一种起落架的护板随动机构

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一种起落架的护板随动机构
申请号	CN201610692930.7	申请日	2016-08-19	公开(公告)号	CN106218866A	公开(公告)日	2016-12-14
申请人	中航飞机起落架有限责任公司;			发明人	宁晓东; 李志愿; 张航舟; 慕建全; 张成亮; 徐达生; 傅碧华;
摘要	本发明公开了一种起落架的护板随动机构。所述起落架的护板随动机构包括：竖向布置的外筒，其侧壁固定上连接轴和下连接轴；用于与轮毂固定相连的活塞杆，其部分装在所述外筒内，且可沿着外筒的轴线方向往复移动而伸出或缩回；上扭力臂和下扭力臂，该上扭力臂和下扭力臂铰接相连，且下扭力臂与所述活塞杆铰接相连，上扭力臂与所述下连接轴铰接相连；以及摇臂，该摇臂的中部与所述上连接轴的伸出端铰接相连；所述摇臂与上扭力臂通过U型副活动连接，所述摇臂通过U型副活动连接在护板上。本发明解决了起落架着陆后随缓冲支柱压缩轮胎与护板间间隙过小的问题，同时保证了起落架全伸展后护板能与机身起落架整流罩紧密贴合。
权利要求	1.一种起落架的护板随动机构，其特征在于，包括：竖向布置的外筒（11），其侧壁固定上连接轴（12）和下连接轴（13）；用于与轮毂固定相连的活塞杆（1），其部分装在所述外筒（11）内，且可沿着外筒（11）的轴线方向往复移动而伸出或缩回；上扭力臂（4）和下扭力臂（3），该上扭力臂（4）的一端和下扭力臂（3）的一端铰接相连，且下扭力臂（3）的另一端与所述活塞杆（1）的下端铰接相连，上扭力臂（4）的另一端与所述下连接轴（13）的伸出端铰接相连；以及摇臂（6），该摇臂（6）的中部与所述上连接轴（12）的伸出端铰接相连；所述摇臂（6）的一端与上扭力臂（4）的中部通过U型副活动连接，所述摇臂（6）的另一端通过U型副活动连接在护板上。 2.根据权利要求1所述的起落架的护板随动机构，其特征在于，所述摇臂（6）与上扭力臂（4）之间的U型副包括下拉杆（8）和下接头（7）；所述下拉杆（8）的一端活动连接在所述摇臂（6）上，该下拉杆（8）的另一端与下接头（7）的一端活动连接，该下接头（7）的另一端与所述上扭力臂（4）活动连接。 3.根据权利要求2所述的起落架的护板随动机构，其特征在于，所述下拉杆（8）与上扭力臂（4）之间形成球副。 4.根据权利要求1所述的起落架的护板随动机构，其特征在于，所述摇臂（6）与护板之间的U型副活动包括上拉杆（9）和上接头（10）；所述上拉杆（9）的一端活动连接在所述摇臂（6）上，该上拉杆（9）的另一端与上接头（10）的一端活动连接，该上接头（10）的另一端与所述护板活动连接。 5.根据权利要求4所述的起落架的护板随动机构，其特征在于，所述上拉杆（9）与所述摇臂（6）之间形成球副。 6.根据权利要求1-5之一所述的起落架的护板随动机构，其特征在于，所述护板包括与外筒（11）固定相连的上护板（14），与上护板（14）铰接相连的下护板（5）；所述下护板（5）与摇臂（6）之间通过U型副活动相连。
说明书全文	一种起落架的护板随动机构技术领域 [0001] 本发明涉及一种起落架的护板随动机构，属于飞机系统结构设计领域。背景技术 [0002] 起落架护板是舱门的一种形式，一般指收放时与起落架固联的舱门，主要用于起落架收起后起落架收藏部位的气动修型，同时也对起落架有一定保护作用。 [0003] 然而，现有的起落架护板在起落架使用过程中与轮胎之间的间隙过小，导致维护起来非常不方便。发明内容 [0004] 本发明旨在提供一种起落架的护板随动机构，该护板随动机构在保证飞机的气动性能要求的前提下，可有效地解决轮胎与护板在起落架使用过程中间隙过小问题，且结构简单，性能可靠，维护简便，将在飞机起落架设计领域得到广泛应用。 [0005] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种起落架的护板随动机构，其结构特点是，包括：竖向布置的外筒，其侧壁固定上连接轴和下连接轴；用于与轮毂固定相连的活塞杆，其部分装在所述外筒内，且可沿着外筒的轴线方向往复移动而伸出或缩回；上扭力臂和下扭力臂，该上扭力臂的一端和下扭力臂的一端铰接相连，且下扭力臂的另一端与所述活塞杆的下端铰接相连，上扭力臂的另一端与所述下连接轴的伸出端铰接相连；以及摇臂，该摇臂的中部与所述上连接轴的伸出端铰接相连；所述摇臂的一端与上扭力臂的中部通过U型副活动连接，所述摇臂的另一端通过U型副活动连接在护板上。 [0006] 本发明利用缓冲支柱自身的直线压缩运动，合理设计各种拉杆和接头，使其驱动护板随动运动。本发明创造性地利用球副、U型副和旋转副的组合，巧妙地实现了起落架缓冲支柱伸缩带动护板随动运动，解决了起落架着陆后随缓冲支柱压缩轮胎与护板间间隙过小的问题，同时保证了起落架全伸展后护板能与机身起落架整流罩紧密贴合。 [0007] 根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：优选地，所述摇臂与上扭力臂之间的U型副包括下拉杆和下接头；所述下拉杆的一端活动连接在所述摇臂上，该下拉杆的另一端与下接头的一端活动连接，该下接头的另一端与所述上扭力臂活动连接。进一步地，所述下拉杆与上扭力臂之间形成球副。 [0008] 优选地，所述摇臂与护板之间的U型副活动包括上拉杆和上接头；所述上拉杆的一端活动连接在所述摇臂上，该上拉杆的另一端与上接头的一端活动连接，该上接头的另一端与所述护板活动连接。进一步地，所述上拉杆与所述摇臂之间形成球副。 [0009] 优选地，所述护板包括与外筒固定相连的上护板，与上护板铰接相连的下护板；所述下护板与摇臂之间通过U型副活动相连。 [0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的护板随动机构在保证飞机的气动性能要求的前提下，解决了轮胎与护板在起落架使用过程中间隙过小问题，且结构简单，性能可靠，维护简便，应用范围广等特点，特别适合用于起落架舱门机构设计，将在飞机起落架设计领域得到广泛应用。附图说明 [0011] 图1是本发明一种实施例的运动简图；图2是本发明在缓冲支柱全伸展时的结构示意图；图3是图2中I部位细节视图；图4为本发明在缓冲支柱全压缩时的结构示意图。 [0012] 在图中1-活塞杆；2-轮胎；3-下扭力臂；4-上扭力臂；5-下护板；6-摇臂；7-下接头；8-下拉杆； 9-上拉杆；10-上接头；11-外筒；12-下连接轴；13-上连接轴；14-上护板；A-下护板未运动之前的位置；B-上护板和下护板的分界线； C-上护板和下护板的铰接部位。具体实施方式 [0013] 以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。 [0014] 一种起落架的护板随动机构，如图1-4所示，主要有由外筒、活塞杆、扭力臂、下接头、上接头、下拉杆、上拉杆、摇臂及护板等组成，外筒11固定，与活塞杆1组成圆柱副，轮胎3通过轮毂与活塞杆固联。 [0015] 如图1所示，活塞杆1和下扭力臂3，下扭力臂3和上扭力臂4，上扭力臂4和外筒11均组成旋转副。下拉杆8下端通过其上安装的轴承实现与上扭力臂4的球铰连接，上端用下接头7连接摇臂6组成U型副。摇臂6利用外筒11上伸出的上连接轴12组成旋转副。上拉杆9右端与摇臂6组成球副，左端用上接头10连接下护板5组成U型副。下护板5与固联在外筒11上的上护板14组成旋转副。 [0016] 当起落架轮胎2受载压缩时，带动活塞杆1压缩，然后通过上扭力臂4、下扭力臂3的旋转，带动下拉杆8拉动摇臂6旋转，摇臂6旋转驱动上拉杆9运动，从而使下护板11向外实现张开运动。 [0017] 综上所述，本发明创造性的利用球副、U型副和旋转副的组合，实现了起落架缓冲支柱伸缩带动护板随动运动，解决了起落架着陆后随缓冲支柱压缩轮胎与护板间间隙过小的问题，同时保证了起落架全伸展后护板能与机身起落架整流罩紧密贴合。 [0018] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。