一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅

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一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅
申请号	CN202210598535.8	申请日	2022-05-30	公开(公告)号	CN115005107B	公开(公告)日	2023-05-23
申请人	北京工业大学;			发明人	高国华; 马海超; 冯永炳; 丁涛;
摘要	本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
权利要求	1.一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，实现该方法的挤奶厅包括圆形挤奶厅、用于乳畜动物有序进入的内部环形通道装置、实现乳畜动物头朝外尾部朝里工作状态的固定挤奶单元、用于阻拦乳畜动物从而进入固定挤奶单元的阻拦装置和乳畜动物有序离开的外部环形通道装置；所述圆形挤奶厅就是整个挤奶厅的布置为圆形；内部环形通道装置是由内部环形围栏以及固定挤奶单元的内侧共同组成的；固定挤奶单元位于内部环形通道和外部环形通道之间；阻拦装置安装于内部环形围栏的中心位置，由驱动装置驱动，在进行阻拦时，阻拦装置有一部分位于内部环形通道，以实现阻拦；外部环形通道装置位于圆形挤奶厅最外侧，是由外部环形围栏和固定挤奶单元的外侧共同组成；所述内部环形通道装置包括内部环形围栏(2)、驱动装置(5)；固定挤奶单元包括挤奶装置、前门(6)、后门(7)、隔板(8)、料槽(9)、阻隔墙(10)；所述阻拦装置包括第一阻拦板(3)、第二阻拦板(4)、驱动装置(5)；所述外部环形通道装置包括位于挤奶厅外部的外部环形围栏(12)、通道出口和阻隔墙(10)共同组成，实现动物完成挤奶工作后有序的离开，提高挤奶效率；驱动装置(5)位于内部环形围栏(2)所围的中心区域，前门(6)、后门(7)都连接于固定挤奶单元的阻隔墙(10)，料槽(9)安装于后门(7)上，隔板(8)安装于固定挤奶单元的中间，用于隔开两个挤奶位置；圆形挤奶厅分为环形区、工作区和中心区，内部环形通道装置与固定挤奶单元的内侧所围的区域以及外部环形通道装置与固定挤奶单元外侧所围的区域为环形区；沿圆形挤奶厅成圆形布置的固定挤奶单元称为工作区；内部环形围栏所围的中心区域称为中心区，阻拦装置以及驱动装置安装于中心区；其特征在于：该内外通道式固定挤奶单元挤奶厅布置方法包括以下步骤： S1：初始位置时，挤奶厅大门(1)打开，所述固定挤奶单元前门(6)全部打开，后门(7)全部关闭； S2：所述挤奶厅大门(1)打开，乳畜动物沿所述内部环形通道在固定挤奶单元中料槽(9)的引诱下进入固定挤奶单元； S3：所述前门(6)在乳畜动物进入固定挤奶单元后关闭，挤奶装置进行挤奶工作； S4：所述挤奶厅大门(1)关闭，固定挤奶单元全部进入乳畜动物后，仍有乳畜动物沿所述内部环形围栏(2)环绕，有固定挤奶单元完成挤奶工作时，给予所述前门(6)和阻拦装置反馈信号，该固定挤奶单元前门(6)打开，与此同时所述第一阻拦板(3)进行阻拦； S5：所述固定挤奶单元进入被第一阻拦板(3)阻拦的乳畜动物进入后，固定挤奶单元的前门(6)关闭，挤奶装置进行挤奶，在此期间，所述挤奶厅大门(1)打开，继续进入一定数量的乳畜动物，重复S4； S6：所述固定挤奶单元的后门(7)打开，乳畜动物沿着所述外部环形通道有序离开。 2.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：圆形挤奶厅的整体布置为圆形，固定挤奶单元分布于圆形挤奶厅的周围，固定挤奶单元不转动。 3.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：固定挤奶单元固定不动，并且实现动物头朝外尾部朝里的工作状态。 4.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：乳畜动物沿内部环形通道有序进入挤奶厅，内部环形围栏(2)是固定式的环形围栏，或者是具有外扩功能的环形装置，以此使乳畜动物进入固定挤奶单元。 