一种对农作物保护的除草装置

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种对农作物保护的除草装置
申请号	CN202210375308.9	申请日	2022-04-11	公开(公告)号	CN114766187A	公开(公告)日	2022-07-22
申请人	衢州学院;			发明人	韩进; 陈艳; 罗小庆; 陈静怡; 叶思瑶; 徐慧婧; 吴文静;
摘要	本发明提供了一种对农作物保护的除草装置，属于农业机械技术领域，它解决了现有对杂草清除不彻底等技术问题。本对农作物保护的除草装置，包括底板，底板的下侧设置有若干移动轮，底板的上侧右端固定有推架，底板的左端固定有支撑座，支撑座的上侧固定有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定有升降座，升降座的上侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定有驱动轴，驱动轴与支撑座滑动连接，驱动轴的下端位于支撑座的下侧并固定有刀片固定座，刀片固定座的外周固定有若干除草刀，支撑座的上侧固定有若干支撑柱，支撑柱的上端固定有支撑环，支撑环的上侧旋转连接有主动轮。本发明具有在降低农药污染的同时，提高除草的效果的优点。
权利要求	1.一种对农作物保护的除草装置，包括底板(1)，底板(1)的下侧设置有若干移动轮(2)，底板(1)的上侧右端固定有推架(3)，其特征在于，所述底板(1)的左端固定有支撑座(6)，支撑座(6)的上侧固定有若干电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的上端固定有升降座(8)，升降座(8)的上侧固定有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴端固定有驱动轴(10)，驱动轴(10)与支撑座(6)滑动连接，驱动轴(10)的下端位于支撑座(6)的下侧并固定有刀片固定座(16)，刀片固定座(16)的外周固定有若干除草刀(17)，支撑座(6)的上侧固定有若干支撑柱(15)，支撑柱(15)的上端固定有支撑环(32)，支撑环(32)的上侧旋转连接有主动轮(11)，主动轮(11)的中间开设有驱动槽(30)，驱动轴(10)上固定有驱动块(29)，驱动块(29)与驱动槽(30)滑动连接，底板(1)上设置有药剂箱(5)，药剂箱(5)内设置有搅拌机构，搅拌机构的上端设置有从动轮(14)，从动轮(14)与主动轮(11)通过皮带(12)连接，药剂箱(5)上设置有喷药机构。 2.根据权利要求1所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述主动轮(11)的下侧开设有环形限位槽(31)，支撑环(32)的上侧固定有环形限位滑轨(33)，主动轮(11)通过环形限位槽(31)与环形限位滑轨(33)的配合和支撑环(32)旋转连接，环形限位槽(31)与环形限位滑轨(33)的截面为T型结构。 3.根据权利要求1所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述喷药机构包括送药管(22)，驱动轴(10)包括第一轴体(38)和第二轴体(39)，第一轴体(38)和第二轴体(39)通过送药筒(35)连接，第一轴体(38)和第二轴体(39)均与送药筒(35)旋转连接，第一轴体(38)的下端通过连接组件与第二轴体(39)连接，送药管(22)的另一端与送药筒(35)的进药管(37)连通，第二轴体(39)的内部开设有第一送药腔(40)，第一送药腔(40)的上端与送药筒(35)连通，刀片固定座(16)的内部开设有与第一送药腔(40)连通的第二送药腔(44)，除草刀(17)的内部开设有与第二送药腔(44)连通的第三送药腔(45)，除草刀(17)的下侧开设有若干与第三送药腔(45)连通的喷药口(46)。 4.