大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置

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大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置
申请号	CN202210790683.X	申请日	2022-07-05	公开(公告)号	CN115399273B	公开(公告)日	2023-07-25
申请人	江阴华天科技开发有限公司;			发明人	谢田; 程继斌;
摘要	本发明涉及大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置，自动化投喂方法包括步骤1：输风；步骤2：饲料投放及混合；步骤3：分点输送饲料；步骤4：播撒饲料；步骤5：切换投喂口。投喂装置，包括输送机构、加料机构、分配器、投喂管道、播撒器、及电气控制柜。经输送机构输送高压气流，加料机构将饲料与气体充分混合后，由分配器切换目标投喂口，将饲料传输至投喂管道末端的播撒器中，饲料由播撒器旋转播撒至目标投喂点。本发明满足大型海洋渔场投喂面积大的需求，设置多个投喂点，可切换投喂，针对性地满足各个投喂点不同投喂需求；控制饲料给料量，保持饲料传输通畅；监测饲料传输情况及各个投喂点的投料量情况，便于管理渔场的投喂工作。
权利要求	1.大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，运行自动化投喂方法，包括如下步骤：步骤1：输风：驱动气体输送；步骤2：饲料投放及混合：将投放的饲料与气体混合后，随着气体传输、流动；步骤3：分点输送饲料：预先设置加料时间，并监测饲料运输情况，根据投喂需求，自动选择目标投喂口，进行集中给料，并记录投喂时间和投喂量；步骤4：播撒饲料：将饲料播撒至投喂点的水面上；步骤5：切换投喂口：在一个投喂点投喂完毕后，停止输料，按照预设指令，自动切换至下一目标投喂口，继续给料；具体包括输送机构、加料机构、分配器、投喂管道、播撒器、及电气控制柜；所述输送机构与所述加料机构连接，所述加料机构与所述分配器连接，所述分配器与所述投喂管道连接，所述投喂管道的末端与所述播撒器连接；所述电气控制柜分别与所述输送机构、所述加料机构、及所述分配器连接；所述输送机构，用于步骤1中的输风，提供气体流动，带动饲料的传输；所述加料机构，用于步骤2中的饲料混合，将加入的饲料和气体混合均匀；所述分配器和所述投喂管道，用于步骤3中的分点输送饲料，所述分配器自动切换投喂点，并进行传料；所述播撒器，用于步骤4中的播撒饲料，所述播撒器与所述投喂管道连接，将饲料旋转播撒至投喂点；所述电气控制柜，用于步骤1‑3，所述电气控制柜远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换；所述分配器包括机架、接管口、固定底座、投喂口、旋转输料管、及旋转驱动机构；所述接管口和所述固定底座分别位于所述机架的两端，所述投喂口为若干个，所述投喂口位于所述固定底座上；所述旋转输料管的一端固定在所述接管口上；所述旋转驱动机构与所述旋转输料管连接；所述旋转驱动机构包括电机和转盘，所述转盘固定在所述电机的输出轴上；所述转盘位于所述固定底座的上方，所述转盘设有接口，所述旋转输料管的末端固定在所述接口上；所述接管口设有紧固圈，所述旋转输料管插入所述紧固圈中，所述紧固圈与所述接管口之间设有弹性件，所述接管口还固定有固定管，所述旋转输料管插入所述固定管中；所述固定底座通过第二紧固件固定有限位装置，所述限位装置包括第一轴承和固定轴，所述转盘位于所述第一轴承和所述固定底座之间，所述第一轴承随着所述转盘的转动在所述固定轴上转动并对所述转盘起到限位作用；所述固定底座设有充气密封圈，所述充气密封圈位于所述投喂口的两侧，所述充气密封圈连接有通气管，所述通气管与气动控制阀连接，并自动充气或放气；在所述旋转输料管与所述投喂口对接并输送饲料时，所述通气管通过所述气动控制阀向所述充气密封圈充气，增强所述接口与所述投喂口的气密性；在转动切换投喂点时，所述充气密封圈放气，使得所述转盘转动时不与所述固定底座接触；所述加料机构包括给料器，所述给料器包括腔体、入料口、出料底盘、旋转叶轮、转动机构、及锥体；所述入料口位于所述腔体的顶部；所述旋转叶轮通过所述锥体固定在所述转动机构的输出轴上；所述出料底盘位于所述腔体的底部，所述出料底盘设有出料口。 