管路外壁，用于将喷洒部与第二管路外壁相连；第二安装部，设于流体输送管路外壁，与连接部相连；其中，连接部的长度根据第一安装部与第二安装部之间的相对位置进行调整。 [0022] 在该技术方案中，喷洒装置喷洒部与第二管路外壁相连，可以很好地固定喷洒装置，使得喷洒稳定、持续地进行。连接部为软管，与流体输送管路外壁相连，能够保证在连接管路在伸缩的过程中，不流失流体肥料，能适应植物生长所需的各个环境，而且可以长时间连续使用。 [0023] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置的喷洒装置还包括：信息识别部，用于采集待施肥植物的施肥信息。 [0024] 在该技术方案中，通过采集待施肥植物的施肥信息，识别叶片需要的流体量来进行施肥，可以减少流体肥料的浪费，充分提高施肥装置的施肥效率，从而避免了出现没有施肥的植株的问题。 [0025] 根据本发明的一个技术方案，优选地，流体施肥装置还包括：至少一个高度传感器，设于连接管路上，用于检测当前待施肥植物的高度，其中高度传感器沿连接管路轴向方向设置；至少一个高度指示灯，设于连接管路上，一个高度指示灯与一个高度传感器水平对应设置；其中，高度指示灯包括：LED显示灯、LCD显示灯、数码管。 [0026] 在该技术方案中，通过设置有高度传感器和高度指示灯，可以很好的在植株施肥前得到植株所需要施肥的部位信息，提高了流体肥料的利用率，从而保证各植株的不同部位能按照需求进行精确的流体施肥。 [0027] 根据本发明第二方面的技术方案，还提出了一种施肥设备，包括：如上述技术方案中中任一项流体施肥装置。 [0028] 在该技术方案中，可以对植株各叶片进行一对一施肥，并且能适应植株的不同高度。确保每一棵植株能进行均匀流体施肥，从而促进植株生长，提高生产效率，并且可以提高流体肥料的利用率，降低生产成本。 [0029] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明 [0030] 图1示出了根据本发明的一个实施例的流体施肥装置的结构示意图； [0031] 图2示出了根据本发明的再一个实施例的流体施肥装置的结构示意图； [0032] 图3示出了根据本发明的又一个实施例的流体施肥装置的结构示意图； [0033] 图4示出了根据本发明的一个实施例的一种施肥设备的示意框图。 [0034] 其中，图1、图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为： [0035] 102第一入口，104驱动装置，106第二入口，108搅拌装置，110连接管路，112截止装置，114喷洒装置，116流体源，202第一安装部，204第二安装部，206第一管路，208第一连接部，210第一空隙，212第二管路，214流体输送管路，302喷洒部，304连接部。具体实施方式 [0036] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0037] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。 [0038] 下面结合图1至图3对根据本发明的实施例的流体施肥装置和施肥设备400进行具体说明。 [0039] 如图1所示，本发明的实施例提供的流体施肥装置包括：第一入口102，驱动装置104，第二入口106，搅拌装置108，连接管路110，截止装置112，喷洒装置114，流体源116。 [0040] 具体地，驱动装置104与流体源116相连，用于驱动流体肥料流动，流体源分别经过第一入口102和第二入口106进入搅拌腔体内，搅拌腔体内设置有搅拌装置108，通过搅拌装置108将第一流体和第二流体搅拌混合生成流体肥料，使得流体肥料搅拌均匀，提高了流体肥料的利用率，减少了流体肥料不必要的流失，还通过至少一个截止装置112，来控制流体肥料的流动距离，大幅度提高流体肥料的使用效率；至少一个连接管路110，与驱动装置104相连，沿待施肥植物生长方向设置，可根据待施肥植物的高度调节长短，提供流体肥料流动的通道；至少一个喷洒装置114，设于至少一个连接管路上，用于喷洒流体肥料；控制器，通过分析待施肥植物的施肥信息生成所需肥料信息，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率。 [0041] 如图2和图3所示，连接管路110和喷洒装置114具体包括：第一安装部202，第二安装部204，第一管路206，第一连接部208，第一空隙210，第二管路212，流体输送管路214，喷洒部302和连接部304。 [0042] 更具体地，通过在第一管路206的外壁上设置第一连接部208，第一连接部208的内壁与第一管路206的外壁形成第一空隙210，使第二管路212可以插入第一空隙210，并与第一管路206在第一空隙210的轴向距离内相对移动。可以调节管道高度来适应植株不同生长阶段的施肥需要，和不同高度植株的施肥需要。