侧链反馈

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侧链反馈
申请号	CN201980063833.3	申请日	2019-09-27	公开(公告)号	CN112840735A	公开(公告)日	2021-05-25
申请人	弗劳恩霍夫应用研究促进协会;			发明人	托马斯·费伦巴赫; 巴里斯·高克特佩; 托马斯·沃思; 科尼利厄斯·黑尔格; 萨伦·赛尔瓦尼桑; 罗宾·托马斯; 托马斯·斯切尔;
摘要	一种用于无线通信系统的装置，被配置为经由用于与无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到至少一个UE。对于向UE的单播发送，该装置被配置为发送具有特定帧持续时间的侧链帧，该侧链帧的第一部分包括控制信令，该控制信令向UE指示是否将向装置返回反馈，该反馈指示在UE处成功接收数据和/或侧链信道状况。在需要来自UE的反馈的情况下，该装置被配置为在帧的第一部分中使用控制信令发送表示UE将提供反馈的指示，使得控制信令的持续时间比帧持续时间短剩余持续时间，并且该装置在剩余持续时间期间从UE接收反馈。
权利要求	1.一种用于无线通信系统的装置，其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE，其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为：‑在当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，从所述UE接收针对所述当前侧链帧中传输的数据的反馈。 2.一种用于无线通信系统的装置，其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE，其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为：‑在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得所述控制信令的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及‑在所述剩余持续时间期间，从所述UE接收所述反馈。 3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，对于向所述UE的数据单播发送，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为在所述帧的第一部分中发送所述控制信令，并在所述帧的第二部分中使用数据信令发送数据，使得所述控制信令和所述数据信令的组合持续时间比所述帧持续时间短所述剩余持续时间。 4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述剩余持续时间使得所述UE能够在所述帧持续时间期间处理所述控制信令和/或所述数据信令，并且能够向所述装置返回所述反馈。 5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：‑在所述帧的第一部分和/或第二部分中包括一个或多个参考信号，所述参考信号在所述UE处被用于确定从所述装置到所述UE的传输信道的一个或多个属性，如信道状态CSI、CQI和/或在MIMO传输情况下的预编码矩阵指示符PMI信息，‑从所述UE接收有关传输信道属性的信息，以及‑响应于接收到的传输信道属性，调整传输参数，如调制和编码方案MCS、预编码和/或功率电平。 6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置被配置为在第一频率范围内和至少第二频率范围内发送所述一个或多个参考信号，所述第二频率范围内的频率高于所述第一频率范围内的频率。 7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，在不需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将不提供反馈的指示，并且在所述帧的第二部分中使用所述数据信令发送数据，使得所述控制信令和所述数据信令的组合持续时间等于所述帧持续时间。 8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置被配置为：发送一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令指示所述UE将不提供反馈，并且在所述帧的第二部分中使用所述数据信令发送数据，在发送所述一个或多个第一帧之后发送第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈，以及在所述第二帧的帧持续时间期间，接收针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：发送一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧仅包括数据，或者仅包括数据和相关控制信息，而不包括反馈信令，在发送所述一个或多个第一帧之后发送第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈，以及在所述第二帧的帧持续时间期间，接收针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 10.一种用于无线通信系统的装置，其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE，其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示在所述装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在需要向所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为：‑从当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令接收表示所述装置将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，确定并向所述UE发送针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 11.一种用于无线通信系统的装置，其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE，其中，对于来自所述UE的单播接收，所述装置被配置为接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示在所述装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为：‑从所述帧的第一部分中检索表示所述装置将提供所述反馈的指示，以及‑在所述帧持续时间期间确定所述反馈并向所述UE发送所述反馈。 12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，对于数据的单播接收，在需要所述反馈的情况下，所述装置被配置为从所述帧的第一部分中检索所述控制信令，并且使用数据信令从所述帧的第二部分中检索所述数据。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：‑从所述帧的第一部分和/或第二部分中检索一个或多个参考信号，‑确定从所述UE到所述装置的传输信道的一个或多个属性，如信道状态CSI，以及‑向所述UE发送关于传输信道属性的信息。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：‑接收一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令指示所述UE将不提供反馈，并且在所述帧的第二部分中使用所述数据信令接收所述数据， ‑接收第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的所述数据的反馈，以及‑在所述第二帧的帧持续时间期间，确定和发送针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：‑接收一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧仅包括所述数据，‑接收第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的所述数据的反馈，以及‑在所述第二帧的帧持续时间期间，确定和发送针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述帧包括传输时间间隔或所述装置保留资源的特定时间间隔，如子帧、TTI、时隙和/或迷你时隙。 