根据权利要求3所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述连接组件包括连接柱(42)，连接柱(42)的上端与第一轴体(38)的下端固定有连接，连接柱(42)的下端固定有若干连接杆(43)，连接杆(43)的另一端与第一送药腔(40)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述第三送药腔(45)的内部设置有若干加强块(47)，加强块(47)的上下两端分别与第三送药腔(45)的上下两侧固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述送药筒(35)的外侧固定有若干导向滑杆(36)，支撑柱(15)上开设有导向滑槽(34)，所述导向滑杆(36)的另一端与导向滑槽(34)滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌轴(13)，搅拌轴(13)与药剂箱(5)转动连接，从动轮(14)固定在搅拌轴(13)的上端，搅拌轴(13)的下端固定有若干搅拌叶(23)，药剂箱(5)的内部滑动连接有浮力板(24)，浮力板(24)上开设有若干通水孔(25)，浮力板(24)的下侧固定有若干横向缓冲板(27)和若干纵向缓冲板(26)，浮力板(24)的中间开设有与搅拌轴(13)配合的通孔，搅拌轴(13)的中部固定有限位块(28)。 8.根据权利要求1所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述支撑座(6)上滑动连接有若干限位滑杆(19)，限位滑杆(19)的下端固定有防护罩(18)，防护罩(18)的中部固定有环形连接座(48)，第二轴体(39)上固定有连接环(49)，连接环(49)与环形连接座(48)内周的连接槽滑动连接。 9.根据权利要求8所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有杂草收集箱(4)，杂草收集箱(4)的上部连通有吸草管(21)，吸草管(21)的另一端通过软管(20)与防护罩(18)连通，杂草收集箱(4)的上端连通有吸风泵，杂草收集箱(4)的上端固定有伸缩组件(50)，伸缩组件(50)的下端固定有压板(51)，压板(51)与杂草收集箱(4)滑动连接，压板(51)上开设有若干通风孔(52)。 10.根据权利要求9所述的一种对农作物保护的除草装置，其特征在于，所述杂草收集箱(4)的内部上端固定有若干通孔针(53)，所述通孔针(53)与通风孔(52)一一对应，通孔针(53)的外径小于通风孔(52)的内径。
说明书全文	一种对农作物保护的除草装置技术领域 [0001] 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种除草装置，特别是一种对农作物保护的除草装置。背景技术 [0002] 农作物是指农业上栽培的各种植物，其中包括粮食，而辣椒、西红柿等草本植物也是农作物的一种，当我们在种植辣椒等农作物之时，经常会出现杂草，与农作物争夺营养，影响农作物的生长，所以需要进行除草。 [0003] 经检索，如中国专利文献公开了一种智能草本农作物种植用除草机【申请号202111129567.5；公开号：CN113711709A】。这种除草机，设置的主体内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用。 [0004] 该专利中公开的除草机构虽然实现了对杂草的铲除，但是，该装置只是单纯的利用除草轮对杂草进行祛除，由于只能祛除杂草土壤以上的部分，杂草的根部还会残留在土壤内，一段时间后会再次长出，除草效果差。发明内容 [0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对农作物保护的除草装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现在降低农药污染的同时，提高除草的效果。 [0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： [0007] 一种对农作物保护的除草装置，包括底板，底板的下侧设置有若干移动轮，底板的上侧右端固定有推架，所述底板的左端固定有支撑座，支撑座的上侧固定有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定有升降座，升降座的上侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定有驱动轴，驱动轴与支撑座滑动连接，驱动轴的下端位于支撑座的下侧并固定有刀片固定座，刀片固定座的外周固定有若干除草刀，支撑座的上侧固定有若干支撑柱，支撑柱的上端固定有支撑环，支撑环的上侧旋转连接有主动轮，主动轮的中间开设有驱动槽，驱动轴上固定有驱动块，驱动块与驱动槽滑动连接，底板上设置有药剂箱，药剂箱内设置有搅拌机构，搅拌机构的上端设置有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，药剂箱上设置有喷药机构。 [0008] 本发明的工作原理是：在工作时，可以将农药加入到药剂箱内，然后利用驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过驱动块和驱动槽的配合带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动搅拌机构对药剂进行搅拌混合，搅拌完成后，可以通过电动伸缩杆带动升降座上升，从而使得驱动块脱离驱动槽，并且切割刀会随着搅拌轴上升，从而使得除草刀远离地面，便于推动装置进入到农地内，防止在移动过程中除草刀与地面杂物碰撞，在移动到除草位置后，利用电动伸缩杆带动驱动电机下降，使得驱动块进入到驱动槽内，开启驱动电机，在驱动电机带动除草刀进行除草的同时，可以带动搅拌机构对药剂持续进行搅拌混合，防止药剂沉淀，并且在除草的同时，利用喷液机构将药液喷洒在杂草的根部，该结构的设置，可以将杂草根部以上的部分进行清除后，再喷洒农药，可以降低农药的使用量，从而降低农药的污染，并且可以将杂草清除彻底，提高除草的效果，而且除草机构和喷液机构利用同一个动力源，可以降低装置的成本，并且可以根据不同的情况，选择不同的工作模式。 [0009] 所述主动轮的下侧开设有环形限位槽，支撑环的上侧固定有环形限位滑轨，主动轮通过环形限位槽与环形限位滑轨的配合和支撑环旋转连接，环形限位槽与环形限位滑轨的截面为T型结构。 [0010] 采用以上结构，在利用支撑环对主动轮进行支撑限位的同时，保证主动轮可以进行旋转，从而使得主动轮可以顺利的带动搅拌机构转动，保证工作的稳定性。 [0011] 所述喷药机构包括送药管，驱动轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体通过送药筒连接，第一轴体和第二轴体均与送药筒旋转连接，第一轴体的下端通过连接组件与第二轴体连接，送药管的另一端与送药筒的进药管连通，第二轴体的内部开设有第一送药腔，第一送药腔的上端与送药筒连通，刀片固定座的内部开设有与第一送药腔连通的第二送药腔，除草刀的内部开设有与第二送药腔连通的第三送药腔，除草刀的下侧开设有若干与第三送药腔连通的喷药口。 [0012] 采用以上结构，除草时，可以将药剂箱内的药剂通过送药管送入到第一送药腔内，然后再通过第一送药腔和第二送药腔送入到第三送药腔内，使得药剂通过除草刀下侧的喷药口喷出，不仅使得药剂喷洒的位置与除草刀除草的位置进行对应，保证农药喷洒的准确性，防止将药剂喷洒到农作物上，从而对农作物进行保护，而且在药剂喷洒时，可以对除草刀进行一定程度的清理，防止杂草缠绕在除草刀上对除草刀的正常工作造成影响。 [0013] 所述连接组件包括连接柱，连接柱的上端与第一轴体的下端固定连接，连接柱的下端固定有若干连接杆，连接杆的另一端与第一送药腔固定连接。 [0014] 采用以上结构，保证在第一轴体通过连接柱和连接杆带动第二轴体正常转动的同时，保证送药筒内的药剂可以顺利的进入到第一送药腔内。 [0015] 所述第三送药腔的内部设置有若干加强块，加强块的上下两端分别与第三送药腔的上下两侧固定连接。 [0016] 采用以上结构，可以利用加强块增加除草刀的强度，解决了除草刀因内部开设有第三送药腔，造成除草刀强度太低，容易损坏的问题。 [0017] 所述送药筒的外侧固定有若干导向滑杆，支撑柱上开设有导向滑槽，所述导向滑杆的另一端与导向滑槽滑动连接。 [0018] 采用以上结构，可以在保证送药筒可以随着驱动轴上下移动的同时，防止送药筒随着驱动轴转动，从而防止送药管发生缠绕，保证装置工作的安全性。 [0019] 所述搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴与药剂箱转动连接，从动轮固定在搅拌轴的上端，搅拌轴的下端固定有若干搅拌叶，药剂箱的内部滑动连接有浮力板，浮力板上开设有若干通水孔，浮力板的下侧固定有若干横向缓冲板和若干纵向缓冲板，浮力板的中间开设有与搅拌轴配合的通孔，搅拌轴的中部固定有限位块。 [0020] 采用以上结构，在工作时，搅拌轴带动搅拌叶转动，对药剂进行搅拌，在横向缓冲板和纵向缓冲板的作用下，可以对上部的药剂进行阻挡，从而使得药剂形成折流，提高药剂的搅拌的效果，并且在装置移动时，可以利用浮力板、横向缓冲板和纵向缓冲板对药剂的晃动进行缓冲，从而降低药剂晃动对药剂箱的冲击，提高了装置工作时的稳定性。 [0021] 所述支撑座上滑动连接有若干限位滑杆，限位滑杆的下端固定有防护罩，防护罩的中部固定有环形连接座，第二轴体上固定有连接环，连接环与环形连接座内周的连接槽滑动连接。 [0022] 采用以上结构，可以利用防护罩对割草刀进行保护，防止在工作过程中碰到石块等杂物对割草刀造成损坏，并且限位滑杆、环形连接座和连接环的设置，使得防护罩不会转动的同时，可以随着割草刀进行升降，从而保证在移动时，防护罩会随着割草刀远离地面。 [0023] 所述底板上设置有杂草收集箱，杂草收集箱的上部连通有吸草管，吸草管的另一端通过软管与防护罩连通，杂草收集箱的上端连通有吸风泵，杂草收集箱的上端固定有伸缩组件，伸缩组件的下端固定有压板，压板与杂草收集箱滑动连接，压板上开设有若干通风孔。 [0024] 采用以上结构，在除草时，可以利用吸风泵的风力，使得防护罩形成负压，将除草刀割下的杂草利用吸草管送入到杂草收集箱内进行收集，压板的设置，可以利用伸缩组件带动压板上下移动，从而对杂草进行压实，提高杂草收集箱的存放量，通风孔的设置，可以在保证吸风泵正常工作的同时，防止杂草进入到吸风泵内对吸风泵造成伤害。 [0025] 所述杂草收集箱的内部上端固定有若干通孔针，所述通孔针与通风孔一一对应，通孔针的外径小于通风孔的内径。 [0026] 采用以上结构，每隔一段时间，可以利用伸缩组件带动压板上升，从而使得通孔针进入到通风孔内，对通风孔进行疏通，然后再将通孔针脱离通风孔，从而防止杂草对通风孔杂草堵塞，保证工作的正常进行。 [0027] 与现有技术相比，本对农作物保护的除草装置具有以下优点： [0028] 1、在工作时，可以将农药加入到药剂箱内，然后利用驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过驱动块和驱动槽的配合带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动搅拌机构对药剂进行搅拌混合，搅拌完成后，可以通过电动伸缩杆带动升降座上升，从而使得驱动块脱离驱动槽，并且切割刀会随着搅拌轴上升，从而使得除草刀远离地面，便于推动装置进入到农地内，防止在移动过程中除草刀与地面杂物碰撞，在移动到除草位置后，利用电动伸缩杆带动驱动电机下降，使得驱动块进入到驱动槽内，开启驱动电机，在驱动电机带动除草刀进行除草的同时，可以带动搅拌机构对药剂持续进行搅拌混合，防止药剂沉淀，并且在除草的同时，利用喷液机构将药液喷洒在杂草的根部，该结构的设置，可以将杂草根部以上的部分进行清除后，再喷洒农药，可以降低农药的使用量，从而降低农药的污染，并且可以将杂草清除彻底，提高除草的效果，而且除草机构和喷液机构利用同一个动力源，可以降低装置的成本，并且可以根据不同的情况，选择不同的工作模式。 [0029] 2、支撑环的结构设置，在利用支撑环对主动轮进行支撑限位的同时，保证主动轮可以进行旋转，从而使得主动轮可以顺利的带动搅拌机构转动，保证工作的稳定性。 [0030] 3、喷药机构的结构设置，不仅可以保证农药喷洒的准确性，防止将药剂喷洒到农作物上，从而对农作物进行保护，而且在药剂喷洒时，可以对除草刀进行一定程度的清理，防止杂草缠绕在除草刀上对除草刀的正常工作造成影响。 [0031] 4、搅拌结构和浮力板等结构设置，不仅可以提高药剂搅拌的效果，而且可以降低药剂的晃动，提高装置的稳定性。 [0032] 5、压板的设置，可以杂草进行压实，提高杂草存放箱的存放量，降低工作的难度。 [0033] 6、通孔针的设置，可以对压板上的通风孔进行定时疏通，防止通风孔堵塞影响装置的正常工作。附图说明 [0034] 图1是本发明的结构示意图。 [0035] 图2是本发明中药剂箱的内部结构示意图。 [0036] 图3是本发明中搅拌机构的结构示意图。 [0037] 图4是本发明中浮力组件的结构示意图。 [0038] 图5是本发明中驱动部分的爆炸图。 [0039] 图6是图1中A处的局部放大图。 [0040] 图7是本发明中送药筒的安装结构示意图。 [0041] 图8是本发明中割草刀的内部结构示意图。 [0042] 图9是本发明中杂草收集箱的内部结构示意图。 [0043] 图中，1、底板；2、移动轮；3、推架；4、杂草收集箱；5、药剂箱；6、支撑座；7、电动伸缩杆；8、升降座；9、驱动电机；10、驱动轴；11、主动轮；12、皮带；13、搅拌轴；14、从动轮；15、支撑柱；16、刀片固定座；17、除草刀；18、防护罩；19、限位滑杆；20、软管；21、吸草管；22、送药管；23、搅拌叶；24、浮力板；25、通水孔；26、纵向缓冲板；27、横向缓冲板；28、限位块；29、驱动块；30、驱动槽；31、环形限位槽；32、支撑环；33、环形限位滑轨；34、导向滑槽；35、送药筒；36、导向滑杆；37、进药管；38、第一轴体；39、第二轴体；40、第一送药腔；42、连接柱；43、连接杆；44、第二送药腔；45、第三送药腔；46、喷药口；47、加强块；48、环形连接座；49、连接环； 50、伸缩组件；51、压板；52、通风孔；53、通孔针。具体实施方式 [0044] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0045] 如图1‑图9所示，本对农作物保护的除草装置，包括底板1，底板1的下侧设置有若干移动轮2，底板1的上侧右端固定有推架3，底板1的左端固定有支撑座6，支撑座6的上侧固定有若干电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的上端固定有升降座8，升降座8的上侧固定有驱动电机9，驱动电机9的输出轴端固定有驱动轴10，驱动轴10与支撑座6滑动连接，驱动轴10的下端位于支撑座6的下侧并固定有刀片固定座16，刀片固定座16的外周固定有若干除草刀17，支撑座6的上侧固定有若干支撑柱15，支撑柱15的上端固定有支撑环32，支撑环32的上侧旋转连接有主动轮11，主动轮11的中间开设有驱动槽30，驱动轴10上固定有驱动块29，驱动块29与驱动槽30滑动连接，底板1上设置有药剂箱5，药剂箱5内设置有搅拌机构，搅拌机构的上端设置有从动轮14，从动轮14与主动轮11通过皮带12连接，药剂箱5上设置有喷药机构。 [0046] 在工作时，可以将农药加入到药剂箱5内，然后利用驱动电机9带动驱动轴10转动，驱动轴10通过驱动块29和驱动槽30的配合带动主动轮11转动，主动轮11通过皮带12带动从动轮14转动，从动轮14带动搅拌机构对药剂进行搅拌混合，搅拌完成后，可以通过电动伸缩杆7带动升降座8上升，从而使得驱动块29脱离驱动槽30，并且切割刀会随着搅拌轴13上升，从而使得除草刀17远离地面，便于推动装置进入到农地内，防止在移动过程中除草刀17与地面杂物碰撞，在移动到除草位置后，利用电动伸缩杆7带动驱动电机9下降，使得驱动块29进入到驱动槽30内，开启驱动电机9，在驱动电机9带动除草刀17进行除草的同时，可以带动搅拌机构对药剂持续进行搅拌混合，防止药剂沉淀，并且在除草的同时，利用喷液机构将药液喷洒在杂草的根部，该结构的设置，可以将杂草根部以上的部分进行清除后，再喷洒农药，可以降低农药的使用量，从而降低农药的污染，并且可以将杂草清除彻底，提高除草的效果，而且除草机构和喷液机构利用同一个动力源，可以降低装置的成本，并且可以根据不同的情况，选择不同的工作模式。 [0047] 主动轮11的下侧开设有环形限位槽31，支撑环32的上侧固定有环形限位滑轨33，主动轮11通过环形限位槽31与环形限位滑轨33的配合和支撑环32旋转连接，环形限位槽31与环形限位滑轨33的截面为T型结构。 [0048] 采用以上结构，在利用支撑环32对主动轮11进行支撑限位的同时，保证主动轮11可以进行旋转，从而使得主动轮11可以顺利的带动搅拌机构转动，保证工作的稳定性。 [0049] 喷药机构包括送药管22，驱动轴10包括第一轴体38和第二轴体39，第一轴体38和第二轴体39通过送药筒35连接，第一轴体38和第二轴体39均与送药筒35旋转连接，第一轴体38的下端通过连接组件与第二轴体39连接，送药管22的另一端与送药筒35的进药管37连通，第二轴体39的内部开设有第一送药腔40，第一送药腔40的上端与送药筒35连通，刀片固定座16的内部开设有与第一送药腔40连通的第二送药腔44，除草刀17的内部开设有与第二送药腔44连通的第三送药腔45，除草刀17的下侧开设有若干与第三送药腔45连通的喷药口46。 [0050] 采用以上结构，除草时，可以将药剂箱5内的药剂通过送药管22送入到第一送药腔40内，然后再通过第一送药腔40和第二送药腔44送入到第三送药腔45内，使得药剂通过除草刀17下侧的喷药口46喷出，不仅使得药剂喷洒的位置与除草刀17除草的位置进行对应，保证农药喷洒的准确性，防止将药剂喷洒到农作物上，从而对农作物进行保护，而且在药剂喷洒时，可以对除草刀17进行一定程度的清理，防止杂草缠绕在除草刀17上对除草刀17的正常工作造成影响。 [0051] 连接组件包括连接柱42，连接柱42的上端与第一轴体38的下端固定连接，连接柱42的下端固定有若干连接杆43，连接杆43的另一端与第一送药腔40固定连接。 [0052] 采用以上结构，保证在第一轴体38通过连接柱42和连接杆43带动第二轴体39正常转动的同时，保证送药筒35内的药剂可以顺利的进入到第一送药腔40内。 [0053] 第三送药腔45的内部设置有若干加强块47，加强块47的上下两端分别与第三送药腔45的上下两侧固定连接。 [0054] 采用以上结构，可以利用加强块47增加除草刀17的强度，解决了除草刀17因内部开设有第三送药腔45，造成除草刀17强度太低，容易损坏的问题。 [0055] 送药筒35的外侧固定有若干导向滑杆36，支撑柱15上开设有导向滑槽34，导向滑杆36的另一端与导向滑槽34滑动连接。 [0056] 采用以上结构，可以在保证送药筒35可以随着驱动轴10上下移动的同时，防止送药筒35随着驱动轴10转动，从而防止送药管22发生缠绕，保证装置工作的安全性。 [0057] 搅拌机构包括搅拌轴13，搅拌轴13与药剂箱5转动连接，从动轮14固定在搅拌轴13的上端，搅拌轴13的下端固定有若干搅拌叶23，药剂箱5的内部滑动连接有浮力板24，浮力板24上开设有若干通水孔25，浮力板24的下侧固定有若干横向缓冲板27和若干纵向缓冲板26，浮力板24的中间开设有与搅拌轴13配合的通孔，搅拌轴13的中部固定有限位块28。 [0058] 采用以上结构，在工作时，搅拌轴13带动搅拌叶23转动，对药剂进行搅拌，在横向缓冲板27和纵向缓冲板26的作用下，可以对上部的药剂进行阻挡，从而使得药剂形成折流，提高药剂的搅拌的效果，并且在装置移动时，可以利用浮力板24、横向缓冲板27和纵向缓冲板26对药剂的晃动进行缓冲，从而降低药剂晃动对药剂箱5的冲击，提高了装置工作时的稳定性。 [0059] 支撑座6上滑动连接有若干限位滑杆19，限位滑杆19的下端固定有防护罩18，防护罩18的中部固定有环形连接座48，第二轴体39上固定有连接环49，连接环49与环形连接座48内周的连接槽滑动连接。 [0060] 采用以上结构，可以利用防护罩18对割草刀进行保护，防止在工作过程中碰到石块等杂物对割草刀造成损坏，并且限位滑杆19、环形连接座48和连接环49的设置，使得防护罩18不会转动的同时，可以随着割草刀进行升降，从而保证在移动时，防护罩18会随着割草刀远离地面。 [0061] 底板1上设置有杂草收集箱4，杂草收集箱4的上部连通有吸草管21，吸草管21的另一端通过软管20与防护罩18连通，杂草收集箱4的上端连通有吸风泵，杂草收集箱4的上端固定有伸缩组件50，伸缩组件50的下端固定有压板51，压板51与杂草收集箱4滑动连接，压板51上开设有若干通风孔52。 [0062] 采用以上结构，在除草时，可以利用吸风泵的风力，使得防护罩18形成负压，将除草刀17割下的杂草利用吸草管21送入到杂草收集箱4内进行收集，压板51的设置，可以利用伸缩组件50带动压板51上下移动，从而对杂草进行压实，提高杂草收集箱4的存放量，通风孔52的设置，可以在保证吸风泵正常工作的同时，防止杂草进入到吸风泵内对吸风泵造成伤害。 [0063] 杂草收集箱4的内部上端固定有若干通孔针53，通孔针53与通风孔52一一对应，通孔针53的外径小于通风孔52的内径。 [0064] 采用以上结构，每隔一段时间，可以利用伸缩组件50带动压板51上升，从而使得通孔针53进入到通风孔52内，对通风孔52进行疏通，然后再将通孔针53脱离通风孔52，从而防止杂草对通风孔52杂草堵塞，保证工作的正常进行。 [0065] 本发明的工作原理:在工作时，可以将农药加入到药剂箱5内，然后利用驱动电机9带动驱动轴10转动，驱动轴10通过驱动块29和驱动槽30的配合带动主动轮11转动，主动轮11通过皮带12带动从动轮14转动，从动轮14带动搅拌机构对药剂进行搅拌混合，搅拌完成后，可以通过电动伸缩杆7带动升降座8上升，从而使得驱动块29脱离驱动槽30，并且切割刀会随着搅拌轴13上升，从而使得除草刀17远离地面，便于推动装置进入到农地内，防止在移动过程中除草刀17与地面杂物碰撞，在移动到除草位置后，利用电动伸缩杆7带动驱动电机 9下降，使得驱动块29进入到驱动槽30内，开启驱动电机9，在驱动电机9带动除草刀17进行除草的同时，可以带动搅拌轴13带动搅拌叶23转动，对药剂进行搅拌，在横向缓冲板27和纵向缓冲板26的作用下，可以对上部的药剂进行阻挡，从而使得药剂形成折流，提高药剂的搅拌的效果，防止药剂沉淀，并且在除草的同时，将药剂箱5内的药剂通过送药管22送入到第一送药腔40内，然后再通过第一送药腔40和第二送药腔44送入到第三送药腔45内，使得药剂通过除草刀17下侧的喷药口46喷出，将药液喷洒在杂草的根部，同时，利用吸风泵的风力，使得防护罩18形成负压，将除草刀17割下的杂草利用吸草管21送入到杂草收集箱4内进行收集，该结构的设置，可以将杂草根部以上的部分进行清除后，再喷洒农药，可以降低农药的使用量，从而降低农药的污染，并且可以将杂草清除彻底，提高除草的效果，而且除草机构和喷液机构利用同一个动力源，可以降低装置的成本，并且可以根据不同的情况，选择不同的工作模式。 [0066] 综上，通过除草机构和喷药机构的设置，实现在降低农药污染的同时，提高除草的效果的功能。 [0067] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。