使用侧链路信令的基于侧链路的定位

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使用侧链路信令的基于侧链路的定位
申请号	CN202280036224.0	申请日	2022-04-29	公开(公告)号	CN117356119A	公开(公告)日	2024-01-05
申请人	高通股份有限公司;			发明人	D·瓦西洛夫斯基; 程红; K·古拉蒂;
摘要	描述了用于无线通信的方法、系统和设备。发起方用户设备(UE)可经由侧链路连接向目标UE集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。组侧链路通信请求还可以包括广播标识符或组播标识符。发起方UE可以经由侧链路连接来建立与目标UE集合的单播侧链路会话集合。在一些示例中，发起方UE可以经由侧链路连接经由单播侧链路会话集合来发送位置参考信号请求集合，以发起侧链路测距会话集合。然后，发起方UE可以在多个侧链路测距会话中的每一个期间，经由侧链路连接从所述目标UE集合接收位置参考信号响应集合。
权利要求	1.一种用于发起方用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：经由侧链路连接向多个目标UE广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述多个目标UE的多个单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述多个单播侧链路会话发送多个位置参考信号请求，以发起多个侧链路测距会话；以及在所述多个侧链路测距会话中的每个侧链路测距会话期间，经由所述侧链路连接从所述多个目标UE接收多个位置参考信号响应。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，广播所述组侧链路通信请求包括：经由所述侧链路连接向所述多个目标UE发送包括广播标识符或组播标识符的所述组侧链路通信请求。 3.根据权利要求2所述的方法，还包括：发送包括所述广播标识符或所述组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，接收所述多个位置参考信号响应包括：接收所述多个位置参考信号响应，所述多个位置参考信号响应中的每一个是对应于所述广播标识符的广播位置参考信号响应，或者是对应于所述组播标识符的组播位置参考信号响应。 5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述多个位置参考信号响应而发送至少一个位置参考信号确认消息。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，发送所述至少一个位置参考信号确认消息包括：响应于所述多个位置参考信号响应而发送多个单播位置参考信号确认消息。 7.根据权利要求5所述的方法，其中，发送所述至少一个位置参考信号确认消息包括：响应于所述多个位置参考信号响应而发送广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述多个位置参考信号响应包括：接收所述多个位置参考信号响应，所述多个位置参考信号响应中的每一个是单播位置参考信号响应。 9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个侧链路测距会话包括多个应用层测距会话，并且在应用层处处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 10.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个侧链路测距会话包括多个侧链路物理层测距会话，并且在侧链路物理层处处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 11.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个侧链路测距会话包括多个无线电资源控制层测距会话，并且在无线电资源控制层处处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且所述侧链路测距服务标识符包括车联万物(V2X)服务标识符。 13.一种用于目标用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述发起方UE的单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话；以及在所述侧链路测距会话期间经由所述侧链路连接向所述发起方UE发送位置参考信号响应。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，接收所述组侧链路通信请求包括：接收向多个目标UE广播的所述组侧链路通信请求。 15.根据权利要求13所述的方法，其中，接收所述组侧链路通信请求包括：经由所述侧链路连接从所述发起方UE接收包括广播标识符或组播标识符的所述组侧链路通信请求。 16.根据权利要求15所述的方法，还包括：接收包括所述广播标识符或所述组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 17.根据权利要求15所述的方法，其中，发送所述位置参考信号响应包括：发送对应于所述广播标识符的广播位置参考信号响应或对应于所述组播标识符的组播位置参考信号响应。 18.根据权利要求13所述的方法，还包括：响应于所述位置参考信号响应而接收位置参考信号确认消息。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，接收所述位置参考信号确认消息包括：响应于所述位置参考信号响应而接收单播位置参考信号确认。 20.根据权利要求18所述的方法，其中，接收所述位置参考信号确认消息包括：响应于所述位置参考信号响应，而接收广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息。 21.根据权利要求13所述的方法，其中，发送所述位置参考信号响应包括：发送单播位置参考信号响应。 22.根据权利要求13所述的方法，其中所述侧链路测距会话包括应用层测距会话，并且在应用层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 23.根据权利要求13所述的方法，其中所述侧链路测距会话包括侧链路物理层测距会话，并且在侧链路物理层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 24.根据权利要求13所述的方法，其中所述侧链路测距会话包括无线电资源控制层测距会话，并且在无线电资源控制层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 25.根据权利要求13所述的方法，其中，所述组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且所述侧链路测距服务标识符包括车联万物(V2X)服务标识符。 26.一种用于发起方用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使所述装置执行以下操作：经由侧链路连接向多个目标UE广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述多个目标UE的多个单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述多个单播侧链路会话发送多个位置参考信号请求，以发起多个侧链路测距会话；以及在所述多个侧链路测距会话中的每个侧链路测距会话期间，经由所述侧链路连接从所述多个目标UE接收多个位置参考信号响应。 27.根据权利要求26所述的装置，还包括发射器，其中，所述用于广播所述组侧链路通信请求的指令可由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：使用所述发射器经由所述侧链路连接向所述多个目标UE发送包括广播标识符或组播标识符的所述组侧链路通信请求。 28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：发送包括所述广播标识符或所述组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 29.一种用于目标用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使所述装置执行以下操作：经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述发起方UE的单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述单播侧链路会话接收位置参考信号请求，以发起侧链路测距会话；以及在所述侧链路测距会话期间，经由所述侧链路连接向所述发起方UE发送位置参考信号响应。 30.根据权利要求29所述的装置，还包括接收器，其中，所述用于接收所述组侧链路通信请求的指令可由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：经由所述接收器接收向多个目标UE广播的所述组侧链路通信请求。
说明书全文	使用侧链路信令的基于侧链路的定位 [0001] 交叉引用 [0002] 本专利申请要求Vassilovski等人于2021年5月25日提交的题为“SIDELINK‑BASED POSITIONING USING SIDELINK SIGNALING”的美国专利申请号17/330,225的权益，该美国专利申请被转让给本申请的受让人。技术领域 [0003] 以下涉及无线通信，包括使用侧链路信令的基于侧链路的定位。背景技术 [0004] 无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE‑A)系统、或LTE‑A Pro系统)以及第五代(5G)系统(其可被称为新无线电(NR)系统)。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT‑S‑OFDM)之类的技术。 [0005] 无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点，每个基站或者一个或多个网络接入节点同时支持多个通信设备(其可以另外被称为用户设备(UE))的通信。无线通信设备可以执行基于侧链路的测距技术。在一些无线通信系统中，可以改进基于侧链路的测距技术。发明内容 [0006] 所描述的技术涉及支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的改进的方法、系统、设备和装置。一般而言，所描述的技术提供使用侧链路连接的基于侧链路的测距。基于侧链路的测距可以经由用于会话建立的三次握手来起作用。例如，两个或更多个无线通信设备可以在三步过程中发起以交换同步和确认消息，以建立用于数据通信的连接。三次握手之后可以是位置参考信号(PRS)的交换，一个或多个无线通信设备可以使用该PRS来确定相对和绝对定位。根据本文描绘的各方面，发起方用户设备(UE)可经由侧链路连接向目标UE集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。组侧链路通信请求还可以包括广播标识符或组播标识符。发起方UE可以与每个目标UE建立单播侧链路会话。在建立单播侧链路会话时，发起方UE a可向一个或多个目标UE发送包括与建立侧链路测距会话相关的信息的请求(例如，PRS请求(PRSrequest))，该一个或多个目标UE可用进一步与建立侧链路测距会话相关的信息(例如，PRS响应(PRSresponse))来响应该请求。然后，发起方UE可以用确认(例如，PRS确认(PRSconfirmation))进行响应。握手消息(例如，PRS请求、PRS响应和PRS确认)可用于建立用于传输参与基于侧链路的定位过程的UE的宽带PRS的标准。该交换可以通过测量消息交换(例如，postPRS)来结束，其中一个或多个无线通信设备执行与其它参与UE有关的基于位置的测量，并共享关于相对定位的信息。因此，一旦每个UE发送(广播)其PRS，接收方UE就可以执行测量并且将测量并入到postPRS信令消息(例如，最后信令消息)中。 [0007] 描述了一种用于发起方用户设备(UE)处的无线通信的方法。该方法可以包括经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由侧链路连接与多个目标UE的集合建立多个单播侧链路会话的集合，经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合、以发起多个侧链路测距会话的集合，以及在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合。 [0008] 描述了一种用于发起方UE处的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器耦合的存储器、以及存储在存储器中的指令。指令可由处理器执行以使装置经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由侧链路连接与多个目标UE的集合建立多个单播侧链路会话的集合，经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合、以发起多个侧链路测距会话的集合，以及在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合。 [0009] 描述了用于发起方UE处的无线通信的另一装置。装置可以包括：用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件，用于经由侧链路连接与多个目标UE的集合建立多个单播侧链路会话的集合的部件，用于经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合以发起多个侧链路测距会话的集合的部件，以及用于在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合的部件。 [0010] 描述了一种存储用于发起方UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由侧链路连接与多个目标UE的集合建立多个单播侧链路会话的集合，经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合、以发起多个侧链路测距会话的集合，以及在多个侧链路测距会话的集合中的每一个侧链路测距会话期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合。 [0011] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，广播所述组侧链路通信请求可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：经由所述侧链路连接向所述多个目标UE的集合发送所述组侧链路通信请求，所述组侧链路通信请求包括广播标识符或组播标识符。 [0012] 本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：发送包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 [0013] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收多个位置参考信号响应的集合可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：接收多个位置参考信号响应的集合，所述多个位置参考信号响应的集合可以各自是对应于广播标识符的广播位置参考信号响应，或者可以各自是对应于组播标识符的组播位置参考信号响应。 [0014] 本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于响应于多个位置参考信号响应的集合来发送至少一个位置参考信号确认消息的操作、特征、部件或指令。 [0015] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送至少一个位置参考信号确认消息可以包括用于响应于多个位置参考信号响应的集合来发送多个单播位置参考信号确认消息的集合的操作、特征、部件或指令。 [0016] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送至少一个位置参考信号确认消息可以包括用于响应于多个位置参考信号响应的集合发送广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息的操作、特征、部件或指令。 [0017] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收多个位置参考信号响应的集合可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：接收多个位置参考信号响应的集合，该多个位置参考信号响应的集合可以各自是单播位置参考信号响应。 [0018] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个侧链路测距会话的集合包括多个应用层测距会话的集合，并且可以在应用层处处理所述多个位置参考信号请求的集合和所述多个位置参考信号响应的集合。 [0019] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个侧链路测距会话的集合包括多个侧链路物理层测距会话的集合，并且可以在侧链路物理层处处理所述多个位置参考信号请求的集合和所述多个位置参考信号响应的集合。 [0020] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个侧链路测距会话的集合包括多个无线电资源控制层测距会话的集合，并且可以在无线电资源控制层处处理所述多个位置参考信号请求的集合和所述多个位置参考信号响应的集合。 [0021] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且所述侧链路测距服务标识符包括车联万物(V2X)服务标识符。 [0022] 描述了一种用于目标UE处的无线通信的方法。该方法可包括经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由侧链路连接建立与发起方UE的单播侧链路会话，经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话，以及在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE传送位置参考信号响应。 [0023] 描述了一种用于目标UE处的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器耦合的存储器、以及存储在存储器中的指令。这些指令可由处理器执行以使装置经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由侧链路连接建立与发起方UE的单播侧链路会话，经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话，以及在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE传送位置参考信号响应。 [0024] 描述了用于目标UE处的无线通信的另一装置。装置可以包括：用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件，用于经由侧链路连接建立与发起方UE的单播侧链路会话的部件，用于经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话的部件，以及用于在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应的部件。 [0025] 描述了一种存储用于目标UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求，经由所述侧链路连接建立与所述发起方UE的单播侧链路会话，经由所述侧链路连接经由所述单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话，以及在所述侧链路测距会话期间经由所述侧链路连接向所述发起方UE发送位置参考信号响应。 [0026] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述组侧链路通信请求可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：接收广播给多个目标UE的集合的所述组侧链路通信请求。 [0027] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述组侧链路通信请求可以包括用于进行以下操作的操作、特征、部件或指令：经由所述侧链路连接从所述发起方UE接收所述组侧链路通信请求，所述组侧链路通信请求包括广播标识符或组播标识符。 [0028] 本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可进一步包含用于接收包含广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息的操作、特征、装置或指令。 [0029] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送位置参考信号响应可包含用于发送对应于广播标识符的广播位置参考信号响应或对应于组播标识符的组播位置参考信号响应的操作、特征、装置或指令。 [0030] 本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可进一步包含用于响应于位置参考信号响应而接收位置参考信号确认消息的操作、特征、装置或指令。 [0031] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收位置参考信号确认消息可以包括用于响应于位置参考信号响应而接收单播位置参考信号确认的操作、特征、部件或指令。 [0032] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收位置参考信号确认消息可包含用于响应于位置参考信号响应而接收广播位置参考信号确认消息或组广播位置参考信号确认消息的操作、特征、部件或指令。 [0033] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送位置参考信号响应可以包括用于发送单播位置参考信号响应的操作、特征、部件或指令。 [0034] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述侧链路测距会话包括应用层测距会话，并且可以在应用层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 [0035] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述侧链路测距会话包括侧链路物理层测距会话，并且可以在侧链路物理层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 [0036] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述侧链路测距会话包括无线电资源控制层测距会话，并且所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应可以在无线电资源控制层处被处理。 [0037] 在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且所述侧链路测距服务标识符包括V2X服务标识符。附图说明 [0038] 图1图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的无线通信系统的示例。 [0039] 图2图示了根据本公开的各方面的无线通信系统的示例。 [0040] 图3图示了根据本公开的各方面的处理流的示例。 [0041] 图4图示了根据本公开的各方面的处理流的示例。 [0042] 图5图示了根据本公开的各方面的处理流的示例。 [0043] 图6图示了根据本公开的各方面的处理流的示例。 [0044] 图7和8示出了根据本公开的各方面的设备的框图。 [0045] 图9示出了根据本公开的各方面的通信管理器的框图。 [0046] 图10示出了根据本公开的各方面的包括设备的系统的示图。 [0047] 图11至图14示出了图示根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的方法的流程图。具体实施方式 [0048] 无线通信系统可以支持用于一个或多个通信设备之间的通信的接入链路和侧链路两者。接入链路可以指UE和基站之间的通信链路。例如，接入链路可以支持上行链路信令、下行链路信令、连接过程等。侧链路可以指代类似无线设备之间的任何通信链路(例如，UE之间的通信链路或基站之间的回程通信链路)。注意，虽然针对UE侧链路设备讨论了本文提供的各种示例，但是这样的侧链路技术可以用于使用侧链路通信的任何类型的无线设备。例如，侧链路可支持设备到设备(D2D)通信、车联万物(V2X)或车辆到车辆(V2V)通信、消息中继、发现信令、信标信令、或从一个UE空中传送到一个或多个其他UE的其他信号中的一者或多者。 [0049] 侧链路通信可以支持UE组内的通信。例如，侧链路通信可以包括UE与覆盖区域内的一个或多个其它UE之间的通信。在一些示例中，覆盖区域可包括UE组(例如，由基站提供的覆盖区域、由基站提供的覆盖区域之外的覆盖区域、或其组合)。UE组中的一个或多个UE可以发起与UE组中的其它UE的侧链路通信。在一些无线通信系统中，一个或多个无线通信设备(例如，用户设备(UE)、基站等)可以在基于侧链路的测距技术中发起，该基于侧链路的测距技术使得发起方UE能够确定一个或多个无线设备(例如，目标UE)的相对距离和绝对位置。在一些示例中，无线通信设备可以使用基于侧链路的测距定位技术来增强距离和位置准确度。基于侧链路的测距可以经由用于会话建立的三次握手(例如，PRS请求、PRRS响应和PRS确认)来起作用，随后交换宽带位置参考信号(PRS)，并且以消息传送(postPRS)结束以基于多个PRS传输来交换定位测量。 [0050] 根据本公开的一个或多个方面，无线通信设备可使用侧链路连接来发起与多个目标无线通信设备的基于侧链路的测距。例如，发起方UE可经由至目标UE集合的侧链路连接来广播用于基于侧链路的测距的侧链路测距服务标识符。发起方UE和目标UE随后可在应用层、无线电资源控制(RRC)层或在较低层(诸如MAC层)处执行测距会话。根据本文描述的技术，一个或多个无线设备可通过使用包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求来执行基于侧链路的测距。附加地或替换地，组侧链路通信请求可包括广播标识符或组播标识符。例如，UE组可在新无线电(NR)上执行基于侧链路的测距建立，随后在应用层或RRC层处交换测距会话参数和测距会话测量。在一些示例中，PRS交换可以以测量消息交换(例如，postPRS)结束，其中一个或多个无线设备提供关于相对定位的信息。例如，参与基于侧链路的测距的每个UE可根据在postPRS过程期间接收到的测量来计算往返时间(RTT)。 [0051] 侧链路通信系统中的支持基于侧链路的定位的UE可以利用本文描述的技术来经历功率节省和延长的电池寿命，同时确保UE组中的可靠和高效的通信。本公开中描述的主题的特定方面可被实现以支持高可靠性和低等待时间通信以及其他示例。因此，所描述的技术可以包括用于改进功耗、频谱效率、更高数据速率的特征，并且在一些示例中，可以提升高可靠性和低等待时间操作的效率，以及其它益处。 [0052] 本公开的各方面最初在无线通信系统的上下文中描述。例如，本公开的各方面涉及PC5‑S的应用以及在基于空中(OTA)侧链路的测距会话建立和基于侧链路的测距测量结果交换中使用的应用层消息和参数，以及对应的信息交换格式(例如，信息元素)。在处理流程的上下文中进一步描述了本公开的各方面。本公开的方面进一步通过与使用侧链路信令的基于侧链路的定位相关的装置图、系统图和流程图来图示和描述。 [0053] 图1图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE‑A)网络、LTE‑APro网络或NR网络。在一些示例中，无线通信系统100可支持增强型宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低等待时间通信、与低成本和低复杂度设备的通信、或其任何组合。 [0054] 基站105可以分散在整个地理区域中以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可以提供覆盖区域110，UE 115和基站105可以在该覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是基站105和UE 115可以在其上支持根据一种或多种无线电接入技术的信号通信的地理区域的示例。 [0055] UE 115可分散遍及无线通信系统100的覆盖区域110，并且每个UE 115在不同时间可以是驻定的、或移动的、或两者。UE 115可以是不同形式或具有不同能力的设备。图1中图示了一些示例UE 115。本文描述的UE 115能够与各种类型的设备(诸如其他UE 115、基站105、或网络装备(例如，核心网节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点、或其他网络装备))通信，如图1所示。 [0056] 基站105可以与核心网130进行通信，或者与彼此进行通信，或者与核心网130进行通信和/或与彼此进行通信。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其它接口)与核心网130对接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其它接口)直接地(例如，直接地在基站105之间)或间接地(例如，经由核心网130)或两者来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。 [0057] 本文描述的基站105中的一个或多个可以包括或者可以被本领域普通技术人员称为基站收发台、无线电基站、接入点、无线电收发器、节点B、e节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中的任一个都可以被称为gNB)、家庭节点B、家庭e节点B或其他合适术语。 [0058] UE 115可包括或可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或某个其他合适的术语，其中“设备”还可被称为单元、站、终端、或客户端、以及其他示例。UE 115还可包括或可被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机、或个人计算机。在一些示例中，UE 115可包括或被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备、或机器类型通信(MTC)设备、以及其他示例，它们可在各种对象(诸如电器、或车辆、仪表、以及其他示例)中实现。 [0059] 本文描述的UE 115能够与各种类型的设备通信，诸如有时可以充当中继的其它UE 115、以及基站105和网络设备(包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB、或中继基站)以及其它示例，如图1所示。 [0060] UE 115和基站105可以经由一个或多个载波上的一个或多个通信链路125彼此无线地通信。术语“载波”可以指代具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可包括根据用于给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE‑A、LTE‑APro、NR)的一个或多个物理层信道来操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以携带捕获信令(例如，同步信号、系统信息)、协调载波的操作的控制信令、用户数据或其它信令。无线通信系统100可以支持使用载波聚合或多载波操作与UE 115的通信。UE 115可根据载波聚合配置来配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以与频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者一起使用。 [0061] 在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可具有协调其他载波的操作的捕获信令或控制信令。载波可与频率信道(例如，演进型通用移动电信系统地面无线电接入(E‑UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可根据信道光栅来定位以供UE 115发现。载波可以在独立模式中操作，其中初始获取和连接可以由UE 115经由载波来进行，或者载波可以在非独立模式中操作，其中连接是使用不同的载波(例如，具有相同或不同的无线电接入技术)来锚定的。 [0062] 无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输，或者从基站105到UE 115的下行链路传输。载波可以携带下行链路或上行链路通信(例如，在FDD模式中)，或者可以被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式中)。 [0063] 载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是用于特定无线电接入技术的载波的多个确定带宽中的一个(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫兹(MHz))。无线通信系统100的设备(例如，基站105、UE 115或两者)可以具有支持特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以可配置为支持载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可以包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的基站105或UE 115。在一些示例中，每个被服务UE 115可被配置为在载波带宽的各部分(例如，子带、BWP)或全部上操作。 [0064] 在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT‑S‑OFDM)的多载波调制(MCM)技术)。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以包括一个码元周期(例如，一个调制码元的持续时间)和一个子载波，其中码元周期和子载波间隔是逆相关的。