垃圾中转站的故障应急处理系统及处理方法

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垃圾中转站的故障应急处理系统及处理方法
申请号	CN200910304561.X	申请日	2009-07-20	公开(公告)号	CN101699357A	公开(公告)日	2010-04-28
申请人	中汽商用汽车有限公司(杭州);			发明人	罗丙荷; 邬海根; 周启君; 郭建君; 成俊军;
摘要	本发明涉及一种垃圾中转站的故障应急处理系统及处理方法。解决了现有技术中垃圾中转站设备的电气开关和驱动装置发生故障时，会造成：垃圾中转站设备生产厂家无法及时进行售后服务；设备瘫痪无法正常运行；设备瘫痪操作人员的人身安全无法保障；设备瘫痪无法正常运行，造成方圆几十公里的垃圾无法正常收集，对社会公共卫生的环境和人民的生活环境带来极大的影响等缺点和危害。故障应急处理器与垃圾中转站处理器为并行结构，故障应急处理系统还包括检测模块、判定显示故障部位的判定显示模块和转换模块，检测模块与垃圾中转站的各控制开关相连，故障应急处理系统由转换模块控制且每次只使用故障应急处理器或者垃圾中转站处理器，故障应急处理器与垃圾中转站各部件的驱动装置相连，检测模块包括与垃圾中转站各部件相连的传感器。垃圾中转站设备的电气开关和驱动装置发生故障时可以启动故障应急处理系统，使设备继续运行工作，在生产厂家售后服务不及时、设备瘫痪无法正常运行、设备瘫痪操作人员的人身安全无法保障、设备瘫痪无法正常运行方圆几十公里无法正常收集垃圾时能及时处理，并维持正常的工作，避免对社会公共卫生的环境和人民的生活环境带来的极大影响和危害。
权利要求	1.一种垃圾中转站的故障应急处理系统，包括PLC控制器及各驱动装置，其特征在于故障应急处理器与垃圾中转站处理器为并行结构，故障应急处理系统还包括检测模块、判定显示故障部位的判定显示模块和转换模块，检测模块与垃圾中转站的各控制开关相连，故障应急处理系统由转换模块控制且每次只使用故障应急处理器或者垃圾中转站处理器，故障应急处理器与垃圾中转站各部件的驱动装置相连，检测模块包括与垃圾中转站各部件相连的传感器。 2.根据权利要求1所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于所述的传感器包括与保险钩相连的保险钩打开传感器和保险钩闭合传感器，与推板相连的推板后限位传感器，储存垃圾限位传感器，与挂箱相连的挂箱到位传感器，与脱箱相连的脱箱到位传感器，与前闸门相连的前闸门上升到位传感器和前闸门下降到位传感器，与中闸门相连的中闸门上升到位传感器和中闸门下降到位传感器，与压头相连的压头上限位传感器和压头下限位传感器。 3.根据权利要求1所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于故障应急处理器具有操作面板，操作面板上设置有多个控制按钮，控制按钮连接至故障应急处理器内部的单片机输入端；垃圾中转站各部件的动作信号线连接至故障应急处理器内部的单片机输出端。 4.根据权利要求1或2或3所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于传感器通过信号线连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器、判定显示模块、转换模块和故障应急处理器设置在电气控制柜中，判定显示模块包括显示屏，显示屏设置在电气控制柜的表面。 5.根据权利要求3所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于故障应急处理器操作面板上的控制按钮为四个，包括功能选择按钮、升/伸按钮、降/缩按钮和急停按钮，功能选择按钮对应垃圾中转站的各部件，其余的三个按钮对应垃圾中转站的各部件的驱动装置。 6.根据权利要求1或2或3或5所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于转换模块包括手、自动转换开关、电机启动按钮和电机停止按钮，手动转换开关对应故障应急处理器，自动转换开故对应垃圾中转站处理器，手动转换开关对应电机启动按钮和电机停止按钮。 7.根据权利要求1所述的垃圾中转站的故障应急处理系统，其特征在于判定显示模块与PLC控制器相连，由PLC控制器触发判定显示模块内部的判定模块，同时在显示模块上显示当前PLC控制器的控制部位的状况。 8.一种垃圾中转站的故障应急处理方法，其特征在于包括如下步骤：1、判定显示故障位置，传感器检测到垃圾中转站设备的动作信号，并将信号传输至PLC控制器，如果PLC控制器接收到传感器的信号，则判定该设备动作完成处于正常无故障状态，于是进行下一步工序；如果PLC控制器没有接收到传感器的信号，则由PLC控制器内部的计时器进行计时，等PLC控制器延迟接收到传感器信号，此时计时器的计时时间在传感器的响应时间内，判定该设备动作完成处于无故障，但需要进行检查，如果计时器的计时时间超过传感器的响应时间，PLC控制器还是没有接收到传感器信号，则判定该设备处于故障无法正常工作状态，此时PLC控制器对其他设备进行互锁，同时在显示模块上显示出现故障的设备名称并发出报警提示； 2、根据显示模块上的提示，操作人员转动电气控制柜上的转换开关，切断垃圾中转站的处理器，同时启动故障应急处理器，根据提示操作功能选择按钮选择当前的故障设备，然后启动响应动作的控制按钮，由故障应急处理器驱动并完成该设备的相应动作； 3、该设备完成相应动作后，转动转换开关，切换至垃圾中转站的处理器，传感器重新将信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收信号后重新进行下一步工序； 4、重复上述步骤，直至完成垃圾中转站的一道完整的工作流程。