第一安装部202，设于第二管路212外壁，用于将喷洒装置喷洒部302与第二管路212外壁相连，可以很好地固定喷洒装置114，使得喷洒稳定、持续地进行；第二安装部204，设于流体输送管路214外壁，与连接部304相连，连接部304为软管，连接部304的长度可以根据第一安装部202与第二安装部204之间的相对位置进行调整，能够保证连接管路在伸缩的过程中，不流失流体肥料，能适应植物生长所需的各个环境，而且可以长时间连续使用。 [0043] 本发明的流体施肥装置，通过流体源116来提供流体肥料，使得肥料来源充足。通过驱动装置104，驱动流体肥料流动，为施肥提供动力，可以确保植株不同部位都能按照需求进行精确施肥。连接管路110与驱动装置104相连，沿待施肥植物生长方向设置，可以根据待施肥植物的高度调节长短，从而确保植株的各个部位都能进行施肥。还有喷洒装置114用来喷洒流体肥料，确保植株的各个部位都能进行精确施肥。该施肥装置上还设置有控制器，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率，可以达到准确施肥的目的，减少了肥料的浪费，提高了肥料利用率，解决了同一植株不同部位施肥量不一致的问题，进而降低生产成本。 [0044] 如图1至图3所示，根据本发明的流体施肥装置包括以下实施例： [0045] 实施例一： [0046] 驱动装置104与流体源CO2相连，用于驱动流体肥料流动，流体源116分别经过第一入口102和第二入口106进入搅拌装置108的搅拌腔体内，通过搅拌装置108将第一流体和第二流体搅拌混合生成流体肥料，使得流体肥料搅拌均匀，提高了流体肥料的利用率，减少了流体肥料不必要的流失，还通过至少一个截止装置112，来控制流体肥料的流动距离，大幅度提高流体肥料的使用效率；至少一个连接管路110，与驱动装置104相连，沿待施肥植物生长方向设置，可根据待施肥植物的高度调节长短，提供流体肥料流动的通道；如图1所示，只在有植物的一侧连接管路上设置喷洒装置114，另一侧为封闭状态，能够高效精准的喷洒流体肥料；连接管路上设置有至少一个高度传感器，高度传感器沿连接管路轴向方向设置，用于检测当前待施肥植物的高度；连接管路上还设置有至少一个高度指示灯，一个高度指示灯与一个高度传感器水平对应设置；其中，高度指示灯可以是LED显示灯、LCD显示灯、数码管。当植株叶片与其中一个喷洒装置在同一水平高度时，如果高度指示灯为LED显示灯，则与此喷洒装置对应的对应LED显示灯发光；如果高度指示灯为数码管，则数码管显示植物对应的高度值，可以根据数码管显示的高度值自动对喷洒装置的位置进行调整，或手动调整喷洒装置的位置。控制器还能够分析待施肥植物的施肥信息生成所需肥料信息，根据所需肥料信息控制驱动装置的驱动功率。具体指通过图像处理技术识别叶片需要的CO2量和叶片的伸展方向，使智能空气雾化喷嘴将CO2气体均匀的施放到作物上，从而使作物能充分吸收CO2肥料。 [0047] 实施例二： [0048] 如图3所示，在实施例一的基础上，可以在连接管路的两侧对应设置喷洒装置114。对大范围种植的农作物喷洒流体肥料时，通过在连接管路的两侧对应设置喷洒装置114，对植株各叶片进行一对一施肥，使每一棵植株能进行均匀NH3施肥，植株各部位都能进行NH3施肥，能够有效提高该流体施肥装置的利用率。 [0049] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置还包括：搅拌装置108，设于连接管路内，用于将第一流体与第二流体搅拌混合生成流体肥料；至少一个截止装置112，设于连接管路内，用于控制流体肥料的流动距离。 [0050] 在该实施例中，通过搅拌装置108将第一流体和第二流体搅拌混合生成流体肥料，使得流体肥料搅拌均匀，提高了流体肥料利用率，减少了流体肥料不必要的流失，还通过至少一个截止装置112，来控制流体肥料的流动距离，大幅度提高流体肥料的使用效率。 [0051] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置中的搅拌装置108具体包括：搅拌腔体，用于提供第一流体与第二流体混合生成流体肥料的空间；第一入口102，与驱动装置相连，用于提供第一流体进入搅拌腔体的通道；第二入口106，用于提供第二流体进入搅拌腔体的通道。 [0052] 在该实施例中，第一流体和第二流体分别沿第一入口102和第二入口106进入搅拌腔体，在搅拌腔体中混合生成流体肥料，通过搅拌腔体、第一入口102和第二入口106，能够使第一流体和第二流体充分混合，使流体在管道内分布均匀，有助于更精确的对植株进行施肥。 [0053] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置里的搅拌装置108还包括：搅拌叶轮，设于搅拌腔体内部，用于将第一流体与第二流体均匀搅拌。 [0054] 在该实施例中，通过搅拌叶轮将流体均匀搅拌，充分提高了流体肥料的利用率，减少了流体肥料在腔体内不必要的流失。其中，流体肥料均匀搅拌之后，有助于更精确的对植株进行施肥。 [0055] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置里的喷洒装置114具体包括：喷洒部302，用于喷洒流体肥料；以及连接部304，与喷洒部相连，用于将流体肥料输送至喷洒部。 [0056] 在该实施例中，喷洒部302和连接部304直接相连，可以有效的减少流体肥料在喷洒出喷洒装置之前不必要的流失，充分提高了流体肥料的使用效率，并且可以从整体上提升流体肥料的喷洒速率。 [0057] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置的连接管路110包括：至少一个喷洒安装部，设于连接管路110上，至少一个喷洒装置114与至少一个喷洒安装部对应相连，用于固定至少一个喷洒装置114；流体输送管路214，位于连接管路内部，用于提供流体肥料流动的通道。 [0058] 在该实施例中，喷洒安装部用来固定喷洒装置，充分减少了喷洒装置在喷洒过程中的晃动，有效地遏止了流体肥料在喷洒过程中的流失，并且还能使流体肥料稳定地输送到植株的各个部位。流体输送管路用来提供流体肥料流动的通道，可以稳定地输送源源不断的流体肥料到喷洒装置，保证流体肥料充分、均匀地喷洒于植株的各个部位。 [0059] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置的连接管路110还包括：第一管路206；第一连接部208，设于第一管路206的外壁上，第一连接部208的内壁与第一管路206的外壁形成第一空隙210；第二管路212，可插入第一空隙210，并与第一管路206在第一空隙210的轴向距离内相对移动。 [0060] 在该实施例中，通过在第一管路206的外壁上设置第一连接部208，第一连接部208的内壁与第一管路206的外壁形成第一空隙210，使第二管路212可以插入第一空隙210，并与第一管路206在第一空隙210的轴向距离内相对移动。可以调节管道高度来适应植株不同生长阶段和不同高度植株的施肥需要。 [0061] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置的喷洒安装部包括：第一安装部202，设于第二管路212外壁，用于将喷洒部302与第二管路212外壁相连；第二安装部204，设于流体输送管路214外壁，与连接部304相连；其中，连接部304的长度根据第一安装部202与第二安装部204之间的相对位置进行调整。 [0062] 在该实施例中，喷洒装置喷洒部302与第二管路212外壁相连，可以很好地固定喷洒装置，使得喷洒稳定、持续地进行。连接部304为软管，与流体输送管路214外壁相连，能够保证在连接管路110在伸缩的过程中，不流失流体肥料，能适应植物生长所需的各个环境，而且可以长时间连续使用。 [0063] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置的喷洒装置114还包括：信息识别部，用于采集待施肥植物的施肥信息。 [0064] 在该实施例中，通过采集待施肥植物的施肥信息，识别叶片需要的流体肥料量来进行施肥，比如，通过图像处理技术识别叶片需要的流体肥料量来进行施肥；可以减少流体肥料的浪费，充分提高施肥装置的施肥效率，从而避免了出现没有施肥的植株的问题。 [0065] 在本发明的一个实施例中，优选地，流体施肥装置还包括：至少一个高度传感器，设于连接管路110上，用于检测当前待施肥植物的高度，其中高度传感器沿连接管路轴向方向设置；至少一个高度指示灯，设于连接管路110上，一个高度指示灯与一个高度传感器水平对应设置；其中，高度指示灯包括：LED显示灯、LCD显示灯、数码管。 [0066] 在该实施例中，通过设置有高度传感器和高度指示灯，可以很好的在植株施肥前得到植株所需要施肥的部位信息，比如，当植株叶片与其中一个喷洒装置在同一水平高度时，如果高度指示灯为LED显示灯，则与此喷洒装置对应的对应LED显示灯发光；如果高度指示灯为数码管，则数码管显示植物对应的高度值。可以根据数码管显示的高度值自动对喷洒装置的位置进行调整，或手动调整喷洒装置的位置。提高了流体肥料的利用率，从而保证各植株的不同部位能按照需求进行精确的流体施肥。 [0067] 图4示出了根据本发明第二方面的实施例的一种施肥设备400，包括：如上述技术方案中中任一项流体施肥装置402。 [0068] 在该实施例中，可以对植株各叶片进行一对一施肥，并且能适应植株的不同高度。确保每一棵植株能进行均匀流体施肥，从而促进植株生长，提高生产效率，并且可以提高流体肥料的利用率，降低生产成本。 [0069] 在本发明所述的实施例中，所述需进行调整的参数均不限于所列信息，其他与所述需进行调整的参数相关的信息均在本申请保护范围之内。 [0070] 在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0071] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0072] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。