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一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场及使用方法

申请号 CN202211166724.4 申请日 2022-09-23 公开(公告)号 CN115443937B 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 三峡大学; 发明人 谭金铃; 王钦; 刘志渊; 侯刘安然; 张壁琳;
摘要 本发明提供了一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场及使用方法,它包括括清污间,清污间上方为养鱼池,清污间的一侧设置有刷子存放间;所述清污间与养鱼池可相通,并能够通过推污滑块的开闭来实现清污间与养鱼池的连通与否控制;所述清污间与刷子存放间可相通,并能够通过隔门的开闭实现清污间与刷子存放间的连通与否控制;所述刷子存放间上方为动力间,动力间上方为投喂间,投喂间上方为鱼料存放间,养鱼池上方的投喂间外壁上以及投喂间内部设置有监测与控制系统。通过监测与控制系统对养鱼池的情况实时识别检测,并及时通过控制自动对养鱼池的鱼进行鱼料投喂和控制水中绿藻浓度,不需要人工操作。
权利要求

1.一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:它包括清污间(10),清污间(10)上方为养鱼池(20),清污间(10)的一侧设置有刷子存放间(30);所述清污间(10)与养鱼池(20)相通,并能够通过推污滑块(21)的开闭来实现清污间(10)与养鱼池(20)的连通与否控制;所述清污间(10)与刷子存放间(30)相通,并能够通过隔门(11)的开闭实现清污间(10)与刷子存放间(30)的连通与否控制;所述刷子存放间(30)上方为动力间(40),动力间(40)上方为投喂间(50),投喂间(50)上方为鱼料存放间(60),养鱼池(20)上方的投喂间(50)外壁上以及投喂间(50)内部设置有监测与控制系统(70);

所述清污间(10)内有泄水口(12),泄水口(12)与泄水管(13)连接,清污的污水通过泄水管(13)排出,泄水口(12)的开闭由第一电磁阀(14)控制;清污间(10)的四个角落的底部有支脚(15);清污间(10)靠近所述刷子存放间(30)一侧的底部有颜色检测区(16),颜色检测区(16)中有不同颜色的色块;所述隔门(11)的一侧边缘设置有齿条(17),齿条(17)与齿轮(18)啮合,通过齿轮(18)的转动来控制隔门(11)的升降;

所述养鱼池(20)的两侧壁上设置有滑轨(22),所述推污滑块(21)能够沿着滑轨(22)滑动,所述滑轨(22)所在侧的养鱼池(20)内壁之间固定有止滑杆(23),推污滑块(21)的滑道与止滑杆(23)接触面相吻合,接触时能够将养鱼池(20)与清污间(10)的水阻隔开,止滑杆(23)底部有用于喷水的喷嘴(24);

所述刷子存放间(30)中有刷子(31),刷子(31)通过固定架(32)连接成一排,刷子(31)在固定架(32)上绕轴旋转;

所述监测与控制系统(70)有监测与控制的功能,监测功能是依靠养鱼池(20)上方的投喂间(50)壁上的摄像头固定台(71)上的绿藻浓度监测摄像头(72)和固定在投喂间(50)壁上的水面监测摄像头(73)实现的,绿藻浓度监测摄像头(72)透过养鱼池(20)中的绿水,识别所述清污间(10)中的颜色检测区(16)中不同颜色的色块,水面监测摄像头(73)监测水中鱼类的活动和识别水面浮藻,所述绿藻浓度监测摄像头(72)和所述水面监测摄像头(73)与所述投喂间(50)内部的控制台(74)电性连接,将收集到的影像信号发送到所述控制台(74),所述控制台(74)与第一电磁阀(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述动力间(40)内安装有电机(41)和增压水泵(42),电机(41)通过齿轮齿条传动机构与推污滑块(21)相连并驱动其滑动;增压水泵(42)在靠近养鱼池(20)的一侧外壁设置有自动水龙头(43),并用于向养鱼池中注水;增压水泵(42)进水端与动力间侧壁的进水口(44)连接,增压水泵(42)出水端与喷嘴(24)和自动水龙头(43)连接,动力间(40)一边缘设有第一开关门(45)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述投喂间(50)内设有伸缩臂固定台(51),伸缩臂固定台(51)内有伸缩大臂(52),伸缩大臂(52)内有伸缩小臂(53),伸缩臂固定台(51)、伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)之间能够相对滑动,伸缩小臂(53)一端有鱼料盛放器(54),鱼料盛放器(54)能够绕伸缩小臂(53)底端旋转,所述投喂间(50)一边缘设有第二开关门(55)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述鱼料盛放器(54)长度为所述养鱼池(20)宽度的一半,鱼料盛放器(54)内有鱼料盛放内盒(56),鱼料盛放内盒(56)能够在鱼料盛放器(54)内震动,鱼料盛放内盒(56)底部有多个卸料口(57),鱼料盛放器(54)底部滑槽内有挡料板(58),挡料板上有挡料块(59),挡料板(58)可在鱼料盛放器(54)底部的滑槽内短距离滑动,滑动到一端时,挡料块(59)将卸料口(57)封闭,滑动到另一端时,挡料块(59)与卸料口(57)错开,鱼料从卸料口(57)下落。