由每个资源元素携带的比特数可取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，则用于UE 115的数据速率可以越高。无线通信资源可以指代射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且对多个空间层的使用可以进一步增加用于与UE 115的通信的数据速率或数据完整性。 [0065] 可以支持用于载波的一个或多个数字方案，其中数字方案可以包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可被划分成具有相同或不同参数集的一个或多个BWP。在一些示例中，UE 115可配置有多个BWP。在一些示例中，用于载波的单个BWP可以在给定时间是活动的，并且用于UE 115的通信可以限于一个或多个活动BWP。 [0066] 用于基站105或UE 115的时间间隔可以用基本时间单位的倍数来表示，该基本时间单位可以例如指代Ts＝1/(Δfmax·Nf)秒的采样周期，其中Δfmax可以表示最大支持的子载波间隔，Nf并且可以表示最大支持的离散傅里叶变换(DFT)大小。通信资源的时间间隔可根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识。 [0067] 每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些示例中，可以将帧划分(例如，在时域中)成子帧，并且可以将每个子帧进一步划分成多个时隙。替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个码元周期(例如，取决于每个码元周期前面的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可进一步被划分成包含一个或多个码元的多个微时隙。排除循环前缀，每个码元周期可以包含一个或多个(例如，Nf)采样周期。码元周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。 [0068] 子帧、时隙、微时隙或码元可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的码元周期的数量)可以是可变的。另外地或替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。 [0069] 可以根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM‑FDM技术中的一种或多种，在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由多个码元周期来定义，并且可以跨越载波的系统带宽或系统带宽的子集来扩展。可以为UE 115的集合配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，UE 115中的一者或多者可根据一个或多个搜索空间集来监视或搜索控制区域以寻找控制信息，并且每个搜索空间集可包括以级联方式布置的一个或多个聚合等级中的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合等级可以指代与用于具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可包括被配置为用于向多个UE 115发送控制信息的共用搜索空间集、以及用于向特定UE 115发送控制信息的因UE而异的搜索空间集。 [0070] 每个基站105可经由一个或多个小区(例如宏小区、小型小区、热点、或其他类型的小区、或其任何组合)来提供通信覆盖。术语“小区”可以指代用于与基站105进行通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其它标识符)相关联。在一些示例中，小区还可指代逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。这样的小区的范围可以从较小区域(例如，结构、结构的子集)到较大区域，这取决于诸如基站105的能力之类的各种因素。例如，小区可以是或包括建筑物、建筑物的子集、或地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域110重叠的外部空间，以及其它示例。 [0071] 宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许与支持宏小区的网络提供商具有服务订阅的UE 115进行不受限制的接入。与宏小区相比，小型小区可以与较低功率的基站105相关联，并且小型小区可以在与宏小区相同或不同的(例如，许可的、未许可的)频带中操作。小型小区可以向与网络提供商具有服务订阅的UE 115提供不受限制的接入，或者可以向与小型小区具有关联的UE 115(例如，封闭订户组(CSG)中的UE 115、与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115)提供受限制的接入。基站105可以支持一个或多个小区，并且还可以支持使用一个或多个分量载波在一个或多个小区上的通信。 [0072] 在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB‑IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置。 [0073] 在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但是不同的地理覆盖区域110可以由相同的基站105支持。在其它示例中，与不同技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由不同的基站105支持。无线通信系统100可包括例如异构网络，其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术来为各种地理覆盖区域110提供覆盖。 [0074] 无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可以具有类似的帧定时，并且来自不同基站105的传输可以在时间上近似地对齐。对于异步操作，基站105可以具有不同的帧定时，并且在一些示例中，来自不同基站105的传输可以在时间上不对齐。本文描述的技术可以用于同步或异步操作。 [0075] 一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可以提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在没有人为干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成传感器或仪表的设备的通信，以测量或捕获信息并将这样的信息中继到中央服务器或应用程序，该中央服务器或应用程序利用该信息或将该信息呈现给与应用程序交互的人。一些UE 115可被设计成收集信息或实现机器或其他设备的自动化行为。MTC设备的应用的示例包括智能计量、库存监测、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生动物监测、天气和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制和基于交易的业务计费。 [0076] 一些UE 115可被配置成采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由传输或接收的单向通信但不同时进行传输和接收的模式)。在一些示例中，可以以降低的峰值速率来执行半双工通信。用于UE 115的其他功率节省技术包括在不参与活跃通信时进入功率节省深度睡眠模式、在有限带宽上操作(例如，根据窄带通信)、或这些技术的组合。例如，一些UE 115可被配置成用于使用与载波内、载波的保护频带内、或载波外的所定义部分或范围(例如，子载波或资源块(RB)的集合)相关联的窄带协议类型来操作。 [0077] 无线通信系统100可被配置成支持超可靠通信或低等待时间通信、或其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低等待时间通信(URLLC)或关键任务通信。UE 115可被设计成支持超可靠、低等待时间或关键功能(例如，关键任务功能)。超可靠通信可以包括私有通信或组通信，并且可以由一个或多个关键任务服务(例如，关键任务一键通(MCPTT)、关键任务视频(MCVideo)或关键任务数据(MCData))来支持。对关键任务功能的支持可以包括服务的优先级排序，并且关键任务服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低等待时间、关键任务和超可靠低等待时间在本文中可以互换使用。 [0078] 在一些示例中，UE 115还可以通过设备到设备(D2D)通信链路135(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)与其它UE 115直接通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式不能从基站105接收传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115的租可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向该租中的每个其他UE 115进行发送。在一些示例中，基站105促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，在UE 115之间执行D2D通信，而不涉及基站105。 [0079] 在一些系统中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可使用V2X通信、V2V通信、或这些通信的某种组合来进行通信。车辆可以用信号通知与业务条件、信号调度、天气、安全、紧急情况相关的信息、或与V2X系统相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X系统中的车辆可以与路边基础设施(诸如路边单元)通信，或者使用车辆到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络通信，或者与两者通信。 [0080] 核心网130可提供用户认证、接入授权、跟踪、网际协议(IP)连通性、以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及将分组或互连路由到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S‑GW)、分组数据网络(PDN)网关(P‑GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如由与核心网130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体传送，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到用于一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括到互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流服务的接入。 [0081] 一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网络实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可通过一个或多个其他接入网络传输实体145(其可被称为无线电头端、智能无线电头端、或发送/接收点(TRPs))来与UE 115通信。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)上或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。 [0082] 无线通信系统100可以使用例如在300兆赫兹(MHz)到300千兆赫兹(GHz)的范围内的一个或多个频带来操作。通常，从300MHz到3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频带，因为波长范围在长度上从大约一分米到一米。UHF波可以被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但是波可以充分地穿透结构以使宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz的频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100千米)相关联。 [0083] 无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带(也称为厘米频带)的超高频(SHF)区域中操作，或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)(也称为毫米频带)中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持UE 115和基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且相应设备的EHF天线可以比UHF天线更小并且间隔更紧密。在一些示例中，这可以促进在设备内使用天线阵列。然而，EHF传输的传播可能受到比SHF或UHF传输更大的大气衰减和更短的范围。本文公开的技术可以跨使用一个或多个不同频率区域的传输来采用，并且跨这些频率区域的频带的指定使用可以因国家或监管机构而不同。 [0084] 无线通信系统100可利用许可和未许可射频谱带两者。例如，无线通信系统100可以采用许可辅助接入(LAA)、LTE免许可(LTE‑U)无线电接入技术、或者未许可频带(例如，5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带)中的NR技术。当在未许可射频谱带中操作时，设备(诸如基站105和UE 115)可采用载波侦听来进行冲突检测和避免。在一些示例中，未许可频带中的操作可基于结合许可频带(例如，LAA)中操作的分量载波的载波聚合配置。未许可频谱中的操作可包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输、或D2D传输、以及其他示例。 [0085] 基站105或UE 115可装备有多个天线，这些天线可被用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束成形之类的技术。基站105或UE 115的天线可位于一个或多个天线阵列或天线面板内，这些天线阵列或天线面板可支持MIMO操作或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可共置在天线组装件(诸如天线塔)处。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有天线阵列，该天线阵列具有基站105可以用于支持与UE 115的通信的波束成形的多行和多列天线端口。同样，UE 115可以具有可以支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。另外地或替代地，天线面板可以支持针对经由天线端口发送的信号的射频波束成形。 [0086] 基站105或UE 115可以使用MIMO通信来利用多径信号传播，并且通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来提高频谱效率。这样的技术可以被称为空间复用。例如，多个信号可以由发送设备经由不同的天线或不同的天线组合来发送。同样地，接收设备可以经由不同的天线或不同的天线组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可以被称为单独的空间流，并且可以携带与相同的数据流(例如，相同的码字)或不同的数据流(例如，不同的码字)相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU‑MIMO)，其中多个空间层被发送给相同的接收设备，以及多用户MIMO(MU‑MIMO)，其中多个空间层被发送给多个设备。 [0087] 波束成形(其还可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是一种信号处理技术，其可以在发送设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处使用，以沿着发送设备和接收设备之间的空间路径对天线波束(例如，发送波束、接收波束)进行整形或引导。波束成形可通过以下操作来实现：组合经由天线阵列的天线元件传送的信号，使得在相对于天线阵列的特定取向上传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发送设备或接收设备向经由与设备相关联的天线元件携带的信号应用幅度偏移、相位偏移或二者。与天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与特定取向(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或者相对于某个其它取向)相关联的波束成形权重集来定义。 [0088] 基站105或UE 115可以使用波束扫描技术作为波束成形操作的一部分。例如，基站105可使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来进行波束成形操作以用于与UE 115的定向通信。