一种自动化种牛牛舍

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一种自动化种牛牛舍
申请号	CN201810412783.2	申请日	2018-05-03	公开(公告)号	CN108812333A	公开(公告)日	2018-11-16
申请人	河南省鼎元种牛育种有限公司;			发明人	田全召; 汪聪勇; 张志鹏; 王现军; 吴坤; 司长林;
摘要	本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种自动化种牛牛舍，包括牛舍和牛圈区，在牛舍顶部上方设置有自动抽风装置，在牛圈区外部周围设置有自动防护装置，在牛圈区中部设置有自动折叠装置和自动清便装置，在牛圈区上方设置有自动喷洒装置和自动驱蚊装置；本发明所述的自动化种牛牛舍结构简单、操作方便、冬季易于保暖、夏季易于防晒、通风效果好、自动化程度高、污浊气体少的自动化种牛牛舍。
权利要求	1.一种自动化种牛牛舍，包括牛舍(35)和牛圈区，其特征在于，在牛舍(35)顶部上方设置有自动抽风装置，在牛圈区外部周围设置有自动防护装置，在牛圈区中部设置有自动折叠装置和自动清便装置，在牛圈区上方设置有自动喷洒装置和自动驱蚊装置。 2.根据权利要求1所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的牛圈区包括多个牛圈(45)，牛圈(45)中间设置有自动折叠装置，自动折叠装置将牛圈(45)分为休息区(44)和运动区(41)，休息区(44)位于牛舍(35)下方，运动区(41)位于牛舍(35)外部，在运动区(41)周围安装自动防护装置，在休息区(44)内设置有自动清便装置，在休息区(44)的一侧设置有自动化的草料门(23)，在休息区(44)上方设置有自动驱蚊装置和自动喷洒装置。 3.根据权利要求1所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的所述的自动抽风装置包括穿过牛舍(35)顶部的烟囱(31)和位于烟囱(31)底部的引风机(38)。 4.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的自动防护装置包括位于运动区(41)周围可盘圈的防护材料(50)，所述的防护材料(50)为防晒网、防蚊网、防风网、折叠式防护板中的一种，防护材料(50)的端部安装有卷轴(32)，卷轴(32)与驱动电机(42)电连接。 5.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的自动折叠装置包括折叠门(43)和驱动折叠门(43)折叠或展开的电动伸缩杆(60)。 6.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的自动清便装置包括位于休息区(44)的栅板(53)、旋转喷头(52)和红外线感应开关(58)，栅板(53)位于休息区(44)的地面上，在休息区(44)的地面下埋设有排污通道(54)，栅板(53)通过连接管(55)与排污通道(54)连接，在栅板(53)与排污通道(54)的连接处设置有弹簧门(57)，旋转喷头(52)与供水管(51)相连，红外线感应器(58)控制旋转喷头(52)的开启和关闭，旋转喷头(52)和红外线感应器(58)安装在栅板(53)周围。 7.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的自动喷洒装置包括设置在牛圈区上方的腰型槽(46)、在腰型槽(46)中放置有储液罐(47)，储液罐(47)的一侧焊接有支架(48)，另一侧连接有驱动电机(42)，支架(48)上均匀分布有多个开口朝下的旋转喷头(52)，旋转喷头(52)通过管道与储液罐(47)连接。 8.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，所述的自动驱蚊装置包括设置在牛圈(45)上方的腰型槽(46)，在腰型槽(46)内放置有可在腰型槽(46)内移动的灭蚊灯(21)。 