一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯
申请号	CN201610482017.4	申请日	2016-06-28	公开(公告)号	CN106135009A	公开(公告)日	2016-11-23
申请人	王会战;			发明人	王会战; 韩保付; 卢苗苗; 张士田;
摘要	本发明涉及一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，该挤奶杯包括有奶杯和位于奶杯内的奶衬，还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖，奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区，奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管，奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段，且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。本发明与传统的人工上挤奶杯方式相比，可实现通过机械手夹持快速上套，且最大限度减少了对奶牛乳头的刚性冲击和伤害。
权利要求	1.一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，包括有奶杯（1）和位于奶杯内的奶衬（2），还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖（3），所述奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区（9），所述奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管（8），其特征在于：所述奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段（12），且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。 2.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述弹性伸缩段包括有嵌入于奶杯上、下两段间的弹簧（4）和在奶杯内侧或外侧连接奶杯上、下两段的弹性连接带（5）。 3.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶衬夹盖的内侧面为与顶面圆弧过渡的弧形面（10）且围成漏斗状结构。 4.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶衬夹盖的外侧面与顶面通过圆弧过渡区（11）过渡。 5.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶杯下段的外壁上设有一圈夹持凹槽（6）以便于机械手夹持。 6.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶衬的横截面为等边三角形结构，所述奶衬的三个棱边均与奶杯的内壁接触。 7.根据权利要求6所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶衬与奶杯内壁间形成的3个脉动气流区所对应的奶杯侧壁上均设有脉动气流管。 8.根据权利要求1所述应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，其特征在于：所述奶衬的下端连接有奶管（7）。
说明书全文	一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯技术领域 [0001] 本发明涉及奶牛挤奶设备领域，具体涉及一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯。背景技术 [0002] 挤奶杯主要用于奶牛的挤奶，在挤奶时，先打开连接奶杯和奶衬相关管路的真空阀门，使奶衬内的空间成为真空，奶杯侧壁和奶衬之间的空间为脉动真空(即真空和大气随脉动节拍互换)，然后将奶杯方便地套到奶牛的乳头上。当奶衬嘴“含”住了乳头后，奶衬的中部在脉动气流作用下向中轴线挤压变形，使奶牛的乳头不断地被挤压、吸吮，从而奶流随脉动节拍射出；一段时间后，相应牛位的输奶管路中的计量装置检测到流量减少到某设定值后，便控制连接本奶杯奶衬中各管路的真空阀门关闭，奶杯随即从牛乳头脱落下来，挤奶过程就此结束。 [0003] 现有技术下，通常是由作业人员手持挤奶杯并套于奶牛乳头上，这种传统的人工套挤奶杯的方式已经越发不能满足自动化挤奶生产线的要求，为此，有必要开发一种应用于奶牛挤奶平台上并可通过机械手实现自动上套的挤奶杯，而该种挤奶杯需要解决的一个问题是如何实现“柔性上套”，即挤奶杯因受机械手控制，缺乏作业柔性，其在上套过程中容易对奶牛的乳头造成强烈冲击，引发乳头不适，影响挤奶甚至会造成奶头炎症的发生。发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，该挤奶杯可通过机械手实现自动上套，并且解决了机械手上套过程中挤奶杯对奶牛乳头部位的刚性冲击。 [0005] 本发明是通过如下技术方案实现的：一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，包括有奶杯和位于奶杯内的奶衬，还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖，奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区，奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管，其特殊之处在于：奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段，且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。 [0006] 更优地，弹性伸缩段包括有嵌入于奶杯上、下两段间的弹簧4和在奶杯内侧或外侧连接奶杯上、下两段的弹性连接带5。 [0007] 更优地，奶衬夹盖的内侧面为与顶面圆弧过渡的弧形面10且围成漏斗状结构。 [0008] 更优地，奶衬夹盖的外侧面与顶面通过圆弧过渡区11过渡。 [0009] 更优地，奶杯下段的外壁上设有一圈夹持凹槽6以便于机械手夹持。 [0010] 更优地，奶衬的横截面为等边三角形结构，奶衬的三个棱边均与奶杯的内壁接触。 [0011] 更优地，奶衬与奶杯内壁间形成的3个脉动气流区所对应的奶杯侧壁上均设有脉动气流管。 [0012] 更优地，奶衬的下端连接有奶管7。 [0013] 本发明的有益效果在于：与传统的人工上挤奶杯方式相比，本发明中的挤奶杯可实现通过机械手夹持快速上套，实现了上挤奶杯作业的自动化，且最大限度减少了对奶牛乳头的刚性冲击和伤害。附图说明 [0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0015] 图1为本发明的结构示意图。 [0016] 图2为奶衬与奶杯的横向剖视图。 [0017] 图3是在挤奶状态下的奶衬与奶杯的横向剖视图。 [0018] 图中，1奶杯、2奶衬、3奶衬夹盖、4弹簧、5弹性连接带、6夹持凹槽、7奶管、8脉动气流管、9脉动气流区。具体实施方式 [0019] 附图为本发明的一种具体实施例。 [0020] 如图1中所示，该实施例包括有奶杯1和位于奶杯内的奶衬2，还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖3，奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区9，奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管8，奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段12，且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段，弹性伸缩段包括有嵌入于奶杯上、下两段间的弹簧4和在奶杯内侧或外侧连接奶杯上、下两段的弹性连接带5。 [0021] 奶衬夹盖的内侧面为与顶面圆弧过渡的弧形面10且围成漏斗状结构；奶衬夹盖的外侧面与顶面通过圆弧过渡区11过渡。 [0022] 如图2、3所示，奶衬的横截面为等边三角形结构，奶衬的三个棱边均与奶杯的内壁接触；奶衬与奶杯内壁间形成的3个脉动气流区所对应的奶杯侧壁上均设有脉动气流管；奶衬的下端连接有奶管7。 [0023] 奶杯下段的外壁上设有一圈夹持凹槽6以便于机械手夹持。 [0024] 该实施例在通过机械手套于奶牛乳头上时，具有如下特征：机械手夹持于奶杯的夹持凹槽位置，可防止奶杯脱落；机械手在将挤奶杯套于奶牛乳头时，其产生的刚性冲击可被奶杯上的弹性连接段吸收掉，减少了对奶牛乳头的冲击避免了奶牛乳头受到伤害；奶衬夹盖的内侧圆弧面和外侧圆弧过渡区的设计使其更好的与奶牛乳头接触，最大限度的减少对奶牛乳头的冲击和伤害；三角形截面的奶衬在脉动气流的作用下，呈现如图3所示的结构，该种结构减少了奶衬与乳头间的错位，优化了对乳头的握力，提高了舒适感，可利于挤奶的顺利进行和防止乳头炎症的发生。