2.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述旋转输料管设有感应杆，所述机架设有若干个位置传感器，所述位置传感器安装在各个所述投喂口的对应位置。 3.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述加料机构包括饲料储存仓和混合器；所述混合器分别与所述输送机构和所述饲料储存仓连接。 4.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述播撒器包括固定进料管道、旋转管道、旋转机构及旋转出料管；所述固定进料管道固定在所述投喂管道的末端；所述旋转管道位于所述固定进料管道的下方；所述旋转机构包括第二轴承、第三紧固件、及固定壳体；所述固定壳体通过所述第三紧固件固定在所述旋转管道上，所述第二轴承位于所述固定进料管道与所述固定壳体之间。 5.如权利要求4所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述旋转机构还包括密封件，所述密封件包括2个密封圈和转轴，2个所述密封圈分别位于所述转轴的两端，1个所述密封圈与所述固定进料管道接触，另一个所述密封圈与所述固定壳体接触。 6.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述输送机构的出风口连接有消音器，所述消音器位于所述输送机构和所述加料机构之间。 7.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述输送机构连接有空气冷却器，所述空气冷却器位于所述输送机构和所述加料机构之间。 8.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述输送机构与所述加料机构之间设有泄压阀，所述泄压阀与所述电气控制柜连接。 9.如权利要求3所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，所述饲料储存仓连接有称重仪表，所述称重仪表与所述电气控制柜连接。 10.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置，其特征在于，还包括送风管道；所述输送机构通过所述送风管道与所述加料机构连接，所述加料机构通过所述送风管道与所述分配器连接；所述送风管道连接有湿度变送器、压力变送器、温度变送器、及流量变送器，所述湿度变送器、所述压力变送器、所述温度变送器、所述流量变送器均与所述电气控制柜连接。
说明书全文	大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，以及应用该生产方法的投喂装置。背景技术 [0002] 深远海渔业养殖平台是海洋渔业发展的方向，要实现海洋渔业发展全面升级和自动化发展，自动化饲料投喂系统是发展深远海渔业养殖平台的关键设备之一。由于渔场面积大，养殖密度高，一般会采用岸边的饲料投喂器进行同时集中投喂。 [0003] 大型海洋渔场分布面积大，投喂点一般设置较多，而每个投喂点的养殖鱼类受品种、育龄等不同因素的影响，各个投喂点的投喂量有所不同，若同时集中投喂，无法对不同投喂点进行分量投喂，且由于投喂点设置较多。同时投喂会导致饲料分流，为了保证各个投喂点传输足够的饲料量，饲料供给和饲料传输的工作负担大。 [0004] 如中国实用新型专利：一种多功能便于管理的饲料投喂机(公告号：CN 212260162 U)公开了一种投喂方案：物料通过第一电机带动下料器对第二下料管进行下料，第二下料管一端连接有风机，第二下料管另一端通过第一下料管连接抛料盘，在风机的作用下将物料通过下料管直接输送到拋料盘内，抛料盘在第二电机的作用下进行转动对物料进行均匀的抛洒。 [0005] 上述方案虽然解决了投喂饲料的力度难以控制，导致投料不够均匀等问题，但是投喂装置存储饲料量过少，需要通过人工推动装置进行各个投喂点的投喂，投喂速度慢，无法满足大型海洋渔场的大规模投喂需求，且无法定量投料，难以管理渔场各个投喂点的投喂量。 [0006] 所以，如何提高投喂效率，尤其满足大型海洋渔场养殖饲料的投喂需求，是提高鱼类养殖业自动化和现代化的重要课题。