9.根据权利要求2所述的一种自动化种牛牛舍，其特征在于，自动化的草料门(23)包括草料门框和在草料门框内分别设置有位于草料门框左、右两侧且均与草料门框顶部和底部相连接的竖直调节杆(12)和弯折杆，所述弯折杆由垂直设置的下杆部(11)和与下杆部(11)连接、并与下杆部(11)成钝角布置的上杆部(9)，所述下杆部(11)与上杆部(9)连接处通过第一铰接件(10)连接有可相对第一铰接件(10)旋转的活动杆(8)，活动杆(8)的顶端固定有连接件(3)，连接件(3)套装在位于草料门框顶部的条形槽(5)上，连接件(3)内铰接有支撑杆(4)，条形槽(5)内布置有多个限位块(14)，支撑杆(4)的端部卡在限位块(14)处。
说明书全文	一种自动化种牛牛舍技术领域 [0001] 本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种自动化种牛牛舍。背景技术 [0002] 随着人们生活水平的提高，对富含蛋白质、氨基酸等营养元素的牛肉的需求越来越多，市场上牛肉的品种也越来越多，但是牛肉质量的好坏除去养殖因素外，起关键作用的是牛品种的优良，但是对于种牛的养殖，目前的养殖方式主要还是依靠人来喂养种牛、清理粪便等等，这种喂养方式需要大量的人力，且操作速度慢，自动化程度非常低，此外，现在的种牛的粪便的处理一般有两种方式，一种是饲养保洁员将种牛的粪便从牛舍中铲出，另一种方式是在牛舍中设置排泄区，排泄区由带孔洞的栅板构成，排泄物直接从栅板漏下落入排泄通道，不能够漏下的操作人员使用高压喷枪将其冲入排泄通道，此种方式导致排泄通道内的杂物释放的气味和杂菌直接弥散到牛舍中，造成牛舍中气味较重，而且由于牛舍和排泄通道直接贯穿，造成整个牛舍的湿气较重，湿气较重对种牛的健康有严重影响，另外牛舍还存在冬季保暖、夏季防晒和不易防疫的问题。发明内容 [0003] 针对上述现有技术存在的不足之处，本发明的目的就在于提供一种结构简单、操作方便、冬季易于保暖、夏季易于防晒、通风效果好、自动化程度高、污浊气体少的自动化种牛牛舍。 [0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： [0005] 一种自动化种牛牛舍，包括牛舍和牛圈区，在牛舍顶部上方设置有自动抽风装置，在牛圈区外部周围设置有自动防护装置，在牛圈区中部设置有自动折叠装置和自动清便装置，在牛圈区上方设置有自动喷洒装置和自动驱蚊装置。 [0006] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的牛圈区包括多个牛圈，牛圈中间设置有自动折叠装置，自动折叠装置将牛圈分为休息区和运动区，休息区位于牛舍下方，运动区位于牛舍外部，在运动区周围安装自动防护装置，在休息区内设置有自动清便装置，在休息区的一侧设置有自动化的草料门，在休息区上方设置有自动驱蚊装置和自动喷洒装置。 [0007] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动抽风装置包括穿过牛舍顶部的烟囱和位于烟囱低底部的引风机。 [0008] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动防护装置包括位于运动区周围可盘圈的防护材料，所述的防护材料为防晒网、防蚊网、防风网、折叠式防护板中的一种，防护材料的端部安装有卷轴，卷轴与驱动电机电连接。 [0009] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动折叠装置包括折叠门和驱动折叠门折叠或展开的电动伸缩杆。 [0010] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动清便装置包括位于休息区的栅板、旋转喷头和红外线感应开关，栅板位于休息区的地面上，在休息区的地面下埋设有排污通道，栅板通过连接管与排污通道连接，在栅板与排污通道的连接处设置有弹簧门，旋转喷头与供水管相连，红外线感应器控制旋转喷头的开启和关闭，旋转喷头和红外线感应器安装在栅板周围。 [0011] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动喷洒装置包括设置在牛圈区上方的腰型槽、在腰型槽中放置有储液罐，储液罐的一侧焊接有支架，另一侧连接有驱动电机，支架上均匀分布有多个开口朝下的旋转喷头，旋转喷头通过管道与储液罐连接。 [0012] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动驱蚊装置包括设置在牛圈上方的腰型槽，在腰型槽内放置有可在腰型槽内移动的灭蚊灯。 [0013] 优选地，上述的自动化种牛牛舍，所述的自动化的草料门包括草料门框和在草料门框内分别设置有位于草料门框左、右两侧且均与草料门框顶部和底部相连接的竖直调节杆和弯折杆，所述弯折杆由垂直设置的下杆部和与下杆部连接、并与下杆部成钝角布置的上杆部，所述下杆部与上杆部连接处通过第一铰接件连接有可相对第一铰接件旋转的活动杆，活动杆的顶端固定有连接件，连接件套装在位于草料门框顶部的条形槽上，连接件内铰接有支撑杆，条形槽内布置有多个限位块，支撑杆的端部卡在限位块处。 [0014] 与现有技术相比较，本发明的技术方案具有如下创新点： [0015] 本发明所述的自动化种牛牛舍结构简单、操作方便、冬季易于保暖、夏季易于防晒、通风效果好、自动化程度高、排出的污浊气体少的自动化种牛牛舍。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 附图1为本发明所述的自动化种牛牛舍的结构示意图； [0018] 附图2为本发明所述的牛舍35的结构示意图； [0019] 附图3为本发明所述的去掉人字形屋顶的牛舍35后的俯视图； [0020] 附图4为本发明所述的牛圈45的结构示意图； [0021] 附图5为本发明所述的单个牛圈的结构示意图； [0022] 附图6为本发明所述的附图4的A-A局部放大图； [0023] 附图7为本发明所述的排污通道54的横截面图； [0024] 附图8为本发明所述的进出门22的结构示意图； [0025] 附图9为本发明所述的灭蚊灯21的结构示意图； [0026] 附图10为本发明所述的牛舍草料门未工作时的状态图； [0027] 附图11为本发明所述的牛舍草料门工作时的状态图； [0028] 附图12为本发明所述的条形槽5的剖视图； [0029] 附图13为本发明所述的连接件3的结构示意图。具体实施方式 [0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。 [0031] 实施例 [0032] 如图1-13所示，一种自动化种牛牛舍，包括牛舍35和牛圈区，在牛舍35顶部上方设置有自动抽风装置，在牛圈区外部周围设置有自动防护装置，在牛圈区中部设置有自动折叠装置和自动清便装置，在牛圈区上方设置有自动喷洒装置和自动驱蚊装置。 [0033] 具体地，如图2、图3、图5所示，所述的牛圈区包括多个牛圈45，牛圈45中间设置有自动折叠装置，自动折叠装置将牛圈45分为休息区44和运动区41，休息区44位于牛舍35下方，运动区41位于牛舍35外部，在运动区41周围安装自动防护装置，在休息区44内设置有自动清便装置，在休息区44的一侧设置有自动化的草料门23，在休息区44上方设置有自动驱蚊装置和自动喷洒装置。 [0034] 具体地，如图1和图2所示，所述的自动抽风装置包括穿过牛舍35顶部的烟囱31和位于烟囱31底部的引风机38。所述烟囱31的上方设置有雨搭30。 [0035] 具体地，如图1所示，所述的自动防护装置包括位于运动区41周围可盘圈的防护材料50，所述的防护材料50为防晒网、防蚊网、防风网、折叠式防护板中的一种，防护材料50的端部安装有卷轴32，卷轴32与驱动电机42电连接。 [0036] 具体地，如图2和图5所示，所述的自动折叠装置包括折叠门43和驱动折叠门43折叠或展开的电动伸缩杆60。 [0037] 具体地，如图5和图6所示，所述的自动清便装置包括位于休息区44的栅板53、旋转喷头52和红外线感应开关58，栅板53位于休息区44的地面上，在休息区44的地面下埋设有排污通道54，栅板53通过连接管55与排污通道54连接，在栅板53与排污通道54的连接处设置有弹簧门57，旋转喷头52与供水管51相连，红外线感应器58控制旋转喷头52的开启和关闭，旋转喷头52和红外线感应器58安装在栅板53周围。进一步具体地，上述实施例中，所述的排污通道54相对地平面倾斜布置，地势高的一端与清洗水槽相连，定期对排污管道进行清理，地势低的一端与污水槽相连。进一步具体地，所述的排污通道54的横截面图如图5所示，排污通道54的底部为圆弧形。(排污通道54的清洗属于公知常识，此处不再赘述。)[0038] 本发明所述的自动清便装置的工作原理是：在休息区44设置栅板53，栅板53作为种牛的排泄粪便的场所，当种牛排泄完，红外线感应开关58开启旋转喷头52，旋转喷头52对准栅板53冲洗，冲洗后污水顺着连接管55排下，到达弹簧门57处时，弹簧门57开启，当污水排泄完毕，弹簧门57关闭，污水到达排污通道54，该自动清便装置结构简单，操作方便，在种牛排泄后自动对栅板53清洗，保持了休息区44的干净卫生，改善了种牛的生活环境，另外，弹簧门57的设计使排污通道54不与休息区44直接贯通，能够有效避免排污通道内的浊气上升至休息区44，有效的改善了牛舍的空气环境。 [0039] 具体地，上述的自动化种牛牛舍，如图3所示，所述的自动喷洒装置包括设置在牛圈区上方的腰型槽46、在腰型槽46中放置有储液罐47，储液罐47的一侧焊接有支架48，另一侧连接有驱动电机42，支架48上均匀分布有多个开口朝下的旋转喷头52，旋转喷头52通过管道与储液罐47连接。 [0040] 具体地，上述的自动化种牛牛舍，如图5所示，所述的自动驱蚊装置包括设置在牛圈45上方的腰型槽46，在腰型槽46内放置有可在腰型槽46内移动的灭蚊灯21。 [0041] 具体地，上述的自动化种牛牛舍，如图10-13所示，所述的自动化的草料门23包括草料门框和在草料门框内分别设置有位于草料门框左、右两侧且均与草料门框顶部和底部相连接的竖直调节杆12和弯折杆，所述弯折杆由垂直设置的下杆部11和与下杆部11连接、并与下杆部11成钝角布置的上杆部9，所述下杆部11与上杆部9连接处通过第一铰接件10连接有可相对第一铰接件10旋转的活动杆8，活动杆8的顶端固定有连接件3，连接件3套装在位于草料门框顶部的条形槽5上，连接件3内铰接有支撑杆4，条形槽5内布置有多个限位块14，支撑杆4的端部卡在限位块14处。 [0042] 具体地，上述自动化的草料门23的工作原理是：竖直调节杆12和弯折杆之间的空隙为牛食草时可以通过的区域，下杆部11与竖直调节杆12之间的距离固定，上杆部9与竖直调节杆12之间的距离由下往上逐渐增大，牛需要食用草料时，牛头从竖直调节杆12与上杆部9之间的空隙穿过，当牛低头吃草料时，牛头位于下杆部11与竖直调节杆12之间，在上杆部9和下杆部11的连接处固定有第一铰接件10，第一铰接件10与活动杆8铰接，牛头碰触活动杆8的底端，活动杆8转动，活动杆8的底端向右转动，活动杆8的顶端向左转动，活动杆8顶部固定有连接件3，连接件3套装在位于草料门框顶部的条形槽5上，连接件3内铰接有支撑杆4，条形槽5内布置有多个限位块14，支撑杆4的端部位于相邻限位块14中间的空隙内；活动杆8顶部向左转动，对支撑杆4产生向左上的拉力，支撑杆4在连接件3的拉动下，从相邻限位块14中间的空隙中拉出，并沿着条形槽5向左转动，当牛头将活动杆8顶成竖直状态时(如图11所示)活动杆8由于受到弯折杆的下杆部11的阻挡，活动杆8无法再继续旋转，支撑杆4再一次落在相邻限位块14中间的空隙内；此时竖直调节杆12与活动杆8平行且二者之间的距离不变，牛头向上欲逃脱时，对活动杆8的顶部产生向右下的力，向右下的作用力使支撑杆4与限位块14之间的作用力增强，使支撑杆4无法从相邻限位块14之间的空隙中拔出，从而牛头智能在牛舍草料门中上、下移动，而无法从牛舍草料门中退出，因此牛在食草时，运动受到限制，可以对牛体进行检查或注射免疫药物等等操作，当这些操作完成，饲养员可以用手提起支撑杆4或者其他手段将支撑杆4拉起，牛头推动活动杆8上部向右转动，活动杆8恢复到起始状态，牛头离开牛舍草料门。 [0043] 进一步具体地，上述实施例中，如图1-2所示，所述的自动化种牛牛舍，包括牛舍35和牛圈区，所述的牛舍35为钢屋架结构，牛舍35上部设有人字形屋顶，牛圈区由若干个栅栏围挡而成，所述的牛圈区通过中间的栅栏被分割成若干个单独的牛圈45，牛圈45通过中间的折叠门43将牛圈45分为休息区44和运动区41，休息区44位于牛舍35内，运动区41位于牛舍35外，在运动区41周围可拆卸的安装有防护材料50，在人字形屋顶上开设有多个通风口37，通风口37处设置有烟囱31。本发明所述的自动化种牛牛舍，(1)通过折叠门43将牛圈45分为休息区44和运动区41，折叠门43白天开启，方便种牛到运动区41通风、晒太阳及自由活动，晚上或者恶劣天气时，将折叠门43关闭，使种牛免受寒气和恶劣天气的侵袭，进而减少种牛的患病风险，此外，传统的牛圈区打扫时，只能趁种牛离圈时打扫，时间有限，通过折叠门将牛圈分为两个区域，便于饲养员打扫牛舍；(2)在运动区41周围可拆卸的安装有防护材料50，防护材料可以根据季节的不同，适应性的选择防晒网、防蚊网、防风网、折叠式防护板中的一种；(3)在人字形屋顶开设有多个通风孔37，通风孔37与烟囱31相连，这里主要运用了烟囱效应，传统的人字形屋顶上也开设有通风孔37，但是通风孔37将牛舍35内的浊气排出口，浊气还停留在牛舍35周围，本发明在通风孔37外设置有烟囱31，烟囱31的烟囱效应将牛舍35内的浊气排到远离牛舍35的高空处，能够避免浊气在牛舍35外周围集聚。 [0044] 进一步具体地，所述的通风口37中安装有引风机38，引风机38能够进一步加强牛舍35内外的气体交换。 [0045] 进一步具体地，所述的防护材料50的端部安装有卷轴32，卷轴32与驱动电机42电连接。防护材料50为防晒网、防蚊网、防风网、折叠式防护板中的一种，牛舍35一般占地面积较大，铺设防护材料50时，依靠卷轴32能够实现快速卷曲。 [0046] 进一步具体地，在牛圈区上方安装有腰型槽46，在腰型槽46中放置有储液罐47，储液罐17的一侧焊接有支架17，另一侧连接有驱动电机51，支架17上均匀分布有多个开口朝下的旋转喷头52，旋转喷头52通过管道与储液罐47连接。通过驱动电机42驱动储液罐47在腰型槽46上移动，在移动的过程中，储液罐47将储液罐47中的消毒液或者其他液体通过管道输送给旋转喷头52，旋转喷头52的喷口朝下，实现对整个牛圈区的自动化消毒。 [0047] 进一步具体地，上述实施例中，所述的自动化种牛牛舍，所述的卷轴32包括水平卷轴34和竖直卷轴33。水平卷轴34向上卷曲可将防护材料50向上卷曲，竖直卷轴33向左或向右盘圈，可将防护材料50向左或向右盘圈。水平卷轴34和竖直卷轴33可与同一台驱动电机相连，由一台驱动电机驱动卷轴32。 [0048] 具体地，所述的自动化种牛牛舍，如图5所示，相邻的牛圈45包括由栅栏组成的牛舍框架19、位于牛舍框架19中部的折叠门43、位于牛舍框架19上方的腰型槽46和风扇28，以及位于牛舍框架19外围的隔离带26；分别在牛舍框架19的前侧和后侧开设有自动化的草料门23和进出门22，折叠门43将牛舍框架内的区域分为休息区44和运动区41，在腰型槽46内放置有可在腰型槽46内移动的灭蚊灯21。 [0049] 上述实施例中，所述的自动化种牛牛舍，(1)通过隔离带26将牛舍框架19与周围的牛舍进行空间性隔离，使整个牛舍内只有空气能够自由流通，一方面能够减少种牛之间相互顶架，另一方面，通过隔离带26的隔离作用，限制了种牛排出的粪便上的细菌的移动区域，隔离带26可以为水泥地坪；(2)在牛舍框架19上设置有腰型槽46，并在腰型槽46内放置有灭蚊灯21，灭蚊灯21可在腰型槽46内移动，实现对整个牛舍框架19的全面灭蚊；(3)在牛舍框架19中部设置折叠门43，折叠门43在白天开启，使种牛可以到运动区41通风、晒太阳，晚上或者是大风暴雨天气时，将折叠门43关闭，使种牛免受恶劣天气的侵袭，进而减少种牛的患病风险，一般地，种牛专用养殖圈的休息区44位于室牛舍内，运动区41位于牛舍外，运动区41的区域尽可能大，使种牛有足够的活动空间；此外，传动的养殖圈在对养殖圈进行打扫时，只能趁种牛离圈时打扫，时间有限，本发明通过折叠门43将养殖圈分为两个区域，可以便于饲养员打扫牛圈。 [0050] 具体地，上述实施例中，所述的自动化种牛牛舍，所述的腰型槽46为一体成型结构，通过卡箍29可拆卸的固定在牛舍框架19上侧和/或牛舍35下方。 [0051] 具体地，上述实施例中，所述的风扇28的个数为2个，且风扇28固定在牛舍框架19的前侧。风扇28的作用在于促进养殖圈内外空气的交换。 [0052] 进一步具体地，上述实施例中，如图10和图11所示，所述的自动化草料门23的草料门框由四根依次首尾相连的连接杆13固定而成，草料门框为方形结构。具体地，所述的草料门框的顶部和底部分别设置有至少一个通孔1，竖直调节杆12的两端连接有槽钢2，槽钢2与通孔1通过螺栓固定，当牛龄较小时，可将竖直调节杆12向右移动，并通过槽钢2和通孔1与草料门框的顶部和底部固定，随着牛龄的增大，牛头逐渐增大，可以根据牛头的尺寸将竖直调节杆12向左移动。进一步具体地，下杆部11垂直于草料门框的底部且与草料门框的底部通过焊接固定在一起，上杆部9的顶端与草料门框的右上角相连。 [0053] 进一步具体地，上述实施例中，上杆部9和下杆部11形成的夹角的度数控制在150-160°，经过实验人员的多次验证，如果上杆部9和下杆部11之间的夹角大于160°，则不利于牛头穿过牛舍草料门，如果夹角小于150°，活动杆8由倾斜变为竖直的时间较长，牛头容易缩回，不利于对牛头的固定。 [0054] 进一步具体地，上述实施例中，如图13所示，连接件3包括两块平行布置的钢板301和连接两块钢板301的圆杆302，支撑杆4通过第二铰接件303与圆杆302铰接，活动杆8的顶端与钢板301焊接。 [0055] 进一步具体地，上述实施例中，竖直调节杆12和下杆部11之间的距离大于牛颈的水平宽度且小于牛头的水平宽度，其中牛头的水平宽度不包括牛角。进一步具体地，第一铰接件10距离草料门框底部的距离大于牛头的竖直长度。进一步具体地，如图12所示，条形槽5的两端固定有挡杆6，条形槽5与草料门框的顶部之间通过焊块7相连；限位块14的顶部和底部为水平结构，限位块的左、右两侧向内凹陷。 [0056] 进一步具体地，上述实施例中，草料门框的顶部还固定有机械手，机械手的手臂18为可伸缩结构，手臂18的一端连接驱动杆17、另一端连接弯钩15，驱动杆17与电机16电连接，遥控开关控制驱动杆17。使用时，遥控开关控制驱动杆17带动手臂18向左运动，手臂18运动到支撑杆4处，弯钩15拉起支撑杆4。手臂18为可伸缩结构，操作人员可根据弯钩15距离支撑杆4的距离调整手臂18的长度。此处设计机械手的作用在于方便操作支撑杆4，操作人员可根据遥控开关的远程遥控手臂18，避免了牛发怒触碰到操作人员。 [0057] 具体地，上述实施例中，所述的牛舍35还包括前墙和后墙，在前墙中部开设有进出口通道40。 [0058] 具体地，上述实施例中，如图8所示，所述的进出门22包括固定桩244、与固定桩244通过卡扣241连接的左门体222和右门体223；在左门体222和右门体223远离固定桩244的一侧铰接有圆形竖杆221，圆形竖杆221与圆形框架19后侧栅栏焊接。当需要开启左门体222或右门体223时，打开卡扣241，并将左门体222或右门体223绕着圆形竖杆221旋转，即可打开左门体222或右门体223。 [0059] 具体地，上述实施例中，如图9所示，所述的灭蚊灯21从上到下依次包括灭蚊灯灯体211、灯体支座212和四轮驱动车213，灭蚊灯灯体211固定在灯体支座212中，支座212焊接在四轮驱动车213上，四轮驱动车213中设置有驱动电机42。由驱动电机42驱动四轮驱动车213运动。 [0060] 进一步具体地，上述的驱动电机42与PLC控制系统连接。 [0061] 以上对本发明所提供的设计方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。