一种护板起落架联动收放装置

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一种护板起落架联动收放装置
申请号	CN201510703615.5	申请日	2015-10-27	公开(公告)号	CN105584628A	公开(公告)日	2016-05-18
申请人	成都飞机工业(集团)有限责任公司;			发明人	曹宁; 孙炜; 王山;
摘要	本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种护板起落架联动收放装置。包括护板和安装座，还包括协调活门、支臂和压杆，所述协调活门固定于安装座上，所述压杆设置于护板上且与护板固定连接，所述支臂一端与压杆接触，另一端与安装座活动连接，所述支臂与协调活门位于同一安装平面内。本发明结构紧凑、成本较低、使用维护简单，可大大提高放起落架的可靠性，同时对飞机安装空间的要求也较低，极易在飞机液压系统推广使用。
权利要求	1.一种护板起落架联动收放装置，包括护板（1）和安装座（8），其特征在于：还包括协调活门（9）、支臂（7）和压杆（3），所述协调活门（9）固定于安装座（8）上，所述压杆（3）设置于护板（1）上且与护板（1）固定连接，所述支臂（7）一端与压杆（3）接触，另一端与安装座（8）活动连接，所述支臂（7）与协调活门（9）位于同一安装平面内。 2.根据权利要求1所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：还包括螺栓（13）、槽型螺母（11）和开口销（12），所述安装座（8）和支臂（7）上均打有通孔，所述螺栓（13）穿过安装座（8）和支臂（7）上的通孔，末端与槽型螺母（11）螺纹连接，所述开口销（12）设置于槽型螺母（11）尾部的孔内。 3.根据权利要求2所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：还包括衬套（14），所述衬套（14）安装在支臂（7）的孔内，与支臂（7）采用间隙配合，所述衬套（14）嵌套于螺栓（13）上。 4.根据权利要求3所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：所述衬套（14）的长度略大于支臂（7）的长度。 5.根据权利要求4所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：还包括弹簧（4）和止动块（5），所述弹簧（4）一端与支臂（7）连接，另一端与止动块（5）连接。 6.根据权利要求5所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：所述护板（1）一端为活动端，另一端与转轴（2）活动连接，所述压杆（3）设置于护板（1）上靠近转轴（2）处。 7.根据权利要求6所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：所述协调活门（9）为水平安装，靠近支臂（7）的一端设置有协调活门顶杆（6）。 8.根据权利要求7所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：所述支臂（7）与安装座（8）之间以及衬套（14）与槽型螺母（11）之间，各设置有垫圈（10），所述垫圈（10）厚度为1mm~1.5mm。 9.根据权利要求8所述的一种护板起落架联动收放装置，其特征在于：所述所述支臂（7）为30CrMnSiA材料。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种护板起落架联动收放装置，其工作方式为：将协调活门（9）水平安装，在同一安装平面上固定支臂（7）；支臂（7）与衬套（14）采用间隙配合，实现支臂灵活转动；在护板（1）上靠近转轴（2）的可活动部位设置压杆（3）；护板（1）放下时压杆（3）可推动支臂（7）去顶压协调活门顶杆（6）；当护板（1）放下到位，支臂（7）也处于极限位置，弹簧（4）处于全拉伸状态，协调活门顶杆（6）被顶压至设定位置，开启协调活门（9）内液压油路，使液压油能够通过协调活门（9）流向支柱收放作动筒去放下支柱；护板（1）收上时，压杆（3）取消对支臂（7）的压力，支臂（7）在弹簧（4）作用下完全脱离协调活门顶杆（9）并被止动块（5）及时止动。
