动物后腿位置控制装置、设置其的挤奶厩和旋转厅室

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动物后腿位置控制装置、设置其的挤奶厩和旋转厅室
申请号	CN201880026879.3	申请日	2018-06-07	公开(公告)号	CN110602947B	公开(公告)日	2022-01-11
申请人	利拉伐控股有限公司;			发明人	M.格努特克; T.扎维斯兰斯基;
摘要	一种动物后腿位置控制装置，包括具有本体(1)，本体具有配置为搁置在挤奶厩的地面(14)上的操作位置的下侧(2)、第一横向侧(3)和与第一横向侧(3)相反的第二横向侧(4)、以及前端(5)和与前端(5)相反的后侧(6)，其中本体(1)的纵向方向通过从前端(5)延伸到后侧(6)的线(x)限定，其中第一横向侧(3)转入后侧(6)的第一过渡区域限定所述本体(1)的第一后角部(7)，且第二横向侧(4)转入后侧(6)的第二过渡区域限定所述本体(1)的第二后角部(8)，其中前端(5)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时朝向挤奶厩的前部部分，且后侧(6)配置为在所述本体(1)处于挤奶厩的操作位置时朝向挤奶厩的后部部分。第一后角部(7)和第二后角部(8)沿本体(1)的纵向方向定位在不同纵向位置。
权利要求	1.一种动物后腿位置控制装置，其包括本体(1、101、201)，该本体具有下侧(2)，其配置为搁置在挤奶厩的地面(14)上的操作位置，第一横向侧(3、103、203)和与第一横向侧(3、103、203)相反的第二横向侧(4、104、 204)，和前端(5、105、205)和与前端(5、105、205)相反的后侧(6、106、206)，其中本体(1、101、 201)的纵向方向通过从前端(5、105、205)延伸到后侧(6、106、206)的线(x)限定，其中，第一过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第一后角部(7、107、207)，在该第一过渡区域处第一横向侧(3、103、203)转入后侧(6、106、206)，且第二过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第二后角部(8、108、208)，在该第二过渡区域处第二横向侧(4、104、204)转入后侧(6、106、206)，其中前端(5、105、205)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的前部部分，且后侧(6、106、206)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的后部部分，所述动物腿位置控制装置的特征在于第一后角部(7、 107、207)和第二后角部(8、108、208)沿本体(1、101、201)的纵向方向定位在不同纵向位置。 2.如权利要求1所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，从第一后角部(7、107、 207)延伸到第二后角部(8、108、208)的直线(y1)相对于与所述本体(1、101、201)的纵向方向垂直的线(y2)具有5°‑45°范围的角度α。 3.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，从第一后角部(7、107、 207)延伸到第二后角部(8、108、208)的直线(y1)相对于与所述本体(1、101、201)的纵向方向垂直的线(y2)具有20°‑45°范围的角度α。 4.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一横向侧(3、103、 203)平行于第二横向侧(4、104、204)。 5.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一横向侧(103)具有与第二横向侧(104)相同的长度。 6.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，所述本体(101)的总体形状在从上方看时是平行四边形形状。 