17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述反馈指示包括以下项中的一项或多项： ‑反馈的单个比特，如无反馈标志，‑HARQ进程号， ‑对返回一系列确认/非确认的汇总反馈的请求，‑CSI，功率控制， 1对CQI、RSSI、RSRP、RSRQ、RI、PMI的请求。 18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述剩余持续时间包括在所述UE处用于处理接收到的信息的处理时间和/或在所述UE处用于调谐到新频带的切换时间。 19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述反馈指示对于所述当前帧之前的帧中的数据的成功接收/不成功接收。 20.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述反馈包括以下项中的一项或多项： ‑HARQ反馈，包括确认ACK消息和/或非确认NACK消息，‑捆绑的或汇总的HARQ反馈，‑接收到一组数据分组后的组HARQ反馈，所述组HARQ反馈使用ο组ACK消息，或 ο选择性重复NACK消息，包括指示未接收到哪个数据分组以及将要重传哪个数据分组的比特图，或 ο比特图，确认所有接收到的数据分组，以便自动重传未指示的分组。 21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：‑根据用于侧链通信的第一模式操作，例如V2X模式3，在所述第一模式中，由所述无线通信系统的基站gNB执行用于与一个或多个其他UE进行侧链通信的资源的调度，或‑根据用于与一个或多个其他UE进行侧链通信的第二模式操作，例如V2X模式4，并且自主调度用于所述侧链通信的发送/接收资源集中的资源。 22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述基站包括以下项中的一项或多项：‑宏小区基站，或 ‑小小区基站，或 ‑基站的中央单元，或 1基站的分布式单元，或 ‑路侧单元，或 ‑UE，或 ‑远程无线电头端，或 ‑AMF，或 ‑SMF，或 ‑核心网络实体，或 ‑移动边缘计算实体，或 ‑NR或5G核心环境中的网络切片，或‑使物品或设备能够使用所述无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，所述物品或设备配置有网络连接以使用所述无线通信网络进行通信。 23.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置包括以下项中的一项或多项： ‑移动终端，或 ‑固定终端，或 ‑蜂窝IoT‑UE，或 ‑车载UE，或 ‑IoT或窄带IoT“NB‑IoT”设备，或‑地面载运工具，或 ‑飞行器，或 ‑无人机，或 ‑移动基站，或 ‑路侧单元，或 ‑建筑物，或 ‑配置有网络连接的任何其他物品或设备，例如传感器或致动器，所述网络连接使所述物品/设备能够使用所述无线通信网络进行通信。 24.一种无线通信网络，包括权利要求1至23中任一项所述的一个或多个装置。 25.一种用于在无线通信系统中经由侧链从发送UE向接收UE进行发送的方法，所述方法包括：由所述发送UE发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，‑在当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，在所述发送UE处，接收来自所述接收UE的针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 26.一种用于在无线通信系统中经由侧链从发送UE向接收UE进行发送的方法，所述方法包括：由所述发送UE向所述接收UE发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且在需要来自所述接收UE的反馈的情况下，‑在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得所述控制信令的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及‑在所述剩余持续时间期间，在所述发送UE处，接收来自所述接收UE的反馈。 27.一种用于在无线通信系统中经由侧链从接收UE向发送UE发送反馈的方法，所述方法包括：在所述接收UE处，接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示在装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且其中，在所述反馈的情况下， ‑由所述接收UE从当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令接收表示将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，由所述接收UE确定并向所述发送UE发送针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 28.一种用于在无线通信系统中经由侧链从接收UE向发送UE发送反馈的方法，所述方法包括：在接收UE处，从发送UE接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示向装置的数据的成功接收和/或侧链信道状况，并且在需要所述反馈的情况下， ‑由所述接收UE从所述帧的第一部分中检索表示所述装置将提供所述反馈的指示，以及 ‑在所述帧持续时间期间由所述接收UE确定所述反馈并向所述发送UE发送所述反馈。 29.一种非瞬时性计算机程序产品，包括存储指令的计算机可读介质，所述指令在计算机上被执行时执行权利要求25至28中任一项所述的方法。
说明书全文	侧链反馈技术领域 [0001] 本申请涉及无线通信系统或网络的领域，更具体地，涉及用于使用侧链通信的无线通信系统的用户设备之间的无线通信的方法。实施例涉及例如在D2D或V2X通信的情况下通过侧链接口的反馈。背景技术 [0002] 图1是包括如图1(a)所示的核心网络102和一个或多个无线电接入网络RAN1、RAN2、...、RANN的地面无线网络100的示例的示意图。图1(b)是可以包括一个或多个基站 gNB1至gNB5的无线电接入网络RANn的示例的示意图，每个基站服务于由各个小区1061至1065 示意性表示的基站周围的特定区域。提供基站以服务于小区内的用户。术语“基站BS”是指 5G网络中的gNB、UMTS/LTE/LTE‑A/LTE‑APro中的eNB、或其他移动通信标准中的BS。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统也可以被连接到基站或连接到用户的移动或固定 IoT设备接入。移动设备或IoT设备可以包括物理设备、地面载运工具(例如，机器人或汽车)、航空载运工具(例如，有人驾驶的或无人驾驶的航空载运工具(UAV)，后者也称为无人机)、在其中嵌入电子设备、软件、传感器、致动器等的并具有网络连接的建筑物和其他物品或设备，网络连接使这些设备能够在现有网络基础结构上收集和交换数据。图1(b)示出了仅五个小区的示例性视图，然而，RANn可以包括更多或更少的这样的小区，并且RANn也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了小区1062中且由基站gNB2服务的两个用户UE1和UE2，也被称为用户设备UE。另一用户UE3在小区1064中示出，其由基站gNB4服务。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户UE1、UE2和UE3向基站gNB2、gNB4发送数据的上行链路连接或用于从基站gNB2、gNB4向用户UE1、UE2、UE3发送数据的下行链路连接。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个IoT设备1101和1102，其可以是固定或移动设备。IoT设备1101经由基站gNB4接入无线通信系统以接收和发送数据，如箭头1121示意性所示。IoT设备1102经由用户UE3接入无线通信系统，如箭头1122示意性所示。