5.根据权利要求4所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述鱼料存放间(60)底部一角有出料口(61),所述鱼料存放间(60)底部朝着出料口(61)倾斜,以便于鱼料滑下,出料口有第二电磁阀(62)控制出料口的开合,鱼料存放间(60)顶部设有顶门(63)。

6.权利要求5所述一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场的使用方法,其特征在于:

对于自动投喂功能的实现,包括以下步骤:

S1.1,将鱼料装入鱼料存放间(60),将进水口(44)连通水源,关闭顶门(63);

S1.2,当水面监测摄像头(73)监测水中鱼类需要进食时,所述控制台(74)控制所述鱼料盛放器(54)转动到所述出料口(61)下面,使所述鱼料盛放内盒(56)对准所述出料口(61),所述控制台(74)紧接着控制所述第二电磁阀(62)打开,盛放在所述鱼料存放间(60)内的鱼料从所述出料口(61)注入所述鱼料盛放内盒(56),同时控制所述鱼料盛放内盒(56)震动,当所述鱼料盛放内盒(56)盛放足量鱼料后控制台控制所述第二电磁阀(62)关闭;

S1.3,所述控制台(74)控制所述伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)伸长,同时控制所述鱼料盛放器(54)缓慢旋转,同时控制所述挡料板(58)滑开,鱼料从所述卸料口(57)卸下,掉入养鱼池(20);

S1.4,当投喂结束后,所述控制台(74)控制所述伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)伸长收缩,进入所述动力间;

对于自动控制绿藻浓度功能的实现,包括以下步骤:

S2.1,当养鱼池(20)中绿藻达到不对鱼产生毒害作用的最大浓度时,通过绿藻浓度监测摄像头(72)识别出刚好不能识别的色块并输入到控制台(74);

S2.2,养殖过程中,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头(72)刚好无法识别到色块的颜色时,自动水龙头(43)向养鱼池中注水,以稀释绿藻,降低养鱼池绿藻浓度;

S2.3,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头(72)刚好无法识别到色块的颜色且养鱼池水位较高时,控制台(74)发出指令控制所述推污滑块(21)向养鱼池(20)中间滑动,滑动过程中将养鱼池(20)底部的鱼类排泄物推送到清污间(10);

S2.4,当推污滑块(21)与所述止滑杆(23)接触时,控制台(74)控制第一电磁阀(14)打开,将污水排出;

S2.5,污水排尽后,控制台(74)发送指令控制第一电磁阀(14)关闭,隔门(11)上升,喷嘴(24)喷水,固定架(32)进入清污间(10)并来回滑动,刷子(31)转动,进行深度洗刷;

S2.6,洗刷完成后,关闭喷嘴(24),打开第一电磁阀(14),排水;

S2.7,再进行1‑2次步骤S2.4‑S2.5,进一步将清污间清洗干净;

S2.8,控制台(74)关闭第一电磁阀(14),收回固定架(32),隔门(11)下降,推污滑块(21)滑至紧贴养鱼池(20)壁。

说明书全文

一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场及使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及鱼类饲养技术领域,特别是涉及一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场及使用方法。

背景技术

[0002] 对于鱼类养殖,比较重要的环节是投喂和氧气的控制,在投喂上,常采用人工投喂的方式,虽然也有少量自动投喂的渔场,但是并不能兼顾自动投喂与增氧。
[0003] 在增氧上,可以使用机器向水中注入空气来实现,但是在规模较大且长期需要增氧的鱼类养殖情况下,增氧机的耗电量高,成本大,所以大部分鱼类养殖者会采用配置一定范围浓度的绿藻水(因绿藻含叶绿素,水中的绿藻达到一定浓度后呈现绿色,故又称为绿水)来养鱼,绿藻在水中利用水中的鱼类排泄物等有机物来生存,同时可以进行光合作用为水中增氧,水中有一定浓度区间的绿藻,既可以分解鱼类排泄物,又可以为水增氧,和鱼类形成良好的共生关系,但是,绿藻繁衍快,条件适宜的情况下,绿藻浓度会迅速增加,随着时间的推移,过高浓度的绿水会导致水体富营养化,对鱼类产生毒害作用,所以养殖者会人工经常给鱼换水,导致人力成本投入大。

