一种自动清理沼渣机器

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一种自动清理沼渣机器
申请号	CN202011567084.9	申请日	2020-12-25	公开(公告)号	CN112792097A	公开(公告)日	2021-05-14
申请人	张英祥;			发明人	张英祥;
摘要	一种自动清理沼渣机器，包括外壳，轨道，沼气桶机构，清理车机构，其特征在于:所述外壳安装在地下，外壳的上端面设有门；轨道固定安装在外壳里面可供清理车机构进出外壳，实现将处理好的沼渣运到地面上的功能；沼气桶机构固定安装在外壳里面，沼气桶机构实现储渣桶打开时使沼气不外泄的效果，沼气桶机构和清理车机构配合使用；清理车机构滑动安装在轨道上，实现将沼渣脱水并且将脱水的沼渣和沼液分开存放的效果，方便工作人员拿取，节省了工作人员的时间。
权利要求	1.一种自动清理沼渣机器，其特征在于，包括外壳(1)，轨道(2)，沼气桶机构(3)，清理车机构(4)，所述外壳(1)安装在地下，外壳(1)的上端面设有门；轨道(2)固定安装在外壳(1)里面可供清理车机构(4)进出外壳(1)，实现将处理好的沼渣运到地面上的功能；沼气桶机构(3)固定安装在外壳(1)里面，沼气桶机构(3)实现储渣桶(303)打开时使沼气不外泄的效果，沼气桶机构(3)和清理车机构(4)配合使用；清理车机构(4)滑动安装在轨道(2)上，实现将沼渣脱水并且将脱水的沼渣和沼液分开存放的效果，方便工作人员拿取，节省了工作人员的时间。 2.根据权利要求1所述的一种自动清理沼渣机器，其特征在于，所述的沼气桶机构(3)包括:储气桶(301)，旋转开关门(302)，储渣桶(303)，连杆A(304)，连杆B(305)，齿轮A(306)，连杆C(307)，齿轮B(308)，T形杆A(309)，圆杆(310)，弹簧A(311)，支架(312)，底板A(313)，T形杆B(314)，长杆(315)，圆盘(316)，小圆柱A(317)，L形杆(318)，T形杆C(319)，滑轨(320)，弹簧B(321)，电机A(322)，电机B(323)；储气桶(301)固定安装在旋转开关门(302)上端面；旋转开关门(302)固定安装在储渣桶(303)上端面；连杆A(304)和旋转开关门(302)的把手(402)固定连接；连杆B(305)一端和连杆A(304)转动连接一端和齿轮A(306)转动连接；齿轮A(306)和齿轮B(308)啮合；连杆C(307)一端和连杆A(304)转动连接一端和齿轮B(308)转动连接；T形杆A(309)的凹槽滑动安装在齿轮B(308)的圆柱上；圆杆(310)滑动安装在支架(312)上；在圆杆(310)上设有弹簧A(311)；支架(312)固定安装在长杆(315)上；底板A(313)滑动安装在长杆(315)的凹槽里；T形杆B(314)和底板A(313)固定安装，T形杆B(314)的凹槽滑动安装在圆盘(316)的圆柱上；长杆(315)固定安装在外壳(1)里面；圆盘(316)固定安装在电机A(322)的轴上，在圆盘(316)上端面和下端面均设有一个圆孔；小圆柱A(317)滑动安装在滑轨(320)的凹槽里，在小圆柱A(317)上设有L形杆(318)；T形杆C(319)滑动安装在小圆柱A(317)的长块里；滑轨(320)固定安装在外壳(1)里面；在小圆柱A(317)下方设有两个弹簧B(321)；电机A(322)固定安装在外壳(1)里面；电机B(323)固定安装在外壳(1)里面，电机B(323)的轴和齿轮A(306)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动清理沼渣机器，其特征在于，所述的清理车机构(4)包括:进渣桶(401)，把手(402)，小圆柱B(403)，储汁桶(404)，轮子(405)，卡扣(406)，箱体(407)，筛网(408)，压榨螺杆(409)，出渣锥体(410)，锥齿轮A(411)，锥齿轮B(412)，电机C(413)，皮带(414)，圆轮(415)，连杆D(416)，长板(417)，存渣箱(418)，储渣箱(419)，门锁(420)，底板B(421)；进渣桶(401)固定安装在箱体(407)的上端面；在箱体(407)的侧面设有把手(402)和小圆柱B(403)；在箱体(407)的下方设有储汁桶(404)，用来收集压榨沼渣流出的沼液；在储汁桶(404)下方设有四个轮