说明书全文	垃圾中转站的故障应急处理系统及处理方法技术领域 [0001] 本发明涉及一种垃圾中转站中的处理系统，尤其是垃圾中转站中安装的设备失效导致无法正常运行，可以启用的垃圾中转站的故障应急处理系统及处理方法，以确保设备的正常运行。背景技术 [0002] 城市中每天都会产生大量的垃圾，一个城市的居民生活区范围很广，每天的垃圾收集通过流动的垃圾车进行，再集中到一个垃圾中转站进行处理，这样垃圾车运行的距离就短，一部垃圾车只需分管一块区域就行，因此垃圾中转站中的设备会长时间地运行。 [0003] 当前的垃圾中转站设备的制造厂商为了提高设备的运行效率实现人性化、简单化操作，垃圾中转站设备的控制系统均采用PLC、单片机等实现对设备的自动控制，采用PLC、单片机控制实现垃圾中转站设备自动运行功能的前提条件是需要在设备上安装较多的接近开关、行程开关或传感器等，此种控制方式虽然能实现设备的自动和半自动运行，但也存在一些问题，具体如下：为了保证垃圾中转站设备使用的安全，往往PLC程序内部会编写很多各个动作相互锁定的程序，一旦设备某个部件的控制开关或者驱动装置发生故障，该动作不能正常执行，因为程序相互锁定的原因将会使设备的动作出现连锁反应，上一个动作没有执行完成，下一个动作也不能继续执行，导致整台设备瘫痪而无法正常运行；因为垃圾中转站采用的是比较先进的PLC控制器、单片机等和其他电子设备相结合的技术，非专业人员无法对设备的故障进行分析、诊断和维修，如果垃圾中转站设备发生问题时用户无法知道设备发生了什么故障应该如何进行维修，只能依靠生产厂家的专业技术人员进行故障的诊断和维修； [0004] 此时设备使用者就需要请生产厂家的售后服务人员前往修理，而生产厂家的服务人员在接到使用者的通知后还需要分析可能出现的问题原因，然后再准备维修工具等，用户无法在第一时间判断设备发生了什么故障，在与厂家沟通时往往无法将问题原因描述清楚或者描述不正确，设备生产厂家技术人员在分析产生问题的原因上会走很多弯路，查找问题发生的原因时间较长，甚至造成故障原因分析错误，这样导致技术人员带维修工具到现场时可能会发现携带的工具或者所需更换零件错误，如果生产厂家距离出故障的垃圾中转站的距离较远，有时往往需要一个星期左右才能解决问题使设备恢复正常运行，这样维修服务时间严重占据了垃圾中转站的正常工作时间，更为重要的是，如果垃圾中转站设备一旦无法正常工作将会影响方圆几公里甚至几十公里的居民、工厂等的垃圾收集，对社会公共卫生的环境和人民生活环境带来极大的影响。发明内容 [0005] 本发明解决了现有技术中垃圾中转站设备的电气开关和驱动装置发生故障时，会造成：1、垃圾中转站设备生产厂家售后服务不及时；2、设备瘫痪无法正常运行；3、设备瘫痪操作人员的人身安全无法保障；4、设备瘫痪无法正常运行方圆几十公里无法正常收集垃圾对社会公共卫生的环境和人民的生活环境带来极大的影响等缺点和危害。提供一种解决垃圾中转站设备的电气开关和传感器发生故障时，启动故障处理系统使垃圾中转站设备依然正常工作的垃圾中转站的故障应急处理系统，杜绝了中垃圾中转站设备的电气开关和传感器发生故障时设备瘫痪无法正常工作的现象，有效的避免危险的发生。 [0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾中转站的故障应急处理系统，包括PLC控制器及各驱动装置，其中，故障应急处理器与垃圾中转站处理器为并行结构，故障应急处理系统还包括检测模块、判定显示故障部位的判定显示模块和转换模块，检测模块与垃圾中转站的各控制开关相连，故障应急处理系统由转换模块控制且每次只使用故障应急处理器或者垃圾中转站处理器，故障应急处理器与垃圾中转站各部件的驱动装置相连，检测模块包括与垃圾中转站各部件相连的传感器。检测模块检测垃圾中转站各个设备部件的工作状况，检测模块的各个传感器检测中转站的驱动装置的工作状态，将部件是否运行良好的信号传递给PLC控制器，判定显示模块根据PLC控制器接收到的传感器的信号，根据响应时间或者PLC控制器内部的触发条件，从而确定是否处于故障状态，如果是就通过显示模块显示提醒，也可以增加报警信号提醒，确定了设备故障点后启动转换模块，由于故障应急处理系统和垃圾中转站的处理器为并行结构，转换模块切断垃圾中转站的处理器工作系统同时启动故障应急处理系统，这样使得设备处于故障应急处理系统的控制下，根据检测模块的检测所得，由故障应急处理系统控制对应的设备驱动装置，单独进行控制，从而可以解除PLC控制器的锁定，从而排除了现场的故障，使得下一部工作继续进行，不会耽误垃圾的收集，保证清洁卫生工作的连续性。 [0007] 作为优选，传感器包括与保险钩相连的保险钩打开传感器和保险钩闭合传感器，与推板相连的推板后限位传感器，储存垃圾限位传感器，与挂箱相连的挂箱到位传感器，与脱箱相连的脱箱到位传感器，与前闸门相连的前闸门上升到位传感器和前闸门下降到位传感器，与中闸门相连的中闸门上升到位传感器和中闸门下降到位传感器，与压头相连的压头上限位传感器和压头下限位传感器。垃圾中转站的主要完成接收、压缩，储存或者转运等功能，在设备运行过程中涉及安全的保险装置，在所有这些设备上都安设一个对应的传感器。 [0008] 作为优选，故障应急处理器具有操作面板，操作面板上设置有多个控制按钮，控制按钮连接至故障应急处理器内部的单片机输入端；垃圾中转站各部件的动作信号线连接至故障应急处理器内部的单片机输出端。在故障应急处理器上设置操作面板，通过控制操作面板上的各个对应垃圾中转站各设备的控制按钮，从显示模块上得出故障的具体位置或者部件，操作相应的按钮，将信号传输给故障应急处理器内部的单片机，通过单片机的处理将动作信号传输给垃圾中转站各部件，从而可以单独控制垃圾中转站的部件。 [0009] 为使这些控制按钮或者操作进程显得有序，同时为保护各信号线，防止信号线断路或者松弛，传感器通过信号线连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器、判定显示模块、转换模块和故障应急处理器设置在电气控制柜中，判定显示模块包括显示屏，显示屏设置在电气控制柜的表面。 [0010] 作为优选，故障应急处理器操作面板上的控制按钮为四个，包括功能选择按钮、升/伸按钮、降/缩按钮和急停按钮，功能选择按钮对应垃圾中转站的各部件，其余的三个按钮对应垃圾中转站的各部件的驱动装置。操作面板上的控制按钮是根据垃圾中转站的具体设备的工作或者垃圾中转站的处理流程来确定，如果垃圾中转站有增加的其他处理动作，则可以根据实际需要增加相应的单独控制按钮和其他信号控制装置。 [0011] 作为优选，由于故障应急处理系统和垃圾中转站处理器之间为并行结构，因此将两者的电源等分开设置，防止出现相互干涉的现象，转换模块包括手动转换开关、自动转换开关、电机启动按钮和电机停止按钮，手动转换开关对应故障应急处理器，自动转换开关对应垃圾中转站处理器，手动转换开关对应电机启动按钮和电机停止按钮。如果有需要，或者为了提高集成度，可以将两套处理系统的电源等设置成一体。 [0012] 作为优选，判定显示模块与PLC控制器相连，由PLC控制器触发判定显示模块内部的判定模块，同时在显示模块上显示当前PLC控制器的控制部位的状况。由传感器传输过来的设备的状态是设备故障信号，还是正常的延迟响应，需要由判定模块进行判定，判定模块的判定可以和PLC控制器相连，比如PLC控制器收到延迟响应超过设定的传感器的延迟时间，则说明出现了故障或者出现卡滞现象，则判定模块就判定此处的设备处于异常常态，需要进行处理，此时PLC控制器已经处于锁定状态，停止后续的工作。 [0013] 一种垃圾中转站的故障应急处理方法，包括如下步骤：1、判定显示故障位置，传感器检测到垃圾中转站设备的动作信号，并将信号传输至PLC控制器，如果PLC控制器接收到传感器的信号，则判定该设备动作完成处于正常无故障状态，于是进行下一步工序；如果PLC控制器没有接收到传感器的信号，则由PLC控制器内部的计时器进行计时，等PLC控制器延迟接收到传感器信号，此时计时器的计时时间在传感器的响应时间内，判定该设备动作完成处于无故障，但需要进行检查，如果计时器的计时时间超过传感器的响应时间，PLC控制器还是没有接收到传感器信号，则判定该设备处于故障无法正常工作状态，此时PLC控制器对其他设备进行互锁，同时在显示模块上显示出现故障的设备名称并发出报警提示； [0014] 2、根据显示模块上的提示，操作人员转动电气控制柜上的转换开关，切断垃圾中转站的处理器，同时启动故障应急处理器，根据提示操作功能选择按钮选择当前的故障设备，然后启动响应动作的控制按钮，由故障应急处理器驱动并完成该设备的相应动作； [0015] 3、该设备完成相应动作后，转动转换开关，切换至垃圾中转站的处理器，传感器重新将信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收信号后重新进行下一步工序； [0016] 4、重复上述步骤，直至完成垃圾中转站的一道完整的工作流程。 [0017] 本发明的有益效果是：垃圾中转站设备的电气开关和驱动装置发生故障时可以启动故障应急处理系统，使设备继续运行工作，在生产厂家售后服务不及时、设备瘫痪无法正常运行、设备瘫痪操作人员的人身安全无法保障、设备瘫痪无法正常运行方圆几十公里无法正常收集垃圾时能及时处理，并维持正常的工作，避免对社会公共卫生的环境和人民的生活环境带来的极大影响和危害。