发明内容

[0004] 为解决以上技术问题,本发明提供一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场及使用方法,通过监测与控制系统对养鱼池的情况实时识别检测,并及时通过控制自动对养鱼池的鱼进行鱼料投喂和控制水中绿藻浓度,不需要人工操作。
[0005] 为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,它包括括清污间,清污间上方为养鱼池,清污间的一侧设置有刷子存放间;所述清污间与养鱼池可相通,并能够通过推污滑块的开闭来实现清污间与养鱼池的连通与否控制;所述清污间与刷子存放间可相通,并能够通过隔门的开闭实现清污间与刷子存放间的连通与否控制;所述刷子存放间上方为动力间,动力间上方为投喂间,投喂间上方为鱼料存放间,养鱼池上方的投喂间外壁上以及投喂间内部设置有监测与控制系统。
[0006] 所述清污间内有泄水口,泄水口与泄水管连接,清污的污水通过泄水管排出,泄水口的开闭由第一电磁阀控制;清污间的四个角落的底部有支脚;清污间靠近所述刷子存放间一侧的底部有颜色检测区,颜色检测区中有不同颜色的色块;所述隔门的一侧边缘设置有齿条,齿条与齿轮啮合,通过齿轮的转动来控制隔门的升降。
[0007] 所述养鱼池的两侧壁上设置有滑轨,所述推污滑块能够沿着滑轨滑动,所述滑轨所在侧的养鱼池内壁之间固定有止滑杆,推污滑块的滑道与止滑杆接触面相吻合,接触时能够将养鱼池与清污间的水阻隔开,止滑杆底部有用于喷水的喷咀。
[0008] 所述刷子存放间中有刷子,刷子通过固定架连接成一排,刷子在固定架上绕轴旋转。
[0009] 所述动力间内安装有电机和增压水泵,电机通过齿轮齿条传动机构与推污滑块相连并驱动其滑动;增压水泵在靠近养鱼池的一侧外壁设置有自动水龙头,并用于向养鱼池中注水;增压水泵进水端与动力间侧壁的进水口连接,增压水泵出水端与喷咀和自动水龙头连接,动力间一边缘设有第一开关门。
[0010] 所述投喂间内设有伸缩臂固定台,伸缩臂固定台内有伸缩大臂,伸缩大臂内有伸缩小臂,伸缩臂固定台、伸缩大臂和伸缩小臂之间能够相对滑动,伸缩小臂一端有鱼料盛放器,鱼料盛放器能够绕伸缩小臂底端旋转,所述投喂间一边缘设有第二开关门。
[0011] 所述鱼料盛放器长度为所述养鱼池宽度的一半,鱼料盛放器内有鱼料盛放内盒,鱼料盛放内盒能够在鱼料盛放器内震动,鱼料盛放内盒底部有多个卸料口,鱼料盛放器底部滑槽内有挡料板,挡料板上有挡料块,挡料板可在鱼料盛放器底部的滑槽内短距离滑动,滑动到一端时,挡料块将卸料口封闭,滑动到一端时,挡料块与卸料口错开,鱼料从卸料口下落。
[0012] 所述鱼料存放间底部一角有出料口,所述鱼料存放间底部朝着出料口倾斜,以便于鱼料滑下,出料口有第二电磁阀控制出料口的开合,鱼料存放间顶部设有顶门。
[0013] 所述监测与控制系统有监测与控制的功能,监测的实现是依靠养鱼池上方的投喂间壁上的摄像头固定台上的绿藻浓度监测摄像头和旁边固定在投喂间壁上的水面监测摄像头,绿藻浓度监测摄像头透过养鱼池中的绿水,识别所述清污间中的颜色检测区中不同颜色的色块,水面监测摄像头监测水中鱼类的活动和识别水面浮藻,所述绿藻浓度监测摄像头和所述水面监测摄像头与所述投喂间内部的控制台电性连接,将收集到的影像信号发送到所述控制台,所述控制台与所述电机,增压水泵,第一电磁阀和第二电磁阀,鱼料盛放内盒,挡料板电性连接。
[0014] 一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场的使用方法:
[0015] 对于自动投喂功能的实现,包括以下步骤:
[0016] S1.1,将鱼料装入鱼料存放间,将进水口连通水源,关闭顶门;
[0017] S1.2,当水面监测摄像头监测水中鱼类需要进食时,所述控制台控制所述鱼料盛放器转动到所述出料口下面,使所述鱼料盛放内盒对准所述出料口,所述控制台紧接着控制所述第二电磁阀打开,盛放在所述鱼料存放间内的鱼料从所述出料口注入所述鱼料盛放内盒,同时控制所述鱼料盛放内盒震动,当所述鱼料盛放内盒盛放足量鱼料后控制台控制所述第二电磁阀关闭;
[0018] S1.3,所述控制台控制所述伸缩大臂和伸缩小臂伸长,同时控制所述鱼料盛放器缓慢旋转,同时控制所述挡料板滑开,鱼料从所述卸料口卸下,掉入养鱼池;
[0019] S.14,当投喂结束后,所述控制台控制所述伸缩大臂和伸缩小臂伸长收缩,进入所述动力间;
[0020] 对于自动控制绿藻浓度功能的实现,包括以下步骤:
[0021] S2.1,当养鱼池中绿藻达到不对鱼产生毒害作业的最大浓度时,通过绿藻浓度监测摄像头识别出刚好不能识别的色块并输入到控制台;
[0022] S2.2,养殖过程中,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头刚好无法识别到输入的色块的颜色时,自动水龙头向养鱼池中注水,以稀释绿藻,降低养鱼池绿藻浓度;
[0023] S2.3,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头刚好无法识别到输入的色块的颜色且养鱼池水位较高时,控制台发出指令控制所述推污滑块向养鱼池中间滑动,滑动过程中将养鱼池底部的鱼类排泄物推送到清污间;
[0024] S2.4,当推污滑块与所述止滑杆接触时,控制台控制第一电磁阀打开,将污水排出;
[0025] S2.5,污水排尽后,控制台发送指令控制第一电磁阀关闭,隔门上升,喷咀喷水,固定架进入清污间并来回滑动,刷子转动,进行深度洗刷;
[0026] S2.6,洗刷完成后,关闭喷咀,打开第一电磁阀,排水;
[0027] S2.7,再进行1‑2次S2.4‑S2.5,进一步将清污间清洗干净;
[0028] S2.8,控制台关闭第一电磁阀,收回固定架,隔门下降,推污滑块滑至紧贴养鱼池壁。
[0029] 本发明有如下有益效果:
[0030] 1、通过监测与控制系统对养鱼池的情况实时识别检测,并及时通过控制自动对养鱼池的鱼进行鱼料投喂和控制水中绿藻浓度,不需要人工操作。
[0031] 2、隔门、泄水口的开闭的开闭通过控制台控制。不需要人工操作。
[0032] 3、推污滑块顶部倾斜,可减少鱼类排泄物的附着;中间设计成中空,可较大程度防止排泄物因推污滑块滑动时造成的水流动而分散开。
[0033] 4、喷咀喷射高压水流。可提高清洗效率。
[0034] 5、刷子在固定架上连接成一排。可以刷到整个清污间,清洗效率高。
[0035] 6、投喂间有多个伸缩臂,鱼料盛放器长度为养鱼池宽度的一半。鱼料投放区域可覆盖整个水面。
[0036] 7、鱼料盛放内盒可在鱼料盛放器内震动。鱼料装进鱼料盛放内盒中后鱼料分布均匀,鱼料投喂时下落也均匀。
[0037] 8、鱼料存放间底部朝着出料口倾斜。便于鱼料滑下。
[0038] 9、绿藻浓度监测摄像头透过养鱼池中的绿水,识别清污间中的颜色检测区中不同颜色的色块,从而判断绿水中绿藻的浓度。节省人工。

