1.一种阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物，其特征在于，结构式如下所示：

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其中，R为氢、C1‑6烷基、C2‑6烯基、C2‑6炔基、C3‑7环烷基、C‑7环烯基、C6‑14芳基、5‑6元杂环基、5‑14元杂芳基、卤素、氰基、硝基或氨基中的一种；

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R为氢、C1‑6烷基、C2‑6烯基、C2‑6炔基、C3‑7环烷基、C‑7环烯基、C6‑14芳基、5‑6元杂环基、5‑14元杂芳基、卤素、氰基、硝基或氨基中的一种。

2.一种如权利要求1所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将阿维菌素B2a置于有机溶剂中，进行搅拌，获得第一混合溶液，在‑15℃下将碱性介质加入所述第一混合溶液中，获得第二混合溶液，在所述第二混合溶液中滴加氯甲酸烯丙酯，在‑30～30℃下进行搅拌1～2h，然后进行淬灭反应，减压浓缩后获得第一化合物；

S2：将所述第一化合物置于非质子溶剂中，进行搅拌，获得第三混合溶液，将DMAP第一催化剂和异氰酸酯加入所述第三混合溶液中，进行搅拌7～8h，然后进行淬灭反应，减压浓缩后获得第二化合物；

S3：将所述第二化合物置于有机溶剂中，进行搅拌，获得第四混合溶液，将四(三苯基膦)钯加入所述第四混合溶液中，进行搅拌，获得第五混合溶液，将硼氢化钠加入所述第五混合溶液中，进行搅拌20～30min，然后进行淬灭反应，减压浓缩后获得阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物。

3.根据权利要求2所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，还包括如下制备步骤：S4：将所述第一化合物、对硝基苯基氯甲酯、缚酸剂置于非质子溶剂中，进行搅拌8～

9h，获得第六混合溶液，将所述第六混合溶液进行淬灭反应，减压浓缩后获得第四化合物；

S5：将第四化合物、有机胺类化合物、第二催化剂置于有机溶剂中，进行搅拌，获得第七混合溶液，将所述第七混合溶液进行淬灭反应，减压浓缩后获得第五化合物；

S6：将所述第五化合物置于有机溶剂中，进行搅拌，获得第八混合溶液，将四(三苯基膦)钯加入所述第八混合溶液中，进行搅拌，获得第九混合溶液，将硼氢化钠加入所述第九混合溶液中，进行搅拌20～30min，然后进行淬灭反应，减压浓缩后获得阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物。

4.根据权利要求3所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂包括二氯甲烷、正己烷、苯、甲苯、三氯甲烷、四氯甲烷、氯苯、二氧六环、甲醇、乙醇、石油醚、四氢呋喃、1，2‑二氯乙烷、乙酸异丙酯和二氧六环中的一种。

5.根据权利要求3所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，所述碱性介质包括吡啶、三乙胺、四甲基乙二胺、三乙烯二胺、N‑甲基吗啉、4‑二甲氨基吡啶、

1,8‑二氮杂双环[5.4.0]十一碳‑7‑烯中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，所述非质子溶剂包括二氯甲烷、三氯甲烷、四氯甲烷、苯、甲苯、氯苯、二氧六环、甲醇和四氢呋喃中的至少一种。

7.根据权利要求3所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，所述第一催化剂为1，8‑二氮杂二环十一碳‑7‑烯或4‑二甲氨基吡啶中的一种；第二催化剂为

1，8‑二氮杂二环十一碳‑7‑烯、4‑二甲氨基吡啶、四甲基乙二胺或三乙胺中的一种。

8.根据权利要求3所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物的制备方法，其特征在于，所述缚酸剂选自三乙胺、四甲基乙二胺、吡啶、1，8‑二氮杂二环十一碳‑7‑烯或4‑二甲基氨基吡啶中的至少一种。

9.一种防治有害生物制剂，包括如权利要求1所述的阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物，其特征在于，所述制剂还包括阿维菌素B2a氨基甲酸酯类衍生物农药学上可接受的盐。

10.根据权利要求9所述的防治有害生物制剂，其特征在于，所述生物为害虫，所述害虫包括鳞翅目、鞘翅目、直翅目、等翅目、啮虫目、虱目、食毛目、缨翅目、异翅亚目、半翅目、膜翅目、双翅目、蚤目、缨尾目、蜱螨目、叶螨、癭螨、粉螨、跑线螨、蒲螨、矮蒲螨、叶爪螨、浦口螨、根螨、甲螨、植绥螨、长须螨、美绥螨、巨蟹螨、半疥螨、巨须螨、吸螨、肉食螨、绒螨、大赤螨、胞囊线虫属、球异皮线虫属、根结线虫属、穿孔线虫属、短体线虫属、小垫刃线虫属、长针线虫属、毛刺线虫属、剑线虫属、茎线虫属、滑刃线虫属和鳗线虫属中的至少一种。