相应基站gNB1至gNB5可以例如经由S1接口通过相应回程链路1141至1145连接到核心网络102，回程链路1141至1145在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。此外，相应基站gNB1至gNB5中的一些或全部可以例如经由NR中的S1或X2接口或XN接口通过相应回程链路1161至1165彼此连接，回程链路1161至1165在图1(b)中由指向“gNB”箭头示意性地表示。 [0003] 对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可以包括资源元素集，各种物理信道和物理信号被映射到该资源元素。例如，物理信道可以包括：承载用户特定数据 (也称为下行链路有效载荷数据和上行链路有效载荷数据)的物理下行链路共享信道和物理上行链路共享信道(PDSCH、PUSCH)、承载例如主信息块(MIB)和系统信息块(SIB)的物理广播信道(PBCH)、承载例如下行链路控制信息(DCI)的物理下行链路控制信道和物理上行链路控制信道(PDCCH、PUCCH)。对于上行链路，物理信道还可以包括UE在同步并获得MIB和 SIB后所使用的用于接入网络的物理随机接入信道(PRACH或RACH)。物理信号可以包括参考信号或符号(RS)、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有一定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。该帧可以具有一定数量的预定长度的子帧。每个子帧可以包括具有6个或7个OFDM符号的两个时隙，这取决于循环前缀(CP)长度。例如当利用缩短的传输时间间隔(sTTI)或仅包括若干OFDM符号的基于微时隙/非时隙的帧结构时，帧还可以包括更少数量的OFDM符号。 [0004] 无线通信系统可以是使用频分复用的任何单频或多载波系统，如正交频分复用(OFDM)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、或具有或不具有CP的任何其他基于IFFT的信号，例如，DFT‑S‑OFDM。可以使用如用于多路接入的非正交波形的其他波形，例如，滤波器组多载波(FBMC)、广义频分复用(GFDM)或通用滤波多载波(UFMC)。无线通信系统可以例如根据 LTE‑Advanced pro标准或5G或NR(新无线电)标准进行操作。 [0005] 图1中描绘的无线网络或通信系统可以是具有不同的重叠网络的异构网络，例如，宏小区网络(其中每个宏小区包括例如基站gNB1至gNB5的宏基站)、以及小小区基站网络(图 1中未示出)(例如毫微微基站或微微基站)。 [0006] 除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络，包括星载收发机(例如，卫星)和/或机载收发机(例如，无人机系统)。非地面无线通信网络或系统可以例如根据 LTE‑advanced pro标准或5G或NR(新无线电)标准，按照与以上参考图1描述的地面系统类似的方式进行操作。 [0007] 在移动通信网络中，例如在类似于以上参考图1所述的网络中(例如LTE或5G/NR网络)，可能存在例如通过使用PC5接口经由一个或多个侧链(SL)信道彼此直接通信的UE。在侧链上彼此直接通信的UE可以包括与其他载运工具直接通信(V2V通信)的载运工具、与无线通信网络的其他实体(例如，如交通信号灯、交通标志或行人的路侧实体)通信(V2X通信) 的载运工具。其他UE可以不是与载运工具相关的UE，并且可以包括任何上述设备。这种设备还可以使用SL信道彼此直接通信(D2D通信)。 [0008] 当考虑两个UE通过侧链彼此直接通信时，两个UE可以由同一基站服务，即，两个UE都可以在基站(例如，图1所示的基站之一)的覆盖区域内。这被称为“覆盖范围内”场景。根据其他示例，通过侧链进行通信的两个UE可以不由基站服务，这被称为“覆盖范围外”场景。请注意，“覆盖范围外”并不意味着两个UE不在图1所示的小区之一内，而是意味着这些UE没有连接到基站，例如，它们未处于RRC连接状态。另一场景被称为“部分覆盖”场景，根据该场景，通过侧链彼此通信的两个UE之一由基站服务，而另一个UE不由基站服务。 [0009] 图2是两个彼此直接通信的UE都在基站的覆盖范围内的情况的示意图。基站gNB具有由圆圈200示意性表示的覆盖区域，圆圈200基本上对应于图1中示意性表示的小区。彼此直接通信的UE包括在基站gNB的覆盖区域200中的第一载运工具202和第二载运工具204。载运工具202、204都连接到基站gNB，并且另外，它们通过PC5接口彼此直接连接。gNB通过Uu接口上的控制信令来协助V2V流量调度和/或干扰管理，Uu接口是基站和UE之间的无线电接口。gNB分配将用于侧链上的V2V通信的资源。该配置也被称为NR V2X中的模式1配置或LTE V2X中的模式3配置。 [0010] 图3是UE不在基站覆盖范围内的情况的示意图，即，虽然彼此直接通信的各个UE可能物理上位于无线通信网络的小区内，但是它们没有连接到基站。示出了三个载运工具 206、208和210例如使用PC5接口在侧链上彼此直接通信。V2V流量调度和/或干扰管理基于载运工具之间实施的算法。该配置也被称为NR V2X中的模式2配置或LTE V2X中的模式4配置。如上所述，图3中的场景(即覆盖范围外的场景)并不意味着相应的模式4UE处于基站的覆盖范围200之外，而是意味着相应的模式4UE不由基站服务或未连接到覆盖区域中的基站。因此，可能存在如下情况：在图2所示的覆盖区域200内，除了模式3UE 202、204之外，还存在模式4UE 206、208、210。 [0011] 在上述场景中，已经参考了车载用户设备UE以及使用侧链接口的V2V或V2X通信。可以在例如运输行业的领域中采用这种车载用户设备，在该运输行业中，可以通过远程驾驶应用来控制配备有车载用户设备的多个载运工具。多个用户设备可以使用侧链彼此通信的其他用例包括例如工厂自动化和配电。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有采用侧链通信的用户设备，例如用于控制机器操作(如机器人的运动控制)。在配电的情况下，配电网内的实体可以配备有相应的用户设备，这些用户设备在系统的特定区域内可以经由侧链通信彼此通信，从而允许监视系统并处理配电网故障和停电。 [0012] 请注意，以上部分中的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容 [0013] 源自如上所述的现有技术，当考虑以上场景时，并且更一般地考虑多个用户可以经由侧链彼此直接通信的无线通信系统时，可能需要经由侧链提供可靠信息传输的改进的通信。附图说明 [0014] 现在参考附图进一步详细描述本发明的实施例，在附图中： [0015] 图1示出了无线通信系统的示例的示意图； [0016] 图2示出了彼此直接通信的UE在基站的覆盖范围内的情况的示意图； [0017] 图3示出了彼此直接通信的UE不在基站的覆盖范围内(即，未连接到基站)的场景； [0018] 图4是根据本发明实施例的用于在发送器和一个或多个接收器之间传送信息的无线通信系统的示意图； [0019] 图5示出了用于从发送UE向接收UE发送数据并且从接收UE向发送UE提供反馈的本发明方法的实施例； [0020] 图6示出了类似于图5的实施例，不同之处在于没有有效载荷数据被发送； [0021] 图7示出了用于从用户A向用户B发送数据的帧的不同示例，其中，图7(a)示出了常规帧，图7(b)示出了图5的帧的结构，图7(c)示出了包括参考符号RS的本发明帧结构的另一实施例，以及图7(d)示出了以更高频率发送参考符号的帧； [0022] 图8示意性地示出了汇总反馈的实施例； [0023] 图9示出了使用本发明帧结构的HARQ进程的实施例； [0024] 图10示出了在图9的示例的情况下，用户B处的SCI中的新字段的各个值，其中，图10(a)示出了用户B处的字段的初始状态，以及图10(b)示出了在图9中的发送或帧期间字段如何变化； [0025] 图11示出了采用FDM控制的本发明方法的实施例； [0026] 图12示出了采用在数据区域中捎带反馈指示的FDM控制的本发明方法的另一实施例；以及 [0027] 图13示出了可以在其上执行根据本发明方法描述的单元或模块以及方法的步骤的计算机系统的示例。具体实施方式 [0028] 现在参考附图更详细地描述本发明的实施例，在附图中，相同或相似的元件具有相同的附图标记。 [0029] 3GPP标准的LTE版本14中包括了初始的载运工具到一切(V2X)规范。对资源的调度和分配已经根据V2X要求进行了修改，而原始的设备到设备(D2D)通信标准已经被用作设计的基础。