蜂王浆移虫机

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蜂王浆移虫机
申请号	CN201810985760.0	申请日	2018-08-28	公开(公告)号	CN109006581A	公开(公告)日	2018-12-18
申请人	北华大学;			发明人	李建永; 王明旭; 罗春阳; 张传帅; 沈彤;
摘要	蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
权利要求	1.蜂王浆移虫机，其特征在于，包括：机架(1)；设置在所述机架(1)上的对标单元(2)；所述对标单元(2)包括水平设置在所述机架(1)上方的台板(201)以及设置在所述台板(201)和机架(1)之间的驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板(201)进行纵向和横向运动；固定在所述台板(201)一侧面的王台架(3)；以及设置在所述对标单元(2)上端的移虫单元(4)，所述移虫单元(4)包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板(201)上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架(3)的王台中。 2.根据权利要求1所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述取虫机还包括图像采集单元(6)，所述图像采集单元(6)包括：固定在所述机架(1)上的显示器(601)；和所述显示器(601)电连接的摄像头(602)，所述摄像头(602)采集位于最下端的移虫针组和蜂脾位置图像；以及位于显示器(601)中央的十字靶标(603)。 3.根据权利要求1或2所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述移虫单元(4)包括：内齿圈(401) 位于所述内齿圈(401)中心位置的太阳轮(402)，所述太阳轮(402)通过平键和动力单元(5)的输出轴(506)连接；行星轮(403)，三个所述行星轮(403)通过一个支撑架安装在所述支架上，并和太阳轮(402)外啮合传动，和内齿圈(401)内啮合传动；固定在所述机架(1)上的凸轮(404)，所述凸轮(404)和所述太阳轮(402)同轴；以及取虫针组，多个沿所述内齿圈(401)径向设置的取虫针组圆周均布在所述内齿圈(401)外表面，每个所述移虫针组包括固定移虫针(405)以及和所述固定移虫针(405)侧面接触的活动移虫针(406)；所述固定移虫针(405)一端和所述内齿圈(401)外表面固定，另一端为自由端，所述活动移虫针(406)一端从所述内齿圈(401)侧壁伸入并和所述凸轮(404)接触，另一端为自由端；每个所述活动移虫针(406)上设置有复位弹簧(407)，所述复位弹簧(407)一端和所述内齿圈(401)内表面接触，另一端和所述活动移虫针(406)靠近凸轮(404)的一端接触限位。 4.根据权利要求3所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述移虫针组共八组，所述凸轮(404)外表面包括交错设置的四个向外的凸起部和四个向内的凹陷部，当所述活动移虫针(406)的端部和所述凸轮(404)凹陷部接触时，弹簧处于压缩状态，当所述活动移虫针(406)的端部和所述凸轮(404)的凸起部接触时，弹簧处于自然状态。 5.根据权利要求3所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述活动移虫针(406)和所述凸轮(404)接触一端的端部设置有滚子。 6.根据权利要求3所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述固定移虫针(405)为舌形片，厚度为0.2mm。 7.根据权利要求3所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述动力单元(5)包括动力传动单元和动力输入单元；所述动力传动单元包括：设置在所述机架(1)上的一级带传动机构，所述一级带传动机构包括两个一级带轮(501)以及连接在两个一级带轮(501)之间的一级皮带(502)，一个一级带轮(501)固定在输入轴上，另一个一级带轮(501)固定在一个传动轴(503)上；固定在所述输入轴上的一级带轮(501)通过动力输入单元带动转动；以及二级带传动机构，所述二级带传动机构包括两个二级带轮(504)以及连接在两个二级带轮(504)之间的二级皮带(505)，一个二级带轮(504)固定在所述传动轴(503)上，另一个二级带轮(504)固定在输出轴(506)上。 8.