附图说明 [0018] 图1是本发明一种结构示意图； [0019] 图2是本发明一种俯视图； [0020] 图3是本发明一种侧视图； [0021] 图4是本发明一种电气控制柜的示意图； [0022] 图5是本发明一种垃圾中转站处理器动作按钮布置图； [0023] 图6是本发明一种故障应急处理器的控制按钮示意图； [0024] 图中：1、垃圾中转站，2、电气控制柜，3、保险钩打开传感器，4、保险钩闭合传感器，5、推板后限位传感器，6、储存垃圾限位传感器，7、挂箱到位传感器，8、脱箱到位传感器，9、前闸门上升到位传感器，10、前闸门下降到位传感器，11、中闸门上升到位传感器，12、中闸门下降到位传感器，13、压头上限位传感器，14、压头下限位传感器，15、挂/脱钩按钮，16、压榨按钮，17、插销伸/缩按钮，18、压头升/降按钮，19、前闸门升/降按钮，20、动作停止按钮，21、中闸门升/降按钮，22、手动自动转换开关，23、电机启动按钮，24、电机停止按钮， 25、自动压缩按钮，26、对接控制按钮，27、储存控制按钮，28、推板推出按钮，29、推板退回按钮，30、电源开关，31、紧急停止按钮，32、应急故障处理器，33、转换开关，34、压头，35、保险钩，36、推板，37、前闸门，38、插销，39、中闸门，40、功能选择按钮，41、升/伸按钮，42、降/缩按钮，43、急停按钮。具体实施方式 [0025] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 [0026] 实施例：一种垃圾中转站的故障应急处理系统(参见附图1附图2附图3附图4附图5附图6)，包括PLC控制器及各驱动装置，与垃圾中转站处理器并行设置有故障应急处理器，故障应急处理系统还包括检测模块、判定显示故障部位的判定显示模块、转换模块和故障应急处理器，检测模块与垃圾中转站的各控制开关相连，故障应急处理系统由转换模块控制且每次只使用故障应急处理器或者垃圾中转站处理器，故障应急处理器与垃圾中转站各部件的驱动装置相连，检测模块包括与垃圾中转站各部件相连的传感器。 [0027] 传感器包括与保险钩35相连的保险钩打开传感器3和保险钩闭合传感器4，与推板36相连的推板后限位传感器5，储存垃圾限位传感器6，与挂箱相连的挂箱到位传感器7，与脱箱相连的脱箱到位传感器8，与前闸门37相连的前闸门上升到位传感器9和前闸门下降到位传感器10，与中闸门39相连的中闸门上升到位传感器11和中闸门下降到位传感器12，与压头34相连的压头上限位传感器13和压头下限位传感器14；传感器通过信号线连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器、判定显示模块、转换模块和故障应急处理器设置在电气控制柜中，判定显示模块包括显示屏，显示屏设置在电气控制柜的表面。 [0028] 故障应急处理器32具有操作面板，操作面板上设置有多个控制按钮，控制按钮连接至故障应急处理器内部的单片机输入端；垃圾中转站各部件的动作信号线连接至故障应急处理器内部的单片机输出端；故障应急处理器操作面板上的控制按钮为四个，包括功能选择按钮40、升/伸按钮41、降/缩按钮42和急停按钮43，功能选择按钮对应垃圾中转站的各部件，其余的三个按钮对应垃圾中转站的各部件的驱动装置。 [0029] 转换模块包括手、自动转换开关33、电机启动按钮23和电机停止按钮24，手动转换开关对应故障应急处理器，自动转换开关对应垃圾中转站处理器，手动转换开关对应电机启动按钮和电机停止按钮；判定显示模块与PLC控制器相连，由PLC控制器触发判定显示模块内部的判定模块，同时在显示模块上显示当前PLC控制器的控制部位的状况，显示模块以显示屏为主；各种转换开关和各按钮都设置在电气控制柜2上，电气控制柜上设置有挂/脱钩按钮15、压榨按钮16、插销伸/缩按钮17、压头升/降按钮18、前闸门升/降按钮19、动作停止按钮20、中闸门升/降按钮21、手动自动转换开关22、电机启动按钮23、电机停止按钮24、自动压缩按钮25、对接控制按钮26、储存控制按钮27、推板推出按钮28、推板退回按钮29、电源开关30、紧急停止按钮31、转换开关33。 [0030] 保险钩打开传感器的信号线、保险钩闭合传感器的信号线、推板后限位传感器的信号线、储存垃圾限位传感器的信号线、挂箱到位传感器的信号线、脱箱到位传感器的信号线、前闸门上升到位传感器的信号线、前闸门下降到位传感器的信号线、中闸门上升到位传感器的信号线、中闸门下降到位传感器的信号线、压头上限位传感器的信号线、压头下限位传感器的信号线连接至电气控制柜2中PLC控制器输入端，保险钩打开信号线、保险钩闭合信号线、压头伸信号线、压头降信号线、插销伸信号线、插销缩信号线、前闸门升信号线、前闸门降信号线、中闸门升信号线、中闸门降信号线、推板推出信号线、推板退回信号线、急停信号线连接故障应急处理器32内部单片机输出端以及垃圾中转站的设备，故障应急处理器面板动作指示灯连接至故障应急处理器内部单片机输出端；故障应急处理器的电源线连接至转换开关，故障应急处理器32内部单片机设定有故障应急程序，当转动转换开关，故障应急处理器电源开启，根据需要选择故障应急处理器面板上“功能选择”、“升/伸”、“降/缩”、“急停”四个按钮，单片机接收到故障应急处理器面板上“功能选择”、“升/伸”、“降/缩”、“急停”四个按钮的信号，根据故障应急程序将保险钩打开、保险钩闭合、压头伸、压头降、插销伸、插销缩、前闸门升、前闸门降、中闸门升、中闸门降、推板推出、推板退回、急停等13个信号发送给设备，设备执行相应动作。 [0031] 当保险钩打开传感器3发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应到保险钩打开传感器信号，PLC程序将无法识别保险钩是否处于打开状态，此时显示屏将显示“保险钩打开传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号；PLC程序将自动默认为保险钩35没有打开，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作；此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按1次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“保险钩”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“升/伸”按钮，则保险钩35自动打开，完成保险钩打开传感器3发生故障的临时应急处理。 [0032] 当保险钩闭合传感器4发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应到保险钩闭合传感器信号，PLC程序将无法识别保险钩是否处于闭合状态，此时显示屏将显示“保险钩闭合传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，垃圾中转站设备的保险钩将不会自动闭合上，如果长时间没有挂保险钩将有可能发生压头34从3米高处掉落到地面的危险，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按1次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“保险钩”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“降/缩”按钮，则保险钩35自动闭合，完成保险钩闭合传感器3发生故障的临时应急处理。 [0033] 当推板后限位传感器5发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应推板后限位传感器信号，PLC程序将无法识别推板36是否完全退回，此时显示屏将显示“推板后限位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，PLC程序将自动默认为推板36没有完全退回，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按6次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“推板”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“降/缩”按钮，则推板36自动退回，完成推板后限位传感器5发生故障的临时应急处理。 [0034] 当储存限位传感器6发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应储存限位传感器信号，PLC程序将无法识别推板36是处于储存位置，此时显示屏将显示“储存限位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，PLC程序将自动默认为推板36没有到达储存位置，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，推板36将一直处于工作状态，此时将前闸门37将会被推板36推坏，损坏垃圾中转站设备1，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按6次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“推板”指示灯亮起，再按故障应急处理器 32“将/缩”按钮，阻止推板36继续往前推出同时退回到初始位置，这样完成储存限位传感器6发生故障的临时应急处理。 [0035] 当挂箱到位传感器7发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应挂箱到位传感器信号，PLC程序将无法识别插销38是处于伸出状态，此时显示屏将显示“挂箱到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，PLC程序将自动默认为插销38没有到达完全伸出位置，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34将无法上升进行转运垃圾的工作.