附图说明

[0039] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0040] 图1为本发明主视结构示意图。
[0041] 图2为本发明左视结构示意图。
[0042] 图3为本发明俯视结构示意图。
[0043] 图4为图3中B‑B阶梯剖面结构示意图。
[0044] 图5为本发明右视结构示意图。
[0045] 图6为本发明立体结构示意图。
[0046] 图7为本发明另一视角立体结构示意图。
[0047] 图8为鱼料盛放器54及其内部结构立体结构示意图。
[0048] 图9为鱼料盛放器54及其内部结构底部立体结构示意图。
[0049] 图中:清污间10,隔门11,泄水口12,泄水管13,第一电磁阀14,支脚15,颜色检测区16,齿条17,齿轮18;
[0050] 养鱼池20,推污滑块21,滑轨22,滑杆23,喷咀24;
[0051] 刷子存放间30,刷子31,固定架32;
[0052] 动力间40,电机41,增压水泵42,自动水龙头43,进水口44,第一开关门45;
[0053] 投喂间50,伸缩臂固定台51,伸缩大臂52,伸缩小臂53,鱼料盛放器54,第二开关门55,鱼料盛放内盒56,卸料口57,挡料板58,挡料块59;
[0054] 鱼料存放间60。出料口61,第二电磁阀62,顶门63;
[0055] 控制系统70,固定台71,绿藻浓度监测摄像头72,水面监测摄像头73,控制台74。