7.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一和第二横向侧(3、 4)具有不同长度，且所述本体(1)的总体形状在从上方看时是等腰梯形形状。 8.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，限定本体(1、101、201)的纵向方向的线(x)是在第一和第二横向侧(4、104、204)之间、从前端(5、105、205)的中点延伸到后侧(6、106、206)的中点的中心线(x)。 9.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，其包括两个或更多分离的子本体(201’，201”)，它们一起形成所述本体(201)。 10.如权利要求9所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，本体(201)包括两个子本体，其中第一子本体(201’)具有沿本体(201)的纵向方向定位在相同纵向位置的第一和第二后角部(209、210)，且第二子本体(201”)在从上方看时具有楔形形状，且配置为沿第一子本体(201’)的后侧(211)布置。 11.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，本体(1、101、201)具有至少5cm的最大高度。 12.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，在第一和第二过渡区域处第一横向侧(3、103、203)和第二横向侧(4、104、204)之间的距离为至少20cm。 13.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，本体(1、101、201)的长度在沿从后侧(6、106、206)的中点到前端(5、105、205)的中点的纵向方向看时是至少为 25cm。 14.一种挤奶厩，包括前部部分(11)，后部部分(12)，挤奶装置(13)，布置在后部部分(12)的区域中，地面(14)，其在挤奶厩的后部部分(12)中具有后边缘(15)，其中后边缘(15)沿一线延伸，该线与相对于挤奶厩的纵向方向(x3)垂直的线(y3)具有5°‑45°范围的角度β，其中，挤奶厩配置为容纳动物(18)，在通过所述挤奶装置(13)对动物(18)进行挤奶期间动物站立且其头部朝向挤奶厩的前部部分(11)，且其后腿在挤奶厩的后部部分(12)中，所述挤奶厩的特征在于，其包括定位在挤奶厩的后部部分(12)中的如权利要求1‑13中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其后侧(6、106、206)朝向挤奶厩的地面(14)的后边缘(15)。 15.如权利要求14所述的挤奶厩，其特征在于，从动物后腿位置控制装置的第一后角部(7、107、207)延伸第二后角部(8、108、208)的直线(y1)相对于挤奶厩的地面(14)的后边缘(15)具有不大于10°的角度。 16.如权利要求14所述的挤奶厩，其特征在于，从动物后腿位置控制装置的第一后角部(7、107、207)延伸到第二后角部(8、108、208)的直线(y1)平行于挤奶厩的地面(14)的后边缘(15)。 17.如权利要求14‑16中任一项所述的挤奶厩，其特征在于，动物后腿位置控制装置的后侧(6、106、206)和挤奶厩的地面(14)的后边缘(15)之间的距离为5‑15cm的范围。 18.如权利要求14‑16中任一项所述的挤奶厩，其特征在于，动物后腿位置控制装置的纵向方向(x)平行于挤奶厩的纵向方向(x3)。 19.如权利要求14‑16中任一项所述的挤奶厩，其特征在于，其是布置在旋转厅室上的挤奶厩。 20.一种旋转厅室，包括旋转平台，在该旋转平台上布置多个挤奶厩，每一个挤奶厩具有纵向方向(x3)，该纵向方向相对于从旋转平台的旋转轴线延伸的半径(r)具有5°‑45°的角度(δ)，所述旋转厅室的特征在于，布置在旋转平台上的挤奶厩是如权利要求14‑19中任一项所述的挤奶厩。