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)可以由基站105在不同方向上多次发送。例如，基站105可以根据与不同传输方向相关联的不同波束成形权重集来发送信号。不同波束方向上的传输可被用于(例如，由发送方设备(诸如基站 105)或由接收方设备(诸如UE 115))标识波束方向以供基站105稍后发送或接收。 [0089] 一些信号(诸如与特定接收设备相关联的数据信号)可以由基站105在单个波束方向(例如，与接收设备(诸如UE 115)相关联的方向)上发送。在一些示例中，可以基于在一个或多个波束方向上发送的信号来确定与沿着单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE 115可以接收由基站105在不同方向上发送的信号中的一个或多个信号，并且可以向基站105报告UE 115以最高信号质量或以其它方式可接受的信号质量接收的信号的指示。 [0090] 在一些示例中，由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的传输可以使用多个波束方向来执行，并且设备可以使用数字预编码或射频波束成形的组合来生成用于发送(例如，从基站105到UE 115)的组合波束。UE 115可以报告指示针对一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且反馈可以对应于跨系统带宽或一个或多个子带的波束的配置数量。基站105可发送参考信号(例如，因小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI‑RS))，该参考信号可被预编码或未被预编码。UE 115可以提供针对波束选择的反馈，其可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型码本、线性组合类型码本、端口选择类型码本)。尽管参考由基站105在一个或多个方向上发送的信号描述了这些技术，但是UE 115可以采用类似的技术来在不同方向上多次发送信号(例如，用于标识用于UE 115的后续发送或接收的波束方向)或者用于在单个方向上发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。 [0091] 接收方设备(例如，UE 115)可在从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号、或其他控制信号)时尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收方设备可通过以下操作来尝试多个接收方向：经由不同天线子阵列进行接收、通过根据不同天线子阵列来处理接收的信号、通过根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集(例如，不同定向监听权重集)进行接收、或者通过根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集来处理接收的信号，这些操作中的任一者可被称为根据不同接收配置或接收方向进行“监听”。在一些示例中，接收设备可以使用单个接收配置来沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。单个接收配置可以在基于根据不同的接收配置方向进行监听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行监听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)或以其它方式可接受的信号质量的波束方向)上对齐。 [0092] 无线通信系统100可以是根据分层协议栈操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行通信。介质接入控制(MAC)层可以执行优先级处理和逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可以使用错误检测技术、错误校正技术或两者来支持MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，RRC协议层可以提供UE 115与基站105或核心网130之间的支持用于用户平面数据的无线承载的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层，传输信道可以被映射到物理信道。 [0093] UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是用于增加数据在通信链路125上被正确接收的可能性的一种技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可以在差的无线电条件(例如，低信噪比条件)下提高MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持同时隙HARQ反馈，其中设备可以在特定时隙中提供针对在时隙中的先前码元中接收的数据的HARQ反馈。在其它情况下，设备可以在后续时隙中或者根据某个其它时间间隔来提供HARQ反馈。 [0094] 发起方UE 115可经由侧链路连接向目标UE 115的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。组侧链路通信请求还可以包括广播标识符或组播标识符。在一些例子中，发起方UE 115可以发送包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。发起方UE 115可以经由侧链路连接来建立与目标UE 115集合的单播侧链路会话集合。然后，发起方UE 115可以经由侧链路连接经由单播侧链路会话集合来发送位置参考信号请求集合，以发起侧链路测距会话集合。在一些示例中，发起方UE 115可以在多个侧链路测距会话中的每个侧链路测距会话期间经由侧链路连接从目标UE 115的集合接收位置参考信号响应的集合。 [0095] 图2图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的无线通信系统200的示例。在一些示例中，无线通信系统200可以实现无线通信系统100的各方面。无线通信系统200包括基站205(其可以是如图1的示例中描绘的基站105的示例)、地理覆盖区域235(其可以是如图1的示例中描绘的地理覆盖区域110的示例)、以及一个或多个UE 215(其可以是如图1的示例中描绘的UE 115的示例)。 [0096] 在一些情形中，无线通信系统200可利用控制信令来调度供UE 215执行侧链路通信的资源。另外地或替代地，无线通信系统200中的UE 215可以利用共享信息来增强调度、UE间协调和通信灵活性。在一些示例中，该组UE 215可以彼此通信(例如，在V2X系统、D2D系统等内)，并且可以采用侧链路传输来节省功率、减少等待时间、以及确保可靠的通信。 [0097] 无线通信系统200可以支持一个或多个通信设备之间的接入链路和侧链路通信。接入链路可以指代UE 215(例如，UE 215‑a、UE 215‑b、UE 215‑c等)与基站205之间的通信链路。侧链路可以指代类似无线设备之间的任何通信链路(例如，UE 215之间的通信链路或者基站之间的回程通信链路)。注意，虽然针对UE侧链路设备讨论了本文提供的各种示例，但是这样的侧链路技术可以用于使用侧链路通信的任何类型的无线设备。例如，侧链路可以支持以下各项中的一项或多项：D2D通信、V2X或V2V通信、消息中继、发现信令、信标信令、或者从一个UE 215空中发送到一个或多个其它UE 215的其它信号。 [0098] 基站205可以与可以包括在UE组230内的一个或多个UE 215(例如，UE 215‑a到UE 215‑n)进行通信。例如，基站105‑a可以(经由通信链路210)向UE 215‑a、UE 215‑b、UE 215‑c或其任何组合发送控制信息。在一些示例中，基站105‑a可以使用配置消息(例如，半持久调度配置消息)来配置用于UE组的侧链路通信资源。例如，基站205‑a可以经由通信链路210传送控制信令，该控制信令指示针对UE组230中包括的一个或多个UE 215的资源分配，该资源分配可以用于基于侧链路的通信。 [0099] 如图2的示例中所描绘的，UE组230中包括的UE 215可以通过侧链路通信220(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)彼此通信(或与另一组UE 215)。在一些情况下，UE组230中的UE 215可以经由侧链路通信链路220建立到UE组230中的一个或多个其它UE 215的侧链路通信。在一些示例中，侧链路通信可以支持UE组230内的通信。例如，侧链路通信可以包括UE 215与包括UE组的覆盖区域(例如，由基站提供的覆盖区域、由基站提供的覆盖区域之外的覆盖区域、或其组合)内的其它UE 215之间的通信。UE组215中的一个或多个UE 215可以发起与UE组230中的其它UE的侧链路通信。UE 215可利用侧链路通信来执行基于侧链路的测距技术，该基于侧链路的测距技术可确定UE 215中的一者或多者的相对距离和绝对位置。因此，基于侧链路的测距可以实现对UE相对距离和绝对位置的确定。在一些示例中，在其它无线定位方法(例如，全球导航卫星系统(GNSS))不可用(例如，由于隧道、城市峡谷等的存在)的情况下，UE 215可以使用基于侧链路的测距定位技术。基于侧链路的测距还可以增强范围和位置精度。 [0100] 在一些实例中，UE 215可以使用用于会话建立的三次握手来执行基于侧链路的测距，随后是PRS的交换，并且通过消息传送来结束以基于从对等UE的PRS发送和接收来交换测量。如图2的示例中所描绘的，UE 215‑a可以充当发起方UE，并且因此可以发起用于建立与PRS225的UE组230中的其它UE 215(例如，UE 215‑b到UE 215‑n)的传输的条件的三次消息传递握手。例如，发起方UE 215‑a可以广播可以指向一个或多个目标UE 215(例如，UE 215‑b到UE 215‑n)的请求消息(例如，PRS请求)。请求消息中列出的每个目标UE 215可以向发起方UE 215‑a发送回单播响应消息(例如，PRS响应)。发起方UE 215‑a可以使用单播确认消息(例如，PRS确认)个别地向每个UE 215(例如，发送PRS响应消息的每个UE)进行响应。作为示例，可以遵循三次消息传递握手，其中参与基于侧链路的测距会话的每个UE 215(例如，UE 215‑a到UE 215‑n)向其它UE 215广播PRS225消息。在握手之后，UE可发送(广播)PRS信号，且可交换postPRS与所接收PRS信号的测量值。也就是说，发起方UE 215‑a与一个或多个目标UE 215之间的PRS消息交换可以通过测量消息交换(例如，postPRS)来结束，其中UE 215可以向UE组230中的其它UE 215广播定位相关信息。例如，如果存在N个UE 215参与基于侧链路的测距，则参与UE 215中的每一者可在postPRS过程期间向其他UE 215(除了广播UE之外的UE)广播N‑1个测量结果。 [0101] 在一些示例中，参与基于侧链路的测距的每个UE 215可以根据在postPRS期间接收的N‑1个测量来计算UE 215间RTT。举例来说，第一UE(例如，UE 215‑a)可通过确定在第一UE(例如，UE 215‑a)与第二UE(例如，UE 215‑b)之间传送的多个宽带PRS消息225的发送时间和接收时间，来计算其自身与第二UE(例如，UE 215‑b)之间的RTT。每一UE 215可向所有其它参与UE 215报告所测量RTT及其位置(如果已知)两者。在一些情形中，UE 215可能对其位置具有有限或不准确的知识，这可能产生UE间范围。例如，如果UE 215‑a对其位置具有有限或不准确的知识，则它可以使用在基于侧链路的测距会话期间从其它UE 215获取的测量，来确定UE 215‑a与参与基于侧链路的测距会话的其它UE 215的相对距离。在一些情况下，UE 215可以具有它们的位置的准确知识，这可以产生绝对位置。例如，如果UE 215‑a具有其位置的准确知识，则UE 215‑a可使用在基于侧链路的测距会话期间从其他UE 215获取的测量来确定绝对位置。 [0102] 然而，具体来说，基于侧链路的测距可包含多个无线设备之间的协调以商定用于发送测距信号和所得定位测量的参数。在一些示例中，支持5G新无线电(NR)的无线设备可以使用单播PC5信令(PC5‑S)协议来高效地建立对等通信。然而，一些无线通信系统不提供用于使用PC5‑S建立基于侧链路的测距的机制。在一些无线通信系统中，无线设备可经由应用层信令来建立基于侧链路的测距会话。例如，发起方UE可使用应用层信令来与UE组中的其他UE建立侧链路测距过程。使用应用层信令来完成基于侧链路的测距可能招致比基于PC5‑S的侧链路测距会话建立过程更高的等待时间。 [0103] 通过根据本文公开的技术进行操作，UE组230中的UE 215可以使用单播PC5‑S协议来建立基于侧链路的测距。例如，发起方UE 215‑a可以在许可的智能运输系统(ITS)频带中发送直接通信请求或广播PC5‑S消息。在一些示例中，PC5‑S消息可以包括V2X服务标识符字段，其向UE组230中的其它UE 215指示基于侧链路的测距会话。经由PC5‑S信令建立基于侧链路的测距会话之后可以是在PC‑5S层、应用层或RRC层处协商的测距会话参数和测距会话测量。本文描绘的各方面提供了要在单播操作中在5G NR上执行的会话建立，其中后续测距会话参数和测距会话测量在应用层或RRC层处协商和交换。在一些方面，PC5‑S会话建立可以指定单播或广播通信。 [0104] 在一些实现中，用于基于侧链路的测距发起的PC5‑S协议之后可以是应用层单播协商和侧链路测距会话。例如，发起方UE 215‑a可以向目标UE 215的集合发送PC5‑S广播消息，以建立侧链路测距，随后发送经由应用层单播信令传送的各种PRS消息225。本文更详细地描述了经由应用层单播信令对各种PRS消息225的传输，包括参考图3。 [0105] 在一些实现中，用于基于侧链路的测距发起的PC5‑S协议之后可以是应用层组播或广播协商和侧链路测距会话。在一些示例中，发起方UE 215‑a可以发送PC5‑S广播消息，该PC5‑S广播消息可以包括广播标识符或组播标识符，以指示要建立侧链路测距的目标UE 215的集合。PC5‑S广播之后可以是经由应用层广播或组播信令传送的各种PRS消息225的传输。例如，如果PC5‑S建立消息包括广播标识符，则在广播标识符上标识的UE集合215可以经由应用层广播信令来发送各种PRS消息225，并且如果PC5‑S建立消息包括组播标识符，则在组播标识符上标识的UE集合215可以经由应用层组播信令来发送各种PRS消息225。本文更详细地描述了经由应用层广播或组播信令对各种PRS消息225的传输，包括参考图4。 [0106] 在一些实现中，用于基于侧链路的测距发起的PC5‑S协议之后可以是PC5‑S单播协商和侧链路测距会话。例如，发起方UE 215‑a可以向目标UE 215的集合发送PC5‑S广播消息，以建立侧链路测距，随后发送经由PC5‑S单播信令传送的各种PRS消息225。本文更详细地描述了经由PC5‑S单播信令对各种PRS消息225的传输，包括参考图5。 [0107] 在一些实现中，用于基于侧链路的测距发起的PC5‑S协议之后可以是PC5‑S广播协商和侧链路测距会话。例如，发起方UE 215‑a可以向目标UE 215的集合发送PC5‑S广播消息，以建立侧链路测距，随后发送经由PC5‑S广播信令传送的各种PRS消息225。本文更详细地描述了经由PC5‑S广播信令对各种PRS消息225的传输，包括参考图6。 [0108] 图3图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的处理流300的示例。在一些示例中，处理流300可实现分别参照图1和2描述的无线通信系统100和无线通信系统200的各方面。例如，处理流300可以基于参与各种基于侧链路的测距技术的一个或多个UE。例如，处理流300可以描绘PC5‑S发起、应用层单播协商，其中PC5‑S广播请求之后是应用层单播侧链路测距交换。处理流300可以由发起方UE 315‑a、以及包括UE 315‑b至UE 315‑n的多个目标UE来实现，以用于基于PC5‑S的侧链路测距发起，并且可以促进低等待时间通信和信令开销的减少，以及其它益处。UE 315‑a、UE 315‑b和UE 315‑n可以是如参照图1和2描述的UE 115的示例。 [0109] 在对处理流300的以下描述中，UE 315‑a(发起方UE)、UE 315‑b(目标UE)和UE 315‑n(目标UE)之间的操作可以以与所示的示例顺序不同的顺序发送，或者由UE 315‑a、UE 315‑b和UE 315‑n执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间执行。还可以从处理流300中省略一些操作，并且可以向处理流300添加其它操作。另外，虽然处理流300示出了UE 315‑a、UE 315‑b和UE 315‑n之间的处理，但是应当理解，这些处理可以发生在任何数量的网络设备之间。 [0110] 在320处，发起方UE 315‑a可以经由至少一个侧链路连接向一个或多个目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)发送(例如，广播)包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。例如，发起方UE 315‑a可以发送直接通信请求或PC5‑S消息，其可以包括发起与目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)的基于侧链路的测距会话的服务标识符(例如，侧链路测距服务标识符)。在一些情况下，服务标识符可以是或以其它方式包括V2X服务标识符。在一些示例中，组侧链路通信请求可以是广播侧链路通信请求。