家禽电梯及家禽电梯的控制方法

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家禽电梯及家禽电梯的控制方法
申请号	CN202011161917.1	申请日	2020-10-27	公开(公告)号	CN112239121A	公开(公告)日	2021-01-19
申请人	广州广日电梯工业有限公司;			发明人	林立文; 何志强; 杜玉慧; 蔡凯旋; 鲁辉;
摘要	本发明公开了一种家禽电梯和一种家禽电梯的控制方法，所述家禽电梯包括：家禽识别装置，用于对家禽进行识别，生成家禽识别信息；电梯控制系统，与家禽识别装置、轿厢分层装置以及空间封闭装置电连接，用于基于家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，发送调节指令；轿厢分层装置，设置于轿厢内，用于基于调节指令将轿厢内的空间垂直分隔为多个子空间；空间封闭装置，设置于轿厢的顶部并与厅门平行，用于基于调节指令对子空间执行封闭操作。通过将传统的电梯轿厢分为多个子空间，能够将多种、大量家禽放入电梯中进行一次性传输，大大提高运输效率，同时能够有效避免不同类型的家禽的相互伤害或跌落损伤，保证家禽的运输安全性。
权利要求	1.一种家禽电梯，所述家禽电梯包括厅门(10)和轿厢(20)，其特征在于，所述家禽电梯还包括：家禽识别装置(100)，设置于厅门(10)上方，用于对轿厢(20)内的家禽进行识别，生成对应的家禽识别信息；电梯控制系统(200)，与所述家禽识别装置(100)、轿厢分层装置(300)以及空间封闭装置(400)电连接，用于基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，发送所述调节指令；所述轿厢分层装置(300)，设置于所述轿厢(20)的底部，用于基于所述调节指令将所述轿厢(20)内的空间垂直分隔为多个子空间；所述空间封闭装置(400)，设置于所述轿厢(20)的顶部并与厅门(10)平行，用于基于所述调节指令对所述子空间执行封闭操作。 2.根据权利要求1所述的家禽电梯，其特征在于，所述家禽识别装置(100)包括家禽高度识别装置(101)和家禽种类识别装置(102)，所述家禽高度识别装置(101)用于对所述家禽进行高度测量，生成对应的家禽高度信息；所述家禽种类识别装置(102)用于对所述家禽进行种类识别，生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 3.根据权利要求2所述的家禽电梯，其特征在于，所述电梯控制系统(200)还用于：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 4.根据权利要求1所述的家禽电梯，其特征在于，所述轿厢分层装置(300)包括多个轿厢隔板(301)和高度调节装置(302)，所述多个轿厢隔板(301)设置于所述轿厢(20)的底部并与所述高度调节装置(302)连接，所述高度调节装置(302)用于基于所述调节指令控制所述轿厢隔板(301)在所述轿厢(20)内上下活动；所述空间封闭装置(400)为可折叠网格状闸门，用于基于所述调节指令在展开状态和折叠状态之间进行切换。 5.根据权利要求4所述的家禽电梯，其特征在于，所述高度调节装置(302)为气动调节装置、螺杆调节装置、液压传动装置以及曳引轮提拉装置中的任意一种，所述高度调节装置(302)基于调节指令控制所述轿厢隔板在所述轿厢内上下活动，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高控制所述轿厢隔板(301)和所述空间封闭装置(400)在所述轿厢(20)内上下活动；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，控制所述轿厢隔板(301)和所述空间封闭装置(400)停止活动。 6.一种家禽电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取家禽识别信息；基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令；基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取家禽识别信息，包括：获取家禽的高度测量信息，基于所述高度测量信息生成对应的家禽高度信息；获取所述家禽的种类识别信息，基于所述种类识别信息生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，停止执行所述电梯分层控制操作。 10.根据权利要求9所述的控制方法，所述家禽电梯包括轿厢隔板和网格状闸门，其特征在于，所述基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取所述调节指令的指令类型；在所述指令类型为存储家禽的情况下，控制所述网格状闸门展开至与所述轿厢隔板贴合的状态，基于所述子层高控制所述网格状闸门和所述轿厢隔板执行对应的电梯分层控制操作；在所述指令类型为取出家禽的情况下，基于所述子层高控制所述网格状闸门执行对应的电梯分层控制操作。