5.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：在内部环形围栏(2)的中间区域放置一些储奶装置或其他驱动装置，或者布置清洁装置。 6.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：所述阻拦装置，根据空缺的固定挤奶单元，对乳畜动物进行阻拦，阻拦方式分为很多种，是两个或多个中间的第一阻拦板(3)、第二阻拦板(4)形式，还有在内部环形围栏(2)或阻隔墙(10)伸出挡板的形式，以及阻拦板位于内部环形围栏(2)外壁或阻隔墙(10)上的形式。 7.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：给予阻拦装置反馈信号的来源为传感器、激光扫描、摄像机或挤奶管理系统。 8.根据权利要求1所述的内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置方法，其特征在于：外部环形装置使用外部环形围栏(12)，并且通道出口的数量设置一个、两个或多个。
说明书全文	一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅技术领域 [0001] 本发明涉及一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置，特别涉及固定挤奶单元、内部环形通道(内环形区)、实现动物头朝外式作业以及作业后有序离开的外部环形通道(外环形区)布置。背景技术 [0002] 畜牧业的快速发展，乳畜动物养殖户的规模在不断地扩大，乳畜动物的养殖具有很高的经济效益，规模化的乳畜动物养殖也趋于成熟，挤奶工作是乳畜动物在养殖过程中的一个重要环节，为了提高产奶量，目前有很多乳畜企业都实现了自动化挤奶。传统的人工挤奶方式已经不能满足大型的畜牧企业发展需求，在对乳畜动物进行挤奶的过程中，需要人工控制住动物，减少乳畜动物的移动，所以，人工挤奶的方式人工劳动强度大，投入的人工成本较高，挤奶效率达不到畜牧企业标准。 [0003] 如今的挤奶厅布置要求越来越高，常见的转盘式挤奶厅以及其他类型的挤奶厅，它们都是带着乳畜动物一起转动进行挤奶工作，大都是头朝里尾部朝外的工作状态，没有充分利用中间作业空间，待挤奶完成后，动物依次从转盘上的固定挤奶单元退出来。 [0004] 所述的转盘式挤奶厅，其不足之处就在于，需要带着乳畜动物一起转动，并且动物是头朝里尾部朝外的工作状态，使得作业空间位于转盘的外侧，不能充分利用挤奶厅中间作业空间，还有的挤奶厅布置是乳畜动物在较小的弯道处转身实现头朝外的工作状态，然而部分乳畜动物体型较大，通过弯道比较困难。并且动物在挤奶完成后需要自动退出挤奶单元，实现起来比较困难，降低挤奶总体效率。发明内容 [0005] 在上述背景技术问题下，本发明的目的在于，克服已有挤奶厅的不足，提供一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置，动物沿内部环形通道(内环形区)有序进入固定挤奶单元，实现头朝外式工作状态，增加主动阻拦动物从而进入固定挤奶单元的能力并且实现作业后动物沿外部环形通道(外环形区)的有序离开。 [0006] 本发明采用以下技术方案： [0007] 提供一种圆形挤奶厅，固定于圆形挤奶厅周围的固定挤奶单元，引诱动物主动进入的料槽。在固定挤奶单元处安装挤奶装置，在挤奶开始和结束时要有检测装置发出检测信号，实现固定挤奶单元前门和后门的及时打开和关闭。 [0008] 提供一种内部环形通道装置，乳畜动物沿着内部环形通道(内环形区)有序的进入圆形挤奶厅。 [0009] 提供一种阻拦装置，可以实现主动阻拦和驱赶动物，实现动物及时进入固定挤奶单元 [0010] 此发明还提供一种动物有序离开的外部环形通道装置，其特征在于：该通道包括一个外部环形围栏和里面固定挤奶单元外侧形成一个环形通道。 [0011] 本发明具有以下优点及突出性效果：在进入圆形挤奶厅后，可以沿着内部环形通道(内环形区)有序的进入固定挤奶单元，固定挤奶单元实现乳畜动物头朝外尾部朝里式工作状态，使得作业空间位于中部，充分地利用作业空间；阻拦装置的应用，实现及时阻拦乳畜动物，从而使乳畜动物进入固定挤奶单元，提高挤奶效率；固定挤奶单元前门、后门、隔板使得乳畜动物不能乱动，提高挤奶效率；挤奶完成后，乳畜动物沿外部环形通道(外环形区)有序的离开挤奶厅，方便管理人员管理。