子(405)；卡扣(406)转动安装在箱体(407)侧面，用来固定储渣箱(419)；筛网(408)固定安装在箱体(407)内，所述筛网(408)上设有一和进渣桶(401)同样大小的圆孔实现沼渣可以流到筛网(408)内的效果；压榨螺杆(409)转动安装在筛网(408)内；出渣锥体(410)滑动安装在压榨螺杆(409)的轴上；锥齿轮A(411)和锥齿轮B(412)啮合；锥齿轮B(412)固定安装在压榨螺杆(409)的轴上；电机C(413)的电机轴和压榨螺杆(409)的轴固定连接；圆轮(415)和锥齿轮A(411)通过皮带(414)连接；连杆D(416)一端和圆轮(415)转动安装另一端和长板(417)转动安装；长板(417)滑动安装在存渣箱(418)内，实现将落下来的沼渣推到储渣箱(419)内；储渣箱(419)滑动安装在箱体(407)的凹槽内，所述储渣箱(419)可以整体从箱体(407)抽出，便于清洗，也可以单独打开底板B(421)将沼渣倒入指定位置；在底板B(421)上设有门锁(420)；底板B(421)转动安装在储渣箱(419)下端面。
说明书全文	一种自动清理沼渣机器技术领域 [0001] 本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种自动清理沼渣机器。背景技术 [0002] 沼气是有机物质在厌氧环境中，在一定的温度、湿度、酸碱度的条件下，通过微生物发酵作用，产生的一种可燃气体，由于这种气体最初是在沼泽、湖泊、池塘中发现的，所以人们叫它沼气，建设一个沼气池可以使用二十年左右，综合利用好沼气池不仅可以节约能源、改善和保护环境、还有节约化肥和农药、提高农作物的产量和质量、促进和带动饲养业的发展等诸多好处，可是沼气池在使用一段时间后会产生沼渣，传统的沼渣清理方式大多是人工清理，不仅清理过程费时费力，而且清理效果差，长期以往将会对沼气池产气效率有所影响。发明内容 [0003] 针对上述问题，本发明提供了一种自动清理沼渣机器，通过小圆柱B将T形杆C推动，随之小圆柱A向下移动，小圆柱A离开圆盘的上圆孔，实现底板A的第一层安全机构解锁，通过齿轮B转动时T形杆A会上下移动，从而圆杆上下移动，当圆杆不在卡住圆盘上端面的圆孔时，实现底板A的第二层安全机构解锁，本发明所使用的技术方案是：一种自动清理沼渣机器，包括外壳，轨道，沼气桶机构，清理车机构，所述外壳安装在地下，外壳的上端面设有门；轨道固定安装在外壳里面可供清理车机构进出外壳，实现将处理好的沼渣运到地面上的功能；沼气桶机构固定安装在外壳里面，沼气桶机构实现储渣桶打开时使沼气不外泄的效果，沼气桶机构和清理车机构配合使用；清理车机构滑动安装在轨道上，实现将沼渣脱水并且将脱水的沼渣和沼液分开存放的效果，方便工作人员拿取，节省了工作人员的时间。 [0004] 优选地，所述的沼气桶机构包括:储气桶，旋转开关门，储渣桶，连杆A，连杆B，齿轮A，连杆C，齿轮B，T形杆A，圆杆，弹簧A，支架，底板A，T形杆B，长杆，圆盘，小圆柱A，L形杆，T形杆C，滑轨，弹簧B，电机A，电机B；储气桶固定安装在旋转开关门上端面；旋转开关门固定安装在储渣桶上端面；连杆A和旋转开关门的把手固定连接；连杆B一端和连杆A转动连接一端和齿轮A转动连接；齿轮A和齿轮B啮合；连杆C一端和连杆A转动连接一端和齿轮B转动连接； T形杆A的凹槽滑动安装在齿轮B的圆柱上；圆杆滑动安装在支架上；在圆杆上设有弹簧A；支架固定安装在长杆上；底板A滑动安装在长杆的凹槽里；T形杆B和底板A固定安装，T形杆B的凹槽滑动安装在圆盘的圆柱上；长杆固定安装在外壳里面；圆盘固定安装在电机A的轴上，在圆盘上端面和下端面均设有一个圆孔；小圆柱A滑动安装在滑轨的凹槽里，在小圆柱A上设有L形杆；T形杆C滑动安装在小圆柱A的长块里；滑轨固定安装在外壳里面；在小圆柱A下方设有两个弹簧B；电机A固定安装在外壳里面；电机B固定安装在外壳里面，电机B的轴和齿轮A固定连接。 [0005] 优选地，所述的清理车机构包括:进渣桶，把手，小圆柱B，储汁桶，轮子，卡扣，箱体，筛网，压榨螺杆，出渣锥体，锥齿轮A，锥齿轮B，电机C，皮带，圆轮，连杆D，长板，存渣箱，储渣箱，门锁，底板B；进渣桶固定安装在箱体的上端面；在箱体的侧面设有把手和小圆柱B；在箱体的下方设有储汁桶，用来收集压榨沼渣流出的沼液；在储汁桶下方设有四个轮子；卡扣转动安装在箱体侧面，用来固定储渣箱；筛网固定安装在箱体内，所述筛网上设有一和进渣桶同样大小的圆孔实现沼渣可以流到筛网内的效果；压榨螺杆转动安装在筛网内；出渣锥体滑动安装在压榨螺杆的轴上；锥齿轮A和锥齿轮B啮合；锥齿轮B固定安装在压榨螺杆的轴上；电机C的电机轴和压榨螺杆的轴固定连接；圆轮和锥齿轮A通过皮带连接；连杆D一端和圆轮转动安装另一端和长板转动安装；长板滑动安装在存渣箱内，实现将落下来的沼渣推到储渣箱内；储渣箱滑动安装在箱体的凹槽内，所述储渣箱可以整体从箱体抽出，便于清洗，也可以单独打开底板B将沼渣倒入指定位置；在底板B上设有门锁；底板B转动安装在储渣箱下端面。 [0006] 本发明的有益效果：1. 通过小圆柱B将T形杆C推动，随之小圆柱A向下移动，小圆柱A离开圆盘的上圆孔，实现底板A的第一层安全机构解锁，提高了安全性。 [0007] 2. 通过小圆柱A向下移动在小圆柱A上的L形杆也会向下移动，L形杆的爪子卡进把手内，实现将清理车机构固定的效果，只有当储渣桶处于关闭状态时L形杆才会向上移动，不在固定清理车机构，实现了避免车离开但是储渣桶没有关闭的效果。 [0008] 3. 通过齿轮B转动时T形杆A会上下移动的设定，带动圆杆上下移动，当圆杆不在卡住圆盘上端面的圆孔时，实现底板A的第二层安全机构解锁，当圆杆不卡进圆盘的圆孔内，齿轮B是无法完成转动一圈的，实现了只有底板A关闭时旋转开关门才可以打开，防止沼气泄露，再一次提高了安全性。附图说明 [0009] 图1、图2为本发明的整体结构示意图。 [0010] 图3、图4、图5为本发明的沼气桶机构的结构示意图。 [0011] 图6、图7、图8为本发明的清理车机构的结构示意图。 [0012] 附图标号：1‑外壳；2‑轨道；3‑沼气桶机构；4‑清理车机构；301‑储气桶；302‑旋转开关门；303‑储渣桶；304‑连杆A；305‑连杆B；306‑齿轮A；307‑连杆C；308‑齿轮B；309‑T形杆 A；310‑圆杆；311‑弹簧A；312‑支架；313‑底板A；314‑T形杆B；315‑长杆；316‑圆盘；317‑小圆柱A；318‑L形杆；319‑T形杆C；320‑滑轨；321‑弹簧B；322‑电机A；323‑电机B；401‑进渣桶； 402‑把手；403‑小圆柱B；404‑储汁桶；405‑轮子；406‑卡扣；407‑箱体；408‑筛网；409‑压榨螺杆；410‑出渣锥体；411‑锥齿轮A；412‑锥齿轮B；413‑电机C；414‑皮带；415‑圆轮；416‑连杆D；417‑长板；418‑存渣箱；419‑储渣箱；420‑门锁；421‑底板B。 [0013] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 [0014] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0015] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示一种自动清理沼渣机器，包括外壳1，轨道2，沼气桶机构3，清理车机构4，其特征在于:所述外壳1安装在地下，外壳1的上端面设有门；轨道2固定安装在外壳1里面可供清理车机构4进出外壳1，实现将处理好的沼渣运到地面上的功能；沼气桶机构3固定安装在外壳1 里面，沼气桶机构3实现储渣桶303打开时使沼气不外泄的效果，沼气桶机构3和清理车机构 4配合使用；清理车机构4滑动安装在轨道2上，实现将沼渣脱水并且将脱水的沼渣和沼液分开存放的效果，方便工作人员拿取，节省了工作人员的时间。 [0016] 本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的沼气桶机构3包括:储气桶301，旋转开关门302，储渣桶303，连杆A304，连杆B305，齿轮A306，连杆C307，齿轮B308，T形杆A309，圆杆310，弹簧A311，支架312，底板A313，T形杆B314，长杆 