一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统

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一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统
申请号	CN202211260362.5	申请日	2022-10-14	公开(公告)号	CN115474553A	公开(公告)日	2022-12-16
申请人	青岛农业大学; 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所;			发明人	杨永新; 吴涛; 朱洪龙; 韩荣伟; 赵小伟; 王军; 黄冬维; 都启晶; 程广龙;
摘要	本发明涉及畜牧养殖领域，公开了一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构。本发明为挤奶杯组提供一个放置平台，在放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，解决了挤奶杯组清洁的问题并可有效避免不同批次挤奶牛之间有害菌通过挤奶杯交叉感染，降低奶牛在挤奶过程中被感染的风险；同时，在挤奶杯组消毒的过程中对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，消毒结束后，通过气泵对挤奶杯组进行风干，保持挤奶杯组的干燥清洁；降低因奶杯污染有细菌进而接触感染奶牛乳腺的几率。
权利要求	1.一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构、设置在夹持固定机构底部且与支撑管滑动套接的清洗机构；所述撑开定位组件包括与支撑管顶部固接的长条形结构的托板、开设在托板外侧沿支撑管轴线阵列分布的四组引导槽、开设在四组引导槽开口处的收纳槽以及四组贯穿托板的圆弧形结构的伸入通道。 2.如权利要求1所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述夹持固定机构包括与滑动套接在支撑管外圈的罩壳、固接在罩壳底部的环形结构的齿轮圈、啮合在齿轮圈一侧的齿轮、活动套接在托板底部且与齿轮固接的转轴以及与支撑管滑动连接的齿条，且齿轮与齿条啮合，所述齿条伸入至支撑管的一端固接有与升降机构滑动连接的滑块，所述罩壳顶部外圈固接有四组与托板底部抵触的延伸杆一，所述延伸杆一另一端固接有弧形结构的底部夹板，所述延伸杆一靠近罩壳的一端顶部固接有与伸入通道滑动连接的连接杆，所述连接杆伸出伸入通道的一端顶部固接有与延伸杆一平行设置的延伸杆二，所述延伸杆二固接有圆弧形结构的顶部夹板。 3.如权利要求1所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述升降机构包括与通过轴承座与支撑管活动套接的丝杠、螺纹套接在丝杆顶部且与托板滑动连接的升降杆以及固接在升降杆底部的梯形结构的挤压块，所述升降杆伸出托板顶部的一端固接有放置板，所述挤压块远离升降杆的一侧开设有滑槽一，升降杆外侧开设有与滑槽一连通的滑槽二，且滑槽一和滑槽二均与夹持固定机构滑动连接。 4.如权利要求1所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述清洗机构包括与支撑管外圈滑动套接的推板以及四组固接在推板顶部的清洗管，四组所述清洗管的顶部内圈固接有环形结构的密封气囊，所述密封气囊底部预留有位于清洗管管体上的环形结构的容纳腔，所述清洗管的底部内圈开设有位于推板顶部的接水槽，所述接水槽开口处固接有环形结构的排放板，排放板贯穿有排放孔，所述排放孔的内圈固接有封堵板，所述封堵板的顶部固接有顶部为圆锥形结构的中间喷管，所述中间喷管的外侧安装有与排放板顶部固接的凸起。 