说明书全文	动物后腿位置控制装置、设置其的挤奶厩和旋转厅室技术领域 [0001] 本发明涉及动物后腿位置控制装置，包括具有下侧、第一横向侧和第二横向侧、以及前端和后侧的本体，下侧配置为搁置在挤奶厩地面上的操作位置，第二横向侧与第一横向侧相反，后侧与前端相反，其中本体的纵向方向通过从前端延伸到后侧的线限定，其中第一横向侧转入后侧的第一过渡区域限定所述本体的第一后角部，且第二横向侧转入后侧的第二过渡区域限定所述本体的第二后角部，其中前端配置为在所述本体处于挤奶厩中的操作位置时朝向挤奶厩的前部部分，且后侧配置为在所述本体处于挤奶厩中的操作位置时朝向后部部分。 [0002] 本发明还涉及挤奶厩，包括前部部分、后部部分、布置在后部部分的区域中的挤奶装置、在挤奶厩后部部分中具有后边缘的地面，其中后边缘沿一线延伸，该线与相对于挤奶厩的纵向方向垂直的线具有5°‑45°范围的角度β，且其中挤奶厩配置为容纳动物，在通过挤奶装置对动物进行挤奶期间动物站立且其头部朝向挤奶厩的前部部分，其后腿在挤奶厩的后部部分中。 [0003] 本发明还涉及旋转厅室，其包括旋转平台，在该旋转平台上布置多个挤奶厩，每一个挤奶厩具有纵向方向，该纵向方相对于从旋转平台的旋转轴线延伸的半径具有5°‑45°的角度。背景技术 [0004] 用于对奶牛挤奶的挤奶厩可以设置有一装置，其使得奶牛以其后腿之间的预定最小距离站立，由此实现挤奶装置向奶牛乳房的有利附接。附接可以通过机器人手动地或自动地执行。在没有这种后腿位置控制装置时，奶牛可站立且其后腿彼此接近，由此阻碍挤奶装置的附接。后腿位置控制装置可以包括本体，其具有至少5cm的高度、至少20cm的宽度和至少25cm的长度。其可以具有不均匀的上表面，以便使得奶牛站立在其上时不舒服。后腿位置控制装置可以通过金属或通过聚合物制造。通常，其具有对称形状且具有对称线，该对称线与挤奶厩的纵向中心线对准。换句话说，腿位置控制装置的本体的纵向中心线可以与挤奶厩的纵向中心线重合。 [0005] 在所谓的旋转厅室上，多个挤奶厩布置在圆形且旋转的平台上。每一个挤奶厩具有纵向方向，该纵向方向与从平台的旋转轴线延伸的到相关挤奶厩的半径成一角度。每一个挤奶厩的地面的后边缘由此相对于与挤奶厩纵向方向垂直的线具有对应角度。在现有技术的后腿位置控制装置布置在这种倾斜挤奶厩(挤奶厩具有平行四边形形状)的后部部分中且其纵向中心线与挤奶厩的纵向中心线重合时，后腿位置控制装置的后侧和挤奶厩地面的后边缘之间的距离在所述后侧的一端将与其另一端不同。结果，奶牛会站立成，其一个蹄子在后腿位置控制装置本体后方，而不是蹄子在后腿位置控制装置本体的旁边。由此，奶牛后腿之间的距离会过短，以至于挤奶装置无法与奶牛的乳房实现良好且精确的附接。 [0006] 本发明的目的提供一种替换的动物后腿位置控制装置，其解决现有技术的动物后腿位置控制装置的上述缺陷。发明内容 [0007] 本发明的目的通过最初限定的动物后腿位置控制装置实现，其特征在于第一后角部和第二后角部沿本体纵向方向定位在不同纵向位置。由此，动物后腿位置控制装置可以定位在如上所述的倾斜挤奶厩中且其纵向中心线平行于挤奶厩的纵向中心线，且动物后腿位置控制装置本体的第一和第二后角部与挤奶厩地面的后边缘之间的距离可相等，而这在第一和第二后角部沿动物后腿位置控制装置的本体的纵向方向具有相同纵向位置且后者的纵向方向平行于挤奶厩纵向方向的情况下是不可能实现的。由此，可防止奶牛的其中一个蹄子在动物后腿位置控制装置后方的不期望定位。根据一个实施例，沿本体纵向方向第一后角部和第二后角部之间的位置差为至少1cm。根据另一实施例，该差为至少5cm。 [0008] 应理解，第一横向侧和第二横向侧是所述装置的本体的外表面，且所述本体在与本体纵向方向成横向的方向上的总宽度通过第一横向侧和第二横向侧之间的距离限定。 [0009] 根据一个实施例，从第一后角部延伸到第二后角部的直线相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有5°‑45°范围的角度α。该角度是针对挤奶厩地面的后边缘和垂直于挤奶厩纵向中心线的线之间的角度来选择的。所述本体的后侧可以是直线的或可以存在一曲率。根据一个实施例，后侧是凹入的。 [0010] 根据一个实施例，从第一后角部延伸到第二后角部的直线相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有20°‑45°范围的角度α。 [0011] 根据一个实施例，第一横向侧平行于第二横向侧。由此，所述本体的宽度沿本体的整个长度是相同的。 [0012] 根据一个实施例，所述本体的总体形状在从上方看时是平行四边形形状。术语“总体”用于强调与相反侧之间的绝对平行存在轻微的偏差。例如，前端和后侧可以略微偏离绝对平行，而所述本体的总体形状仍然是平行四边形。根据一个实施例，所述本体具有平行四边形的总体形状，其中前端和后侧两者是凹入的。 [0013] 根据一个实施例，第一和第二横向侧具有不同长度，且所述本体的总体形状在从上方看时是等腰梯形形状。与之前所述的平行四边形形状类似，该形状也可以略微偏离相反侧之间的绝对平行，但仍然限定为等腰提醒。根据一个实施例，所述本体具有等腰梯形的总体形状，其中前端和后侧两者是凹入的。 [0014] 根据一个实施例，限定本体纵向方向的线是在第一和第二横向侧之间从前端的中点延伸到后侧中点的中心线。中点是指在本体纵向方向的任何给定纵向位置的在第一横向侧和第二横向侧之间的中间位置。 [0015] 根据一个实施例，动物后腿位置控制装置包括两个或更多分离子本体，它们一起形成所述本体。例如，本体可以包括并排布置的两个矩形子本体。这些子本体可以具有相等长度且沿纵向方向相对于彼此移位，以实现根据如上所述的本发明原理的本体。作为替换例，这些子本体可以具有不同长度，以获得根据如上所述的本发明原理的本体。具有不同长度的本体当然也可以被配置为相对于彼此沿纵向方向移位。由此，从第一后角部延伸到第二后角部的直线之间的角度相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有角度α，其可根据挤奶厩的倾斜度改变。许多其他子本体组合落入本发明的保护范围。 [0016] 根据一个实施例，本体包括两个子本体，其中第一子本体具有沿本体纵向方向定位在相同纵向位置的第一和第二后角部，且第二子本体从上方看时具有楔形形状且配置为沿第一子本体的后侧布置。 [0017] 根据一个实施例，本体具有至少5cm的最大高度。应理解，所述本体具有一种设计，使得其对动物(优选是奶牛)在用其蹄子站立在所述本体上时不舒服。本体的上表面可以是平坦的。然而，根据一个实施例，上表面具有曲率。根据一个实施例，所述本体具有在本体中心区域中的顶点，其中，从该顶点，上表面朝向前端、后侧和第一和第二横向侧倾斜。倾斜表面的倾斜度防止蹄子定位在所述本体上，因为动物在站立在这种倾斜表面上时会感觉不舒服。作为替换例，包括其中的凹坑和/或其上的突出部造成的不规则结构的上表面也是有效俄，以便实现站立时不舒服的效果。 [0018] 根据一个实施例，在第一和第二过渡区域处第一横向侧和第二横向侧之间的距离至少为20cm。 [0019] 根据一个实施例，本体的长度在沿从后侧中点到前端中点的纵向方向看时至少为25cm。根据进一步实施例，本体的所述长度为至少40cm，或至少50cm。 [0020] 本发明的目的还通过挤奶厩实现，其包括前部部分、后部部分、布置在后部部分的区域中的挤奶装置、在挤奶厩的后部部分具有后边缘的地面，其中后边缘沿一线延伸，该线相对于与挤奶厩纵向方向垂直的线具有5°‑45°的角度，且其中挤奶厩配置为容纳动物，在通过所述挤奶装置对动物挤奶期间动物站立且其头部朝向挤奶厩的前部部分，且其后腿在挤奶厩的后部部分中，所述挤奶厩的特征在于，其包括如上文或下文限定的动物后腿位置控制装置，其定位在挤奶厩的后部部分中，其后侧朝向挤奶厩地面的后边缘。根据一个实施例，动物后腿位置控制装置的纵向中心线平行于挤奶厩的纵向中心线，且根据一个实施例，动物后腿位置控制装置的纵向中心线与挤奶厩的纵向中心线重合。后边缘可以通过地面的边缘形成，其中在地面和周围的地面之间存在阶梯部，地面终止于所述边缘。替换地，地面的边缘通过例如杆等的元件形成，该元件在地面上或略微上方延伸且形成模仿边缘，其限定挤奶厩的后部极限或边界。 [0021] 根据一个实施例，从动物后腿位置控制装置的第一后角部延伸到第二后角部的直线相对于挤奶厩地面的后边缘具有不大于10°的角度。如果地面的后边缘具有曲率，则所述直线和具有地面边缘方向的线之间测量所述角度α，其中所述线与挤奶厩的纵向中心线相交。 [0022] 根据一个实施例，从动物后腿位置控制装置的第一后角部延伸到第二后角部的直线大致平行于挤奶厩地面的后边缘。如果地面的后边缘具有，则所述直线平行于地面边缘的切线，其中该切线与挤奶厩的纵向中心线相交。 [0023] 根据一个实施例，动物后腿位置控制装置的后侧和挤奶厩地面的后边缘之间的距离是5‑15cm的范围。优选地，所述本体的任一第一和第二后角部与地面的后边缘之间的最大距离小于10cm。优选地，所述本体的第一后角部和所述地面的后边缘之间的距离以及所述本体的第二后角部和地面的后边缘之间的距离不大于5cm，优选不大于1cm。由于从第一后角部到第二后角部的直线具有与后边缘不同的方向，由于后边缘具有曲率或不规则性，或由于后侧具有曲率或不规则性，或由于这些情况的组合，所以所述距离可以沿所述本体的后侧的长度不同。 [0024] 根据一个实施例，动物后腿位置控制装置的纵向方向平行于挤奶厩的纵向方向。 [0025] 根据一个实施例，动物后腿位置控制装置的纵向方向平行于挤奶厩的纵向方向。 [0026] 根据一个实施例，挤奶厩是布置在旋转厅室上的挤奶厩。 [0027] 本发明的目的还通过旋转厅室实现，该旋转厅室包括旋转平台，在旋转平台上布置多个挤奶厩，每一个挤奶厩具有纵向方向，该纵向方向相对于从旋转平台的旋转轴线延伸的半径具有5°‑45°的角度，所述旋转厅室的特征在于布置在旋转平台上的挤奶厩是如本发明的上文或下文限定的根据本发明的挤奶厩。半径是在挤奶厩的前端与挤奶厩的中心线相交的半径。 [0028] 在实施例的以下详细描述中描述本发明的进一步特征和优点。附图说明 [0029] 现在针对附图更详细地描述本发明，附图中： [0030] 图1是根据本发明的动物后腿位置控制装置的第一实施例的透视图， [0031] 图2是根据图1中的II‑II的截面， [0032] 图3是从图1所示的装置上方看的视图， [0033] 图4是从分别设置有根据本发明的动物后腿位置控制装置和根据现有技术的动物后腿位置控制装置的两个挤奶厩的上方看的透视图， [0034] 图5是从根据本发明的动物后腿位置控制装置的第二实施例上方看的视图，且 [0035] 图6是从根据本发明的动物后腿位置控制装置的第三实施例上方看的视图。具体实施方式 [0036] 图1‑3显示了根据本发明的动物后腿位置控制装置的第一实施例。动物后腿位置控制装置包括本体1，其具有配置为搁置在挤奶厩地面上的操作位置的下侧2。进一步地，所述本体1提供第一横向侧3和与第一横向侧3相反的第二横向侧4。所述本体1还提供前端5和与前端5相反的后侧6，其中本体的纵向方向通过从前端5延伸到后侧6的线x限定。本体1还提供第一过渡区域和第二过渡区域，在第一过渡区域处第一横向侧3过渡到后侧6并限定所述本体的第一后角部7，在第二过渡区域处第二横向侧4过渡到后侧6并限定所述本体1的第二后角部8。 [0037] 具体如图3可见，第一后角部7和第二后角部8沿本体1的纵向方向定位在不同纵向位置处。在图3中，这通过从第一后角部7延伸到第二后角部8的直线y1和垂直于本体1纵向方向的线y2示出。限定纵向方向的线x是本体1的中心线，该中心线在第一和第二横向侧3、4 之间从前端5的中间点延伸到后侧6的中间点。在所示实施例中，从第一后角部延伸到第二后角部的直线y1相对线y2具有约20°的角度α，该线y2垂直于所述本体1的纵向方向。 [0038] 第一和第二横向侧3、4是平行的且具有不同长度，且所述本体1的总体形状从上方看是等腰梯形。后侧6在第一后角部7和第二后角部8之间的凹入的。替换地，其可以是直线的。第一和第二后角部7、8具有圆形形状，曲率半径为至少3cm。 [0039] 本体1具有大于5cm的最大高度。在该具体实施例中，最大高度是6.5cm。如图2所示，本体1具有上表面9，上表面从顶点朝向第一横向侧3并朝向第二横向侧4倾斜，本体1在该顶点处具有其最大高度。顶点定位在本体1的中心线x上方。 [0040] 本体1用合适材料制造，例如不锈钢、硬橡胶或聚合物。其可以通过螺栓附接到挤奶厩的地面，螺栓被旋拧通过本体1而进入地面。从上表面9延伸到底表面2并瞄准为接收这种螺栓的孔10因此也设置在本体1中。 [0041] 图4显示了分别设置有根据本发明的动物后腿位置控制装置(在左侧)和根据现有技术的动物后腿位置控制装置(在右侧)的两个挤奶厩。