315，圆盘316，小圆柱A317，L形杆318，T形杆C319，滑轨320，弹簧B321，电机A322，电机B323；储气桶301固定安装在旋转开关门302上端面；旋转开关门302固定安装在储渣桶303上端面；连杆A304和旋转开关门302的把手402固定连接；连杆B305一端和连杆A304转动连接一端和齿轮A306转动连接；齿轮A306和齿轮B308啮合；连杆C307一端和连杆A304转动连接一端和齿轮B308转动连接；T形杆A309的凹槽滑动安装在齿轮B308的圆柱上；圆杆310滑动安装在支架312上；在圆杆310上设有弹簧A311；支架312固定安装在长杆315上；底板A313滑动安装在长杆315的凹槽里；T形杆B314和底板A313固定安装，T形杆B314的凹槽滑动安装在圆盘316的圆柱上；长杆315固定安装在外壳1里面；圆盘316固定安装在电机A322的轴上，在圆盘316上端面和下端面均设有一个圆孔；小圆柱A317滑动安装在滑轨320的凹槽里，在小圆柱A317上设有L形杆318；T形杆C319滑动安装在小圆柱A317的长块里；滑轨320固定安装在外壳1里面；在小圆柱A317下方设有两个弹簧B321；电机A322固定安装在外壳1里面；电机 B323固定安装在外壳1里面，电机B323的轴和齿轮A306固定连接。 [0017] 本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的清理车机构4包括:进渣桶401，把手402，小圆柱B403，储汁桶404，轮子405，卡扣406，箱体 407，筛网408，压榨螺杆409，出渣锥体410，锥齿轮A411，锥齿轮B412，电机C413，皮带414，圆轮415，连杆D416，长板417，存渣箱418，储渣箱419，门锁420，底板B421；进渣桶401固定安装在箱体407的上端面；在箱体407的侧面设有把手402和小圆柱B403；在箱体407的下方设有储汁桶404，用来收集压榨沼渣流出的沼液；在储汁桶404下方设有四个轮子405；卡扣406转动安装在箱体407侧面，用来固定储渣箱419；筛网408固定安装在箱体407内，所述筛网408 上设有一和进渣桶401同样大小的圆孔实现沼渣可以流到筛网408内的效果；压榨螺杆409 转动安装在筛网408内；出渣锥体410滑动安装在压榨螺杆409的轴上；锥齿轮A411和锥齿轮 B412啮合；锥齿轮B412固定安装在压榨螺杆409的轴上；电机C413的电机轴和压榨螺杆409 的轴固定连接；圆轮415和锥齿轮A411通过皮带414连接；连杆D416一端和圆轮415转动安装另一端和长板417转动安装；长板417滑动安装在存渣箱418内，实现将落下来的沼渣推到储渣箱419内；储渣箱419滑动安装在箱体407的凹槽内，所述储渣箱419可以整体从箱体407抽出，便于清洗，也可以单独打开底板B421将沼渣倒入指定位置；在底板B421上设有门锁420；底板B421转动安装在储渣箱419下端面。 [0018] 工作原理：清理车机构4从地面沿着轨道2驶入到储渣桶303下方，小圆柱B403将T形杆C319推动，随之小圆柱A317向下移动，小圆柱A317离开圆盘316的上圆孔，实现底板 A313的第一层安全机构解锁，当小圆柱A317向下移动在小圆柱A317上的L形杆318也会向下移动，L形杆318的爪子卡进把手402内，实现将清理车机构4固定的效果，只有圆盘316上的圆孔再次转动到小圆柱A317处，小圆柱A317才会卡进圆盘316的圆孔处，而圆盘316转动一次会完成储渣桶303的一个开关循环，所以只有当储渣桶303处于关闭状态时L形杆318才会向上移动，不在固定清理车机构4，实现了避免车离开但是储渣桶303没有关闭的效果，当电机B323转动时齿轮A306和齿轮B308转动，从而连杆A304往复移动实现控制旋转开关门302 开关的效果，当齿轮B308转动时T形杆A309会上下移动，从而圆杆310上下移动，当圆杆310 不在卡住圆盘316上端面的圆孔时，实现底板A313的第二层安全机构解锁，当圆杆310不卡进圆盘316的圆孔内，齿轮B308是无法完成转动一圈的，实现了只有底板A313关闭时旋转开关门302才可以打开，防止沼气泄露，极大的提高了安全性，当两层安全机构都解锁时电机 A322工作随之圆盘316转动T形杆B314向后移动，储渣桶303打开，当储渣桶303打开时在储渣桶303内的沼渣向下流出，通过进渣桶401流入到筛网408内，小圆柱B403工作从而压榨螺杆409转动将沼渣移动到出渣锥体410处，通过控制出渣锥体410移动可以调节沼渣的干湿程度，因为箱体407底部是斜面所以沼汁会顺着斜面流入到储汁桶404内，没有水分的沼渣会落到存渣箱418内，圆轮415转动随之长板417移动，实现将没有水分的沼渣推到储渣箱 419内，清理车机构4返回地面，工作人员可以选择将储渣箱419整体从箱体407抽出，便于清洗，也可以单独打开底板B421将沼渣倒入指定位置，清理工作完成。