发明内容 [0007] 为达到上述目的，本发明提供了一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，并在此基础上设计了大型渔场养殖饲料投喂装置，以实现大面积渔场的长期定点、定量投喂，且可实现不同投喂点的任意切换。 [0008] 本发明的第一方面，提供了大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，包括如下步骤： [0009] 步骤1：输风：驱动气流输送； [0010] 步骤2：饲料投放及混合：将投放的饲料与气体混合后，随着气体传输、流动； [0011] 步骤3：分点输送饲料：预先设置加料时间，并监测饲料运输情况，根据投喂需求，自动选择目标投喂口，进行集中给料，并记录投喂时间和投喂量； [0012] 步骤4：播撒饲料：将饲料播撒至投喂点； [0013] 步骤5：切换投喂口：在一个投喂点投喂完毕后，停止输料，按照预设指令，自动切换至下一目标投喂口，继续给料。 [0014] 在上述步骤5中，停止输料是通过将气体泄压的方式，暂时停止饲料的传输。 [0015] 基于上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，本发明的第二方面，提供了大型渔场养殖饲料投喂装置，运行上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，具体包括输送机构、加料机构、分配器、投喂管道、播撒器、及电气控制柜； [0016] 所述输送机构与所述加料机构连接，所述加料机构与所述分配器连接，所述分配器与所述投喂管道连接，所述投喂管道的末端与所述播撒器连接；所述电气控制柜分别与所述输送机构、所述加料机构、及所述分配器连接。 [0017] 所述输送机构，用于步骤1中的输风，提供气体流动，带动饲料的传输； [0018] 所述加料机构，用于步骤2中的饲料混合，将加入的饲料和气体混合均匀； [0019] 所述分配器和所述投喂管道，用于步骤3中的分点输送饲料，所述分配器自动切换投喂点，并进行传料； [0020] 所述播撒器，用于步骤4中的播撒饲料，所述播撒器与所述投喂管道连接，将饲料旋转播撒至投喂点的水面上； [0021] 所述电气控制柜，用于步骤1‑3，所述电气控制柜远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换。 [0022] 作为本发明的进一步改进，所述分配器包括机架、接管口、固定底座、投喂口、旋转输料管、及旋转驱动机构；所述接管口和所述固定底座分别位于所述机架的两端，所述投喂口为若干个，所述投喂口位于所述固定底座上；所述旋转输料管的一端固定在所述接管口上；所述旋转驱动机构与所述旋转输料管连接。 [0023] 优选的，所述旋转输料管设有感应杆，所述机架设有若干个位置传感器，所述位置传感器安装在各个所述投喂口的对应位置。 [0024] 再进一步的，所述旋转驱动机构包括电机、第一齿轮、及第二齿轮；所述第一齿轮与所述电机连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮固定在所述旋转输料管上。 [0025] 再进一步的，所述旋转驱动机构包括电机和转盘，所述转盘固定在所述电机的输出轴上；所述转盘位于所述固定底座的上方，所述转盘设有接口，所述旋转输料管的末端固定在所述接口上。 [0026] 作为本发明的进一步改进，所述加料机构包括饲料储存仓和混合器；所述混合器分别与所述输送机构和所述饲料储存仓连接。 [0027] 进一步的，所述加料机构还包括给料器，所述给料器位于所述饲料储存仓和所述混合器之间；所述给料器包括腔体、入料口、出料底盘、旋转叶轮、转动机构、及锥体；所述入料口位于所述腔体的顶部；所述旋转叶轮通过所述锥体固定在所述转动机构的输出轴上；所述出料底盘位于所述腔体的底部，所述出料底盘设有出料口。 [0028] 作为本发明的进一步改进，所述播撒器包括固定进料管道、旋转管道、旋转机构及旋转出料管；所述固定进料管道固定在所述投喂管道的末端；所述旋转管道位于所述固定进料管道的下方；所述旋转机构包括第二轴承、第三紧固件、及固定壳体；所述固定壳体通过所述第三紧固件固定在所述旋转管道上，所述第二轴承位于所述固定进料管道与所述固定壳体之间。 [0029] 优选的，所述旋转机构还包括密封件，所述密封件包括2个密封圈和转轴，2个所述密封圈分别位于所述转轴的两端，1个所述密封圈与所述固定进料管道接触，另一个所述密封圈与所述固定壳体接触。 [0030] 作为本发明的进一步改进，所述输送机构的出风口连接有消音器，所述消音器位于所述输送机构和所述加料机构之间。 [0031] 作为本发明的进一步改进，所述输送机构连接有空气冷却器，所述空气冷却器位于所述输送机构和所述加料机构之间。 [0032] 作为本发明的进一步改进，所述输送机构与所述加料机构之间设有泄压阀，所述泄压阀与所述电气控制柜连接。 [0033] 作为本发明的进一步改进，所述饲料储存仓连接有称重仪表，所述称重仪表与所述电气控制柜连接。 [0034] 作为本发明的进一步改进，还包括送风管道；所述输送机构通过所述送风管道与所述加料机构连接，所述加料机构通过所述送风管道与所述分配器连接；所述送风管道连接有湿度变送器、压力变送器、温度变送器、及流量变送器，所述湿度变送器、所述压力变送器、所述温度变送器、所述流量变送器均与所述电气控制柜连接。 [0035] 本发明的重点在于，本发明采用可切换的单点投喂方式，将饲料分配到单个投喂点集中上料并投喂，单点投喂完毕后，继续切换到下一个目标投喂点继续投喂，相比较同时进行多个投喂点投喂的方式，单点投喂对每个投喂点实际投喂需求的针对性强，可根据各个投喂点的不同投喂量，进行定量投喂，并对投喂量进行记录，达到投喂自动化管理。 [0036] 本发明跟现有技术相比具有的优点在于，满足大型海洋渔场投喂面积大的需求，设置多个投喂点，可切换单点投喂的方式，针对性地满足各个投喂点不同投喂需求；控制饲料给料量，保持饲料传输通畅，避免饲料结块堵塞管道；可实时监测饲料传输的环境情况、以及各个投喂点的投料量情况，便于管理渔场的投喂工作。附图说明 [0037] 图1为本发明的大型渔场养殖饲料投喂装置的整体正视图； [0038] 图2为本发明的加料机构正视图； [0039] 图3为本发明的给料器剖视图； [0040] 图4为本发明的出料底盘俯视图； [0041] 图5为本发明的分配方式实施例一的分配器剖视图； [0042] 图6为本发明的分配方式实施例一的固定底座俯视图； [0043] 图7为本发明的分配方式实施例一的气动伸缩机构剖视图； [0044] 图8为本发明的分配方式实施例一的气动伸缩机构局部放大剖视图； [0045] 图9为本发明的分配方式实施例二的分配器剖视图； [0046] 图10为本发明的分配方式实施例二的分配器局部放大剖视图； [0047] 图11为本发明的分配方式实施例二的固定底座俯视图； [0048] 图12为本发明的分配方式实施例二的控制气路示意图； [0049] 图13为本发明的分配方式实施例二的分配器局部放大剖视图； [0050] 图14为本发明的播撒器剖视图； [0051] 图15为本发明的播撒器仰视图； [0052] 图16为本发明的播撒器局部放大剖视图。具体实施方式 [0053] 以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。 [0054] 本发明的第一方面，提供了一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，具体包括如下步骤： [0055] 步骤1：输风：驱动气流输送； [0056] 步骤2：饲料投放及混合：将投放的饲料与气体混合后，随着气体传输、流动； [0057] 步骤3：分点输送饲料：预先设置加料时间，并监测饲料运输情况，根据投喂需求，自动选择目标投喂口，进行集中给料，并记录投喂时间和投喂量； [0058] 步骤4：播撒饲料：将饲料播撒至投喂点的水面上； [0059] 步骤5：切换投喂口：在一个投喂点投喂完毕后，停止输料，按照预设指令，自动切换至下一目标投喂口，继续给料。 [0060] 在上述步骤5中，停止输料是通过将气体泄压的方式，暂时停止饲料的传输。 [0061] 基于上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，本发明的第二方面，提供了大型渔场养殖饲料投喂装置，运行上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法，如图1所示，具体包括输送机构1、加料机构2、分配器3、投喂管道4、播撒器5、及电气控制柜9； [0062] 所述输送机构1与所述加料机构2连接，所述加料机构2和所述分配器3连接，所述分配器3与所述投喂管道4连接，所述投喂管道4的末端与所述播撒器5连接； [0063] 所述输送机构1，用于步骤1中的输风，提供气体流动，带动饲料的传输； [0064] 所述加料机构2，用于步骤2中的饲料混合，将加入的饲料和气体混合均匀； [0065] 所述分配器3和所述投喂管道4，用于步骤3中的分点输送饲料，所述分配器自动切换投喂点，并进行传料； [0066] 所述播撒器5，用于步骤4中的播撒饲料，所述播撒器5与所述投喂管道4连接，将饲料旋转播撒至投喂点； [0067] 所述电气控制柜9，用于步骤1‑3，所述电气控制柜9远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换。 [0068] 本发明的大型渔场养殖饲料投喂装置，经所述输送机构1输送高压气流，所述加料机构2将饲料与气体充分混合后，由所述分配器3选择单个投喂口，并与对应的所述投喂管道4连通，将饲料传输至所述投喂管道4末端的所述播撒器5中，饲料由所述播撒器5旋转播撒至目标投喂点。其中，所述加料机构2和所述分配器3通过自动化控制，根据指令，自动调节所述加料机构2的给料量、以及控制所述分配器3分配任一投喂口，并对投喂量以及饲料输送情况进行监测和记录。 [0069] 本发明进一步对大型渔场养殖饲料投喂装置中涉及的各台设备进行详细介绍。 [0070] 输送机构1 [0071] 本实施例中，所述输送机构1为罗茨鼓风机，罗茨鼓风机将气流以适度的压力传输，优选的，所述输送机构1的出风口连接有消音器6，所述消音器6位于所述输送机构1和所述加料机构2之间，降低噪音；为了降低所述输送机构1输风温度，避免气流温度过高，影响饲料传输，所述输送机构1连接有空气冷却器7，所述空气冷却器7位于所述输送机构1和所述加料机构2之间，以降低气体温度。所述输送机构1与所述电气控制柜9连接，可远程控制所述输送机构1的输风功率。 [0072] 加料机构2 [0073] 如图2所示，所述加料机构2包括饲料储存仓21、混合器22、及给料器23； [0074] (1)饲料储存仓21 [0075] 饲料从所述饲料储存仓21的入料口加入，所述饲料储存仓21可储存大量的饲料以供饲料传输。本实施例中，所述饲料储存仓21内设有温度变送器84和湿度变送器82，监测仓内湿度和温度，避免仓内饲料结块，影响饲料的传输。所述饲料储存仓21连接有称重仪表25，根据仓内饲料量的变化，可直观的记录饲料投喂量。在所述饲料储存仓21内设有料位控制器26，用来监测仓内最低存料量，提醒操作员及时加料。 [0076] 将所述温度变送器84和所述湿度变送器82、以及所述称重仪表25与所述电气控制柜9连接，实时监测饲料情况和投喂量。 [0077] 所述饲料储存仓21的出口设有插板24，可通过控制所述插板24在出口的插入量来控制仓内饲料的掉入量，也可根据检修或者其他需求，将所述插板24堵住出口，停止加料。 [0078] (2)混合器22 [0079] 所述混合器22分别与所述输送机构1和所述饲料储存仓21连接，所述混合器22为现有装置，本实施例中，所述混合器22为江阴华天科技开发有限公司生产的型号HTP‑100的混合喷射器，使饲料与高速流动的空气充分混合均匀，料气混合，快速前进。 [0080] (3)给料器23 [0081] 所述给料器23位于所述饲料储存仓21和所述混合器22之间，如图3‑4所示，所述给料器23包括腔体231、入料口232、出料底盘233、旋转叶轮234、转动机构235、及锥体236；本实施例中，所述入料口232位于所述腔体231的顶部，所述转动机构235为电机驱动输出轴转动，所述旋转叶轮234通过所述锥体236固定在所述转动机构235的输出轴上；所述旋转叶轮234和所述锥体236随着输出轴不断转动，所述旋转叶轮234为若干个腔室，优选为6个，所述出料底盘233位于所述腔体231的底部，所述出料底盘233设有出料口2331，饲料从所述出料口2331落出。 [0082] 所述给料器23将饲料均匀连续地输出，通过改变转速来改变出料量，避免了所述饲料储存仓21掉落的饲料过多，堵塞所述混合器22，造成饲料混合不均匀、堵塞管道的问题。 [0083] 所述腔体231设有隔板237和旋转叶片238，将所述腔体231分成上、下两层分散腔，所述隔板237设有中间出口2371；所述转动机构235穿过所述隔板237，所述旋转叶片238通过所述锥体236固定在所述转动机构235上；饲料从所述入料口232落入所述腔体231内，通过所述旋转叶轮234将饲料推送到所述中间出口2371，然后进入所述旋转叶轮234中，饲料在所述旋转叶轮234内旋转180度后，从所述出料口2331处排出，通过所述旋转叶轮234的旋转下料可防止下面的输送气体进入上面的料仓内，且可连续地出料。 [0084] 优选的，所述中间出口2371与所述出料口2331的开口位置错开设置，使得所述中间出口2371和所述出料口2331相差180度，防止输送气流从料口进入上面的料仓内。 [0085] 所述转动机构235与所述电气控制柜9连接，通过终端控制所述转动机构235转动，可控制叶轮和叶片的转动速度，控制给料速度，也可关闭所述转动机构235，停止给料。 [0086] 分配器3 [0087] 如图5‑6所示，所述分配器3包括机架31、接管口311、固定底座312、投喂口3121、旋转输料管32、及旋转驱动机构33，所述接管口311和所述固定底座312分别位于所述机架31的两端，所述投喂口3121为若干个，可根据渔场投喂点情况，制成3～12个所述投喂口3121，所述投喂口3121位于所述固定底座312上；所述旋转输料管32的一端固定在所述接管口311上；所述旋转驱动机构33与所述旋转输料管32连接。所述旋转输料管32通过所述旋转驱动机构33的带动下转动至目标所述投喂口3121，随后将饲料从所述投喂口3121传出。所述旋转驱动机构33与所述电气控制柜9连接，控制所述旋转驱动机构33的开关以及转动角度，以此达到自动化分配投喂的目的。 [0088] 由于在切换投喂点时，所述旋转输料管32需要脱离所述投喂口3121，而若气体继续传输，饲料便会从所述旋转输料管32中喷出，导致机架31中残留大量饲料，因此，需要在切换投喂点时，暂时断气，而因切换投喂的需要频繁开关所述输送机构1，需要较长的待机时间，甚至造成设备损坏，大大降低了投喂效率。所述输送机构1与所述加料机构2之间设有泄压阀81，在所述分配器3切换连接投喂口时，卸除所述输送机构1产生的气压，无需停止所述输送机构1输风工作，就可暂时停止饲料的流动。所述泄压阀81与所述电气控制柜9连接，可配合所述旋转输料管32的转动时间，联动工作，提高分配投喂的工作效率。 [0089] 通过转动所述旋转输料管32，将所述旋转输料管32转动至对应位置的所述投喂口3121，将饲料供给单个所述投喂口3121，为了保证对接的精准，如图7所示，所述旋转输料管 32设有感应杆321，所述机架31设有若干个位置传感器316，所述位置传感器316安装在各个所述投喂口3121的对应位置，所述位置传感器316与所述电气控制柜9连接，当所述旋转输料管32转到目标位置时，所述位置传感器316可感应到所述感应杆321，若对接位置不准确，所述位置传感器316将立即发出信号，警告终端对接出错。 [0090] 以下为单个投喂点的分配方式的两种实施例： [0091] 如图5‑8所示的示意图为实施例一： [0092] 本实施例中，所述旋转输料管32单体转动，转动至目标位置后，通过气动伸缩机构与所述投喂口3121之间断开或者接触，所述旋转输料管32转动时，不接触所述投喂口3121，减少器件的损伤，具体对接方式及原理如下： [0093] 旋转输料管的转动： [0094] 所述旋转驱动机构33包括电机331、第一齿轮321、及第二齿轮333；所述第一齿轮321与所述电机331连接，所述第一齿轮321与所述第二齿轮333啮合；所述第二齿轮333固定在所述旋转输料管32上。所述第一齿轮321随着所述电机331驱动作用转动，所述第二齿轮 333随之带动所述旋转输料管32转动至目标位置，所述电机331控制所述第一齿轮321的旋转方向，任意转换所述旋转输料管32的转动方向。 [0095] 所述旋转输料管32为硬管，起到支撑作用，为了进一步加强所述旋转输料管32转动的稳固性，所述第二齿轮333与所述旋转输料管32之间套有加强管313，加强所述旋转输料管32的转动稳定性和支撑能力。也可在所述机架31内设有支撑梁314，所述旋转输料管32穿过所述支撑梁314，起到支撑所述旋转输料管32的作用。 [0096] 投喂口的对接： [0097] 所述旋转输料管32随着所述旋转驱动机构33转动至所述投喂口3121，饲料通过所述旋转输料管32传输至所述投喂口3121。而在所述旋转输料管32切换不同的所述投喂口3121时，所述旋转输料管32在所述投喂口3121的接触面不接触，不会影响投喂密封性。 [0098] 所述旋转输料管32的末端固定有气动伸缩机构34，所述气动伸缩机构34包括伸缩管341、2个气管接头342、及固定件343；所述固定件343固定在所述旋转输料管32的末端，所述伸缩管341位于所述固定件343中，所述伸缩管341和所述固定件343的间隙形成滑动腔，2个所述气管接头342分别位于所述伸缩管341的两端。 [0099] 需要将所述伸缩管341接入所述投喂口3121时，先将其中一个所述气管接头342充气，气体推动所述伸缩管341在所述滑动腔中滑动，所述伸缩管341向所述固定件343外伸出，并与所述投喂口3121完成对接； [0100] 需要将所述伸缩管341从所述投喂口3121上断开时，将另一个所述气管接头342中充气，气体推动所述伸缩管341缩回所述固定件343中。 [0101] 所述投喂口3121设有密封圈3122，增强了所述伸缩管341接入后输送饲料的密封性，所述伸缩管341脱开所述投喂口3121后再转动，减少了与所述密封圈3122的摩擦，延长了所述密封圈3122的使用寿命。 [0102] 为了避免由于所述气管接头342的气压过高，导致所述伸缩管341伸缩距离过大，损坏设备，所述伸缩管341上设有限位块344，所述限位块344位于所述滑动腔中，对所述伸缩管341起到限位作用，使其在合理范围内滑动，本实施例中的所述伸缩管341伸缩行程为20mm。 [0103] 如图9‑13所示的示意图为实施例二： [0104] 本实施例中，所述旋转输料管32与转盘固定，所述旋转驱动机构33驱动转盘转动，将所述旋转输料管32转动至对应的所述投喂口3121上，具体对接方式及原理如下： [0105] 旋转输料管的转动： [0106] 所述旋转驱动机构33包括电机331和转盘334，所述转盘334固定在所述电机331的输出轴上；所述转盘334位于所述固定底座312的上方，所述转盘334设有接口3341，所述旋转输料管32的末端固定在所述接口3341上，优选的，所述旋转输料管32通过第一紧固件37固定，所述第一紧固件37可以是螺钉、螺母或者螺栓等，可通过所述第一紧固件37将所述旋转输料管32从所述转盘334上拆卸，此种可拆卸的固定方式方便后期检修或更换管道。所述电机331控制所述转盘334的转动方向，可随意切换转动方向。 [0107] 所述旋转输料管32随着所述转盘334以所述接管口311为支点转动，若所述接管口311处的所述旋转输料管32固定不稳，在转动过程中，所述旋转输料管32会发生移动，影响饲料的传输。所述接管口311设有紧固圈317，所述旋转输料管32插入所述紧固圈317中，所述紧固圈317与所述接管口311之间设有弹性件318，起到缓冲作用。所述接管口311还固定有固定管315，所述旋转输料管32插入所述固定管315中，固定在所述接管口311处的所述旋转输料管32，便于所述旋转输料管32的长期转动。 [0108] 投喂口的对接： [0109] 所述转盘334带动所述旋转输料管32转动的过程中，为了保证所述转盘334的稳定性，需要对其进行限位：所述固定底座312通过第二紧固件352固定有限位装置35，所述限位装置35包括第一轴承351和固定轴353，所述转盘334位于所述第一轴承351和所述固定底座312之间，所述第一轴承351随着所述转盘334的转动在固定轴353上转动并对所述转盘334起到限位作用，在不影响其转动的情况下，限制所述转盘334抖动。可通过第二紧固件352调整所述第一轴承351的高度，以此调节所述第一轴承351对所述转盘334的压紧程度。 [0110] 所述固定底座312设有充气密封圈36，所述充气密封圈36位于所述投喂口3121的两侧，所述充气密封圈36连接有通气管361，所述通气管361与气动控制阀362连接，并自动充气或放气。在所述旋转输料管32与所述投喂口3121对接并输送饲料时，所述通气管361通过所述气动控制阀362向所述充气密封圈36充气，增强所述接口3341与所述投喂口3121的气密性；在转动切换投喂点时，所述充气密封圈36放气，使得所述转盘334转动时不与所述固定底座312接触，避免损伤密封器件。 [0111] 投喂管道4 [0112] 所述投喂管道4为若干个，所述投喂管道4的两端分别与对应的所述投喂口3121和所述播撒器5连接。 [0113] 播撒器5 [0114] 如图14‑16所示，所述播撒器5包括固定进料管道51、旋转管道52、旋转机构53及旋转出料管54；所述固定进料管道51固定在所述投喂管道4的末端；所述旋转管道52位于所述固定进料管道51的下方； [0115] 所述旋转机构53包括第二轴承531、第三紧固件533、及固定壳体534；所述固定壳体534通过所述第三紧固件533固定在所述旋转管道52上，所述第二轴承531位于所述固定进料管道51与所述固定壳体534之间。