说明书全文	一种护板起落架联动收放装置技术领域 [0001] 本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种护板起落架联动收放装置。背景技术 [0002] 尽可能提高起落架收放的可靠性对保证飞机安全和任务完成至关重要，因此起落架支柱和护板收放顺序的保证就十分关键：即在收起落架时，先收上起落架支柱再收上机轮护板；而在放起落架时，先放下机轮护板再放下起落架支柱。在飞机液压系统设计中，相比采用液压电磁阀进行顺序控制的设计方式，协调活门收上/放下机构的设计更具优势，能够大大提高收放起落架的可靠性，同时有效降低系统重量和成本，并且无需进行飞行控制策略的研究实施，系统设计更为简化，因此协调活门收上机构在飞机液压系统的应用十分广泛成熟，相对协调活门收上机构，协调活门放下机构实施相对复杂，对运动部件的协调设计和安装空间的要求相对较高，因而在飞机液压系统的设计中仍属难点，在某型无人机的设计中尚属首次。 [0003] 公开号为CN104176244A，公告日为2014.12.03的中国发明专利申请，公开了一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、上撑杆、摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ、摇臂Ⅲ、下撑杆、收放作动筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板。 [0004] 本技术相对于上述公开的联动收放装置，机构更精简，设计难度大大降低；可根据护板与支柱收放方向的不同灵活设计，而上述装置局限了支柱与护板的收放方向须为垂直方向；护板的设计形式不受限，而上述装置为减小变形护板须设计为狭长形式。因此，上述装置从收放方向和护板形式以及设计难度来说，可在前起落架和护板的收放上加以应用，但并不适用于主起落架和护板的收放，且前起落架和护板联动收放的设计形式在传统飞机上常见，而本技术的适应范围更宽，设计难度更低，更适合在起落架收放的顺序控制上推广应用。发明内容 [0005] 本发明的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种适应范围广、空间占用小、维护简单、成本低廉的护板起落架联动收放装置。 [0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种护板起落架联动收放装置，包括护板和安装座、协调活门、支臂和压杆，所述协调活门固定于安装座上，所述压杆设置于护板上且与护板固定连接，所述支臂一端与压杆接触，另一端与安装座活动连接，所述支臂与协调活门位于同一安装平面内。 [0007] 还包括螺栓、槽型螺母和开口销，所述安装座和支臂上均打有通孔，所述螺栓穿过安装座和支臂上的通孔，末端与槽型螺母螺纹连接，所述开口销设置于槽型螺母尾部的孔内。 [0008] 还包括衬套，所述衬套安装在支臂的孔内，与支臂采用间隙配合，所述衬套嵌套于螺栓上。 [0009] 所述衬套的长度略大于支臂的长度。 [0010] 还包括弹簧和止动块，所述止动块设置于飞机结构上，所述弹簧一端与支臂连接，另一端与止动块连接。 [0011] 所述护板一端为活动端，另一端与转轴活动连接，所述转轴设置于飞机结构上，所述压杆设置于护板上靠近转轴处。 [0012] 所述协调活门为水平安装，靠近支臂的一端设置有协调活门顶杆。 [0013] 所述支臂与安装座之间以及衬套与槽型螺母之间，各设置有垫圈，所述垫圈厚度为1mm~1.5mm。 [0014] 所述支臂为30CrMnSiA材料。 [0015] 本发明的工作方式为：将协调活门水平安装，在同一安装平面上固定支臂；支臂与衬套采用间隙配合，实现支臂灵活转动；在护板上靠近转轴的可活动部位设置压杆；护板放下时压杆可推动支臂去顶压协调活门顶杆；当护板放下到位，支臂也处于极限位置，弹簧处于全拉伸状态，协调活门顶杆被顶压至设定位置，开启协调活门内液压油路，使液压油能够通过协调活门流向支柱收放作动筒去放下支柱；护板收上时，压杆取消支臂的压力，支臂在弹簧作用下完全脱离协调活门顶杆并被止动块及时止动。 [0016] 由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明结构紧凑、成本较低、使用维护简单，可大大提高放起落架的可靠性，同时对飞机安装空间的要求也较低，极易在飞机液压系统推广使用。 [0017] 2、螺栓、槽型螺母和开口销的设计，能够方便安装以及更换支臂，同时开口销能够防止螺栓和槽型螺母松动。 [0018] 3、在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，衬套的设计可以减少支臂磨损，当衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以有效的保护支臂不受磨损。 [0019] 4、衬套的长度略大于支臂的长度，以不超过1mm为宜。这样能够保证支臂灵活转动不卡滞，又很好的避免了间隙过大以致可靠性降低的问题。 [0020] 5、当护板收上时，压杆取消对支臂的压力，弹簧能够将支臂拉回起始位置，有效解决了支臂的回弹问题。止动块除了固定弹簧的作用外，还能够利用和弹簧的拉力固定支臂的位置，解决了支臂在飞机运行过程中的抖动问题。 [0021] 6、由于压杆在推动时，不仅要克服弹簧的弹簧力，还要克服支臂的反作用力，而且压杆为悬臂形式，强度、刚度要求较高。而护板本身较薄，受力时变形较大，会影响协调活门的可靠接通，因此压杆的安装固定点应选择在靠近转轴刚性较好的部位。 [0022] 7、垫圈的设置，保证了支臂的安装间隙，耐磨的同时有效保证间隙，防止支臂在转动过程中被卡死。 [0023] 8、支臂在顶压协调活门顶杆以打开协调活门内油路时，由于协调活门内部液压力的作用，打开力较大。因此对支臂应进行受力分析，优选30CrMnSiA材料以提高强度，并增加加强筋以提高支臂碰触面刚度。附图说明 [0024] 图1是本发明的轴测图。 [0025] 图2是本发明的支臂转轴部位示意图。 [0026] 图3是本发明的支臂转轴部位轴测图（支臂和螺栓未示出）。 [0027] 图4是本发明的支臂主视图。 [0028] 图5是本发明的支臂立体图。 [0029] 图中标记：1、护板，2、转轴，3、压杆，4、弹簧，41、手柄，5、止动块，6、协调活门顶杆，7、支臂，8、安装座，9、协调活门，10、垫圈，11、槽型螺母，12、开口销，13、螺栓，14、衬套。具体实施方式 [0030] 下面结合附图，对本发明做详细的说明。 [0031] 实施例1作为本发明的一种较佳实施例，参照说明书附图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例公开了一种护板起落架联动收放装置，本实施例包括：一种护板起落架联动收放装置，包括护板1和安装座8，还包括协调活门9、支臂7和压杆 3，所述协调活门9固定于安装座8上，所述压杆3设置于护板1上且与护板1固定连接，所述支臂7一端与压杆3接触，另一端与安装座8活动连接，所述支臂7与协调活门9位于同一安装平面内。还包括螺栓13、槽型螺母11和开口销12，所述安装座8和支臂7上均打有通孔，所述螺栓13穿过安装座8和支臂7上的通孔，末端与槽型螺母11螺纹连接，所述开口销12设置于槽型螺母11尾部的孔内。还包括衬套14，所述衬套14安装在支臂7的孔内，与支臂7采用间隙配合，所述衬套14嵌套于螺栓13上。所述衬套14的长度略大于支臂7的长度。还包括弹簧4和止动块5，所述止动块5设置于飞机结构上，所述弹簧4一端与支臂7连接，另一端与止动块5连接。所述护板1一端为活动端，另一端与转轴2活动连接，所述转轴设置于飞机结构上，所述压杆3设置于护板1上靠近转轴2处。所述协调活门9为水平安装，靠近支臂7的一端设置有协调活门顶杆6。所述支臂7与安装座8之间以及衬套14与槽型螺母11之间，各设置有垫圈10，所述垫圈10厚度为1mm。所述所述支臂7为30CrMnSiA材料。 [0032] 本发明的工作方式为：将协调活门9水平安装，在同一安装平面上固定支臂7；支臂7与衬套14采用间隙配合，实现支臂灵活转动；在护板1上靠近转轴2的可活动部位设置压杆 3；护板1放下时压杆3可推动支臂7去顶压协调活门顶杆6；当护板1放下到位，支臂7也处于极限位置，弹簧4处于全拉伸状态，协调活门顶杆6被顶压至设定位置，开启协调活门9内液压油路，使液压油能够通过协调活门9流向支柱收放作动筒去放下支柱；护板1收上时，压杆 3取消对支臂7的压力，支臂7在弹簧4作用下完全脱离协调活门顶杆9并被止动块5及时止动。 [0033] 螺栓13、槽型螺母11和开口销12的设计，能够方便安装以及更换支臂7，同时开口销12能够防止螺栓13和槽型螺母11松动。 [0034] 在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，衬套14的设计可以减少支臂7磨损，当衬套14磨损到一定程度进行更换，这样可以有效的保护支臂7不受磨损。 [0035] 衬套14的长度略大于支臂7的长度，以不超过1mm为宜。这样能够保证支臂7灵活转动不卡滞，又很好的避免了间隙过大以致可靠性降低的问题。 [0036] 当护板1收上时，压杆3取消对支臂7的压力，弹簧4能够将支臂7拉回起始位置，有效解决了支臂7的回弹问题。止动块5除了固定弹簧4的作用外，还能够利用和弹簧4的拉力固定支臂7的位置，解决了支臂7在飞机运行过程中的抖动问题。将弹簧4的安装孔集成在支臂7上，最易实现支臂7在极限位置和止动位置之间偏转时弹簧4的跟随性。 [0037] 在护板1放下时，要推动支臂7顶压协调活门顶杆6，需要在护板1上设置一推动装置，采用压杆3比压块更可靠，能够有效增加与支臂7的碰触范围。由于压杆3在推动时，不仅要克服弹簧4的弹簧力，还要克服支臂7的反作用力，而且压杆3为悬臂形式，强度、刚度要求较高。而护板1本身较薄，受力时变形较大，会影响协调活门9的可靠接通，因此压杆3的安装固定点应选择在靠近转轴2刚性较好的部位。 [0038] 支臂7与压杆3的配合设计应在护板1整个收放过程中进行。在护板1放下到位时，压杆3应抵在支臂7上，为防止压杆3从支臂7上滑脱，压杆3距离支臂7下边缘的最小距离不应小于2mm，此时支臂7应处于极限偏转位置。在护板1收上过程中，压杆3围绕转轴2偏转，偏转过程中不能与支臂7任何部位干涉。 [0039] 垫圈10的设置，保证了支臂7的安装间隙，耐磨的同时有效保证间隙，防止支臂7在转动过程中被卡死。 [0040] 支臂7在顶压协调活门顶杆6以打开协调活门9内油路时，由于协调活门9内部液压力的作用，打开力很大。因此对支臂7应进行受力分析，优选30CrMnSiA材料以提高强度，并增加加强筋以提高支臂7碰触面刚度。 [0041] 本发明结构紧凑、成本较低、使用维护简单，可大大提高放起落架的可靠性，同时对飞机安装空间的要求也较低，极易在飞机液压系统推广使用。 [0042] 实施例2作为本发明的又一较佳实施例，参照说明书附图1、图2、图3、图4和图5，本实施例公开了一种护板起落架联动收放装置，本实施例包括：一种护板起落架联动收放装置，包括护板1和安装座8，还包括协调活门9、支臂7和压杆 3，所述协调活门9固定于安装座8上，所述压杆3设置于护板1上且与护板1固定连接，所述支臂7一端与压杆3接触，另一端与安装座8活动连接，所述支臂7与协调活门9位于同一安装平面内。还包括螺栓13、槽型螺母11和开口销12，所述安装座8和支臂7上均打有通孔，所述螺栓13穿过安装座8和支臂7上的通孔，末端与槽型螺母11螺纹连接，所述开口销12设置于槽型螺母11尾部的孔内。还包括衬套14，所述衬套14安装在支臂7的孔内，与支臂7采用间隙配合，所述衬套14嵌套于螺栓13上。所述衬套14的长度略大于支臂7的长度。还包括弹簧4和止动块5，所述止动块5设置于飞机结构上，所述弹簧4一端与支臂7连接，另一端与止动块5连接。所述护板1一端为活动端，另一端与转轴2活动连接，所述转轴设置于飞机结构上，所述压杆3设置于护板1上靠近转轴2处。所述协调活门9为水平安装，靠近支臂7的一端设置有协调活门顶杆6。所述支臂7与安装座8之间以及衬套14与槽型螺母11之间，各设置有垫圈10，所述垫圈10厚度为1.5mm。所述所述支臂7为30CrMnSiA材料。 [0043] 本发明的工作方式为：将协调活门9水平安装，在同一安装平面上固定支臂7；支臂7与衬套14采用间隙配合，实现支臂灵活转动；在护板1上靠近转轴2的可活动部位设置压杆 3；护板1放下时压杆3可推动支臂7去顶压协调活门顶杆6；当护板1放下到位，支臂7也处于极限位置，弹簧4处于全拉伸状态，协调活门顶杆6被顶压至设定位置，开启协调活门9内液压油路，使液压油能够通过协调活门9流向支柱收放作动筒去放下支柱；护板1收上时，压杆 3取消对支臂7的压力，支臂7在弹簧4作用下完全脱离协调活门顶杆9并被止动块5及时止动。 [0044] 实施例3作为本发明的又一较佳实施例，参照说明书附图1、图2、图3、图4和图5，本实施例公开了一种护板起落架联动收放装置，本实施例包括：一种护板起落架联动收放装置，包括护板1和安装座8，还包括协调活门9、支臂7和压杆 3，所述协调活门9固定于安装座8上，所述压杆3设置于护板1上且与护板1固定连接，所述支臂7一端与压杆3接触，另一端与安装座8活动连接，所述支臂7与协调活门9位于同一安装平面内。