从资源分配的角度来看，蜂窝V2X已经同意以两种配置(即，以上述模式3和模式4配置)进行操作。如上所述，在V2X模式3配置中，基站针对基站覆盖范围内的UE执行对资源的调度和干扰管理，以便实现侧链路SL通信，例如，载运工具到载运工具通信。控制信令例如使用下行链路控制指示符DCI通过Uu接口被提供给UE，并由基站动态地分配。在V2X模式4配置中，基于预配置的资源配置，使用UE之间的分布式或离散算法来自主地执行对SL通信的调度和干扰管理。如上所述，存在需要组成员之间的通信的不同场景或用例，该通信也被称为组播通信。这样的组播通信要求组成员能够在较短的距离上彼此通信，同时保持高水平的可靠性和低延迟。所提及的用例的示例是载运工具队列行驶、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。 [0030] 多个用户设备之间的侧链通信的当前实现包括从发送UE到接收UE的通信信道，以便从发送UE向接收UE发送控制数据和相关联的用户数据。在来自发送UE的通信仅被定向到另一个UE的情况下，这样的通信可以被称为侧链单播传输。其他通信可以包括侧链广播传输，根据该侧链广播传输，发送UE通过在发送UE范围内的侧链通信向所有用户设备传输或发送消息或数据。其他侧链传输可以包括与特定数量的用户设备有关的所谓侧链组传输，这些用户设备例如通过所分配的公共组ID分组在一起，并且在这种情况下，发送UE发送仅针对作为该组成员的UE的数据。然而，发送UE与一个或多个接收UE之间的信道可能不稳定，并且可能改变或可能受到某些外部参数的影响，使得由发送UE发送的数据可能不会在UE处被接收，或者可能在不允许UE成功对数据进行解码的条件下在UE处被接收。 [0031] 当前，没有提供用于确保在低延迟约束内从发送UE到接收UE的数据的有效和可靠传输的侧链传输的机制，而本发明旨在通过提供从接收UE到发送UE的反馈机制来解决通信用户之间的低效率和不可靠的侧链接口的问题。更具体地，根据本发明的实施例，提供了从接收UE到发送UE的侧链控制信道或反馈信道，以便向发送UE发送指示在接收UE处成功/不成功接收数据的反馈、以及指示信道状态和/或质量信息的报告。当前，现有标准没有实现用于从接收UE到发送UE的侧链的反馈信道。 [0032] 本发明方法的优点在于：其在用于侧链传输的现有帧结构内实现了用于侧链传输(如侧链单播传输)的反馈机制。根据本发明方法的实施例，传输时间间隔具有用于以如下方式从发送UE向接收UE发送数据的结构：首先，向接收UE发送指示是否要发送反馈的指示，以及另外，根据示例，通过在间隔结束之前的特定持续时间完成传输的方式在TTI内发送控制数据以及用户数据。选择TTI结束之前的持续时间，使得接收UE在该持续时间之内可以处理接收到的数据(如对该数据进行解码)，并在需要时从接收切换到发送，以在TTI的实际持续时间结束之前向发送器发送反馈。换句话说，本发明的实施例允许在发送数据之后(即，先于发送下一个TTI或在其之前)直接发送反馈。 [0033] 因此，本发明旨在提供一种用于通过侧链在UE之间提供可靠通信的改进方法。这由本发明解决，如下文更详细的描述，并且本发明的实施例可以在如图1、图2和图3所示的无线通信系统中实现，该无线通信系统包括基站和用户，例如移动终端或IoT设备。图4是包括发送器300(例如，基站)和一个或多个接收器3021至302n(例如，用户设备UE)的无线通信系统的示意图。发送器300和接收器302可以经由无线通信链路或信道304a、304b、304c(例如，无线电链路)进行通信。发送器300可以包括一个或多个天线ANTT或具有多个天线元件的天线阵列、彼此耦接的信号处理器300a和收发机300b。接收器302包括一个或多个天线 ANTR或具有多个天线的天线阵列、彼此耦接的信号处理器302a1、302an和收发机302b1、 302bn。基站300和UE 302可以经由相应的第一无线通信链路304a和304b(例如，使用Uu接口的无线电链路)进行通信，而UE 302可以经由第二无线通信链路304c(例如，使用PC5接口的无线电链路)彼此通信。 [0034] 系统、基站300和一个或多个UE302可以根据本文描述的发明教导进行操作。 [0035] [0036] 本发明提供(参见例如权利要求1)用于无线通信系统的装置， [0037] 其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE， [0038] 其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0039] 其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为： [0040] ‑在当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0041] ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，从所述UE接收针对所述当前侧链帧中传输的数据的反馈。 [0042] 本发明提供(参见例如权利要求2)用于无线通信系统的装置， [0043] 其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE， [0044] 其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0045] 其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为： [0046] ‑在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得所述控制信令的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0047] ‑在所述剩余持续时间期间，从所述UE接收所述反馈。 [0048] 换句话说，提供了经由SL向另一UE发送的装置(UE)，该装置在帧中指示是否将采用SL反馈，并且在需要反馈的情况下，在帧持续时间期间接收反馈。 [0049] 根据实施例(参见例如权利要求3)，对于向所述UE的数据单播发送，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为在所述帧的第一部分中发送所述控制信令，并在所述帧的第二部分中使用数据信令发送所述数据，使得所述控制信令和所述数据信令的组合持续时间比所述帧持续时间短所述剩余持续时间。 [0050] 换句话说，除了控制信令之外，数据信令也可以包括在帧中，使得保留足够的时间来返回反馈。 [0051] 根据实施例(参见例如权利要求4)，所述剩余持续时间使得所述UE能够在所述帧持续时间期间处理所述控制信令和/或所述数据信令，并且能够向所述装置返回所述反馈。 [0052] 根据实施例(参见例如权利要求5)，装置被配置为： [0053] ‑在所述帧的第一部分和/或第二部分中包括一个或多个参考信号，所述参考信号在所述UE处被用于确定从所述装置到所述UE的传输信道的一个或多个属性，如信道状态 CSI、CQI和/或在MIMO传输情况下的预编码矩阵指示符(PMI)信息， [0054] ‑从所述UE接收有关所述传输信道属性的信息，以及 [0055] ‑响应于接收到的传输信道属性，调整传输参数，如调制和编码方案MCS、预编码和/或功率电平。 [0056] 根据实施例(参见例如权利要求6)，所述装置被配置为在第一频率范围内和至少第二频率范围内发送所述一个或多个参考信号，所述第二频率范围内的频率高于所述第一频率范围内的频率。 [0057] 根据实施例(参见例如权利要求7)，在不需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将不提供反馈的指示，并且在所述帧的第二部分中使用所述数据信令发送所述数据，使得所述控制信令和所述数据信令的组合持续时间等于所述帧持续时间。 [0058] 换句话说，在不需要反馈的情况下，控制信令和数据信令配置有等于帧持续时间的持续时间，而在帧持续时间中没有保留用于的反馈的时间。 [0059] 根据实施例(参见例如权利要求8)，装置被配置为： [0060] 发送一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令指示所述UE将不提供反馈，并且在所述帧的第二部分中使用所述数据信令发送数据， [0061] 在发送所述一个或多个第一帧之后发送第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈，以及 [0062] 在所述第二帧的帧持续时间期间，接收针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 [0063] 换句话说，首先仅发送一个或多个新颖的数据帧(控制指示不需要反馈)，然后发送仅控制帧，使得在仅控制帧的剩余持续时间内，接收对先前仅数据帧中的数据的反馈。 [0064] 根据实施例(参见例如权利要求9)，其中，装置被配置为： [0065] 发送一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧仅包括数据，或者仅包括数据和相关控制信息，而不包括反馈信令， [0066] 在发送所述一个或多个第一帧之后发送第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈，以及 [0067] 在所述第二帧的帧持续时间期间，接收针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 [0068] 换句话说，首先仅发送一个或多个常规或/传统的数据帧(不包括有关反馈的控制信令)，然后仅发送新颖的控制帧，使得在仅控制帧的剩余持续时间内，接收对先前仅数据帧中的数据的反馈。 [0069] [0070] 本发明提供(参见例如权利要求10)用于无线通信系统的装置， [0071] 其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE， [0072] 其中，对于向所述UE的单播发送，所述装置被配置为接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述 UE返回反馈，所述反馈指示在所述装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0073] 其中，在需要向所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为： [0074] ‑从当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令接收表示所述装置将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0075] ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，确定并向所述UE发送针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 [0076] 本发明提供(参见例如权利要求11)用于无线通信系统的装置， [0077] 其中，所述装置被配置为经由用于与所述无线通信系统的至少一个用户设备UE进行侧链通信的侧链连接到所述至少一个UE， [0078] 其中，对于来自所述UE的单播接收，所述装置被配置为接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示在所述装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0079] 其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下，所述装置被配置为： [0080] ‑从所述帧的第一部分中检索表示所述装置将提供所述反馈的指示，以及 [0081] ‑在所述帧持续时间期间确定所述反馈并向所述UE发送所述反馈。 [0082] 换句话说，提供了经由SL从另一UE接收的装置(UE)，该装置响应于帧中将采用SL反馈的指示，在帧持续时间期间发送反馈。 [0083] 根据实施例(参见例如权利要求12)，对于数据的单播接收，在需要所述反馈的情况下，所述装置被配置为从所述帧的第一部分中检索所述控制信令，并且使用数据信令从所述帧的第二部分中检索所述数据。 [0084] 根据实施例(参见例如权利要求13)，装置被配置为： [0085] ‑从所述帧的第一部分和/或第二部分中检索一个或多个参考信号， [0086] ‑确定从所述UE到所述装置的传输信道的一个或多个属性，如信道状态CSI，以及 [0087] ‑向所述UE发送关于所述传输信道属性的信息。 [0088] 根据实施例(参见例如权利要求14)，装置被配置为： [0089] ‑接收一个或多个第一帧，该一个或多个第一帧在帧的第一部分中使用控制信令指示UE将不提供反馈，并且在帧的第二部分中使用数据信令接收数据， [0090] ‑接收第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的所述数据的反馈，以及 [0091] ‑在所述第二帧的帧持续时间期间，确定和发送针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 [0092] 换句话说，首先仅接收一个或多个新颖的数据帧(控制指示不需要反馈)，然后仅接收控制帧，使得在仅控制帧的剩余持续时间内，发送对先前仅数据帧中的数据的反馈。 [0093] 根据实施例(参见例如权利要求15)，装置被配置为： [0094] ‑接收一个或多个第一帧，所述一个或多个第一帧仅包括所述数据， [0095] ‑接收第二帧，所述第二帧在所述帧的第一部分中使用所述控制信令仅指示所述UE将提供针对所述一个或多个第一帧中的所述数据的反馈，以及 [0096] ‑在所述第二帧的帧持续时间期间，确定和发送针对所述一个或多个第一帧中的数据的反馈。 [0097] 换句话说，首先仅接收一个或多个常规或/传统的数据帧(不包括有关反馈的控制信令)，然后仅接收新颖的控制帧，使得在仅控制帧的剩余持续时间内，发送对先前仅数据帧中的数据的反馈。 [0098] [0099] 根据实施例(参见例如权利要求16)，其中，所述帧包括传输时间间隔或所述装置保留资源的特定时间间隔，如子帧、TTI、时隙和/或迷你时隙。 [0100] 根据实施例(参见例如权利要求17)，反馈指示包括以下项中的一项或多项： [0101] ‑反馈的单个比特，如无反馈标志， [0102] ‑HARQ进程号， [0103] ‑对返回一系列确认/非确认的汇总反馈的请求， [0104] ‑CSI，功率控制， [0105] ‑对CQI、RSSI、RSRP、RSRQ、RI、PMI的请求。 [0106] 根据实施例(参见例如权利要求18)，所述剩余持续时间包括在所述UE处用于处理接收到的信息的处理时间和/或在所述UE处用于调谐到新频带的切换时间。 [0107] 根据实施例(参见例如权利要求19)，所述反馈指示对于所述当前帧之前的帧中的数据的成功接收/不成功接收。 [0108] 根据实施例(参见例如权利要求20)，反馈包括以下项中的一项或多项： [0109] ‑HARQ反馈，包括确认ACK消息和/或非确认NACK消息， [0110] ‑捆绑的或汇总的HARQ反馈， [0111] ‑接收到一组数据分组后的组HARQ反馈，所述组HARQ反馈使用 [0112] ο组ACK消息，或 [0113] ο选择性重复NACK消息，包括指示未接收到哪个数据分组以及将要重传哪个数据分组的比特图，或 [0114] ο比特图，确认所有接收到的数据分组，以便自动重传未指示的分组。 [0115] 根据实施例(参见例如权利要求21)，装置被配置为： [0116] ‑根据用于侧链通信的第一模式操作，例如V2X模式3，在所述第一模式中，由所述无线通信系统的基站gNB执行用于与一个或多个其他UE进行侧链通信的资源的调度，或 [0117] ‑根据用于与一个或多个其他UE进行侧链通信的第二模式操作，例如V2X模式4，自主调度用于所述侧链通信的发送/接收资源集中的资源。 [0118] 根据实施例(参见例如权利要求22)，基站包括以下项中的一项或多项： [0119] ‑宏小区基站，或 [0120] ‑小小区基站，或 [0121] ‑基站的中央单元，或 [0122] ‑基站的分布式单元，或 [0123] ‑路侧单元，或 [0124] ‑UE，或 [0125] ‑远程无线电头端，或 [0126] ‑AMF，或 [0127] ‑SMF，或 [0128] ‑核心网络实体，或 [0129] ‑移动边缘计算实体，或 [0130] ‑NR或5G核心环境中的网络切片，或 [0131] ‑使物品或设备能够使用所述无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，所述物品或设备配置有网络连接以使用所述无线通信网络进行通信。 [0132] 根据实施例(参见例如权利要求23)，装置包括以下项中的一项或多项： [0133] ‑移动终端，或 [0134] ‑固定终端，或 [0135] ‑蜂窝IoT‑UE，或 [0136] ‑车载UE，或 [0137] ‑IoT或窄带IoT(NB‑IoT)设备，或 [0138] ‑地面载运工具，或 [0139] ‑飞行器，或 [0140] ‑无人机，或 [0141] ‑移动基站，或 [0142] ‑路侧单元，或 [0143] ‑建筑物，或 [0144] ‑配置有网络连接的任何其他物品或设备，例如传感器或致动器，所述网络连接使所述物品/设备能够使用所述无线通信网络进行通信。 [0145] 系统 [0146] 本发明提供了一种无线通信网络，包括至少一个本发明的UE和至少一个本发明的基站。 [0147] 方法 [0148] 本发明提供(参见例如权利要求25)一种用于在无线通信系统中经由侧链从发送UE向接收UE进行发送的方法，该方法包括： [0149] 由所述发送UE发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE 处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0150] 其中，在需要来自所述UE的反馈的情况下， [0151] ‑在当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0152] ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，在所述发送UE处，接收来自所述接收UE的针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 [0153] 本发明提供(参见例如权利要求26)一种用于在无线通信系统中经由侧链从发送UE向接收UE进行发送的方法，该方法包括： [0154] 由所述发送UE向所述接收UE发送具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述装置返回反馈，所述反馈指示在所述UE处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0155] 在需要来自所述接收UE的反馈的情况下， [0156] ‑在所述帧的第一部分中使用所述控制信令发送表示所述UE将提供所述反馈的指示，使得所述控制信令的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0157] ‑在所述剩余持续时间期间，在所述发送UE处，接收来自所述接收UE的反馈。 [0158] 本发明提供(参见例如权利要求27)一种用于在无线通信系统中经由侧链从发送UE向接收UE进行发送的方法，该方法包括： [0159] 在所述接收UE处，接收具有特定帧持续时间的侧链帧，所述侧链帧的第一部分包括控制信令，所述控制信令向所述UE指示是否将向所述UE返回反馈，所述反馈指示在装置处成功接收数据和/或侧链信道状况，并且 [0160] 其中，在所述反馈的情况下， [0161] ‑由所述接收UE从当前侧链帧的第一部分中使用所述控制信令接收表示将提供所述反馈的指示，使得在随后的侧链帧中，所述控制信令和数据部分的持续时间比所述帧持续时间短剩余持续时间，以及 [0162] ‑在所述随后的侧链帧中的剩余持续时间期间，由所述接收UE确定并向所述发送UE发送针对所述当前侧链帧中发送的数据的反馈。 [0163] 本发明提供(例如参见权利要求28)在无线通信系统中经由侧链从接收UE向发送UE发送反馈的方法，该方法包括： [0164] 在接收UE处，从发送UE接收具有特定帧持续时间的侧链帧，侧链帧的第一部分包括控制信令，控制信令指示是否将向UE返回反馈，反馈指示向装置的数据的成功接收和/或侧链信道状况，并且 [0165] 在需要所述反馈的情况下， [0166] ‑由所述接收UE从所述帧的第一部分中检索表示所述装置将提供所述反馈的指示，以及 [0167] ‑在所述帧持续时间期间由所述接收UE确定所述反馈并向所述发送UE发送所述反馈。 [0168] 计算机程序产品 [0169] 本发明提供了一种包括指令的计算机程序产品，当该程序由计算机执行时，使计算机执行根据本发明的一种或多种方法。 [0170] 图5示出了用于从发送UE A向接收UE B发送数据并且从接收UE B向发送UE A提供反馈的本发明方法的实施例，其中，由发送UE A(也称为用户A)发送的数据可以包括针对接收UE B(也称为用户B)的用户数据以及控制数据。图5示出了根据本发明实施例的用于独立侧链框架400的设计的实施例。帧400具有从开始时间tS到结束时间tE的持续时间。帧400可以是由无线通信系统定义的传输时间间隔，在无线通信系统中，用户A和用户B通过侧链通信接口彼此通信，或者帧400可以是装置(如进行发送的接收器或用户A)保留了用于向用户 B传输的资源的任何间隔。帧400可以是例如子帧、传输时间间隔、子帧内的特定时隙或迷你时隙。在任何情况下，假定与用户A相关联的传输时间在时间tS处开始，并在时间tE处结束。作为使用整个帧400来从用户A向用户B发送数据的替代，根据本发明，为了向用户A提供反馈，无需使用后续帧来进行从用户B向用户A的传输，从用户A到用户B的数据传输仅在帧持续时间T的一部分上，例如直到时间tT，使得实际传输时间T为时间tS到时间tT，而从时间tT 到帧结束tE的持续时间可以用于从用户B到用户A的传输，并且这段时间可以被称为剩余持续时间或剩余帧时间R。在图5所示的实施例中，假设用户A在包括控制数据C和用户数据D的传输时间T期间向用户B发送数据。在帧的第一部分期间(在时间T期间)，用户A发送控制数据或控制信令C，然后发送包含有效载荷数据和/或附加信令(如请求信道状态信息和/或参考符号CSI‑RS)的辅助信号D。这也可以被称为在数据上捎带附加信令。在帧400的剩余持续时间R期间，从用户A到用户B的数据传输之后是时间间隔R1，以允许用户B处理接收到的数据和/或在用户B处执行接收模式和发送模式之间的切换。在时间R1之后，在时间R2期间，用户B发送反馈F，根据实施例，该反馈F可以是包括确认消息ACK/非确认消息NACK和/或附加反馈的HARQ反馈，例如CSI、如CQI、RSSI(接收到的信号强度指示符)、RSRP(接收到的信号接收功率)、RSRQ(参考信号接收质量)以及在MIMO情况下的RI(秩指示符)或PMI(首选矩阵索引)。 [0171] 控制信令可以是物理侧链控制信道PSCCH，根据实施例，其被修改为包括关于UE B是否必须提供有关该信息的反馈的附加信息。在处理了接收到的控制信息(如接收到的物理侧链控制信道PSCCH)和接收到的物理侧链共享信道PSSCH(如果也被发送)并对该控制进行解码之后，用户B知道是否要发送反馈。如果需要反馈，则用户B发信号通知在用户B处的成功/不成功接收和/或信道状态信息。否则，在没有发信号通知反馈的情况下，用户B不采取进一步的行动。例如，在用户A指示将不发信号通知反馈的情况下，用户B可以考虑持续时间T持续到tE。 [0172] 在图5的示例中，由用户A在帧400的开始处初始地发送的控制信令C包括对接收UE B的指示，该指示是：用户B将提供指示成功/不成功接收控制信令和数据D的反馈。根据其他实施例，代替针对用户A发送的数据的反馈，或者除了针对该数据的反馈之外，关于用户A和用户B之间在侧链上的信道的信息可以被提供为从用户B到用户A的反馈F，以允许例如用户 A进行链路自适应和功率控制。例如，在这样的实施例中，反馈消息可以包括二进制值，该二进制值指示是增加还是减少用于侧链上的下一次数据传输的调制编码方案MCS等级，和/或是通过将用于侧链上的下一次传输的发射功率增加还是减小一定量(例如逐步增加+1dB 或‑1dB)来调整功率电平。 [0173] 图5示出了根据本发明的使用修改后的帧400从用户A向用户B发送数据的一个示例，该修改后的帧400在帧结束处提供时间R，以允许用户B在帧400的持续时间期间向用户A 发送回反馈，如上所述，该持续时间可以包括用于处理来自用户A的接收数据的时间和/或用于在用户B处进行接收和发送之间的切换的时间以及用于执行反馈F的实际传输的时间。然而，本发明不限于这样的结构，而是，从用户A向用户B发送的帧可以仅包括控制信息C，而不包括用户数据或有效载荷数据D。 [0174] 图6示出了这种帧的实施例，除了缺少有效载荷数据D之外，该帧与图5的帧基本相同。而且，取决于从用户A向用户B发送的控制信令的数量，用于用户A的实际传输的传输时间T可以更短，使得有更多时间R可用于用户B。例如，图6所示的帧400可以用于在从发送第一数据分组(DDDF，D＝数据分组，F＝反馈)开始，在多个先前帧中发送了多个用户数据分组之后，向用户A发送大反馈(如针对用户B的汇总反馈)，这将在下面进一步的详细讨论。另外，它可以用于发送其他大反馈报告，如CSI、CQI和/或在MIMO传输情况下的预编码矩阵指示符(PMI)或秩指示(RI)信息。也可以发送缓冲器状态或UE能力。 [0175] 图7示出了用于从用户A向用户B发送数据的帧的不同示例。图7(a)示出了当前使用的常规帧，该常规帧可以包括在该帧内发送的针对用户B的控制信令和用户数据，而不为用户B提供任何剩余时间来发送反馈。