例如，发起方UE 315‑a可以广播包括基于侧链路的测距会话服务标识符的PC5‑S消息。 [0111] 在325处，发起方UE 315‑a可以与对应于侧链路测距服务标识符的目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)传送一个或多个安全性建立消息(例如，经由至少一个侧链路连接与多个目标UE建立多个单播侧链路会话)。例如，发起方UE 315‑a和每个目标UE(UE 315‑b到UE 315‑n)可以经由PC‑5S单播消息(例如，单播侧链路会话)来建立安全性建立会话。在一些例子中，发起方UE 315‑a和目标UE 315可以经由PC5单播消息来传送安全性建立消息。在330，目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)可各自向发起方UE 315‑a传送通信接受消息，该通信接受消息可向发起方UE 315‑a指示目标UE 315接受基于侧链路的测距会话请求。在一些情况下，每个目标UE 315可以经由PC5单播消息来发送通信接受消息。 [0112] 在335处，发起方UE 315‑a可以经由至少一个侧链路连接，经由一个或多个单播侧链路会话向目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)发送一个或多个PRS请求(例如，PRS请求)，以发起一个或多个侧链路测距会话。在一些情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个应用层测距会话。在一些示例中，可以在应用层上处理一个或多个PRS请求。 [0113] 在340处，发起方UE 315‑a可以在一个或多个单播侧链路测距会话中的每一个单播侧链路测距会话期间，经由至少一个侧链路连接从一个或多个目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)接收一个或多个PRS响应(例如，PRS响应)。在一些示例中，可以在应用层处处理一个或多个PRS响应。在345处，发起方UE 315‑a可以响应于一个或多个接收的PRS响应，经由至少一个侧链路连接，经由一个或多个单播侧链路会话，向目标UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)发送一个或多个PRS确认消息(例如，PRS确认)。 [0114] 在350处，参与基于侧链路的测距会话的每个UE 315(例如，UE 315‑a到UE 315‑n)可以向参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 315执行PRS广播。例如，发起方UE 315‑a可以向参与基于侧链路的测距会话的其它UE 315(例如，UE 315‑b到UE 315‑n)广播PRS消息，并且对于参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 315反之亦然。在一些示例中，每个UE 315可在非ITS频带(例如，未许可频带)中广播PRS消息。 [0115] 在355，参与基于侧链路的测距会话的UE 315(例如，UE 315‑a到UE 315‑n)可使用ITS频带(例如，许可频带)来经由可在应用层处处理的单播消息传递来交换与位置相关联的测量(例如，postPRS)。例如，如果存在参与基于侧链路的测距会话的N个UE 315，则每个UE 315可以向参与基于侧链路的测距会话的其它UE 315发送N‑1个postPRS单播消息。在一个示例中，发起方UE 315‑a可发送因每个目标UE 315(例如，UE 315‑b到315‑n)而异的具有针对接收方UE 315的位置测量的单播消息。UE 315‑a还可以从每个目标UE 315(例如，UE 315‑b到315‑n)接收具有关于相对于UE 315‑a的位置的测量的单播消息。 [0116] 如此，参与基于侧链路的测距的每个UE 315可根据在postPRS期间接收到的N‑1个测量，来计算UE 315间RTT。举例来说，发起方UE 315‑a可通过确定在UE 315之间传送的多个postPRS单播消息的发送时间和接收时间，来计算其自身与目标UE 315‑b之间的RTT。在一些情形中，每个UE 315可向其他参与方UE 315报告所测量的RTT及其位置(如果已知)两者。 [0117] 图4图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的处理流400的示例。在一些示例中，处理流400可实现分别参照图1和2描述的无线通信系统100和无线通信系统200的各方面。例如，处理流400可以基于参与各种基于侧链路的测距技术的一个或多个UE。例如，处理流400可以描绘PC5‑S发起、应用层组播/广播协商，其中PC5‑S广播请求之后是应用层组播/广播侧链路测距交换。处理流400可以由发起方UE 415‑a和包括UE 415‑b到UE 415‑n的多个目标UE来实现，以用于基于PC5‑S的侧链路测距建立，并且可以促进低等待时间通信和信令开销的减少，以及其它益处。UE 415‑a、UE 415‑b和UE 415‑n可以是如参照图1、2和3描述的UE 115的示例。 [0118] 在对处理流400的以下描述中，UE 415‑a(发起方UE)、UE 415‑b(目标UE)和UE 415‑n(目标UE)之间的操作可以以与所示出的示例顺序不同的顺序来发送，或者由UE 415‑a、UE 415‑b和UE 415‑n执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间执行。还可以从处理流400中省略一些操作，并且可以向处理流400添加其它操作。另外，虽然处理流400示出了UE 415‑a、UE 4 15‑b和UE 415‑n之间的处理，但是应当理解，这些处理可以发生在任何数量的网络设备之间。 [0119] 在420处，发起方UE 415‑a可以经由至少一个侧链路连接向一个或多个目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)发送(例如，广播)包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。例如，发起方UE 415‑a可发送直连通信请求或PC5‑S消息，其可包括发起与目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)的基于侧链路的测距会话的服务标识符(例如，侧链路测距服务标识符)。在一些情况下，服务标识符可以是或以其它方式包括V2X服务标识符。在一些示例中，组侧链路通信请求可以是广播侧链路通信请求。例如，发起方UE 415‑a可以广播包括基于侧链路的测距会话服务标识符的PC5‑S消息。在一些情形中，组侧链路通信请求可包括目的地L2标识符(ID)(例如，用于指定应用层PostPRS消息的广播标识符或组播标识符的字段)，该目的地L2标识符(ID)可标识组侧链路通信请求意欲用于的UE 415组。例如，发起方UE 415‑a可在组侧链路通信请求中包括广播标识符或组播标识符以标识发起方UE 415‑a旨在与其执行基于侧链路的测距会话的一个或多个目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)。 [0120] 在425处，发起方UE 415‑a可以与对应于侧链路测距服务标识符的目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)传送一个或多个安全性建立消息(例如，经由至少一个侧链路连接与多个目标UE建立多个单播侧链路会话)。例如，发起方UE 415‑a和每个目标UE(UE 415‑b到UE 415‑n)可以经由PC5‑S单播消息(例如，单播侧链路会话)来建立安全性建立会话。例如，发起方UE 415‑a和目标UE 415‑b可以在425‑a处建立安全性建立会话，并且发起方UE 415‑a和目标UE 415‑n可以在425‑b处建立安全性建立会话。在一些示例中，发起方UE 415‑a和目标UE 415可以经由PC5单播消息来传送安全性建立消息。 [0121] 在430，目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)可各自向发起方UE 415‑a发送通信接受消息，该通信接受消息可向发起方UE 415‑a指示目标UE 415接受基于侧链路的测距会话请求。在一些情况下，每个目标UE 415可以经由PC5单播消息来发送通信接受消息。 [0122] 在435处，发起方UE 415‑a可以经由至少一个侧链路连接经由一个或多个单播侧链路会话向目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)发送一个或多个PRS请求(例如，PRS请求)，以发起一个或多个侧链路测距会话。在一些情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个应用层测距会话。在一些示例中，可以在应用层上处理一个或多个PRS请求。 [0123] 在440处，发起方UE 415‑a可以经由至少一个侧链路连接，经由一个或多个广播或组播侧链路测距会话，从一个或多个目标UE 41 5(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)接收一个或多个PRS响应(例如，PRS响应)。例如，如果一个或多个目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)在组侧链路通信请求期间从目标UE 415‑a接收到广播标识符，则目标UE 415可广播与该广播标识符相对应的PRS响应。附加地或替换地，如果一个或多个目标UE 415在组侧链路通信请求期间从目标UE 415‑a接收到组播标识符，则目标UE 415可组播与该组播标识符相对应的PRS响应。在一些示例中，可以在应用层处处理一个或多个PRS响应。在445处，发起方UE 415‑a可以经由至少一个侧链路连接向目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)发送一个或多个PRS确认消息(例如，PRS确认)。发起方UE 415‑a可响应于一个或多个接收到的PRS响应消息，经由一个或多个广播或组播侧链路会话来发送一个或多个PRS确认消息，该一个或多个广播或组播侧链路会话包括广播标识符或组播标识符，所述被包括在组侧链路通信请求中。 [0124] 在450处，参与基于侧链路的测距会话的每个UE 415(例如，UE 415‑a到UE 415‑n)可向参与基于侧链路的测距会话的所有其他UE 415执行PRS广播。例如，发起方UE 415‑a可以向参与基于侧链路的测距会话的目标UE 415(例如，UE 415‑b到UE 415‑n)广播PRS消息，并且对于参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 415反之亦然。在一些示例中，每个UE 415可在非ITS频带(例如，未许可频带)中广播PRS消息。 [0125] 在455处，参与基于侧链路的测距会话的UE 415(例如，UE 415‑a到UE 415‑n)可返回到ITS频带(例如，许可频带)，并且可经由可在应用层处处理的广播或组播消息传递来交换与位置相关联的测量(例如，postPRS)。例如，如果存在参与基于侧链路的测距会话的N个UE 415，则每个UE 415可在postPRS广播或组播消息上发送针对参与基于侧链路的测距会话的其他N‑1个UE 415的基于位置的测量。在一个示例中，发起方UE 415‑a可发送广播或组播postPRS消息，该广播或组播postPRS消息包括被包括在组侧链路通信请求中的广播标识符或组播标识符，并且包括因每个目标UE 415(例如，UE 415‑b到415‑n)而异的基于位置的测量。UE 415‑a还可从具有关于相对于发起方UE 415‑a的位置的测量的每个目标UE 415(例如，UE 415‑b到415‑n)接收与在组侧链路通信请求中接收的广播标识符或组播标识符相同或相对应(例如，是其函数)的广播或组播消息。在一些示例中，在ITS频带中发生的应用层SL测距会话消息传递可以包括组播标识符或广播标识符，其与由发起方UE在PC5‑S直接通信请求或应用层PRS请求、PRS确认或两者中指定的目的地L2 ID相同或者是其函数。 [0126] 如此，参与基于侧链路的测距的每个UE 415可根据在postPRS期间接收到的N‑1个测量来计算UE 415间RTT。例如，发起方UE 415‑a可通过确定在UE 415之间传送的多个postPRS广播或组播消息的发送时间和接收时间，来计算其自身与目标UE 415‑b之间的RTT。在一些情形中，每个UE 415可向其他参与方UE 415报告所测量的RTT及其位置(如果已知)两者。 [0127] 图5图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的处理流500的示例。在一些示例中，处理流500可实现分别参照图1和2描述的无线通信系统100和无线通信系统200的各方面。例如，处理流500可以基于参与各种基于侧链路的测距技术的一个或多个UE。例如，处理流500可以描绘PC5‑S发起、PC5‑S单播协商，其中PC5‑S广播请求之后是PC5‑S单播侧链路测距交换。处理流500可以由发起方UE 515‑a、以及包括UE 515‑b至UE 515‑n的多个目标UE来实现，以用于基于PC5‑S的侧链路测距建立，并且可以促进低等待时间通信和信令开销的减少，以及其它益处。UE 515‑a、UE 515‑b和UE 515‑n可以是如参照图1‑4描述的UE 115的示例。 [0128] 在对处理流500的以下描述中，UE 515‑a(发起方UE)、UE 515‑b(目标UE)和UE 515‑n(目标UE)之间的操作可以以与所示出的示例顺序不同的顺序来发送，或者由UE 515‑a、UE 515‑b和UE 515‑n执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间执行。还可以从处理流500中省略一些操作，并且可以向处理流500添加其它操作。另外，虽然处理流500示出了UE 515‑a、UE 515‑b和UE 515‑n之间的过程，但是应当理解，这些处理可以发生在任何数量的网络设备之间。 [0129] 在520处，发起方UE 515‑a可以经由至少一个侧链路连接向一个或多个目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)发送(例如，广播)包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。例如，发起方UE 515‑a可发送直连通信请求或PC5‑S消息，其可包括发起与目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)的基于侧链路的测距会话的服务标识符(例如，侧链路测距服务标识符)。在一些情况下，服务标识符可以是或以其它方式包括V2 X服务标识符。例如，发起方UE 515‑a可以广播包括基于侧链路的测距会话服务标识符的PC5‑S消息。 [0130] 在525处，发起方UE 515‑a可以与对应于侧链路测距服务标识符的目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)传送一个或多个安全性建立消息(例如，经由至少一个侧链路连接与多个目标UE建立多个单播侧链路会话)。例如，发起方UE 515‑a和每个目标UE(UE 515‑b到UE 515‑n)可以经由PC‑5单播消息(例如，单播侧链路会话)来建立安全性建立会话。在一些示例中，发起方UE 515‑a和目标UE 515可以经由PC5单播消息来传送安全性建立消息。在530，目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)可各自向发起方UE 515‑a传送通信接受消息，该通信接受消息可向发起方UE 515‑a指示目标UE 515接受基于侧链路的测距会话请求。在一些情形中，每个目标UE 515可经由PC5单播消息来传送通信接受消息。 [0131] 在535处，发起方UE 515‑a可以经由侧链路连接经由一个或多个单播侧链路会话向目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)发送一个或多个PRS请求(例如，PRS请求)，以发起一个或多个侧链路测距会话。在一些情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个物理层测距会话(例如，PC5)。在一些示例中，可以在侧链路物理层上处理一个或多个PRS请求。在一些其他情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个RRC层测距会话。在一些示例中，可以在RRC层上处理一个或多个PRS请求。 [0132] 在540处，发起方UE 515‑a可以在单播侧链路测距会话中的一个或多个单播侧链路测距会话中的每一个单播侧链路测距会话期间，经由至少一个侧链路连接从一个或多个目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)接收一个或多个PRS响应(例如，PRS响应)。在一些示例中，可以在任一物理层处处理一个或多个PRS响应。在545处，发起方UE 515‑a可以响应于一个或多个接收的PRS响应，经由至少一个侧链路连接，经由一个或多个单播侧链路会话，向目标UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)发送一个或多个PRS确认消息(例如，PRS确认)。 [0133] 在550处，参与基于侧链路的测距会话的每个UE 515(例如，UE 515‑a到UE 515‑n)可向参与基于侧链路的测距会话的所有其他UE 515执行PRS广播。