5.如权利要求4所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述中间喷管的底部安装有与封堵板固接的进液管一，中间喷管贯穿有喷孔一，清洗管的内壁开设有与容纳腔连通的喷孔一，清洗管固接有与容纳腔连通的进液管二，接水槽底部固接有与其连通的排液管，推板底部固接有与底板固接的推动单元一，清洗管固接有与密封气囊连通的气管。 6.如权利要求1所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述托板贯穿有与升降机构滑动连接的通孔，通孔内侧壁固接有与升降机构滑动连接的滑块二，收纳槽的宽度沿收纳槽至引导槽的方向逐渐变小。 7.如权利要求4所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述清洗管位于引导槽远离收纳槽一端的下方，引导槽远离收纳槽一端的顶部和底部均固接有与托板固接的圆弧形结构的挡板，引导槽远离收纳槽一端为半圆形结构，且引导槽的圆弧与挡板同轴设置。 8.如权利要求1所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述底部夹板远离延伸杆一的一端以及顶部夹板远离延伸杆二的一端均开设有倾斜设置的坡面，且坡面均位于其上的底部夹板或顶部夹板的内凹面一侧。 9.如权利要求5所述的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，其特征在于，所述底板的顶部安装有控制箱、储液箱、回收箱和气泵，气泵与气管连接，储液箱与进液管一和进液管二连接，气泵通过软管与进液管一和进液管二连接，回收箱与排液管连接，气管、软管、进液管一和进液管二上均安装有电磁阀。
说明书全文	一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统技术领域 [0001] 本发明涉及畜牧养殖领域，尤其涉及一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统。背景技术 [0002] 奶牛乳腺炎是病原微生物侵入乳腺组织而发生的一种炎症反应，是奶牛养殖场最为常见的一种疾病。已有大量研究表明挤奶管理是控制乳腺炎的关键环节，且形成了有效预防病原微生物传播的挤奶程序。虽然机器挤奶前挤奶杯要通过管道统一清洗，挤奶前奶牛乳头用药液浸泡和擦干及挤弃前三把奶，能有效减少乳头末端及其周围和乳头管内的病原体，但是机器挤奶开始之后，挤奶杯就从第一头奶牛一直使用到最后一头奶牛，这就增加了挤奶杯中残留病原微生物感染奶牛乳腺和微生物污染牛奶的机会，甚至诱发奶牛乳房炎。另有研究发现奶杯有较高的几率分离出病原微生物，且奶杯与牛奶中病原微生物相关。因此，应及时清洗挤奶杯才能阻止奶牛乳腺感染或牛奶被污染。 [0003] 公告号为CN2019222678091的专利，公开了一种用于挤奶机清洗设备的奶杯组清洗装置。包括奶杯组、清洗装置、驱动电机及气缸，其特征在于：所述的奶杯组的下方设有清洗装置，清洗装置的底部通过连接杆连接液压升降杆的顶部，液压升降杆的底部固定连接驱动电机的伸出轴，位于奶杯组的顶部通过气缸伸缩绳连接气缸活塞的一端，气缸活塞的另一端连接气缸控制器；所述的清洗装置包括清洗箱，清洗头底座，清洗头，所述的清洗箱的四角处分别设有清洗头底座，清洗头底座的上方设有矩形状的清洗头，清洗头上包裹海绵层。同现有技术相比，结构简单，易于加工；提高了生产效率，降低了人工成本，保证了奶杯组的干净卫生及奶牛的乳房健康。 [0004] 虽然该申请方案能够实现对挤奶杯的清洗操作，但是在清洗过程中，由于同一个挤奶杯组上设有四组挤奶杯，且通过软管与集奶器进行连接，在进行清洗过程中很容易使挤奶杯以及挤奶杯与软管之间相互接触，导致细菌污染，为此需要一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统。