具体实施方式

[0056] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0057] 实施例1:
[0058] 参见图1‑9,一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,它包括清污间10,清污间上方为养鱼池20,一侧为刷子存放间30,所述清污间10与养鱼池20可相通,可通过推污滑块21的开闭实现清污间10与养鱼池20相通与否,所述清污间10与刷子存放间30可相通,可通过隔门11的开闭实现清污间10与刷子存放间30相通与否,刷子存放间30上方为动力间40,动力间40上方为投喂间50,投喂间50上方为鱼料存放间60,养鱼池20上方的投喂间50壁上和投喂间50内部有监测与控制系统70。通过监测与控制系统70对养鱼池20的情况实时识别检测,并及时通过控制自动对养鱼池的鱼进行鱼料投喂和控制水中绿藻浓度,不需要人工操作。
[0059] 在优选方案中,所述清污间10内有泄水口12,泄水口与泄水管13连接,清污的污水可通过泄水管13排出,泄水口13的开闭由第一电磁阀14清污间10的四个角落的底部有支脚15,清污间10靠近所述刷子存放间30一侧的底部有颜色检测区16,颜色检测区16中有不同颜色的色块,所述隔门11上一侧边缘有齿条17,齿条17和齿轮18啮合,齿轮18的转动可控制隔门11的升降。隔门、泄水口的开闭的开闭通过控制台控制,不需要人工操作。
[0060] 在优选方案中,所述养鱼池20的两侧壁上有滑轨22,所述推污滑块21可沿着滑轨滑动,有滑轨22的两侧壁之间有止滑杆23,推污滑块21滑道与止滑杆23接触面相吻合,接触时可将养鱼池与清污间的水阻隔开,止滑杆23底部有喷咀24,喷咀24可喷水。推污滑块顶部倾斜,可减少鱼类排泄物的附着;中间设计成中空,可较大程度防止排泄物因推污滑块滑动时造成的水流动而分散开。喷咀喷射高压水流。可提高清洗效率。
[0061] 在优选方案中,所述刷子存放间30中有刷子31,刷子31通过固定架32连接成一排,刷子在固定架32上可以绕轴旋转。刷子在固定架上连接成一排。可以刷到整个清污间,清洗效率高。
[0062] 在优选方案中,所述动力间40内有电机41,电机41可控制所述推污滑块21滑动,增压水泵42,靠近养鱼池20的一侧的外面有自动水龙头43,可向养鱼池中注水,增压水泵41进水端与动力间侧壁的进水口44连接,增压水泵42出水端与所述喷咀24和所述自动水龙头43连接,喷咀24和自动水龙头43因此可喷射高压水流,动力间40一边缘设有第一开关门45。
[0063] 在优选方案中,所述投喂间50有伸缩臂固定台51,伸缩臂固定台51内有伸缩大臂52,伸缩大臂52内有伸缩小臂53,伸缩臂固定台51、伸缩大臂52和伸缩小臂53之间可相对滑动,伸缩小臂53一端有鱼料盛放器54,鱼料盛放器54可绕伸缩小臂53该端旋转,所述,伸缩臂固定台51、伸缩大臂52、伸缩小臂53之间的滑动和伸缩小臂53与所述鱼料盛放器54之间的转动由所述电机41控制,投喂间50一边缘设有第二开关门55。投喂间有多个伸缩臂,鱼料盛放器长度为养鱼池宽度的一半。鱼料投放区域可覆盖整个水面。
[0064] 具体的,所述鱼料盛放器54长度为所述养鱼池20宽度的一半,鱼料盛放器54内有鱼料盛放内盒56,鱼料盛放内盒56可在所述鱼料盛放器54内震动,鱼料盛放内盒56底部有多个卸料口57,鱼料盛放器54底部滑槽内有挡料板58,挡料板上有挡料块59,挡料板58可在鱼料盛放器54底部的滑槽内短距离滑动,滑动到一端时,挡料块59将卸料口57封闭,滑动到一端时,挡料块59与卸料口57错开,鱼料从卸料口57下落。鱼料盛放内盒可在鱼料盛放器内震动。鱼料装进鱼料盛放内盒中后鱼料分布均匀,鱼料投喂时下落也均匀。
