一种均匀施肥的施肥机

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一种均匀施肥的施肥机
申请号	CN202310511427.7	申请日	2023-05-09	公开(公告)号	CN116671328A	公开(公告)日	2023-09-01
申请人	吉林省农业科学院;			发明人	侯云鹏; 孔丽丽; 刘志全; 尹彩侠; 张磊; 赵胤凯; 何世利; 李思铭; 靳一男; 刘佳; 李大鹏; 曹慧勇;
摘要	本发明公开了一种均匀施肥的施肥机，包括：施肥机主体，施肥机主体包括可动支撑底板、储料罐、施肥机构，可动支撑底板上安装储料罐、施肥机构，施肥机构与储料罐连通，在储料罐的顶部安装有升降机构，储料罐内部安装有搅拌机构，搅拌机构与升降机构连接，操作人员可以将液态肥料通过储料罐上的料斗部添加到储料罐内，而后通过控制开关、动力模块启动施肥机构、升降机构、搅拌机构，进而升降机构可以带动搅拌机构在储料罐内上下往复在储料罐内转动，而搅拌机构则可以在储料罐内对液态肥料进行搅拌，进而施肥机构再将液态肥料均匀地喷出对玉米进行施肥，避免液态肥料发生肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，实现保证肥料成分的均匀性。
权利要求	1.一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，包括：施肥机主体(100)，所述施肥机主体(100)包括可动支撑底板(1)、储料罐(2)、施肥机构(3)，所述储料罐(2)、施肥机构(3)设置在可动支撑底板(1)上，所述施肥机构(3)与储料罐(2)连通，所述储料罐(2)的顶部设置有升降机构(4)，所述储料罐(2)内部设置有搅拌机构(5)，所述搅拌机构(5)与升降机构(4)连接。 2.根据权利要求1所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述支撑底板(1)上还设置有动力模块(104)，所述支撑底板(1)的后端设置有推拉杆(101)，所述推拉杆(101)上设置有控制开关(105)，所述控制开关(105)与动力模块(104)电连接，所述升降机构(4)、搅拌机构(5)、施肥机构(3)分别与动力模块(104)电连接，所述支撑底板(1)的底部设置有多个支腿(102)，所述支腿(102)的底端设置有移动轮(103)。 3.根据权利要求1或2所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述支撑底板(1)的后侧壁还设置有防踢机构(8)，所述防踢机构(8)包括防踢座(81)、防踢杆(82)以及多个防踢模块(83)，所述防踢杆(82)的两端分别通过防踢座(81)设置在支撑底板(1)的后侧壁上，多个所述防踢模块(83)设置在防踢杆(82)上。 4.根据权利要求1所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述施肥机构(3)包括料泵(300)、喷头(303)、第一液管(301)，所述料泵(300)的外壁设置有第一液管(301)，所述第一液管(301)的一端与储料罐(2)的外壁相连接，所述料泵(300)的顶部设置有第二液管(302)，所述第二液管(302)的一端设置有喷头(303)。 5.根据权利要求1所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述升降机构(4)包括冂型壳体(400)、第一电机(401)，所述冂型壳体(400)的顶部设置有第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端延伸进冂型壳体(400)的内部，所述第一电机(401)的输出端设置有主动链轮(402)，所述主动链轮(402)的外壁套装有齿链(403)，所述齿链(403)与主动链轮(402)相啮合，所述冂型壳体(400)的内部顶壁设置有从动链轮(404)，所述从动链轮(404)与主动链轮(402)通过齿链(403)传动连接，所述从动链轮(404)的底部设置有丝杠(405)，所述丝杠(405)的外壁套装有滑套(406)，所述丝杠(405)与滑套(406)相啮合，所述滑套(406)与搅拌机构(5)连接。 6.根据权利要求1所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述搅拌机构(5)包括第二电机(500)、转轴(501)，所述转轴(501)穿过在储料罐(2)的顶部，所述转轴(501)的底端延伸进储料罐(2)的内部，所述第二电机(500)的输出端与转轴(501)的上端连接，所述转轴(501)的外壁设置有多个搅拌杆(502)。 