例如，发起方UE 515‑a可以向参与基于侧链路的测距会话的其它UE 515(例如，UE 515‑b到UE 515‑n)广播PRS消息，并且对于参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 515反之亦然。在一些示例中，每个UE 515可在非ITS频带(例如，未许可频带)中广播PRS消息。 [0134] 在555处，参与基于侧链路的测距会话的UE 515(例如，UE 515‑a到UE 515‑n)可使用ITS频带(例如，许可频带)来经由可在物理层或RRC层处处理的单播消息传递来交换与位置相关联的测量(例如，postPRS)。例如，如果存在参与基于侧链路的测距会话的N个UE 515，则每个UE 515可向参与基于侧链路的测距会话的其他UE 515发送N‑1个postPRS单播消息。在一个示例中，发起方UE 515‑a可发送因每个目标UE 515(例如，UE 515‑b到515‑n)而异的具有针对接收方UE 515的位置测量的单播消息。UE 515‑a还可从每个目标UE 515(例如，UE 515‑b到515‑n)接收具有关于相对于UE 515‑a的位置的测量的单播消息。 [0135] 如此，参与基于侧链路的测距的每个UE 515可根据在postPRS期间接收到的N‑1个测量来计算UE 515间RTT。举例来说，发起方UE 515‑a可通过确定在UE 515之间传送的多个postPRS单播消息的发送时间和接收时间，来计算其自身与目标UE 515‑b之间的RTT。在一些情形中，每个UE 515可向其他参与方UE 515报告所测量的RTT及其位置(如果已知)两者。 [0136] 图6图示了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的处理流600的示例。在一些示例中，处理流600可实现分别参照图1和2描述的无线通信系统100和无线通信系统200的各方面。例如，处理流600可以基于参与各种基于侧链路的测距技术的一个或多个UE。例如，处理流600可以描绘PC5‑S发起、PC5‑S广播协商，其中PC5‑S广播请求之后是PC5‑S广播侧链路测距消息。处理流600可以由发起方UE 615‑a、以及包括UE 615‑b至UE 615‑n的多个目标UE来实现，以用于基于PC5‑S的侧链路测距建立，并且可以促进低等待通信和信令开销的减少，以及其它益处。UE 615‑a、UE 615‑b和UE 615‑n可以是如参照图1‑5描述的UE 115的示例。 [0137] 在对处理流600的以下描述中，UE 615‑a(发起方UE)、UE 615‑b(目标UE)和UE 615‑n(目标UE)之间的操作可以以与所示出的示例顺序不同的顺序来发送，或者由UE 615‑a、UE 615‑b和UE 615‑n执行的操作可以以不同的顺序或在不同的时间执行。还可以从处理流600中省略一些操作，并且可以向处理流600添加其它操作。另外，虽然处理流600示出了UE 615‑a、UE 615‑b和UE 615‑n之间的处理，但是应当理解，这些处理可以发生在任何数量的网络设备之间。 [0138] 在620处，发起方UE 615‑a可以经由至少一个侧链路连接向一个或多个目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)发送(例如，广播)包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。例如，发起方UE 615‑a可发送直连通信请求或PC5‑S消息，其可包括发起与目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)的基于侧链路的测距会话的服务标识符(例如，侧链路测距服务标识符)。在一些情况下，服务标识符可以是或以其它方式包括V2X服务标识符。在一些示例中，组侧链路通信请求可以是广播侧链路通信请求。例如，发起方UE 615‑a可以广播包括基于侧链路的测距会话服务标识符的PC5‑S消息。 [0139] 在625处，发起方UE 615‑a可以与对应于侧链路测距服务标识符的目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)传送一个或多个安全性建立消息(例如，经由至少一个侧链路连接与多个目标UE建立多个单播侧链路会话)。例如，发起方UE 615‑a和每个目标UE(UE 615‑b到UE 615‑n)可以经由PC‑5单播消息(例如，单播侧链路会话)来建立安全性建立会话。在一些示例中，发起方UE 615‑a和目标UE 615可以经由PC5单播消息来传送安全性建立消息。在630，目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)可各自向发起方UE 615‑a发送通信接受消息，该通信接受消息可向发起方UE 615‑a指示目标UE 615接受基于侧链路的测距会话请求。在一些情况下，每个目标UE 615可以经由PC5单播消息来发送通信接受消息。 [0140] 在635处，发起方UE 615‑a可以经由至少一个侧链路连接经由一个或多个单播侧链路会话向目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)发送一个或多个PRS请求(例如，PRS请求)，以发起一个或多个侧链路测距会话。在一些情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个物理层测距会话(例如，PC5)。在一些示例中，可以在侧链路物理层上处理一个或多个PRS请求。在一些其他情形中，该一个或多个侧链路测距会话可包括可使用ITS频带(例如，许可频带)来发送的一个或多个RRC层测距会话。在一些示例中，可以在RRC层上处理一个或多个PRS请求。在一些示例中，一个或多个PRS请求可以包括用于指定用于PC5‑S postPRS消息的广播目的地标识符(例如，广播目的地L2标识符)的字段。 [0141] 在640处，发起方UE 615‑a可以在一个或多个单播侧链路测距会话中的每一个单播侧链路测距会话期间，经由至少一个侧链路连接从一个或多个目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)接收一个或多个PRS响应(例如，PRS响应)。在一些示例中，可以在物理层或RRC层处处理一个或多个PRS响应。在645处，发起方UE615‑a可以响应于一个或多个接收的PRS响应，经由至少一个侧链路连接，经由一个或多个单播侧链路会话，向目标UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)发送一个或多个PRS确认消息(例如，PRS确认)。在一些示例中，一个或多个PRS确认消息可以包括用于PC5‑SpostPRS消息的广播目的地标识符(例如，广播目的地L2标识符)，其与来自一个或多个PRS请求的广播目的地标识符相同。 [0142] 在650处，参与基于侧链路的测距会话的每个UE 615(例如，UE 615‑a到UE 615‑n)可向参与基于侧链路的测距会话的所有其他UE 615执行PRS广播。例如，发起方UE 615‑a可以向参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 615(例如，UE 615‑b到UE 615‑n)广播PRS消息，并且对于参与基于侧链路的测距会话的所有其它UE 615反之亦然。在一些示例中，每个UE 615可以在非ITS频带(例如，未许可频带)中广播PRS消息。 [0143] 在655，参与基于侧链路的测距会话的UE 615(例如，UE 615‑a到UE 615‑n)可返回到ITS频带(例如，许可频带)并且可经由可在物理层或RRC层处处理的广播消息接发来交换与位置相关联的测量(例如，postPRS)。例如，如果存在参与基于侧链路的测距会话的N个UE 615，则每个UE 615可在PC5 postPRS广播上发送参与基于侧链路的测距会话的其他N‑1个UE 615的基于位置的测量。在一个示例中，发起方UE 615‑a可以发送PC5_Br oadcast_PostPRS消息，其包括特定于每个目标UE 615(例如，UE 615‑b到615‑n)的基于位置的测量。 UE 615‑a还可以从每个目标UE 615(例如，UE 615‑b到615‑n)接收具有与相对于UE 615‑a的位置相关联的测量的PC5广播postPRS。 [0144] 图7示出了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的设备705的框图700。设备705可以是如本文所描述的UE 115的各方面的示例。设备705可以包括接收器710、发射器715和通信管理器720。设备705还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。 [0145] 接收器710可以提供用于接收与各种信息信道(例如，与使用侧链路信令的基于侧链路的定位相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的部件。信息可以被传递到设备705的其它组件。接收器710可以利用单个天线或多个天线的集合。 [0146] 发射器715可以提供用于发送由设备705的其它组件生成的信号的部件。例如，发射器715可以发送与各种信息信道(例如，与使用侧链路信令的基于侧链路的定位相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息。在一些示例中，发射器715可以与接收器710共置在收发器模块中。发射器715可利用单个天线或多个天线的集合。 [0147] 通信管理器720、接收器710、发射器715或其各种组合或其各种组件可以是如本文所述的用于使用侧链路信令来执行基于侧链路的定位的各个方面的部件的示例。例如，通信管理器720、接收器710、发射器715或其各种组合或组件可支持用于执行本文所描述的一个或多个功能的方法。 [0148] 在一些示例中，通信管理器720、接收器710、发射器715或其各种组合或组件可以在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可包括处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或其被配置为或以其他方式支持用于执行本公开中描述的功能的部件的任何组合。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可以被配置为执行本文描述的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。 [0149] 另外地或替代地，在一些示例中，通信管理器720、接收器710、发射器715或其各种组合或组件可以用由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)来实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器720、接收器710、发射器715或其各种组合或组件的功能可以由通用处理器、DSP、中央处理部件(CPU)、ASIC、FPGA或这些或其它可编程逻辑器件的任何组合(例如，被配置为或以其它方式支持用于执行本公开中描述的功能的部件)来执行。 [0150] 在一些示例中，通信管理器720可以被配置为使用接收器710、发射器715或二者或者以其它方式与接收器710、发射器715或二者协作地执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器720可以从接收器710接收信息，向发射器715发送信息，或者与接收器710、发射器715或两者组合集成以接收信息、发送信息或执行如本文所述的各种其它操作。 [0151] 通信管理器720可以支持根据本文公开的示例的发起方UE处的无线通信。例如，通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。通信管理器720可以被配置为或者以其它方式支持用于经由侧链路连接来建立与多个目标UE的集合的多个单播侧链路会话的集合的部件。通信管理器720可以被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合以发起多个侧链路测距会话的集合的部件。通信管理器720可以被配置为或以其他方式支持用于在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合的部件。 [0152] 另外地或替代地，通信管理器720可以支持根据本文公开的示例的目标UE处的无线通信。例如，通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。通信管理器720可以被配置为或者以其它方式支持用于经由侧链路连接来建立与发起方UE的单播侧链路会话的部件。通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话的部件。通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应的部件。 [0153] 通过根据本文描述的示例包括或配置通信管理器720，设备705(例如，控制或以其它方式耦合到处理器710、发射器715、通信接收器720或其组合的管理器)可以支持用于减少的处理、降低的功耗、更有效地利用通信资源的技术。 [0154] 图8示出了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的设备805的框图800。设备805可以是如本文描述的设备705或UE 115的各方面的示例。设备805可以包括接收器810、发射器815和通信管理器820。设备805还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。 [0155] 接收器810可以提供用于接收与各种信息信道(例如，与使用侧链路信令的基于侧链路的定位相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息的部件。信息可以被传递到设备805的其它组件。接收器810可以利用单个天线或多个天线的集合。 [0156] 发射器815可以提供用于发送由设备805的其它组件生成的信号的部件。例如，发射器815可以发送与各种信息信道(例如，与使用侧链路信令的基于侧链路的定位相关的控制信道、数据信道、信息信道)相关联的诸如分组、用户数据、控制信息或其任何组合的信息。在一些示例中，发射器815可以与接收器810共置在收发器模块中。发射器815可以利用单个天线或多个天线的集合。 [0157] 设备805或其各种组件可以是用于使用如本文所描述的侧链路信令来执行基于侧链路的定位的各个方面的部件的示例。例如，通信管理器820可包括广播组件825、侧链路会话组件830、位置参考信号请求组件835、位置参考信号响应组件840、通信请求接收组件845、或其任何组合。通信管理器820可以是如本文所描述的通信管理器720的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器820或其各种组件可以被配置为使用接收器810、发射器815或两者或以其它方式与接收器810、发射器815或两者协作来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。例如，通信管理器820可以从接收器810接收信息，向发射器815发送信息，或者与接收器810、发射器815或两者组合集成以接收信息、发送信息或执行如本文所述的各种其它操作。 [0158] 通信管理器820可以支持根据本文公开的示例的发起方UE处的无线通信。广播组件825可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。侧链路会话组件830可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接来建立与该多个目标UE的集合的多个单播侧链路会话的集合的部件。位置参考信号请求组件835可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合来发送多个位置参考信号请求的集合以发起多个侧链路测距会话的集合的部件。位置参考信号响应组件840可以被配置为或以其他方式支持用于在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合的部件。 [0159] 另外地或替代地，通信管理器820可以支持根据本文公开的示例的目标UE处的无线通信。通信请求接收组件845可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。侧链路会话组件830可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接来建立与发起方UE的单播侧链路会话的部件。位置参考信号请求组件835可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话的部件。位置参考信号响应组件840可被配置为或以其他方式支持用于在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应的部件。 [0160] 图9示出了根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的通信管理器920的框图900。通信管理器920可以是如本文所描述的通信管理器720、通信管理器820或两者的各方面的示例。通信管理器920或其各种组件可以是用于使用如本文所描述的侧链路信令来执行基于侧链路的定位的各个方面的部件的示例。例如，通信管理器920可以包括广播组件925、侧链路会话组件930、位置参考信号请求组件935、位置参考信号响应组件940、通信请求接收组件945、确认消息组件950、标识符组件955、位置参考信号消息接收组件960或其任何组合。