根据权利要求7所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述动力输入单元包括：中间位置和所述机架(1)铰接的脚踏板(507)；以及一端和所述脚踏板(507)一端铰接的摇杆(508)，所述摇杆(508)另一端和固定在输入轴上的一级带轮(501)端面偏心铰接，形成曲柄摇杆(508)机构。 9.根据权利要求1或2所述的蜂王浆移虫机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述机架(1)上的纵向传动机构以及设置在所述纵向传动机构和所述台板(201)之间的横向传动机构；所述纵向传动机构包括：两端通过轴承设置在所述机架(1)上的纵向传动丝杠(202)；和所述纵向传动丝杠(202)配合的纵向活动丝母(203)；下端面和所述纵向活动丝母(203)固定连接的连接板；以及连接在所述纵向传动丝杠(202)一端部的纵向手摇轮(204)。所述横向传动机构包括：两端通过轴承设置在所述连接板上端面的横向传动丝杠(205)；和所述横向传动丝杠(205)配合的横向活动丝母(206)，所述横向活动丝母(206)和所述台板(201)下端面固定连接；以及连接在所述横向传动丝杠(205)一端部的横向手摇轮(207)。
说明书全文	蜂王浆移虫机技术领域 [0001] 本发明属于蜂王浆生产设备技术领域，具体涉及一种蜂王浆移虫机。背景技术 [0002] 蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。 [0003] 在蜂王浆生产过程中，需要有数次的移虫过程，包括将蜂脾中的蜜蜂幼虫移至台基条的穴孔中，再在挖浆前，将台基条的穴孔中的幼虫移出台基条。 [0004] 其中，从台基条的穴孔中移出的幼虫及蜂脾中移出的蜜蜂幼虫，虽均称为幼虫，两者却相差巨大。从台基条的穴孔中移出的幼虫实际是蛹，虫长近1厘米或更长且粗大，而从蜂脾中移出的蜜蜂幼虫，体长仅2-3毫米，且极细，类似于虫卵，两者无论从重量还是从体积来说，都完全不同。且台基条的穴孔和蜂脾大小不同、排列方式也不同，将从蜂脾中移出蜜蜂幼虫放到台基条的穴孔中的工作和从台基条的穴孔中移出的幼虫的工作存在很大不同，与台基条的台穴数量相比，蜂脾的数量更巨大，且排列密集，所移取的幼虫细小，一旦操作不当，会使幼虫被伤害，导致蜂王浆产量受到影响。 [0005] 目前蜂农取虫采取的方法基本是靠人工用手持镊子轻轻地将蜂虫取出，费时费力，严重阻碍了我国蜂产业规模化发展。而在蜂王浆实际生产中取虫是提取蜂王浆之前一道必不可少的工序，所以取虫效率低势必会导致蜂王浆的采取时间加长，目前市场上对蜂虫提取的机械化产品尚不够成熟。发明内容 [0006] 本发明的目的在于提出一种蜂王浆移虫机，解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明的蜂王浆移虫机包括： [0008] 机架； [0009] 设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间的驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动； [0010] 固定在所述台板一侧面的王台架； [0011] 以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。 [0012] 所述取虫机还包括图像采集单元，所述图像采集单元包括： [0013] 固定在所述机架上的显示器； [0014] 和所述显示器电连接的摄像头，所述摄像头采集位于最下端的移虫针组和蜂脾位置图像； [0015] 以及位于显示器中央的十字靶标。 [0016] 所述移虫单元包括： [0017] 内齿圈 [0018] 位于所述内齿圈中心位置的太阳轮，所述太阳轮通过平键和动力单元的输出轴连接； [0019] 行星轮，三个所述行星轮通过一个支撑架安装在所述支架上，并和太阳轮外啮合传动，和内齿圈内啮合传动； [0020] 固定在所述机架上的凸轮，所述凸轮和所述太阳轮同轴； [0021] 以及取虫针组，多个沿所述内齿圈径向设置的取虫针组圆周均布在所述内齿圈外表面，每个所述移虫针组包括固定移虫针以及和所述固定移虫针侧面接触的活动移虫针；所述固定移虫针一端和所述内齿圈外表面固定，另一端为自由端，所述活动移虫针一端从所述内齿圈侧壁伸入并和所述凸轮接触，另一端为自由端；每个所述活动移虫针上设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端和所述内齿圈内表面接触，另一端和所述活动移虫针靠近凸轮的一端接触限位。 [0022] 所述移虫针组共八组，所述凸轮外表面包括交错设置的四个向外的凸起部和四个向内的凹陷部，当所述活动移虫针的端部和所述凸轮凹陷部接触时，弹簧处于压缩状态，当所述活动移虫针的端部和所述凸轮的凸起部接触时，弹簧处于自然状态。 [0023] 所述活动移虫针和所述凸轮接触一端的端部设置有滚子。 [0024] 所述固定移虫针为舌形片，厚度为0.2mm。 [0025] 所述动力单元包括动力传动单元和动力输入单元； [0026] 所述动力传动单元包括： [0027] 设置在所述机架上的一级带传动机构，所述一级带传动机构包括两个一级带轮以及连接在两个一级带轮之间的一级皮带，一个一级带轮固定在输入轴上，另一个一级带轮固定在一个传动轴上；固定在所述输入轴上的一级带轮通过动力输入单元带动转动； [0028] 以及二级带传动机构，所述二级带传动机构包括两个二级带轮以及连接在两个二级带轮之间的二级皮带，一个二级带轮固定在所述传动轴上，另一个二级带轮固定在输出轴上。 [0029] 所述动力输入单元包括： [0030] 中间位置和所述机架铰接的脚踏板； [0031] 以及一端和所述脚踏板一端铰接的摇杆，所述摇杆另一端和固定在输入轴上的一级带轮端面偏心铰接，形成曲柄摇杆机构。 [0032] 所述驱动机构包括设置在所述机架上的纵向传动机构以及设置在所述纵向传动机构和所述台板之间的横向传动机构； [0033] 所述纵向传动机构包括： [0034] 两端通过轴承设置在所述机架上的纵向传动丝杠； [0035] 和所述纵向传动丝杠配合的纵向活动丝母； [0036] 下端面和所述纵向活动丝母固定连接的连接板； [0037] 以及连接在所述纵向传动丝杠一端部的纵向手摇轮。 [0038] 所述横向传动机构包括： [0039] 两端通过轴承设置在所述连接板上端面的横向传动丝杠； [0040] 和所述横向传动丝杠配合的横向活动丝母，所述横向活动丝母和所述台板下端面固定连接； [0041] 以及连接在所述横向传动丝杠一端部的横向手摇轮。 [0042] 本发明的有益效果为：本发明的蜂王浆移虫机通过移虫单元将蜂脾中的幼虫移至王台中，通过图像采集单元将摄像头采集的信息放大显示在显示器上，根据显示器显示内容，通过对标单元的驱动机构调整台板的位置并通过十字靶标对幼虫进行定位，有效解决了因幼虫小定位不准确或易受伤害的问题；移虫单元在取虫时，位于最下端的取虫针组在凸轮的作用下，对应的活动移虫针向内伸缩，固定移虫针伸入到蜂脾中提取幼虫，由于固定移虫针是薄舌片，当固定移虫针伸入到蜂巢底部时，薄舌片弯曲插入幼虫底部，内齿圈转动带动固定移虫针托起幼虫，通过凸轮的作用，活动移虫针相对伸缩，推动幼虫至固定移虫针端部，通过固定移虫针和王台的作用，完成幼虫的释放。整体结构简单，操作方便，所有的动力输入靠脚踩脚踏板和手转横向手摇轮或纵向手摇轮，易于操作。附图说明 [0043] 图1为本发明的蜂王浆取虫机整体结构示意图； [0044] 图2为本发明的蜂王浆取虫机上端结构右视图； [0045] 图3为本发明的移虫单元结构示意图； [0046] 图4为本发明的移虫单元传动关系结构示意图； [0047] 图5为本发明的对标单元结构俯视图； [0048] 其中：1、机架，2、对标单元，201、台板，202、纵向传动丝杠，203、纵向活动丝母，204、纵向手摇轮，205、横向传动丝杠，206、横向活动丝母，207、横向手摇轮，3、王台架，4、移虫单元，401、内齿圈，402、太阳轮，403、行星轮，404、凸轮，405、固定移虫针，406、活动移虫针，407、复位弹簧，5、动力单元，501、一级带轮，502、一级皮带，503、传动轴，504、二级带轮， 505、二级皮带，506、输出轴，507、脚踏板，508、摇杆，6、图像采集单元， 601、显示器，602、摄像头，603、十字靶标。具体实施方式 [0049] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。 [0050] 参见附图1和附图2，本发明的蜂王浆移虫机包括： [0051] 机架1； [0052] 设置在所述机架1上的对标单元2；所述对标单元2包括水平设置在所述机架1上方的台板201以及设置在所述台板201和机架1之间的驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板201进行纵向和横向运动； [0053] 固定在所述台板201一侧面的王台架3，所述王台架3跟随所述台板201相对运动； [0054] 以及设置在所述对标单元2上端的移虫单元4，所述移虫单元4包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板201上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架3的王台中。 [0055] 所述取虫机还包括图像采集单元6，所述图像采集单元6包括： [0056] 固定在所述机架1上的显示器601； [0057] 和所述显示器601电连接的摄像头602，所述摄像头602采集位于最下端的移虫针组和蜂脾位置图像； [0058] 以及位于显示器601中央的十字靶标603。 [0059] 进行移虫操作时，首先，通过人手将蜂脾放置在所述台板201上进行粗定位，在通过图像采集单元6获得的信息，调整台板201横向和纵向的位置实现精确定位。 [0060] 参见附图3和附图4，所述移虫单元4包括： [0061] 内齿圈401 [0062] 位于所述内齿圈401中心位置的太阳轮402，所述太阳轮402通过平键和动力单元5的输出轴506连接； [0063] 行星轮403，三个所述行星轮403通过一个支撑架安装在所述支架上，保证其绕轴线的转动，所述单个行星轮403和太阳轮402外啮合传动，和内齿圈401 内啮合传动； [0064] 固定在所述机架1上的凸轮404，所述凸轮404和所述太阳轮402同轴； [0065] 以及取虫针组，多个沿所述内齿圈401径向设置的取虫针组圆周均布在所述内齿圈401外表面，每个所述移虫针组包括固定移虫针405以及和所述固定移虫针405侧面接触的活动移虫针406；所述固定移虫针405一端和所述内齿圈 401外表面固定，另一端为自由端，所述活动移虫针406一端从所述内齿圈401 侧壁伸入并和所述凸轮404接触，另一端为自由端；每个所述活动移虫针406 上设置有复位弹簧407，所述复位弹簧407一端和所述内齿圈401内表面接触，另一端和所述活动移虫针406靠近凸轮404的一端接触限位。 [0066] 所述凸轮404固定在机架1上保持不动，当输出轴506驱动太阳轮402回转时，行星轮403通过与内齿圈401啮合驱动内齿圈401回转，带动移虫针组转动，活动移动针通过高副与凸轮404接触，从而实现活动移虫针406的伸缩。 [0067] 所述移虫针组共八组，所述凸轮404外表面包括交错设置的四个向外的凸起部和四个向内的凹陷部，当所述活动移虫针406的端部和所述凸轮404凹陷部接触时，弹簧处于压缩状态，当所述活动移虫针406的端部和所述凸轮404 的凸起部接触时，弹簧处于自然状态。 [0068] 所述活动移虫针406和所述凸轮404接触一端的端部设置有滚子，使得接触处的摩擦减小，使得机械运转更加灵活，轻便。 [0069] 所述固定移虫针405为通过羊角制成的舌形片，厚度为0.2mm。薄而光滑的羊角舌形片具有坚挺而柔韧的特性，当将角质舌形片伸人巢房底部时，舌形片就会弯曲插入幼虫的底部，这样就能把幼虫托起在舌形片的前端移出。 [0070] 所述动力单元5包括动力传动单元和动力输入单元； [0071] 所述动力传动单元包括： [0072] 设置在所述机架1上的一级带传动机构，所述一级带传动机构包括两个一级带轮501以及连接在两个一级带轮501之间的一级皮带502，一个一级带轮 501固定在输入轴上，另一个一级带轮501固定在一个传动轴503上；固定在所述输入轴上的一级带轮501通过动力输入单元带动转动； [0073] 以及二级带传动机构，所述二级带传动机构包括两个二级带轮504以及连接在两个二级带轮504之间的二级皮带505，一个二级带轮504固定在所述传动轴503上，另一个二级带轮504固定在输出轴506上，固定在输出轴506上的二级带轮504和移虫单元4的太阳轮402同轴设置。 [0074] 所述动力输入单元包括： [0075] 中间位置和所述机架1铰接的脚踏板507； [0076] 以及一端和所述脚踏板507一端铰接的摇杆508，所述摇杆508另一端和固定在输入轴上的一级带轮501端面偏心铰接，形成曲柄摇杆508机构。 [0077] 动力单元5类似缝纫机，采用曲柄摇杆508机构，操作者踩踏脚踏板507 往复摇动，摇杆508摆动，将脚踏板507的往复摇动转化为固定在输入轴上的一级带轮501的定轴回转运动。 [0078] 参见附图5，所述驱动机构包括设置在所述机架1上的纵向传动机构以及设置在所述纵向传动机构和所述台板201之间的横向传动机构； [0079] 所述纵向传动机构包括： [0080] 两端通过轴承设置在所述机架1上的纵向传动丝杠202； [0081] 和所述纵向传动丝杠202配合的纵向活动丝母203； [0082] 下端面和所述纵向活动丝母203固定连接的连接板； [0083] 以及连接在所述纵向传动丝杠202一端部的纵向手摇轮204。 [0084] 所述横向传动机构包括： [0085] 两端通过轴承设置在所述连接板上端面的横向传动丝杠205； [0086] 和所述横向传动丝杠205配合的横向活动丝母206，所述横向活动丝母206 和所述台板201下端面固定连接； [0087] 以及连接在所述横向传动丝杠205一端部的横向手摇轮207。 [0088] 本发明在进行取虫操作时，通过调整横向传动机构中的横向手摇轮207 使台板201和王台架3同时运动，台板201的运动带动蜂脾运动，使相邻的活动移虫针406连续取虫，并带动幼虫旋转运动至王台架3处，通过活动移虫针 406和固定移虫针405相对运动关系将幼虫推至王台孔中，王台架3带动王台相对运动，通过人手对横向手摇轮207的运动以及脚踩脚踏板507的运动，保证一个活动移虫针406将幼虫放置王台孔中后，下一个活动移虫针 406带动幼虫运动至王台架位置时，下一个空的王台孔运动至下一个带有幼虫的活动移虫针 406处，保证连续移动幼虫。