如上所述，在这种常规方法中，在图7(a)中的帧发送之后，在需要反馈的情况下，从用户B向用户A发送包括反馈信息的对应帧。这种方法(尽管是可行的)由于增加了向用户A提供反馈的延迟，因此是不利的，在从用户A向用户B发送的有效载荷(例如与ULRCC服务相关联的数据)是重视时间性或重视延迟性的情况下，该方法尤其不利。图7(b)示出了上面参照图5描述的帧的结构，其允许在帧结束处有足够的时间R，以提供从用户B到用户A的反馈(如上所述，关于在用户B处接收数据的反馈或关于信道状态的信息)。图7(c)示出了本发明的帧结构的另一实施例，该帧结构在传输时间T期间，除了控制信令和有效载荷数据之外，还包括参考符号RS，用户B可以基于该参考符号计算信道状况，并提供关于信道状况的信息作为反馈。图7(d)示出了用于提供参考信号的另一示例。当与图7(c)相比时，图7(d)中的帧不仅可以在频域中定义帧400的子载波内发送参考符号或参考信号(如CSI‑RS)，还可以以更高的频率或更高的带宽发送参考符号或参考信号。与图7 (c)的方法相比，这是有利的，因为它允许在更宽的带宽中测量信道。利用该信息，可以为后续传输选择更好的资源。 [0176] 需要例如使用经由物理侧链控制信道的控制信令来配置刚刚提及的捆绑的或汇总的反馈信息。根据这样的实施例，具有如图6所示结构的第一帧可以在其控制部分中发送信令，即，对于随后发送的特定数量n的数据分组，需要捆绑的或汇总的反馈。备选地，所发送的初始帧可以是如图5所示的帧，除了指示已经提供的汇总反馈的控制信令之外，该初始帧还包括第一数据分组。后续帧可以是如图7(a)所示的常规侧链帧，也可以是如图5和图6 以及图7(b)至7(d)所述的本发明的包括数据分组的侧链帧，并且最终帧可以是如图6所示的帧，其不包括任何有效载荷数据，而仅包括从用户A到用户B的控制部分以及从用户B到用户A的对先前分组的反馈。根据实施例，汇总反馈可以是汇总的HARQ反馈或组HARQ反馈(即，确认/非确认消息)，其可以从用户B反馈到用户A。根据这样的实施例，用户A将用户B配置为在接收到第n个数据分组之后发送HARQ反馈。根据实施例，用户B可以将该信息作为比特图发送，使得反馈可以包括： [0177] ‑一组ACK消息， [0178] ‑选择性重复NACK消息，通过发送指示未接收到哪个数据分组以及将要重传哪个数据分组的比特图， [0179] ‑比特图，确认所有接收到的数据分组，从而发信号通知失败的数据分组，并使用户A自动重传发送失败的数据分组。 [0180] 图8示意性地示出了上述汇总反馈的实施例。在所示的实施例中，假设从用户A向用户B发送用户数据的四个数据分组D1至D4，并且一旦接收到这四个数据分组后，用户B将向用户A返回关于该四个数据分组D1至D4的反馈。最初，在第一帧①中，根据本发明的帧结构之一发送第一数据分组D1，该第一数据分组D1包括控制信令，该控制信令告知用户B：从用户A 向用户B发送四个数据分组，并且一旦这四个数据分组完成，将返回反馈。可以使用本发明的帧结构之一或如图7(a)所示的常规帧结构来发送第二数据分组、第三数据分组和第四数据分组D2至D4，并且在发送帧①、②、③和④之后，在第五帧⑤中，可以使用如图6所示的帧结构，该帧结构包括从用户A到用户B的控制信令，并且具有剩余时间R，该剩余时间R足以允许用户B针对每个数据分组D1至D4向用户A发送反馈F1‑4。 [0181] 如上所述，除了关于在用户B处成功/不成功接收数据分组的反馈之外，还可以在反馈中包括其他字段，以允许上述链路自适应和功率控制。 [0182] 在到目前为止描述的实施例中，用户B提供的反馈涉及从用户A接收的当前帧传输中包括的数据。然而，本发明方法不限于这样的方法，而是，根据其他实施例，由用户B使用上述帧结构提供的反馈可以涉及关于成功/不成功接收较早帧中(例如，紧接在当前帧之前的帧中，或在它们之间具有附加帧)的数据的反馈。换句话说，在初始帧或传输n中接收到数据之后，上述帧结构可以用于在下一次传输n+1中、或者甚至稍后在传输n+2中或在传输n+3 中提供来自用户B的反馈。在用于处理由用户A在用户B处发送的数据的时间超过剩余时间R 的情况下，该方法可以用于HARQ反馈，使得在接下来的传输n+1、n+2或n+3之一中发送针对初始数据分组的实际反馈。 [0183] 图9示出了使用本发明的帧结构的HARQ进程的实施例，其中在下一次传输n+1中发送针对在传输n中发送的数据分组的反馈的传输。用户A向用户B发送数据，并且用户B将确认/非确认反馈发送回用户A，该反馈不指代当前接收到的数据分组，而是指代在当前传输之前接收到的数据分组。更具体地说，如图9所示，用户A最初在帧Fn中向用户B发送数据D1。假设此时没有向用户A发送回反馈。可以以不同的方式处理指示将不发送反馈的信令： [0184] (i)例如，在初始帧Fn期间，可以使用不包括任何反馈指令的侧链控制信息SCI格式，如图9中400n’处所示的常规SCI格式。例如，可以使用如图7(a)所示的仅包括控制信息C1 和数据D1而不包括任何反馈信息的SCI格式，使得用户B发出反馈信令。 [0185] (ii)根据另一实施例，初始帧Fn可以是具有本发明的帧结构400n的帧，然而，在控制信令部分C1中，通过被设置为预定义值(例如0)的反馈指示符F(F＝0)，用户B不必发送反馈。 [0186] (iii)根据另一实施例，代替在本发明的帧结构的控制部分C1中用信号通知反馈指示符F，可以采用指示某个反馈类型的特定反馈类型的信令，例如，HARQ、CSI、CQI或其他合格的信道反馈或不发送反馈、或其任意组合。当发信号通知“无反馈”时，用户B不提供反馈。 [0187] 在接下来的帧Fn+1中，用户A向用户B发送控制数据C2和有效载荷数据D2，并且控制数据C2向用户B指示将针对先前数据分组D1向用户A发送反馈。因此，用户B在具有帧结构 400n+1的帧Fn+1的剩余持续时间R内发送回反馈F1，例如参照图5所述。 [0188] 反馈F1可以是确认消息ACK，“A”使用户A在帧Fn+2中使用帧结构400n+2发送下一个数据分组D3以及关于数据分组D2的反馈请求。 [0189] 在反馈F1指示非确认“N”的情况下，这可以是由于以下事实：数据D1在用户B处未成功解码，或者在用户B处完全丢失了第一传输或第一帧Fn。在第一种情况下，接收到指示未成功解码数据分组D1的非确认反馈的用户A在帧Fn+2中使用本发明的帧结构400’n+2重发数据分组D1或执行任何合适的重发，使得用户B可以提供针对在帧Fn+1中接收到的数据分组 D2的反馈F2。在非确认反馈指示在用户B完全丢失了帧Fn的情况下，用户A在帧Fn+2中使用本发明的帧结构400”n+2重发数据分组D1，并在帧Fn+2期间向用户B请求有关数据分组D1的反馈。 [0190] 根据本发明的其他实施例，在物理侧链控制信道中发送的侧链控制信息SCI可以配置有附加字段，例如，HARQ进程号H、针对HARQ进程切换信数据的新数据指示符NDI、以及反馈指示符F。 [0191] 图10示出了在图9的示例的情况下，用户B处的SCI中的新字段的各个值。图10(a)示出了用户B处的HARQ进程的初始状态，以及图10(b)示出了在图9中的传输或帧期间字段 H、NDI、F如何变化。在图10中，示出H+1＝F，以便指示该值范围可以是什么。H＝HARQ进程号，并且F＝反馈请求号。例如，H的范围是1‑4，值为1、2、3或4的F意味着应该针对相应的H进程发送反馈，而F＝0意味着无需反馈。在另一示例中，当使用三比特值时，H可以在1到7的范围内，并且F可以在0到7的范围内，其中F＝0对应于没有反馈。 [0192] 图10(a)示出了在开始单播传输之前的初始HARQ进程状态。 [0193] 如图10(b)所示，在帧Fn中的初始传输期间，H＝1并且NDI＝1，这意味着发送了针对第一HARQ进程的数据，并且切换后的NDI指示HARQ缓冲器应该在发送新数据时被刷新，而 F＝0意味着将不发送反馈。用户A在帧Fn+1中发送数据D2(参见图9)，使得用户B处的SCI指示 H＝2并且NDI＝1，这意味着发送了针对第二HARQ进程的数据。NDI被切换，因为该数据是新的数据分组。此外，反馈指示符F＝1，其指示用户B在第一帧Fn中发送了针对发送数据D1的反馈。 [0194] 在帧Fn+1中的反馈指示初始传输成功(“√”)的情况下，用户A可以在帧Fn+2中发送包括数据分组D3的帧以及针对数据分组D2的反馈请求。在这种情况下，如图10中①处所示，用户B处的SCI指示H＝3并且NDI＝1，这意味着发送针对第三HARQ进程的新数据。此外，反馈指示符F＝2，其指示用户B在第二帧Fn+1中发送了针对发送数据D2的反馈。 [0195] 在帧Fn+1中的反馈指示未成功解码数据(“x”)的情况下，用户A在帧Fn+2中重发数据D1以及对与数据分组D2的传输有关的反馈请求，当该请求成功时使用户A发送下一个数据分组D3。