这些组件中的每一个可以直接或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。 [0161] 通信管理器920可以支持根据本文公开的示例的发起方UE处的无线通信。广播组件925可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。侧链路会话组件930可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接来建立与该多个目标UE的集合的多个单播侧链路会话的集合的部件。位置参考信号请求组件935可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合来发送多个位置参考信号请求的集合以发起多个侧链路测距会话的集合的部件。位置参考信号响应组件940可以被配置为或以其他方式支持用于在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合的部件。 [0162] 在一些示例中，为了支持广播组侧链路通信请求，广播组件925可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合发送包括广播标识符或组播标识符的组侧链路通信请求的部件。在一些示例中，标识符组件955可以被配置为或以其它方式支持用于发送包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息的部件。 [0163] 在一些示例中，为了支持接收多个位置参考信号响应的集合，位置参考信号响应组件940可以被配置为或以其他方式支持用于接收多个位置参考信号响应的集合的部件，所述多个位置参考信号响应的集合各自是对应于广播标识符的广播位置参考信号响应，或者各自是对应于组播标识符的组播位置参考信号响应。 [0164] 在一些示例中，确认消息组件950可以被配置为或以其他方式支持用于响应于多个位置参考信号响应的集合而发送至少一个位置参考信号确认消息的部件。在一些示例中，为了支持发送至少一个位置参考信号确认消息，确认消息组件950可以被配置为或以其他方式支持用于响应于多个位置参考信号响应的集合来发送多个单播位置参考信号确认消息的集合的部件。 [0165] 在一些示例中，为了支持发送至少一个位置参考信号确认消息，确认消息组件950可以被配置为或以其他方式支持用于响应于多个位置参考信号响应的集合、发送广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息的部件。 [0166] 在一些示例中，为了支持接收多个位置参考信号响应的集合，位置参考信号响应组件940可以被配置为或以其他方式支持用于接收多个位置参考信号响应的集合的部件，每个位置参考信号响应是单播位置参考信号响应。在一些示例中，该多个侧链路测距会话的集合包括多个应用层测距会话集合。在一些示例中，在应用层处处理所述多个位置参考信号请求的集合和所述多个位置参考信号响应的集合。 [0167] 在一些示例中，多个侧链路测距会话的集合包括多个侧链路物理层测距会话的集合。在一些示例中，在侧链路物理层处处理多个位置参考信号请求的集合和多个位置参考信号响应的集合。 [0168] 在一些示例中，多个侧链路测距会话的集合包括多个无线电资源控制层测距会话的集合。在一些示例中，在无线电资源控制层处理所述多个位置参考信号请求的集合和所述多个位置参考信号响应的集合。在一些示例中，组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且侧链路测距服务标识符包括V2X服务标识符。 [0169] 另外地或替代地，通信管理器920可以支持根据本文公开的示例的目标UE处的无线通信。通信请求接收组件945可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。在一些示例中，侧链路会话组件930可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接来建立与发起方UE的单播侧链路会话的部件。在一些示例中，位置参考信号请求组件935可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话的部件。在一些示例中，位置参考信号响应组件940可以被配置为或以其它方式支持用于在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应的部件。 [0170] 在一些示例中，为了支持接收组侧链路通信请求，通信请求接收组件945可被配置为或以其他方式支持用于接收向多个目标UE的集合广播的组侧链路通信请求的部件。在一些示例中，为了支持接收组侧链路通信请求，通信请求接收组件945可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括广播标识符或组播标识符的组侧链路通信请求的部件。 [0171] 在一些示例中，位置参考信号消息接收组件960可以被配置为或以其它方式支持用于接收包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息的部件。 [0172] 在一些示例中，为了支持发送位置参考信号响应，位置参考信号响应组件940可经配置为或以其它方式支持用于发送对应于广播标识符的广播位置参考信号响应或对应于组播标识符的组播位置参考信号响应的部件。 [0173] 在一些示例中，确认消息组件950可以被配置为或以其他方式支持用于响应于位置参考信号响应而接收位置参考信号确认消息的部件。在一些示例中，为了支持接收位置参考信号确认消息，确认消息组件950可以被配置为或以其他方式支持用于响应于位置参考信号响应而接收单播位置参考信号确认的部件。 [0174] 在一些示例中，为了支持接收位置参考信号确认消息，确认消息组件950可经配置为或以其它方式支持用于响应于位置参考信号响应而接收广播位置参考信号确认消息或组广播位置参考信号确认消息的部件。 [0175] 在一些示例中，为了支持发送位置参考信号响应，位置参考信号响应组件940可以被配置为或以其他方式支持用于发送单播位置参考信号响应的部件。在一些示例中，侧链路测距会话包括应用层测距会话。在一些示例中，在应用层处处理位置参考信号请求和位置参考信号响应。 [0176] 在一些示例中，侧链路测距会话包括侧链路物理层测距会话。在一些示例中，在侧链路物理层处处理位置参考信号请求和位置参考信号响应。在一些示例中，侧链路测距会话包括无线电资源控制层测距会话。在一些示例中，在无线电资源控制层处理位置参考信号请求和位置参考信号响应。在一些示例中，组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且侧链路测距服务标识符包括V2X服务标识符。 [0177] 图10示出了根据本公开的各方面的包括支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的设备1005的系统1000的示图。设备1005可以是如本文所描述的设备705、设备805或UE 115的组件的示例，或者包括如本文所描述的设备705、设备805或UE 115的组件。设备1005可与一个或多个基站105、UE 115或其任何组合进行无线通信。设备1005可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，例如通信管理器1020、输入/输出(I/O)控制器1010、收发器1015、天线1025、存储器1030、代码1035和处理器1040。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线1045)进行电子通信或以其他方式耦合(例如，可操作地、通信地、功能地、电子地、电气地)。 [0178] I/O控制器1010可以管理用于设备1005的输入和输出信号。I/O控制器1010还可以管理未集成到设备1005中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器1010可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器1010可利用操作系统，诸如或另一已知操作系统。附加地或替代地，I/O控制器1010可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似的设备，或与之交互。在一些情况下，I/O控制器1010可被实现为处理器(诸如处理器1040)的一部分。在一些情况下，用户可以经由I/O控制器1010或经由由I/O控制器1010控制的硬件组件与设备1005交互。 [0179] 在一些情况下，设备1005可以包括单个天线1025。然而，在一些其它情况下，设备1005可以具有一个以上的天线1025，其能够并发地发送或接收多个无线传输。收发器1015可经由一个或多个天线1025、有线或无线链路进行双向通信，如本文所描述的。例如，收发器1015可表示无线收发器并且可与另一无线收发器进行双向通信。收发器1015还可包括调制解调器以调制分组，将经调制分组提供给一个或多个天线1025以供传输，以及解调从该一个或多个天线1025接收到的分组。收发器1015、或收发器1015和一个或多个天线1025可以是如本文所述的发射器715、发射器815、接收器710、接收器810、或其任何组合或其组件的示例。 [0180] 存储器1030可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器1030可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码1035，这些指令在由处理器1040执行时使设备1005执行本文所描述的各种功能。代码1035可被存储在非暂时性计算机可读介质(诸如系统存储器或另一类型的存储器)中。在一些情况下，代码1035可以不由处理器1040直接执行，而是可以使计算机(例如，当被编译和执行时)执行本文描述的功能。在一些情形中，存储器1030可尤其包含基本I/O系统(BIOS)，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。 [0181] 处理器1040可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑组件、分立硬件组件或者其任意组合)。在一些情况下，处理器1040可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其它情况下，存储器控制器可以集成到处理器1040中。处理器1040可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1030)中的计算机可读指令，以使设备1005执行各种功能(例如，支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的功能或任务)。例如，设备1005或设备1005的组件可以包括处理器1040和耦合到处理器1040的存储器1030，处理器1040和存储器1030被配置为执行本文描述的各种功能。 [0182] 通信管理器1020可以支持根据本文公开的示例的发起方UE处的无线通信。例如，通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。通信管理器1020可以被配置为或者以其它方式支持用于经由侧链路连接来建立与多个目标UE的集合的多个单播侧链路会话的集合的部件。通信管理器1020可以被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合以发起多个侧链路测距会话的集合的部件。通信管理器1020可以被配置为或以其他方式支持用于在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合的部件。 [0183] 另外地或替代地，通信管理器1020可以支持根据本文公开的示例的目标UE处的无线通信。例如，通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求的部件。通信管理器1020可以被配置为或者以其它方式支持用于经由侧链路连接来建立与发起方UE的单播侧链路会话的部件。通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话的部件。通信管理器1020可以被配置为或以其它方式支持用于在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应的部件。 [0184] 通过包括或配置根据如本文所描述的示例的通信管理器1020，设备1005可以支持用于改进的通信可靠性、减少的等待时间、与减少的处理相关的改进的用户体验、降低的功耗、更有效地利用通信资源、改进的设备之间的协调、更长的电池寿命、以及改进的利用处理能力的技术。 [0185] 在一些示例中，通信管理器1020可以被配置为使用收发器1015、一个或多个天线1025或其任何组合或以其它方式与收发器1015、一个或多个天线1025或其任何组合协作，来执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。尽管通信管理器1020被图示为分开的组件，但在一些示例中，参照通信管理器1020描述的一个或多个功能可由处理器1040、存储器1030、代码1035、或其任何组合来支持或执行。例如，代码1035可以包括可由处理器1040执行以使设备1005执行如本文所描述的使用侧链路信令的基于侧链路的定位的各个方面的指令，或者处理器1040和存储器1030可以以其它方式被配置为执行或支持这样的操作。 [0186] 图11示出了图示根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的方法1100的流程图。方法1100的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1100的操作可以由如参照图1至图10描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集合以控制UE的功能元件执行所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。 [0187] 在1105，该方法可包括经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。1105的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可由如参照图9描述的广播组件925来执行。 [0188] 在1110，该方法可包括经由侧链路连接来建立与该多个目标UE的集合的多个单播侧链路会话的集合。1110的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可由如参照图9描述的侧链路会话组件930来执行。 [0189] 在1115处，该方法可以包括经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合来发送多个位置参考信号请求的集合，以发起多个侧链路测距会话的集合。1115的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号请求组件935来执行。 [0190] 在1120处，该方法可以包括在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合。1120的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1120的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号响应组件940来执行。 [0191] 图12示出了图示根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的方法1200的流程图。方法1200的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由如参照图1至图10描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件执行所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。 [0192] 在1205，该方法可包括经由侧链路连接向多个目标UE的集合广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。1205的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可由如参照图9描述的广播组件925来执行。 [0193] 在1210处，该方法可以包括：经由侧链路连接向多个目标UE的集合发送包括广播标识符或组播标识符的组侧链路通信请求。1210的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可由如参照图9描述的广播组件925来执行。 [0194] 在1215处，该方法可以包括：经由侧链路连接，与多个目标UE的集合建立多个单播侧链路会话的集合。1215的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可由如参照图9描述的侧链路会话组件930来执行。 [0195] 在1220处，该方法可以包括经由侧链路连接经由多个单播侧链路会话的集合发送多个位置参考信号请求的集合，以发起多个侧链路测距会话的集合。1220的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号请求组件935来执行。 [0196] 在1225处，该方法可以包括在多个侧链路测距会话的集合中的每一个期间经由侧链路连接从多个目标UE的集合接收多个位置参考信号响应的集合。