说明书全文	家禽电梯及家禽电梯的控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种家禽电梯及一种家禽电梯的控制方法。背景技术 [0002] 在现代的建筑领域，电梯的使用非常普遍，为建筑物内的用户提供了需要的升降运输服务，传统的电梯具有轿厢，用户通过进出轿厢，以进出建筑物的不同楼层，而为了为用户提供舒适的乘坐环境，电梯轿厢往往被设计为具有一个较大空间的容纳腔。 [0003] 在另一方面，随着经济的不断发展，人们的生活需求不断提高，例如对肉类的需求不断提高，这导致了肉类养殖企业的规模不断增大，因此在养殖过程中对家畜的运输为养殖企业造成了越来越大的压力。 [0004] 在传统的电梯应用场景中，可以将家禽引入电梯以对家禽进行快速运输，然而一方面，由于家禽的高度往往不高，而传统电梯的轿厢内空间较大，因此造成了大量的空间浪费；另一方面，若将不同的家禽放入同一电梯轿厢中运输，也可能造成家禽的互相伤害，降低了企业的经营效益，而若分为多次运输，则会大大降低运输效率，增加运输成本。发明内容 [0005] 为了克服现有技术中通过传统电梯进行家禽运输的过程中运输效率低、安全性差的技术问题，本发明实施例提供一种家禽电梯及一种家禽电梯的控制方法，通过对传统的电梯进行改进，将传统的电梯轿厢分为多个子空间，并根据家禽的实际情况对每个子空间设置合适的轿厢高度，从而能够将多种、大量家禽一次性传输，同时能够保证家禽的运输安全，提高了运输效率。 [0006] 为了实现上述目的，本发明实施例提供一种家禽电梯，所述家禽电梯包括厅门和轿厢，所述家禽电梯还包括：家禽识别装置，设置于厅门上方，用于对轿厢内的家禽进行识别，生成对应的家禽识别信息；电梯控制系统，与所述家禽识别装置、轿厢分层装置以及空间封闭装置电连接，用于基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，发送所述调节指令；所述轿厢分层装置，设置于所述轿厢内，用于基于所述调节指令将所述轿厢内的空间垂直分隔为多个子空间；所述空间封闭装置，设置于所述轿厢的顶部并与厅门平行，用于基于所述调节指令对所述子空间执行封闭操作。 [0007] 优选地，所述家禽识别装置包括家禽高度识别装置和家禽种类识别装置，所述家禽高度识别装置用于对所述家禽进行高度测量，生成对应的家禽高度信息；所述家禽种类识别装置用于对所述家禽进行种类识别，生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 [0008] 优选地，所述电梯控制系统还用于：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 [0009] 优选地，所述轿厢分层装置包括多个轿厢隔板和高度调节装置，所述多个轿厢隔板设置于所述轿厢的底部并与所述高度调节装置连接，所述高度调节装置用于基于所述调节指令控制所述轿厢隔板在所述轿厢内上下活动；所述空间封闭装置为可折叠网格状闸门，用于基于所述调节指令在展开状态和折叠状态之间进行切换。 [0010] 优选地，所述高度调节装置为气动调节装置、螺杆调节装置、液压传动装置以及曳引轮提拉装置中的任意一种，所述高度调节装置基于调节指令控制所述轿厢隔板在所述轿厢内上下活动，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高控制所述轿厢隔板和所述空间封闭装置在所述轿厢内上下活动；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，控制所述轿厢隔板和所述空间封闭装置停止活动。 [0011] 相应的，本发明实施例还提供一种家禽电梯的控制方法，所述控制方法包括：获取家禽识别信息；基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令；基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作。 [0012] 优选地，所述获取家禽识别信息，包括：获取家禽的高度测量信息，基于所述高度测量信息生成对应的家禽高度信息；获取所述家禽的种类识别信息，基于所述种类识别信息生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 [0013] 优选地，所述方法还包括：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 [0014] 优选地，所述基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，停止执行所述电梯分层控制操作。 [0015] 优选地，所述家禽电梯包括轿厢隔板和网格状闸门，所述基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取所述调节指令的指令类型；在所述指令类型为存储家禽的情况下，控制所述网格状闸门展开至与所述轿厢隔板贴合的状态，基于所述子层高控制事实上网格状闸门和所述轿厢隔板执行对应的电梯分层控制操作；在所述指令类型为取出家禽的情况下，基于所述子层高控制所述网格状闸门执行对应的电梯分层控制操作。 [0016] 通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果： [0017] 通过对传统的电梯进行改进，将传统的电梯轿厢分为多个子空间，并根据家禽的实际情况对每个子空间设置合适的轿厢高度，从而能够将多种、大量家禽放入该专用的家禽电梯中进行一次性传输，在大大提高运输效率的基础上，能够有效避免不同类型的家禽的相互伤害，因此还保证了家禽的运输安全性。 [0018] 本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 [0019] 附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中： [0020] 图1是本发明实施例提供的家禽电梯的结构示意图； [0021] 图2是本发明实施例提供的家禽电梯中家禽识别装置的结构示意图； [0022] 图3是本发明实施例提供的家禽电梯中将当前子空间设置为封闭空间的示意图； [0023] 图4是本发明实施例提供的家禽电梯中将当前子空间移动至轿厢的上方的示意图； [0024] 图5是本发明实施例提供的家禽电梯中将第二个子空间设置为封闭空间的示意图； [0025] 图6是本发明实施例提供的家禽电梯中将第二个子空间移动至轿厢的上方的示意图； [0026] 图7是本发明实施例提供的家禽电梯的控制方法的具体实现流程图。 [0027] 附图标记说明 [0028] 10厅门 20轿厢 [0029] 100家禽识别装置 101家禽高度识别装置 [0030] 102家禽种类识别装置 200电梯控制系统 [0031] 300轿厢分层装置 301轿厢隔板 [0032] 302高度调节装置 400空间封闭装置具体实施方式 [0033] 为了克服现有技术中通过传统电梯进行家禽运输的过程中运输效率低、安全性差的技术问题，本发明实施例提供一种家禽电梯及一种家禽电梯的控制方法，通过对传统的电梯进行改进，将传统的电梯轿厢分为多个子空间，并根据家禽的实际情况对每个子空间设置合适的轿厢高度，从而能够将多种、大量家禽一次性传输，同时能够保证家禽的运输安全，提高了运输效率。 [0034] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。 [0035] 本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。 [0036] 请参见图1，本发明实施例提供一种家禽电梯，所述家禽电梯包括厅门10和轿厢20，所述家禽电梯还包括：家禽识别装置100，设置于厅门10上方，用于对轿厢20内的家禽进行识别，生成对应的家禽识别信息；电梯控制系统200，与家禽识别装置100、轿厢分层装置 300以及空间封闭装置400电连接，用于基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，发送所述调节指令；轿厢分层装置300，设置于轿厢20的底部，用于基于所述调节指令将轿厢20内的空间垂直分隔为多个子空间；空间封闭装置400，设置于轿厢20的顶部并与厅门10平行，用于基于所述调节指令对所述子空间执行封闭操作。 [0037] 进一步地，请参见图2，家禽识别装置100包括家禽高度识别装置101和家禽种类识别装置102，家禽高度识别装置101用于对所述家禽进行高度测量，生成对应的家禽高度信息；家禽种类识别装置102用于对所述家禽进行种类识别，生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 [0038] 为了进一步提高对家禽的运输效率，提高在运输过程中的安全性，技术人员设计一种家禽电梯。在一种可能的实施方式中，在电梯厅门10上设置家禽识别装置100，在某个时刻，饲养人员将家禽驱赶到电梯的门厅，此时设置于厅门10上方的家禽识别装置100对厅门前方的家禽进行识别，从而获得厅门前方的家禽的家禽识别信息，例如在本发明实施例中，家禽识别装置100包括家禽高度识别装置101和家禽种类识别装置102，家禽高度识别装置101可以为红外传感装置、超声波传感装置等高度识别装置，通过家禽高度识别装置101对厅门10前的家禽的高度进行识别，例如在本发明实施例中，可以识别在厅门10前所有家禽的最高高度，并生成对应的家禽高度信息；在本发明实施例中，家禽种类识别装置102可以为具有图像采集模块以及图像分析模块的图像识别装置，通过家禽种类识别装置102对家禽的种类进行识别，从而获得对应的家禽种类信息，进而根据家禽高度信息和家禽种类信息获得上述家禽识别信息。 [0039] 在获得上述家禽识别信息后，电梯控制系统可以实时监控是否需要对家禽执行装载操作或运输操作，因此实时监控是否获取到用户设置操作，并在获取到用户的设置操作后，根据家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，将该调节指令发送至轿厢分层装置300以控制轿厢分层装置300将轿厢内的空间分隔为多个子空间，其中每个子空间均用于装载同类或不同类的家禽；以及将调节指令发送至空间封闭装置400，例如在另一时刻，饲养人员确定当前子空间的家禽已经装载完成，因此向电梯控制系统发送用户设置操作，以通过电梯控制系统控制轿厢分层装置300和空间封闭装置400执行对应的电梯分层控制操作，例如在本发明实施例中，空间封闭装置400为可升降闸门，请参见图3，首先通过控制空间封闭装置400向下运行与轿厢分层装置300相结合将当前子空间设置为封闭空间，然后根据家禽识别信息或用户设置操作控制空间封闭装置400和轿厢分层装置300同时向上运行，以将当前子空间移动至轿厢的上方，便于下方子空间继续执行家禽的装载操作，请参见图4。 [0040] 在本发明实施例中，通过对传统的电梯进行改进，将传统的电梯轿厢设置为具有多层空间的轿厢20，并根据家禽的实际识别信息对每层的子空间的高度进行设置，从而能够最大化地利用电梯轿厢20的空间，实现对家禽一次性的大批量的运输，同时能够有效避免在运输过程中对家禽造成伤害，大大提高了运输的安全性。 [0041] 在本发明实施例中，电梯控制系统200还用于：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 [0042] 在一种可能的实施方式中，在获取到上述家禽识别信息后，电梯控制系统200对饲养人员的操作进行实时监控。在某一时刻，电梯控制系统200获取到用户设置操作，例如该用户设置操作为完成当前子空间的装载操作，则电梯控制系统200进一步判断是否获取到设定高度信息，例如该设定高度信息可以为饲养人员手动输入的，在本发明实施例中，电梯控制系统200获取到饲养人员手动输入的设定高度信息后，根据该设定高度信息生成对应的调节指令。 [0043] 在本发明实施例中，通过在家禽电梯中采用手动和自动的两种方式确定设定高度信息，一方面，饲养人员可以不为家禽电梯配置家禽识别装置100，而采用人工输入的方式设定每个子空间的高度信息，从而降低家禽电梯的购买成本，扩大了家禽电梯的商业推广范围，提高了企业的经营效益；另一方面，当饲养人员发现自动识别出的家禽识别信息有误或不精确时，也可以通过手动输入的方式重新制定对应的高度信息或对高度信息进行修改，从而提高了对轿厢20进行分层时的分层精确性，以及能够避免在分层时对家禽造成伤害。 [0044] 在本发明实施例中，轿厢分层装置300包括多个轿厢隔板301和高度调节装置302，多个轿厢隔板301设置于轿厢20的底部并与高度调节装置302连接，高度调节装置302用于基于所述调节指令控制轿厢隔板301在轿厢20内上下活动；空间封闭装置400为可折叠网格状闸门，用于基于所述调节指令在展开状态和折叠状态之间进行切换。 [0045] 进一步地，在本发明实施例中，高度调节装置302为气动调节装置、螺杆调节装置、液压传动装置以及曳引轮提拉装置中的任意一种，高度调节装置302基于调节指令控制轿厢隔板301在轿厢20内上下活动，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高控制轿厢隔板301和空间封闭装置400在轿厢20内上下活动；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，控制轿厢隔板301和空间封闭装置400停止活动。 [0046] 请参见图5和图6，在一种可能的实施方式中，空间封闭装置400为可折叠网格状闸门，在获取到电梯控制系统200的调节指令后，首先判断该调节指令的指令类型，例如饲养人员完成对第二个字空间的装载操作，因此向电梯控制系统200发出存储家禽的调节指令。电梯控制系统200首先控制可折叠网格状闸门切换为展开状态并展开下降至与第二个轿厢隔板301贴合处，以将对应的第二个子空间设置为封闭空间。然后根据调节指令提取第二子空间的子层高，然后计算出高度调节装置302的行程，然后根据该行程通过高度调节装置 302控制轿厢隔板301向上移动至对应的位置，同时控制可折叠网格状闸门切换为折叠状态，以将可折叠网格状闸门的底部向上折叠，折叠高度与折叠速度与高度调节装置302保持一致，以控制可折叠网格状闸门和轿厢隔板301同时向上移动。在移动过程中，电梯控制系统实时监控是否存在障碍物，当存在障碍物时，则立即停止可折叠网格状闸门和轿厢隔板 301的向上移动，当向上移动到对应的行程后停止移动，从而完成对家禽的装载操作，在该轿厢隔板301向上移动后，下方的轿厢隔板301移动到平层位置，以便于下一次的装载操作。 [0047] 在本发明实施例中，通过对传统电梯进行改进，为传统的电梯配置额外的家禽识别装置100，从而实现对家禽信息的自动识别，根据该家禽识别信息，电梯控制系统一方面自动控制电梯轿厢执行对应的电梯分层控制操作，从而实现在电梯内装载多批次的家禽，提高电梯对家禽的运输效率；另一方面，通过在电梯内配置空间封闭装置400，能够对隔开的每个子空间都进行封闭操作，从而能够保护装载的家禽在运输过程中不受到伤害，提高了运输的安全性。 [0048] 下面结合附图对本发明实施例所提供的家禽电梯的控制方法进行说明。 [0049] 请参见图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种家禽电梯的控制方法，所述控制方法包括： [0050] S10)获取家禽识别信息； [0051] S20)基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令； [0052] S30)基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作。 [0053] 在本发明实施例中，所述获取家禽识别信息，包括：获取家禽的高度测量信息，基于所述高度测量信息生成对应的家禽高度信息；获取所述家禽的种类识别信息，基于所述种类识别信息生成对应的家禽种类信息；将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。 [0054] 在本发明实施例中，所述方法还包括：判断是否获取到所述用户设置操作；在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。 [0055] 在本发明实施例中，所述基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作；判断是否存在障碍物；在存在所述障碍物的情况下，停止执行所述电梯分层控制操作。 [0056] 在本发明实施例中，所述家禽电梯包括轿厢隔板和网格状闸门，所述基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作，包括：获取所述调节指令的指令类型；在所述指令类型为存储家禽的情况下，控制所述网格状闸门展开至与所述轿厢隔板贴合的状态，基于所述子层高控制事实上网格状闸门和所述轿厢隔板执行对应的电梯分层控制操作；在所述指令类型为取出家禽的情况下，基于所述子层高控制所述网格状闸门执行对应的电梯分层控制操作。 [0057] 以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。 [0058] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0059] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0060] 此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。