7.根据权利要求4所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述支撑底板(1)的顶部设置有辅助均匀机构(6)，所述辅助均匀机构(6)包括第三电机(600)，所述第三电机(600)位于料泵(300)的一侧，所述第三电机(600)的输出端设置有第一锥齿轮(601)，所述支撑底板(1)的顶部通过轴设置有转柱(602)，所述转柱(602)的外壁设置有第二锥齿轮(603)，所述第二锥齿轮(603)与第一锥齿轮(601)相啮合，所述转柱(602)的顶端设置有支盘(604)，所述喷头(303)的底部与支盘(604)的顶部相连接。 8.根据权利要求7所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述支撑底板(1)的顶部设置有支架(605)，所述支架(605)的顶端通过轴设置有辅助轮(606)，所述支盘(604)的底部设有内转槽(607)。 9.根据权利要求3所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述防踢模块(83)包括左防踢帽(831)、右防踢帽(832)，所述左防踢帽(831)、右防踢帽(832)分别包括两个第一C型半套(833)，所述第一C型半套(833)内设置有内接机构(84)，所述内接机构(84)包括内C型转环(841)、第二C型半套(842)，所述第二C型半套(842)内设置有内卡槽(843)，所述内C型转环(841)上设置有与内卡槽(843)对应的外C型卡环(844)，并且两个所述第二C型半套(842)固定连接后，使得两个所述内接机构(84)包裹在防踢杆(82)上，所述内C型转环(841)与防踢杆(82)转动连接，并且所述第二C型半套(842)的外壁上还设置有多个内弹簧(845)，所述内弹簧(845)与第一C型半套(833)的内壁连接。 10.根据权利要求9所述的一种均匀施肥的施肥机，其特征在于，所述第二C型半套(842)的端部设置有固定板(846)，两个相对的固定板(846)通过固定杆(847)连接，所述第一C型半套(833)上还设置有与固定板(846)对应的操作开口(834)；所述第一C型半套(833)的端部设置有多个燕尾卡条(835)、多个燕尾卡槽(836)，多个所述燕尾卡条(835)、多个燕尾卡槽(836)交错布置的，两个相邻的第一C型半套(833)之间通过燕尾卡条(835)、燕尾卡槽(836)相互连接。
说明书全文	一种均匀施肥的施肥机技术领域 [0001] 本发明涉及施肥设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种均匀施肥的施肥机。背景技术 [0002] 玉米是禾本科的一年生草本植物，玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物，而玉米是一种高产耐肥作物，施肥的增产效果远优于其它作物，施肥机，施放肥料的机械，为了方便对玉米进行施肥会用到施肥机，使用施肥器施肥可以减轻农民的劳动强度、提高是否非效率。 [0003] 如公开号为CN213938864U的中国发明公开了一种玉米种植用施肥装置，包括万向轮、承重板和主体，承重板固定连接在万向轮上端，承重板上端中部固定连接有主体，主体内部左右两侧均固定连接有固定板，固定板中部一侧固定连接转动杆，转动杆上下两端均活动连接有搅拌片，主体上端固定连接有储存桶，主体下端均固定连接有分流管。本发明克服了现有技术的不足，通过改进过的玉米种植用施肥装置可以手工和机械可以一并操作，不会导致机械施肥不均匀和手工方式施肥消耗体力有费时，进而提高工作效率，且改进过的玉米种植用施肥装置在施肥过程中不会让肥料堆积在一起，可以及时的传播出去进行施肥，在实际使用时实用性强。 [0004] 但是上述公开文献中对液体施肥器在使用过程中，液态肥料可能存在肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，由此肥料不能被均匀的施洒，从而导致施肥效果较差的问题处理不善。因此，有必要提出一种均匀施肥的施肥机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。发明内容 [0005] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。 [0006] 为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种均匀施肥的施肥机，包括：施肥机主体，所述施肥机主体包括可动支撑底板、储料罐、施肥机构，所述储料罐、施肥机构设置在可动支撑底板上，所述施肥机构与储料罐连通，所述储料罐的顶部设置有升降机构，所述储料罐内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构与升降机构连接。 [0007] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述支撑底板上还设置有动力模块，所述支撑底板的后端设置有推拉杆，所述推拉杆上设置有控制开关，所述控制开关与动力模块电连接，所述升降机构、搅拌机构、施肥机构分别与动力模块电连接，所述支撑底板的底部设置有多个支腿，所述支腿的底端设置有移动轮。 [0008] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述支撑底板的后侧壁还设置有防踢机构，所述防踢机构包括防踢座、防踢杆以及多个防踢模块，所述防踢杆的两端分别通过防踢座设置在支撑底板的后侧壁上，多个所述防踢模块设置在防踢杆上。 [0009] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述施肥机构包括料泵、喷头、第一液管，所述料泵的外壁设置有第一液管，所述第一液管的一端与储料罐的外壁相连接，所述料泵的顶部设置有第二液管，所述第二液管的一端设置有喷头。 [0010] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述升降机构包括冂型壳体、第一电机，所述冂型壳体的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端延伸进冂型壳体的内部，所述第一电机的输出端设置有主动链轮，所述主动链轮的外壁套装有齿链，所述齿链与主动链轮相啮合，所述冂型壳体的内部顶壁设置有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过齿链传动连接，所述从动链轮的底部设置有丝杠，所述丝杠的外壁套装有滑套，所述丝杠与滑套相啮合，所述滑套与搅拌机构连接。 [0011] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述搅拌机构包括第二电机、转轴，所述转轴穿过在储料罐的顶部，所述转轴的底端延伸进储料罐的内部，所述第二电机的输出端与转轴的上端连接，所述转轴的外壁设置有多个搅拌杆。 [0012] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述支撑底板的顶部设置有辅助均匀机构，所述辅助均匀机构包括第三电机，所述第三电机位于料泵的一侧，所述第三电机的输出端设置有第一锥齿轮，所述支撑底板的顶部通过轴设置有转柱，所述转柱的外壁设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述转柱的顶端设置有支盘，所述喷头的底部与支盘的顶部相连接。 [0013] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述支撑底板的顶部设置有支架，所述支架的顶端通过轴设置有辅助轮，所述支盘的底部设有内转槽。 [0014] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述防踢模块包括左防踢帽、右防踢帽，所述左防踢帽、右防踢帽分别包括两个第一C型半套，所述第一C型半套内设置有内接机构，所述内接机构包括内C型转环、第二C型半套，所述第二C型半套内设置有内卡槽，所述内C型转环上设置有与内卡槽对应的外C型卡环，并且两个所述第二C型半套固定连接后，使得两个所述内接机构包裹在防踢杆上，所述内C型转环与防踢杆转动连接，并且所述第二C型半套的外壁上还设置有多个内弹簧，所述内弹簧与第一C型半套的内壁连接。 [0015] 根据本发明实施例的均匀施肥的施肥机，所述第二C型半套的端部设置有固定板，两个相对的固定板通过固定杆连接，所述第一C型半套上还设置有与固定板对应的操作开口；所述第一C型半套的端部设置有多个燕尾卡条、多个燕尾卡槽，多个所述燕尾卡条、多个燕尾卡槽交错布置的，两个相邻的第一C型半套之间通过燕尾卡条、燕尾卡槽相互连接。 [0016] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果： [0017] 本发明提供了一种均匀施肥的施肥机，该均匀施肥的施肥机包括施肥机主体，施肥机主体包括可动支撑底板、储料罐、施肥机构，可动支撑底板上安装储料罐、施肥机构，施肥机构与储料罐连通，在储料罐的顶部安装有升降机构，储料罐内部安装有搅拌机构，搅拌机构与升降机构连接，并且升降机构、搅拌机构、施肥机构分别与动力模块电连接，所以操作人员可以将液态肥料通过储料罐上的料斗部添加到储料罐内，而后通过控制开关、动力模块启动施肥机构、升降机构、搅拌机构，进而升降机构可以带动搅拌机构在储料罐内进行升降，而搅拌机构则可以在储料罐内对液态肥料进行搅拌，进而施肥机构再将液态肥料均匀地喷出对玉米进行施肥。