所述旋转出料管54带动所述固定壳体534通过所述第二轴承531以所述固定进料管道51为支点旋转，优选的，所述旋转机构53还包括密封件532，所述密封件532包括2个密封圈5321和转轴5322，2个所述密封圈5321分别位于所述转轴5322的两端，1个所述密封圈5321与所述固定进料管道51接触，另一个所述密封圈5321与所述固定壳体534接触。所述旋转出料管54旋转时，2个所述密封圈5321随之在转轴5322上转动，所述密封件532为陶瓷密封件，陶瓷的摩擦力小且耐磨，既可以减少旋转摩擦力，也增强了所述旋转机构53的密封性。这种所述第二轴承531与所述密封件532组合的旋转结构，减小了所述旋转出料管54的旋转阻力，饲料旋转播撒的速度快。 [0116] 所述旋转出料管54为若干个，所述旋转出料管54与所述旋转管道52连接，所述旋转出料管54优选为4个，饲料进入所述播撒器5中后，饲料从所述旋转出料管54中喷出，所述旋转出料管54在喷出气体的反向力作用下快速旋转，使得饲料播撒范围更大，而4个所述旋转出料管54可以更加稳固地旋转。 [0117] 所述旋转管道52的末端设有饲料分配箱55，饲料经过所述旋转管道52下落至所述饲料分配箱55中，所述饲料分配箱55设有若干个分配腔室，所述分配腔室的数量与所述旋转出料管54相对应，所述旋转出料管54与对应的所述分配腔室相连通，饲料从各个所述分配腔室传输至对应的所述旋转出料管54中，并从所述旋转出料管54的播撒口撒出，可均匀的将饲料分配至各个所述旋转出料管54中，避免饲料集中堵在其中一个所述旋转出料管54中，使得饲料播撒地更加均匀。 [0118] 所述旋转出料管54设有螺纹和固定板，可调节安装角度，根据投喂点面积以及投喂需求，改变播撒距离，避免饲料投喂的范围过于集中，导致出现播撒不均匀，鱼群拥挤的问题。 [0119] 所述输送机构1持续作业，需要对投喂装置的各个段位进行气压、湿度等参数的监测，防止气压、湿度、温度发生异常，影响饲料的输送。可通过所述送风管道8连接各个设备：所述输送机构1通过所述送风管道8依次与所述混合器21及所述分配器3连接，所述输送机构1的出风口通过所述送风管道8连接所述消音器6，所述输送机构1通过所述送风管道8连接所述空气冷却器7，所述空气冷却器7通过所述送风管道8与所述混合器21连接。 [0120] 所述空气冷却器7的两侧、及所述混合器21和所述分配器3之间均设有压力变送器83，分别监测所述输送机构1输出气压、气体冷却处理后的气压、以及饲料与气体混合后的传输压力，可尽早发现气体流动以及饲料传输时各段气压异常；所述空气冷却器7的两侧均设有温度变送器84，用于监测空气冷却器7处理前后气体温度，避免气温异常；所述混合器 21和所述分配器3之间设有流量变送器85，监测在分配饲料前的饲料走量；所述输送机构1和所述混合器21之间设有湿度变送器82，监测气体湿度，若发现湿度异常，尽早干预，避免饲料受潮，黏着结块而堵塞管道，影响投喂；为了便于监测和仪表的安装，上述各个变送器均连接在所述送风管道8上，所述湿度变送器82、所述压力变送器83、所述温度变送器84、所述流量变送器85均与所述电气控制柜9连接，可在终端实时监测饲料传输时气压、湿度、温度、走料流量等参数，发现异常及时干预。 [0121] 本发明的大型渔场养殖饲料投喂装置，通过设置所述给料器23控制给料速度，避免所述饲料储存仓21的下料量过多堵塞所述混合器22，可实现每小时3～8吨的输送量，饲料输送量的可调范围大；饲料定量送至所述混合器22，经所述混合器22喷射至下方的气体中，并混合均匀后，随着气体一同输送至所述分配器3中，所述旋转输料管32由所述旋转驱动机构33驱动下转动至任一所述投喂口3121，并与对应的所述投喂管道4连通，并将饲料传输至末端的所述播撒器5中，所述播撒器5在气体的反作用力下不断旋转、播撒饲料，每小时播撒量可达到3～8吨。通过设置所述电气控制柜9，并与所述给料器23、所述分配器3、所述泄压阀81、及各种变送器等设备连接，能实现自动控制给料量以及投喂点的切换，并能实时监测饲料投喂情况。 [0122] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。