在这种情况下，如图10中②处所示，用户B处的SCI指示H＝1并且NDI＝1，这意味着发送了针对第一HARQ进程的附加冗余。此外，反馈指示符F＝2，其指示用户B在第二帧Fn+1中发送了针对发送数据D2的反馈。 [0196] 在用户B处未接收到或丢失了第一帧Fn(“x1”)的情况下，用户A在帧Fn+3中再次发送数据分组D1。在这种情况下，如图10中③处所示，用户B处的SCI指示H＝1并且NDI＝1，这意味着发送了针对第一分组的附加冗余。此外，反馈指示符F＝1，其指示用户B发送了用于重传数据D1的反馈。 [0197] 根据上述实施例，已经在不同时间发送了控制数据和用户数据(即，使用TDM控制)，然而本发明不限于TDM控制，相反，可以在不同的频率资源上同时发送控制数据和用户数据(即，可以应用FDM控制)，并且可以通过在先前的控制消息中发送反馈指示符来使用上述方法。图11示出了采用FDM控制的本发明方法的实施例。在第一频带fc中发送控制数据，并且在第二频带fd中发送用户数据。在第一帧Fn中，可以发送包括上述反馈指示符F的控制消息SCI。反馈指示符告知用户B在下一帧Fn+1中是否向用户A返回针对在帧Fn中发送的数据 D1的反馈。在图11中，假设反馈指示符告知用户B：将向用户A返回针对数据D1的反馈，使得在帧Fn+1中，数据频带或数据信道fd被配置为在小于帧持续时间的传输时间T期间发送第二数据分组D2，从而在剩余持续时间R期间，可以将反馈从用户B发送回用户A。 [0198] 根据其他实施例，可以在数据区域中捎带反馈指示，如图12所示。图12类似于图11，不同之处在于：反馈指示符包含在从用户A发送到用户B的数据分组D1中。用户B在帧Fn中解码数据分组D1，并读取反馈指示符，该指示符告知用户B：将向用户A返回针对数据D1的反馈，使得在帧Fn+1中，数据频带或数据信道fd被配置为在小于帧持续时间的传输时间T期间发送第二数据分组D2，从而在剩余持续时间R期间，可以将反馈从用户B发送回用户A。 [0199] 在上述一些实施例中，已经参考了各个处于连接模式(也称为模式模式1或模式3配置)的载运工具或处于空闲模式(也称为模式2或模式4配置)的载运工具。然而，本发明不限于V2V通信或V2X通信，而是还适用于任何设备到设备通信，例如，诸如通过PC5接口执行侧链通信的非车载移动用户或固定用户。同样在这种情况下，可以采用上述发明方面。 [0200] 根据实施例，无线通信系统可以包括地面网络或非地面网络、或使用空中载运工具或太空载运工具或其组合作为接收器的网络或网络段。 [0201] 根据实施例，UE可以包括以下中的一个或多个：移动或固定终端、IoT设备、地面载运工具、航空载运工具、无人机、建筑物、或配置有网络连接的任何其他物品或设备(例如，传感器或致动器)，该网络连接使得该物品/设备能够使用无线通信网络进行通信。根据实施例，发送器可以包括以下中的一个或多个：宏小区基站、或小小区基站、或诸如卫星或太空之类的太空载运工具、或诸如无人机系统(UAS)之类的空中载运工具(例如，系留式UAS、比空气轻的UAS(LTA)、比空气重的UAS(HTA)和高海拔UAS平台(HAP))或使配置有网络连接的物品或设备能够使用无线通信系统进行通信的任何发送/接收点(TRP)。 [0202] 尽管已经在装置的上下文中描述了所述的构思的一些方面，但是显然这些方面也表示对应方法的描述，其中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤上下文中描述的方面也表示对相应块或项目或者相应装置的特征的描述。 [0203] 本发明的各种元件和特征可以以使用模拟和/或数字电路的硬件、软件、通过一个或多个通用或专用处理器执行指令、或者作为硬件和软件的组合来实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或其他处理系统的环境中实现。图13示出了计算机系统600的示例。可以在一个或多个计算机系统600上执行这些单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤。计算机系统600包括一个或多个处理器602，例如，专用或通用数字信号处理器。处理器 602连接到通信基础设施604，如总线或网络。计算机系统600包括：主存储器606，例如，随机存取存储器(RAM)；以及辅存储器608，例如，硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器。辅存储器 608可以允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统600中。计算机系统600还可以包括通信接口610，以允许软件和数据在计算机系统600和外部设备之间传输。通信可以是电子、电磁、光或能够由通信接口处理的其他信号的形式。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路和其他通信信道612。 [0204] 术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指代有形存储介质，例如，可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统 600提供软件的装置。计算机程序也被称为计算机控制逻辑，被存储在主存储器606和/或辅存储器608中。也可以经由通信接口610接收计算机程序。计算机程序在被执行时使计算机系统600能够实现本发明。特别地，计算机程序在被执行时使处理器602能够实现本发明的过程，例如本文所述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以代表计算机系统600的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动器、接口(如通信接口610)加载到计算机系统600中。 [0205] 可以使用数字存储介质来执行硬件中或软件中的实现方式，数字存储介质例如云存储、软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器，其上存储有电子可读控制信号，其与可编程计算机系统协作(或能够与之协作)，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。 [0206] 根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作以便执行本文所述的方法之。 [0207] 通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码可操作用于在计算机程序产品在计算机上运行时执行这些方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。 [0208] 其他实施例包括存储在机器可读载体上的计算机程序，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。换句话说，本发明方法的实施例因此是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于在计算机程序在计算机上运行时执行本文所述的方法之一。 [0209] 因此，本发明方法的其他实施例是其上记录有计算机程序的数据载体(或者数字存储介质或计算机可读介质)，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。因此，本发明方法的其他实施例是表示计算机程序的数据流或信号序列，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如，经由互联网)传送。其他实施例包括处理装置，例如，计算机或可编程逻辑器件，该处理装置被配置为或适于执行本文所述的方法之一。其他实施例包括其上安装有计算机程序的计算机，该计算机程序用于执行本文所述的方法之一。 [0210] 在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用于执行本文所述的方法中的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以执行本文所述的方法之一。通常，方法优选地由任意硬件装置来执行。 [0211] 上述实施例对于本发明的原理仅是说明性的。应当理解的是，本文所述的布置和细节的修改和变形对于本领域其他技术人员是显而易见的。因此，旨在仅由所附专利权利要求的范围来限制而不是由借助对本文的实施例的描述和解释所给出的具体细节来限制。 [0212] 缩略语和符号列表 [0213]