通过上述结构的设计，施肥机主体中的升降机构、搅拌机构相互配设使用，搅拌机构可以上下往复在储料罐内转动，从而对储料罐内的液态肥料进行搅拌，避免液态肥料发生肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，实现保证肥料成分的均匀性。 [0018] 本发明所述的均匀施肥的施肥机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明 [0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0020] 图1为本发明的结构示意图。 [0021] 图2为本发明中防踢机构的部分结构左示意图。 [0022] 图3为本发明中防踢模块的结构示意图。 [0023] 图4为本发明中防踢模块的爆炸结构示意图。 [0024] 图5为本发明中防踢模块的部分内部结构示意图一。 [0025] 图6为本发明中防踢模块的部分内部结构示意图二。 [0026] 图7为本发明中防踢模块的结构侧视图。 [0027] 图8为本发明中施肥机主体的结构示意图。 [0028] 图9为本发明中升降机构的内部结构示意图。 [0029] 图10为本发明中辅助均匀机构的结构示意图。 [0030] 图11为本发明中辅助均匀机构的结构俯视图。具体实施方式 [0031] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。 [0032] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。 [0033] 如图1所示，本发明提供了一种均匀施肥的施肥机，包括：施肥机主体100，该施肥机主体100包括可动支撑底板1，这里可动支撑底板1可以在操作人员的控制下在田地中移动，使得可以对田地中的玉米进行施肥，具体底，上述在可动支撑底板1的底部安装有多个支腿102，可以理解的华司，支腿102的数量可以设为4个，分别位于可动支撑底板1的四角处即可，进而在支腿102的底端安装有移动轮103，该可动支撑板底板1上还安装有动力模块 104，而支撑底板1的后端安装有推拉杆101，推拉杆101上设置有控制开关105，控制开关105 与动力模块104电连接，操作人员可以通过推拉杆101上的控制开关105启动动力模块104，进而动力模块104则可以起到可动支撑底板1底部的驱动传输机构106，通过驱动传输机构带动移动轮103进行移动，同时方便操作人员对整个施肥机主体100进行操控。 [0034] 进一步地，该施肥机主体100还包括了储料罐2、施肥机构3，在可动支撑底板1上安装上述的储料罐2、施肥机构3，其中，施肥机构3与储料罐2连通，进一步地，还在储料罐2的顶部安装有升降机构4，储料罐2内部安装有搅拌机构5，搅拌机构5与升降机构4连接，并且升降机构4、搅拌机构5、施肥机构3分别与动力模块104电连接，所以操作人员可以将液态肥料通过储料罐2上的料斗部201添加到储料罐2内，而后通过控制开关105、动力模块104启动施肥机构3、升降机构4、搅拌机构5，进而升降机构4可以带动搅拌机构5在储料罐2内进行升降，而搅拌机构5则可以在储料罐2内对液态肥料进行搅拌，避免液态肥料发生肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，进而施肥机构3再将液态肥料均匀地喷出对玉米进行施肥。 [0035] 通过上述结构的设计，施肥机主体100中的升降机构4、搅拌机构5相互配设使用，搅拌机构5可以上下往复在储料罐2内转动，从而对储料罐2内的液态肥料进行搅拌，实现保证肥料成分的均匀性。 [0036] 示例性防踢机构 [0037] 一般而言，操作人员在使用该施肥机主体100时，施肥机主体100沿着田地向前移动主要是依靠动力模块104驱动移动轮103转动而实现的，但是由于田地内难免存在高低不平的地方，会造成移动轮103发生暂时停止转动，而此时操作人员还是保持推动施肥机主体 100的状态，操作人员的脚步就会向前迈出而踢碰到支撑底板1上，这样会造成对操作人员的小腿部受疼或受伤，因此，需要对支撑底板1进行改进，所以本发明的一些实施例中在支撑底板1的后侧壁还安装了防踢机构8，通过防踢机构8为操作人员提供较好的防护功能，避免操作人员直接踢碰到支撑底板1上，以此降低了操作人员在使用该施肥机主体100中受到伤害。 [0038] 如图2‑图7所示，进一步地，本发明的一些实施中提供了上述防踢机构8的具体结构，该结构的防踢机构8则包括了防踢座81、防踢杆82以及多个防踢模块83，具体地，这里在支撑底板1的后侧壁上安装有至少两个防踢座81，而防踢杆82则安装在两个防踢座81之间，这样防踢杆82的两端分别通过防踢座81就可以安装在支撑底板1的后侧壁上了，在防踢杆 82上安装多个防踢模块83，这些防踢模块83是可以在防踢杆82上进行转动的，所以当操作人员的小腿部踢碰到防踢模块83后，一方面此时防踢模块83发生受力收缩，增大了小腿部与防踢模块83之间的受力面，以此对操作人员的小腿部起到缓冲作用，另一方面，防踢模块 83则可以在操作人员的小腿部向前的带动下，在防踢杆82上进行转动，使得防踢模块83的不同部位也接触到小腿部，进一步地增大受力面以降低对小腿部的伤害。 [0039] 进一步地，上述的防踢模块83包括左防踢帽831、右防踢帽832，这里左防踢帽831、右防踢帽832分别包括两个第一C型半套833，使得左防踢帽831、右防踢帽832采用相同的结构，可以大大降低成本； [0040] 在第一C型半套833内安装有内接机构84，该内接机构84包括内C型转环841、第二C型半套842，为了将第二C型半套842安装在内C型转环841上，这里在第二C型半套842内开设有内卡槽843，对应地，在内C型转环841上设计外C型卡环844，外C型卡环844可以安装到内卡槽843内，所以第二C型半套842安装在内C型转环841上后，可以将两个内C型转环841安装到防踢杆82上，再将两个第二C型半套842固定连接后，即可使得两个内接机构84包裹在防踢杆82上，使得内C型转环841接触到防踢杆82后，内C型转环841可以在防踢杆82上转动连接； [0041] 进一步地，为了使得第一C型半套833受力后，可以带动与内部的内接机构在防踢杆82上转到，这里在第二C型半套842的外壁上还安装有多个内弹簧845，并且内弹簧845与第一C型半套833的内壁连接，为了固定内弹簧845，这里在第一C型半套833内壁上开设内固槽839，内固槽839内安装有C型内紧板840，内弹簧845的两端则分别与第一C型半套833上的 C型内紧板840、第二C型半套842规定连接，进而第一C型半套833受力后通过上述内弹簧845 带动第二C型半套842转动，进而第二C型半套842带动内部的内C型转环841在防踢杆82上发生转动，以此上述的防踢模块83可以在操作人员的小腿部向前的带动下，在防踢杆82上进行转动，使得防踢模块83的不同部位也接触到小腿部，进一步地增大受力面以降低对小腿部的伤害。 [0042] 进一步地，上述的第二C型半套842的端部846这里在固定板846还开设有固定孔，进而当两个第二C型半套842包裹住防踢杆82后，两个相对的固定板846则通过固定杆847连接，这里在第一C型半套833上还开设了操作开口834，操作人员可以通过该操作开口834将固定杆847安装在固定板846中，实现两个第二C型半套842的固定连接； [0043] 进一步地，为了实现左防踢帽831、右防踢帽832的固定连接，在上述的第一C型半套833的端部设计有多个燕尾卡条835、多个燕尾卡槽836，并将上述的多个燕尾卡条835、多个燕尾卡槽836交错布置的，进而当左防踢帽831、右防踢帽832的相互连接时，操作人员将两个相邻的第一C型半套833用力相互靠近，进而燕尾卡条835则卡入到燕尾卡槽836内，二者相互咬合连接，以此则实现了左防踢帽831、右防踢帽832的固定连接，并且也方便了左防踢帽831、右防踢帽832的后续保养、拆卸更换等操作。 [0044] 进一步地，为了使得左防踢帽831中的两个第一C型半套833相互固定住后，以在防踢杆82上组成上述的左防踢帽831、右防踢帽832，这里在第一C型半套833上还是开设有外槽体837， [0045] 所以左防踢帽831内的两个第一C型半套833通过外槽体837、外连块838连接，而外连块838则安装在两个外槽体837内，可以理解，外槽体837可以设计为燕尾型的，而外连块 838则具有两个燕尾状的板体，板体卡到外槽体837内，这样就可以将两个第一C型半套833 固定连接住以组成上述的左防踢帽831，同理，右防踢帽832也是认同上述过程固定连接的，也方便了左防踢帽831、右防踢帽832的后续保养、拆卸更换等操作。 [0046] 示例性升降机构 [0047] 如图8‑图9所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了升降机构4的具体结构，冂型壳体4用于承载可以对搅拌机构5升降进行控制，该结构的升降机构4则包括冂型壳体 400、第一电机401，具体地，该冂型壳体400的顶部安装有第一电机401，第一电机401的输出端延伸进冂型壳体400的内部，第一电机401的输出端安装有主动链轮402，主动链轮402的外壁套装有齿链403，齿链403与主动链轮402相啮合，冂型壳体400的内部顶壁安装有从动链轮404，从动链轮404与主动链轮402通过齿链403传动连接，从动链轮404的底部安装有丝杠405，丝杠405的外壁套装有滑套406，丝杠405与滑套406相啮合，滑套406与搅拌机构5连接； [0048] 上述第一电机401可以带动主动链轮402转动，主动链轮402转动可以带动齿链403转动，齿链403可以带动从动链轮404转动，从动链轮404可以带动丝杠405转动，丝杠405可以带动滑套406上下移动，滑套406可以带动搅拌机构5上下移动，由此搅拌机构5可以上下往复在储料罐2内转动，从而对储料罐2内的液态肥料进行搅拌，实现保证肥料成分的均匀性。 [0049] 需要说明的是，上述主动链轮402的直径大于从动链轮404的直径的，因此，可以实施主动链轮402、从动链轮404之间的传动。 [0050] 示例性搅拌机构 [0051] 进一步地，本发明的一些实施例中提供了搅拌机构5的具体结构，该结构的搅拌机构5包括第二电机500、转轴501，转轴501穿过在储料罐2的顶部，转轴501的底端延伸进储料罐2的内部，第二电机500的输出端与转轴501的上端连接，转轴501的外壁安装有多个搅拌杆502； [0052] 所以上述的升降机构4带动搅拌机构5上下移动时，具体地，带动搅拌机构5中的第二电机500上下移动，进而第二电机500可以带动转轴501转动，转轴501可以带动搅拌杆502 转动，由此搅拌杆502可以上下往复在储料罐2内转动，从而对储料罐2内的液态肥料进行搅拌，避免液态肥料发生肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，实现保证肥料成分的均匀性。 [0053] 综上所述，通过上述结构的设计，使得该施肥机主体100通过安装有冂型壳体400用于承载可以对搅拌机构5升降进行控制的升降机构4，第一电机401可以带动主动链轮402 转动，主动链轮402转动可以带动齿链404转动，齿链403可以带动从动链轮404转动，从动链轮404可以带动丝杠405转动，丝杠405可以带动滑套406上下移动，滑套406可以带动第二电机500上下移动，第二电机500可以带动转轴501转动，转轴501可以带动搅拌杆502转动，由此搅拌杆502可以上下往复在储料罐2内转动，从而对储料罐2内的液态肥料进行搅拌，避免液态肥料发生肥料混合不均匀、发生沉淀等情况，实现保证肥料成分的均匀性。 [0054] 示例性施肥机构 [0055] 如图10‑图11所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了施肥机构3的具体结构，该结果的施肥机构3包括料泵300、喷头303、第一液管301，料泵300的外壁安装有第一液管301，通过第一液管301的一端与储料罐2的外壁相连接，所以料泵300启动后，将储料罐2 的液态肥料通过第一液管301输送到料泵300的顶部的第二液管302进而通过第二液管302 一端的喷头303喷出对玉米进行施肥。 [0056] 示例性辅助均匀机构 [0057] 进一步地，本发明的一些实施例中提供了辅助均匀机构6的具体结构，支撑底板1的顶部设置有辅助均匀机构6，该结构的辅助均匀机构6包括第三电机600，第三电机600位于料泵300的一侧，第三电机600的输出端设置有第一锥齿轮601，支撑底板1的顶部通过轴设置有转柱602，转柱602的外壁设置有第二锥齿轮603，第二锥齿轮603与第一锥齿轮601相啮合，转柱602的顶端设置有支盘604，喷头303的底部与支盘604的顶部相连接。 [0058] 进一步地，在支撑底板1的顶部设置有支架605，支架605的顶端通过轴设置有辅助轮606，支盘604的底部设有内转槽607。 [0059] 上述的第三电机600启动后，可以带动第一锥齿轮601转动，第一锥齿轮601可以带动第二锥齿轮603转动，第二锥齿轮603可以带动转柱602转动，转柱602可以带动支盘604转动，支盘604可以对喷头303进行支撑，支架605用于对辅助轮606进行支撑，辅助轮606可以沿内转槽607滑动，由此可以让支盘604稳定转动，从而带动喷头303也可以稳定转动，实现对肥液喷射角度的自动调节，以此进一步地实现上述施肥机主体100可以更加均匀地对玉米进行施肥。 [0060] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0061] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0062] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。