此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按3次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“插销”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“升/伸”按钮，插销将自动伸出，完成挂箱到位传感器7发生故障的临时应急处理。 [0036] 当脱箱到位传感器8发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应脱箱到位传感器信号，PLC程序将无法识别插销38是处于缩回状态，此时显示屏将显示“脱箱到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，PLC程序将自动默认为插销38没有到达完全缩回的位置，如果再进行压缩垃圾的工作将损坏垃圾中转站设备1，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按3次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“插销”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“将/缩”按钮，插销将自动缩回，完成脱箱到位传感器8发生故障的临时应急处理。 [0037] 当前闸门上升到位传感器9发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应前闸门上升到位传感器信号，PLC程序将无法识别前闸门37是否处于打开的状态，此时显示屏将显示“前闸门上升到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作，推板36也将无法正常进行转运垃圾的工作，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按4次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“前闸门”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“升/伸”按钮，则前闸门37自动上升，完成前闸门上升到位传感器9发生故障的临时应急处理。 [0038] 当前闸门下降到位传感器10发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应前闸门下降到位传感器信号，PLC程序将无法识别前闸门37是否处于关闭的状态，此时显示屏将显示“前闸门下降到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作，推板36也将无法正常进行转运垃圾的工作，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按4次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“前闸门”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“降/缩”按钮，则前闸门37自动下降，完成前闸门下降到位传感器10发生故障的临时应急处理。 [0039] 当中闸门上升到位传感器11发生故障失效时，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应中闸门上升到位传感器信号，PLC程序将无法识别中闸门39是否处于打开的状态，此时显示屏将显示“中闸门上升到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作，推板36也将无法正常进行转运垃圾的工作，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按5次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“中闸门”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“升/伸”按钮，则前闸门39自动上升，完成中闸门上升到位传感器11发生故障的临时应急处理。 [0040] 当中闸门下降到位传感器12发生故障失效时，，电气控制柜2中PLC控制器将无法感应中闸门下降到位传感器信号，PLC程序将无法识别中闸门39是否处于关闭的状态，此时显示屏将显示“中闸门下降到位传感器故障失效”的文字提示并发出报警信号，由于程序相互锁定的原因，系统进入保护状态，压头34则无法下降进行垃圾压缩的工作，推板36也将无法正常进行转运垃圾的工作，此时转动转换开关33，故障应急处理器32电源接通，故障应急处理器32中故障应急程序启动，按4次故障应急处理器32的“功能选择”按钮，故障应急处理器32上的“中闸门”指示灯亮起，再按故障应急处理器32“降/缩”按钮，则中闸门39自动下降，完成前闸门下降到位传感器12发生故障的临时应急处理。 [0041] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。