发明内容 [0005] 为解决挤奶杯清洁以及避免不同批次挤奶牛之间通过挤奶杯组交叉感染的技术问题，本发明提供一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统。 [0006] 本发明采用以下技术方案实现：一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板、固接在底板顶部支撑管、固接在支撑管顶部的撑开定位组件、与支撑管滑动套接的升降机构、设置在支撑管外圈与撑开定位组件连接的夹持固定机构、设置在夹持固定机构底部且与支撑管滑动套接的清洗机构； [0007] 所述撑开定位组件包括与支撑管顶部固接的长条形结构的托板、开设在在托板外侧沿支撑管轴线阵列分布的四组引导槽、开设在四组引导槽开口处的收纳槽以及四组贯穿托板的圆弧形结构的伸入通道。 [0008] 能够使挤奶杯组的集奶器放置在升降机构上，将挤奶杯放置在撑开定位组件上，撑开定位组件对挤奶杯顶部的连接用的软管进行引导限制，在升降机构向上运动的时候将挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，实现对挤奶杯的夹持操作，之后利用清洗机构对挤奶杯的内外圈进行清洗，实现对挤奶杯的清洗操作，从而实现对挤奶杯地清洁，避免不同批次挤奶牛之间通过挤奶杯交叉感染的问题。 [0009] 作为上述方案的进一步改进，所述夹持固定机构包括与滑动套接在支撑管外圈的罩壳、固接在罩壳底部的环形结构的齿轮圈、啮合在齿轮圈一侧的齿轮、活动套接在托板底部且与齿轮固接的转轴以及与支撑管滑动连接的齿条，且齿轮与齿条啮合，所述齿条伸入至支撑管的一端固接有与升降机构滑动连接的滑块，所述罩壳顶部外圈固接有四组与托板底部抵触的延伸杆一，所述延伸杆一另一端固接有弧形结构的底部夹板，所述延伸杆一靠近罩壳的一端顶部固接有与伸入通道滑动连接的连接杆，所述连接杆伸出伸入通道的一端顶部固接有与延伸杆一平行设置的延伸杆二，所述延伸杆二固接有圆弧形结构的顶部夹板。 [0010] 能够完成对挤奶杯的夹持固定操作，同时实现挤奶杯组的放置操作，在夹持的过程中不与挤奶杯的外圈接触，降低细菌接触污染的几率。 [0011] 作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括与通过轴承座与支撑管活动套接的丝杠、螺纹套接在丝杆顶部且与托板滑动连接的升降杆以及固接在升降杆底部的梯形结构的挤压块，所述升降杆伸出托板顶部的一端固接有放置板，所述挤压块远离升降杆的一侧开设有滑槽一，升降杆外侧开设有与滑槽一连通的滑槽二，且滑槽一和滑槽二均与夹持固定机构滑动连接。 [0012] 作为上述方案的进一步改进，所述清洗机构包括与支撑管外圈滑动套接的推板以及四组固接在推板顶部的清洗管，四组所述清洗管的顶部内圈固接有环形结构的密封气囊，所述密封气囊底部预留有位于清洗管管体上的环形结构的容纳腔，所述清洗管的底部内圈开设有位于推板顶部的接水槽，所述接水槽开口处固接有环形结构的排放板，排放板贯穿有排放孔，所述排放孔的内圈固接有封堵板，所述封堵板的顶部固接有顶部为圆锥形结构的中间喷管，所述中间喷管的外侧安装有与排放板顶部固接的凸起。 [0013] 实现挤奶杯的内外圈清洗操作，在清洗的过程中从顶部进行密封，避免清洗液逸洒。 [0014] 作为上述方案的进一步改进，所述中间喷管的底部安装有与封堵板固接的进液管一，中间喷管贯穿有喷孔一，清洗管的内壁开设有与容纳腔连通的喷孔一，清洗管固接有与容纳腔连通的进液管二，接水槽底部固接有与其连通的排液管，推板底部固接有与底板固接的推动单元一，清洗管固接有与密封气囊连通的气管。 [0015] 作为上述方案的进一步改进，所述托板贯穿有与升降机构滑动连接的通孔，通孔内侧壁固接有与升降机构滑动连接的滑块二，收纳槽的宽度沿收纳槽至引导槽的方向逐渐变小。 [0016] 作为上述方案的进一步改进，所述清洗管位于引导槽远离收纳槽一端的下方，引导槽远离收纳槽一端的顶部和底部均固接有与托板固接的圆弧形结构的挡板，引导槽远离收纳槽一端为半圆形结构，且引导槽的圆弧与挡板同轴设置。 [0017] 作为上述方案的进一步改进，所述底部夹板远离延伸杆一的一端以及顶部夹板远离延伸杆二的一端均开设有倾斜设置的坡面，且坡面均位于其上的底部夹板或顶部夹板的内凹面一侧。 [0018] 作为上述方案的进一步改进，所述底板的顶部安装有控制箱、储液箱、回收箱和气泵，气泵与气管连接，储液箱与进液管一和进液管二连接，气泵通过软管与进液管一和进液管二连接，回收箱与排液管连接，气管、软管、进液管一和进液管二上均安装有电磁阀。 [0019] 相比现有技术，本发明的有益效果在于： [0020] 1、通过设置的底板、支撑管、撑开定位组件、升降机构、夹持固定机构、清洗机构、托板、收纳槽、引导槽、伸入通道、丝杠、升降杆、挤压块、滑槽二、放置板、罩壳、齿轮圈、齿轮、齿条、延伸杆一、底部夹板、连接杆、延伸杆二、顶部夹板；能够为对挤奶杯组提供一个放置平台，在放置的过程中能够将四组挤奶杯进行区分开来，避免挤奶杯在放置过程中相互接触，降低其细菌交叉污染的几率，同时在进行消毒的过程中采用对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，尽量避免与挤奶杯接触，降低细菌接触污染的几率。 [0021] 2、通过设置的推板、清洗管、密封气囊、容纳腔、接水槽、排放孔、封堵板、中间喷管、凸起，实现对挤奶杯组进行清洗消毒，有效的解决挤奶杯清洁以及避免不同批次挤奶牛之间通过挤奶杯交叉感染的问题，降低奶牛在挤奶过程中感染的风险。附图说明 [0022] 图1为本发明实施例1提供的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统的整体结构示意图； [0023] 图2为本发明实施例2中撑开定位组件的结构示意图； [0024] 图3为本发明实施例3中升降机构的结构示意图图； [0025] 图4为本发明实施例4中夹持固定机构的结构示意图； [0026] 图5为本发明实施例4中夹持固定机构的仰视图； [0027] 图6为本发明实施例5中清洗机构的结构示意图。 [0028] 主要符号说明： [0029] 1底板、2支撑管、3撑开定位组件、4升降机构、6夹持固定机构、7清洗机构、31托板、32收纳槽、33引导槽、34伸入通道、41丝杠、42升降杆、43挤压块、44滑槽二、45放置板、61罩壳、62齿轮圈、63齿轮、64齿条、65延伸杆一、66底部夹板、67连接杆、68延伸杆二、69顶部夹板、71推板、72清洗管、73密封气囊、74容纳腔、75接水槽、76排放孔、77封堵板、78中间喷管、 79凸起。具体实施方式 [0030] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。 [0031] 实施例1： [0032] 请结合图1，本实施例的一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统，包括底板1、固接在底板1顶部支撑管2、固接在支撑管2顶部的撑开定位组件3、与支撑管2滑动套接的升降机构4、设置在支撑管2外圈与撑开定位组件3连接的夹持固定机构6、设置在夹持固定机构6底部且与支撑管2滑动套接的清洗机构7； [0033] 本申请实施例中一种挤奶厅挤奶杯快速清洗系统的实施原理为： [0034] 将挤奶用的挤奶杯组的集奶器放置在升降机构4上，将挤奶杯放置在撑开定位组件3上，撑开定位组件3对挤奶杯顶部的连接用的软管进行引导限制，在升降机构4向上运动的时候将挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，实现对挤奶杯的夹持操作，之后利用清洗机构7对挤奶杯的内外圈进行清洗，实现对挤奶杯的清洗操作，从而解决挤奶杯清洁操作，能够避免不同批次挤奶牛之间的交叉感染问题。 [0035] 实施例2： [0036] 结合图2，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于： [0037] 撑开定位组件3包括与支撑管2顶部固接的长条形结构的托板31、开设在在托板31外侧沿支撑管2轴线阵列分布的四组引导槽33、开设在四组引导槽33开口处的收纳槽32以及四组贯穿托板31的圆弧形结构的伸入通道34； [0038] 托板31贯穿有与升降机构4滑动连接的通孔，通孔内侧壁固接有与升降机构4的滑槽二44滑动连接的滑块二，收纳槽32的宽度沿收纳槽32至引导槽33的方向逐渐变小，滑块二能够对升降杆42进行限定引导，确保升降杆42上下滑动； [0039] 在对挤奶杯进行限定引导的时候，挤奶用的挤奶杯组的集奶器放置升降机构4上，将集奶器向上推动，同时挤奶杯顶部的连接用的软管在向上的拉力的作用下向引导槽33远离收纳槽32的一端端部运动，从而实现对挤奶杯的引导限定操作。 [0040] 实施例3： [0041] 结合图3，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于： [0042] 升降机构4包括与通过轴承座与支撑管2活动套接的丝杠41、螺纹套接在丝杆41顶部且与托板31滑动连接的升降杆42以及固接在升降杆42底部的梯形结构的挤压块43，升降杆42伸出托板31顶部的一端固接有放置板45，挤压块43远离升降杆42的一侧开设有滑槽一，升降杆42外侧开设有与滑槽一连通的滑槽二44，且滑槽一和滑槽二44均与夹持固定机构6滑动连接，丝杠41底部安装有与底板1固接的电机，为了确保齿条64在随升降杆42升降的过程中位置保持稳定，滑槽二44和滑槽一以及滑块的横截面均为T型结构； [0043] 当电机启动的时候，丝杠41转动，然后带动升降杆42向上运动，从而将放置在放置板45顶部的集奶器向上推动，利用挤压块43对夹持固定机构6进行驱动，驱使夹持固定机构6进行夹持固定。 [0044] 实施例4： [0045] 结合图4‑5，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于： [0046] 夹持固定机构6包括与滑动套接在支撑管2外圈的罩壳61、固接在罩壳61底部的环形结构的齿轮圈62、啮合在齿轮圈62一侧的齿轮63、活动套接在托板31底部且与齿轮63固接的转轴以及与支撑管2滑动连接的齿条64，且齿轮63与齿条64啮合，齿条64伸入至支撑管2的一端固接有与升降机构4的滑槽二44滑动连接的滑块，罩壳61顶部外圈固接有四组与托板31底部抵触的延伸杆一65，延伸杆一65另一端固接有弧形结构的底部夹板66，延伸杆一 65靠近罩壳61的一端顶部固接有与伸入通道34滑动连接的连接杆67，连接杆67伸出伸入通道34的一端顶部固接有与延伸杆一65平行设置的延伸杆二68，延伸杆二68固接有圆弧形结构的顶部夹板69； [0047] 底部夹板66远离延伸杆一65的一端以及顶部夹板69远离延伸杆二68的一端均开设有倾斜设置的坡面，且坡面均位于其上的底部夹板66或顶部夹板69的内凹面一侧； [0048] 