[0065] 在优选方案中,所述鱼料存放间60底部一角有出料口61,所述鱼料存放间60底部朝着出料口61倾斜,便于鱼料滑下,出料口有第二电磁阀62控制出料口的开合,鱼料存放间60顶部设有顶门63。鱼料存放间底部朝着出料口倾斜。便于鱼料滑下。
[0066] 在优选方案中,所述监测与控制系统70有监测与控制的功能,监测的实现是依靠养鱼池20上方的投喂间50壁上的摄像头固定台71上的绿藻浓度监测摄像头72和旁边固定在投喂间50壁上的水面监测摄像头73,绿藻浓度监测摄像头72透过养鱼池20中的绿水,识别所述清污间10中的颜色检测区16中不同颜色的色块,水面监测摄像头73监测水中鱼类的活动和识别水面浮藻,所述绿藻浓度监测摄像头72和所述水面监测摄像头73与所述投喂间50内部的控制台74电性连接,将收集到的影像信号发送到所述控制台74,所述控制台74与所述电机41,增压水泵42,第一电磁阀14和第二电磁阀62,鱼料盛放内盒56,挡料板58电性连接。绿藻浓度监测摄像头透过养鱼池中的绿水,识别清污间中的颜色检测区中不同颜色的色块,从而判断绿水中绿藻的浓度。节省人工。
[0067] 实施例2:
[0068] 一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场的使用方法:
[0069] 对于自动投喂功能的实现,包括以下步骤:
[0070] S1.1,将鱼料装入鱼料存放间60,将进水口44连通水源,关闭顶门63;
[0071] S1.2,当水面监测摄像头73监测水中鱼类需要进食时,所述控制台74控制所述鱼料盛放器54转动到所述出料口61下面,使所述鱼料盛放内盒56对准所述出料口61,所述控制台74紧接着控制所述第二电磁阀62打开,盛放在所述鱼料存放间60内的鱼料从所述出料口61注入所述鱼料盛放内盒56,同时控制所述鱼料盛放内盒56震动,当所述鱼料盛放内盒56盛放足量鱼料后控制台控制所述第二电磁阀62关闭;
[0072] S1.3,所述控制台74控制所述伸缩大臂52和伸缩小臂53伸长,同时控制所述鱼料盛放器54缓慢旋转,同时控制所述挡料板58滑开,鱼料从所述卸料口57卸下,掉入养鱼池20;
[0073] S.14,当投喂结束后,所述控制台74控制所述伸缩大臂52和伸缩小臂53伸长收缩,进入所述动力间。
[0074] 实施例3:
[0075] 对于自动控制绿藻浓度功能的实现,包括以下步骤:
[0076] S2.1,当养鱼池20中绿藻达到不对鱼产生毒害作业的最大浓度时,通过绿藻浓度监测摄像头72识别出刚好不能识别的色块并输入到控制台74;
[0077] S2.2,养殖过程中,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头72刚好无法识别到输入的色块的颜色时,自动水龙头43向养鱼池中注水,以稀释绿藻,降低养鱼池绿藻浓度;
[0078] S2.3,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头72刚好无法识别到输入的色块的颜色且养鱼池水位较高时,控制台74发出指令控制所述推污滑块21向养鱼池20中间滑动,滑动过程中将养鱼池20底部的鱼类排泄物推送到清污间10;
[0079] S2.4,当推污滑块21与所述止滑杆23接触时,控制台74控制第一电磁阀14打开,将污水排出;
[0080] S2.5,污水排尽后,控制台74发送指令控制第一电磁阀14关闭,隔门11上升,喷咀24喷水,固定架32进入清污间10并来回滑动,刷子31转动,进行深度洗刷;
[0081] S2.6,洗刷完成后,关闭喷咀24,打开第一电磁阀14,排水;
[0082] S2.7,再进行1‑2次S2.4‑S2.5,进一步将清污间清洗干净;
[0083] S2.8,控制台74关闭第一电磁阀14,收回固定架32,隔门11下降,推污滑块21滑至紧贴养鱼池20壁。