1225的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1225的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号响应组件940来执行。 [0197] 在1230处，该方法可以包括发送包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。1230的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1230的操作的各方面可由如参照图9描述的标识符组件955来执行。 [0198] 图13示出了图示根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的方法1300的流程图。方法1300的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1300的操作可以由如参照图1至图10描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件执行所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。 [0199] 在1305，该方法可包括经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。1305的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1305的操作的各方面可由如参照图9描述的通信请求接收组件945来执行。 [0200] 在1310处，该方法可以包括：经由侧链路连接与发起方UE建立单播侧链路会话。1310的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1310的操作的各方面可由如参照图9描述的侧链路会话组件930来执行。 [0201] 在1315处，该方法可以包括经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话。1315的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1315的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号请求组件935来执行。 [0202] 在1320处，该方法可以包括在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应。1320的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1320的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号响应组件940来执行。 [0203] 图14示出了图示根据本公开的各方面的支持使用侧链路信令的基于侧链路的定位的方法1400的流程图。方法1400的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法1400的操作可以由如参照图1至图10描述的UE 115来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件执行所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的方面。 [0204] 在1405，该方法可包括经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求。1405的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1405的操作的各方面可由如参照图9描述的通信请求接收组件945来执行。 [0205] 在1410处，该方法可以包括：经由侧链路连接与发起方UE建立单播侧链路会话。1410的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1410的操作的各方面可由如参照图9描述的侧链路会话组件930来执行。 [0206] 在1415处，该方法可包括经由侧链路连接经由单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话。1415的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1415的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号请求组件935来执行。 [0207] 在1420处，该方法可以包括在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应。1420的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1420的操作的各方面可由如参照图9描述的位置参考信号响应组件940来执行。 [0208] 在1425处，该方法可以包括响应于位置参考信号响应而接收位置参考信号确认消息。1425的操作可以根据本文公开的示例来执行。在一些示例中，1425的操作的各方面可由如参照图9描述的确认消息组件950来执行。 [0209] 以下提供了本公开的各方面的概述： [0210] 方面1：一种用于发起方UE处的无线通信的方法，包括：经由侧链路连接向多个目标UE广播包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述多个目标UE的多个单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述多个单播侧链路会话发送多个位置参考信号请求，以发起多个侧链路测距会话；以及在所述多个侧链路测距会话中的每一个期间，经由所述侧链路连接从所述多个目标UE接收多个位置参考信号响应。 [0211] 方面2：根据方面1所述的方法，其中，广播所述组侧链路通信请求包括：经由所述侧链路连接向所述多个目标UE发送所述组侧链路通信请求，所述组侧链路通信请求包括广播标识符或组播标识符。 [0212] 方面3：根据方面2所述的方法，还包括：发送包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 [0213] 方面4：根据方面2至3中任一项所述的方法，其中接收多个位置参考信号响应包括：接收多个位置参考信号响应，每个位置参考信号响应是对应于广播标识符的广播位置参考信号响应，或者每个位置参考信号响应是对应于组播标识符的组播位置参考信号响应。 [0214] 方面5：根据方面1至4中任一项所述的方法，还包括：响应于多个位置参考信号响应而发送至少一个位置参考信号确认消息。 [0215] 方面6：根据方面5所述的方法，其中发送至少一个位置参考信号确认消息包括：响应于多个位置参考信号响应发送多个单播位置参考信号确认消息。 [0216] 方面7：根据方面5至6中任一项所述的方法，其中，发送至少一个位置参考信号确认消息包括：响应于多个位置参考信号响应，发送广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息。 [0217] 方面8：根据方面1至7中任一项所述的方法，其中接收多个位置参考信号响应包括：接收多个位置参考信号响应，每个位置参考信号响应是单播位置参考信号响应。 [0218] 方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中，所述多个侧链路测距会话包括多个应用层测距会话，并且在应用层处处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 [0219] 方面10：根据方面1至9中任一项所述的方法，其中，所述多个侧链路测距会话包括多个侧链路物理层测距会话，并且在侧链路物理层处处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 [0220] 方面11：根据方面1至10中任一项所述的方法，其中，所述多个侧链路测距会话包括多个无线电资源控制层测距会话，并且在无线电资源控制层处理所述多个位置参考信号请求和所述多个位置参考信号响应。 [0221] 方面12：根据方面1至11中任一项所述的方法，其中，组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且侧链路测距服务标识符包括车联万物(V2X)服务标识符。 [0222] 方面13：一种用于目标UE处的无线通信的方法，包括：经由侧链路连接从发起方UE接收包括侧链路测距服务标识符的组侧链路通信请求；经由所述侧链路连接建立与所述发起方UE的单播侧链路会话；经由所述侧链路连接经由所述单播侧链路会话接收位置参考信号请求以发起侧链路测距会话；以及在侧链路测距会话期间经由侧链路连接向发起方UE发送位置参考信号响应。 [0223] 方面14：根据方面13的方法，其中，接收组侧链路通信请求包括：接收向多个目标UE广播的组侧链路通信请求。 [0224] 方面15：根据方面13至14中任一项的方法，其中，接收组侧链路通信请求包括：经由侧链路连接从发起方UE接收包括广播标识符或组播标识符的组侧链路通信请求。 [0225] 方面16：根据方面15所述的方法，还包括：接收包括广播标识符或组播标识符的广播位置参考信号消息或组播位置参考信号消息。 [0226] 方面17：根据方面15至16中任一项的方法，其中发送位置参考信号响应包括：发送对应于广播标识符的广播位置参考信号响应或对应于组播标识符的组播位置参考信号响应。 [0227] 方面18：根据方面13至17中任一项所述的方法，还包括：响应于位置参考信号响应而接收位置参考信号确认消息。 [0228] 方面19：根据方面18所述的方法，其中，接收位置参考信号确认消息包括：响应于位置参考信号响应而接收单播位置参考信号确认。 [0229] 方面20：根据方面18至19中任一项所述的方法，其中，接收位置参考信号确认消息包括：响应于位置参考信号响应，接收广播位置参考信号确认消息或组播位置参考信号确认消息。 [0230] 方面21：根据方面13至20中任一项所述的方法，其中，发送位置参考信号响应包括：发送单播位置参考信号响应。 [0231] 方面22：根据方面13至21中任一项所述的方法，其中，所述侧链路测距会话包括应用层测距会话，并且在应用层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 [0232] 方面23：根据方面13至22中任一项所述的方法，其中，所述侧链路测距会话包括侧链路物理层测距会话，并且在侧链路物理层处处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 [0233] 方面24：根据方面13至23中任一项所述的方法，其中，所述侧链路测距会话包括无线电资源控制层测距会话，并且在无线电资源控制层处理所述位置参考信号请求和所述位置参考信号响应。 [0234] 方面25：根据方面13至24中任一项所述的方法，其中，组侧链路通信请求包括PC5侧链路消息，并且侧链路测距服务标识符包括车联万物(V2X)服务标识符。 [0235] 方面26：一种用于发起方UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面1至12中任一项的方法的指令。 [0236] 方面27：一种用于发起方UE处的无线通信的装置，包括用于执行根据方面1至12中任一项所述的方法的至少一个部件。 [0237] 方面28：一种存储用于发起方UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行根据方面1至12中任一项所述的方法的指令。 [0238] 方面29：一种用于目标UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面13至25中任一方面的方法的指令。 [0239] 方面30：一种用于目标UE处的无线通信的装置，包括用于执行如方面13至25中任一项所述的方法的至少一个装置。 [0240] 方面31：一种存储用于目标UE处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行方面13至25中任一项的方法的指令。 [0241] 应当注意的是，本文描述的方法描述了可能的实现方式，并且可以重新排列或以其它方式修改操作和步骤，并且其它实现方式是可能的。此外，可以组合来自两种或更多种方法的方面。 [0242] 尽管出于示例的目的，可以描述LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro或NR系统的各方面，并且在大部分描述中可以使用LTE、LTE‑A、LTE‑APro或NR术语，但是本文描述的技术可以应用于LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro或NR网络之外。例如，所描述的技术可以适用于各种其它无线通信系统，例如，超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi‑Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、闪速‑OFDM以及本文未明确提及的其它系统和无线电技术。 [0243] 本文中所描述的信息和信号可使用各种各样的不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，在整个说明书中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。 [0244] 结合本文中的公开描述的各种图示性框以及组件可用设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它这样的配置)。 [0245] 本文描述的功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质进行传输。其它示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实现。实现功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的部分。 [0246] 计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括促成计算机程序从一地向另一地传送的任何介质。非暂时性存储介质可以是可以由通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过示例而非限制的方式，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、致密盘(CD)ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码部件并且可以由通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它非暂时性介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术包括在计算机可读介质的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。 [0247] 如本文(包括权利要求书)所使用的，如在项目列表(例如，以诸如“……中的至少一个”或“……中的一个或多个”之类的短语结束的项目列表)中使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应被解释为对封闭条件集的引用。例如，在不脱离本公开内容的范围的情况下，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B两者。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应当以与短语“至少部分地基于”相同的方式来解释。 [0248] 术语“确定(determine)”或“确定(determining)”涵盖各种各样的动作，并且因此，“确定(determining)”可以包括计算(calculating)、运算(computing)、处理、导出、调查、查找(诸如经由在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解析、选择、挑选、建立和其他这样的类似动作。 [0249] 在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可以通过在附图标记之后跟随破折号和在类似组件之间进行区分的第二标记来进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记，则该描述适用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件，而不管第二附图标记或其他后续附图标记。 [0250] 本文结合附图阐述的说明描述了示例配置而不表示可被实现或者落在权利要求的范围内的所有示例。本文使用的术语“示例”意味着“用作示例、实例或说明”，而不是“优选的”或“优于其它示例”。详细描述包括用于提供对所描述的技术的理解的具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，以框图形式示出了已知的结构和设备，以避免模糊所描述的示例的概念。 [0251] 提供本文的描述是为了使本领域普通技术人员能够实现或使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其它变型。因此，本公开不限于本文描述的示例和设计，而是要符合与本文公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。