除了不同的后腿位置控制装置，两个挤奶厩是相同的。根据本发明的挤奶厩包括前部部分11、后部部分12、布置在后部部分12 的该区域中的挤奶装置13。挤奶厩还包括地面14，其在挤奶厩的后部部分12中具有后边缘 15。后边缘15具有曲率。在后边缘15与挤奶厩的中心线x3相交的点处，后边缘15的切线相对于线y3具有约20°的角度β，线y3相对于挤奶厩的纵向方向x3垂直。挤奶厩的纵向方向x3通过线x3限定，该线x3与两个平行横向壁16、17平行延伸且在这个两个平行横向壁之间居中，所述两个平行横向壁限定挤奶厩的宽度。横向壁16、17通过金属杆形成。 [0042] 挤奶厩配置为容纳动物18，在奶牛的情况下，在通过挤奶装置13对动物18进行挤奶期间动物站立且其头部朝向挤奶厩的前部部分11，其后腿在挤奶厩的后部部分12中。 [0043] 为了防止动物18站立时在其后腿之间只有很短的距离而难以将挤奶装置13的相关部分附接到动物18的乳房，挤奶厩包括定位在挤奶厩的后部部分12中的根据本发明的动物后腿位置控制装置。图4所示的动物后腿位置控制装置与图1‑3所示的实施例相同。动物后腿位置控制装置的本体1的后侧6朝向挤奶厩的地面14的后边缘15。 [0044] 限定本体1纵向方向的中心线x与限定挤奶厩纵向方向的挤奶厩中心线x3重合。从第一后角部7延伸到动物后腿位置控制装置的本体1的第二后角部8的直线y1大致平行于挤奶厩的地面14的后边缘15的切线，其中后边缘15与挤奶厩的中心线x3相交。本体1的后侧6 和地面14的后边缘15之间的区域19已经显示在图4中。 [0045] 在图4右侧的挤奶厩具有根据现有技术的动物后腿位置控制装置，其也定位为使其中心线与其所布置的挤奶厩的中心线重合。与根据本发明的挤奶厩的所示区域19对应的区域20也显示在根据现有技术的挤奶厩中。根据本发明的挤奶厩中的区域19在本体1的第一后角部7和地面的后边缘15之间距离与第二后角部8和后边缘15之间的距离几乎相同。区域19对称或非常接近对称。另一方面，现有技术的挤奶厩的区域20不对称，且与第二后角部和地面的后边缘之间的距离相比，在第一后角部和后边缘之间提供大得多的距离，为动物留下放置其蹄子的更多空间。由此，增加了动物以后腿之间很短的距离站立的风险。 [0046] 图4所示的本发明的挤奶厩是旋转厅室的多个挤奶厩中的一个。在旋转厅室中，每一个挤奶厩具有通过其中心线x3限定的纵向方向，该中心线x3相对于从旋转平台的旋转轴线延伸的半径r具有约20°的角度δ。所述旋转厅室的特征由此在于，布置在旋转平台上的挤奶厩是根据本发明的挤奶厩。 [0047] 图5显示了根据本发明的动物后腿位置控制装置的替换实施例。本体101具有第一和第二横向侧103、104，其具有相等的长度且彼此平行地延伸。然而，横向侧103、104沿本体 101的纵向方向相对于彼此移位。前端105和后侧106具有相似曲率。它们可是直线的且平行的。本体的总体形状从上方看时是平行四边形形状。第一后角部107和第二后角部108沿本体101的纵向方向定位在不同的纵向位置。限定了本体101的纵向方向的线x是在第一和第二横向侧103、104之间、从前端105的中点延伸到后侧106的中点的中心线。 [0048] 图6显示了根据本发明的动物后腿位置控制装置的进一步实施例。本体201包括两个分离的子本体201’、201”，其一起形成所述本体201。与其他实施例相同，本体201具有第一横向侧203和第二横向侧204、前端205和后侧206。其也具有第一后角部207和第二后角部 208。限定了本体201的纵向方向的线x是在第一和第二横向侧203、204之间、从前端205的中点延伸到后侧206的中点的中心线。 [0049] 第一子本体201’具有第一和第二后角部209、210，所述第一和第二后角部沿本体201的纵向方向定位在相同纵向位置。第二子本体201”在从上方看时具有楔形形状且配置为沿第一子本体201’的后侧211布置。第二子本体201”可以视为一种部件，其可对根据现有技术的动物后腿位置控制装置上进行改造更新。然而，第二子本体本身的设计是根据本发明的教导得到的。由此，第二子本体201”本身受到本申请请求的保护范围所保护。 [0050] 应注意，本领域技术人员可以得知子本体的许多组合，而不脱离权利要求限定的保护范围。