附图说明 [0012] 其他的优点和细节由在附图中示出的实施例得出。其中： [0013] 图1是本发明内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置的等轴侧视图； [0014] 图2是内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅挤奶工作的等轴侧视图； [0015] 图3是本发明内环形通道和阻拦装置的等轴侧视图； [0016] 图4是本发明内环形通道装置的等轴侧视图； [0017] 图5是本发明阻拦装置的等轴侧视图； [0018] 图6‑图8是不同阻拦装置的示意图； [0019] 附图标记说明： [0020] 1‑挤奶厅大门；2‑内部环形围栏；3‑第一阻拦板；4‑第二阻拦板；5‑驱动装置；6‑前门；7‑后门；8‑隔板；9‑料槽；10‑阻隔墙；11‑外阻隔墙；12‑外部环形围栏。具体实施方式 [0021] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。 [0022] 参见附图1‑4，一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅布置，包括动物有序进入的内部环形通道装置、阻拦乳畜动物从而进入固定挤奶单元的阻拦装置、固定挤奶单元可以实现乳畜动物头朝外尾部朝里的工作状态、动物有序离开的外部环形通道装置。其特征在于：所述内部环形装置包括内部环形围栏；所述阻拦装置包括阻拦板和驱动装置；所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、阻隔墙、料槽；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏。 [0023] 因此，本发明利用内部环形通道(内环形区)使乳畜动物有序进入，乳畜动物沿内部环形通道(内环形区)在料槽的引诱下进入固定挤奶单元，固定挤奶单元的布置实现乳畜动物头朝外尾部朝里的作业方式，充分利用圆形挤奶厅的作业空间，便于管理和实施，阻拦装置的应用使得乳畜动物及时进入固定挤奶单元，提高挤奶效率。乳畜动物挤奶完成后，信号装置发射信号，控制固定挤奶单元前门和后门的打开和关闭，有效提高挤奶效率。挤奶完成后，乳畜动物沿着外部环形通道(外环形区)有序离开，方便管理人员管理，提高工作效率。 [0024] 参见附图1‑8，一种内外通道式固定挤奶单元进行挤奶的方法，其特征在于：该内外通道式固定挤奶单元挤奶的方法包括以下步骤： [0025] S1：初始位置时，挤奶厅大门1打开，固定挤奶单元前门6全部打开，后门7全部关闭，乳畜动物进入圆形挤奶厅后沿内部环形通道(内环形区)不断地进入； [0026] S2：首先进入圆形挤奶厅，沿内部环形通道(内环形区)的乳畜动物在固定挤奶单元中料槽9的引诱下进入固定挤奶单位； [0027] S3：进入固定挤奶单位后，前门6关闭，挤奶装置进行挤奶工作。； [0028] S4：所有固定挤奶单元都进入乳畜动物后，仍有乳畜动物沿内部环形围栏(内环形区)环绕，当有固定挤奶单元完成挤奶工作后，给予前门6和第一阻拦板3和第二阻拦板4反馈信号，该固定挤奶单元的前门6打开，于此同时第一阻拦板3进行阻拦，使该位置处的乳畜动物进入固定挤奶单元； [0029] S5：乳畜动物被阻拦进入固定挤奶单元后，固定挤奶单元的前门6关闭，重复S4； [0030] S6：乳畜动物挤奶完成后，固定挤奶单元的后门7打开，乳畜动物沿着外部环形通道(外环形区)有序离开。 [0031] 因此，该内外通道式固定挤奶单元挤奶的方法可以使乳畜动物更有序的进入固定挤奶单元；固定挤奶单元的布置实现乳畜动物头朝外尾部朝里的工作状态，这样便会充分利用中间作业空间；阻拦装置可以有效及时地阻拦乳畜动物从而进入固定挤奶单元，提高挤奶效率；乳畜动物挤奶完成后，可以有序的沿外部环形通道(外环形区)离开，方便管理人员的管理，高效率地完成挤奶工作。 [0032] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。