在对挤奶杯进行夹持固定的过程中，挤奶用的挤奶杯组的集奶器放置升降机构4的放置板45上随放置板45向上运动，将集奶器向上推动，同时集奶器顶部的连接用的软管在向上的拉力的作用下向引导槽33远离收纳槽32的一端端部运动，当挤奶杯顶部将要接近托板31的时候，升降机构4上的挤压块43运动至齿条64的位置，然后在挤压块43的挤压下，齿条64推动齿轮63转动，然后带动齿轮圈62转动，从而使罩壳61转动，在罩壳61转动的时候，其上的延伸杆一65转动，顶部夹板66向引导槽33的方向移动，与托板31上的挡板配合将软管从托板31底部进行抵触夹持，按照上述相同方式在托板31顶部将软管进行抵触夹持，当夹持完成后齿条64从挤压块43的倾斜面运动至竖直面，此时升降机构4将集奶器向上推动一端位置，将软管向上拉动，使挤奶杯的顶部与底部夹板66和挡块的底部接触，从挤奶杯顶部进行顶紧；完成对挤奶杯的夹持固定操作，同时实现挤奶杯组的放置操作，在夹持的过程中不与挤奶杯的外圈接触，降低细菌接触感染的几率。 [0049] 实施例5： [0050] 结合图6，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于： [0051] 清洗机构7包括与支撑管2外圈滑动套接的推板71以及四组固接在推板71顶部的清洗管72，四组清洗管72的顶部内圈固接有环形结构的密封气囊73，密封气囊73底部预留有位于清洗管72管体上的环形结构的容纳腔74，清洗管72的底部内圈开设有位于推板71顶部的接水槽75，接水槽75开口处固接有环形结构的排放板76，排放板76贯穿有排放孔，排放孔76的内圈固接有封堵板77，封堵板77的顶部固接有顶部为圆锥形结构的中间喷管78，中间喷管78的外侧安装有与排放板76顶部固接的凸起79； [0052] 中间喷管78的底部安装有与封堵板77固接的进液管一，中间喷管78贯穿有喷孔一，清洗管72的内壁开设有与容纳腔74连通的喷孔一，清洗管72固接有与容纳腔74连通的进液管二，接水槽75底部固接有与其连通的排液管，推板71底部固接有与底板1固接的推动单元一，推动单元一采用推杆电机，清洗管72固接有与密封气囊73连通的气管； [0053] 清洗管72位于引导槽33远离收纳槽32一端的下方，引导槽33远离收纳槽32一端的顶部和底部均固接有与托板31固接的圆弧形结构的挡板，引导槽33远离收纳槽32一端为半圆形结构，且引导槽33的圆弧与挡板同轴设置； [0054] 清洗过程中，推动单元一将推板7整体向上推动，此时清洗管72从挤奶杯的底部外圈伸入，然后中间喷管78从挤奶杯底部内圈伸入，直到挤奶杯底部与凸起79顶部抵触，然后气管供气，密封气囊73充气从挤奶杯的顶部进行密封，然后清洗液体沿进液管一和进液管二进入，然后中间喷管78从挤奶杯内圈进行冲洗，清洗管72从挤奶杯外圈进行冲洗，实现挤奶杯的内外圈清洗操作，在清洗的过程中从顶部进行密封，避免清洗液逃逸。 [0055] 实施例6： [0056] 底板1的顶部安装有控制箱、储液箱、回收箱和气泵，气泵与气管连接，储液箱与进液管一和进液管二连接，气泵通过软管与进液管一和进液管二连接，回收箱与排液管连接，气管、软管、进液管一和进液管二上均安装有电磁阀，控制箱的内部安装有控制器，控制器与电磁阀、电机、气泵和推杆电机连接； [0057] 在清洗后吹干的过程中，关闭位于进液管一和进液管二上的电磁阀，开启位于软管上的电磁阀，此时干燥气流沿软管进入进液管一和进液管二内，然后安装清洗的相同的原理从挤奶杯的内外圈进行吹风干燥。 [0058] 该设计首先为对挤奶杯组提供一个放置平台，在放置的过程中能够将四组挤奶杯进行区分开来，避免挤奶杯在放置过程中相互接触，降低其细菌较差感染的几率，同时利用放置挤奶杯组的过程中对挤奶杯组进行清洗消毒，有效的解决挤奶杯清洁以及避免不同批次挤奶牛之间交叉感染的问题，降低奶牛在挤奶过程中感染的风险，同时在进行消毒的过程中采用对挤奶杯顶部的软管进行夹持固定，尽量避免与挤奶杯接触，降低细菌接触感染的几率。 [0059] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。