仓储中心的物品摆放方法及系统

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

仓储中心的物品摆放方法及系统
申请号	CN201911331037.1	申请日	2019-12-20	公开(公告)号	CN111115080A	公开(公告)日	2020-05-08
申请人	上海有个机器人有限公司;			发明人	袁林;
摘要	本发明公开一种仓储中心的物品摆放方法，用于摆放仓储中心中的储物盒，所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间，且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列，仓储中心接收一个物品后通过获取与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品的位置来确定其他储物空间的优先等级，接着选择一个优先等级最高储物空间放入或者腾空一个优先等级最高的储物空间后放入该物品。本发明还提供一种执行上述方法的系统。本发明的有益效果在于：可以有效的将属于同一出仓序的物品尽可能的摆放在一起，如此物品在出仓时可以减少物品的移动行程，从而有效提高物品出仓效率，进而有效提高了仓储中心的工作效率。
权利要求	1.一种仓储中心的物品摆放方法，用于摆放仓储中心中的储物盒，所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间，且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列，其特征在于，所述仓储中心的物品摆放方法包括以下步骤：步骤S1，仓储中心接收一个物品后获取该物品的出仓序列并检测是否设有第一储物空间用于存放有与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品，如有进入步骤S2，如没有进入步骤S4；步骤S2，根据第一储物空间的位置确定其他储物空间的优先等级，其中，与第一储物空间同列且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一优先等级，其他与第一储物空间同列的储物空间均为第二优先等级，与第一储物空间同列且不同行的储物空间均为第三优先等级，与第一储物空间同行且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一备选等级，其他与第一储物空间同行的储物空间均为第二备选等级；步骤S3，检测除第一储物空间外其他每个储物空间的储物状态，并标记出未存放物品的空白储物空间后，根据取货与取货的优先级别选择一个优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品或者腾空一个第一优先等级的储物空间后再放入步骤S1中接收的物品。 2.根据权利要求1所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，所述储物空间的优先等级由高到低依次为：第一优先等级、第二优先等级、第三优先等级、第一备选等级、第二备选等级。 3.根据权利要求2所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，当储物空间的优先等级属于同一级别时，距离第一储物空间距离更近的优先等级更高。 4.根据权利要求3所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，当两个储物空间的优先等级属于同一级别且到第一储物空间的距离也一致时，位于第一储物空间上方的优先等级高于位于第一储物空间下方的优先等级，位于第一储物空间左边的优先等级高于位于第一储物空间右边的优先等级。 5.根据权利要求4所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，在步骤S3中包括取货优先模式与存货优模式；当采用取货优先模式时，直接选择优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品；当采用存货优先模式时，先检测是否有优先等级为第一优先等级的空白储物空间，如有则将步骤S1中接收的物品放入优先等级第一优先等级的空白储物空间中，如没有则先将其中一个第一优先等级的储物空间存放的物品转移到优先等级最低的空白储物空间中，再将步骤S1中接收的物品放入腾空后的储物空间中。 6.根据权利要求5所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，包括步骤S4，将步骤S1中接收的物品在摆放时可以按照步骤S2中的优先等级确认方法选择一个与所有存有物品的储物空间相比优先等级最低的空白储物空间放入。 7.一种仓储中心的物品摆放系统，其特征在于，用于执行权力要求1-6任一项所述的仓储中心的物品摆放方法，所述仓储中心的物品摆放系统包括存放模块、控制模块及执行模块；所述存放模块设有若干呈矩阵排列并用来一一存放物品的储物空间；所述执行模块用来执行物品的摆放动作；所述控制模块包括物品检测单元、计算单元及运动控制单元，所述物品检测单元包括一个安装在执行模块上的第一检测单元及若干设置在存放模块中的第二检测单元，所述第一检测单元用于获取物品的出仓序列，每个第二检测单元用于获取一个储物空间的存储状态，所述计算单元根据物品的出仓序列及每个储物空间的存储状态设定物品的摆放位置，所述运动控制单元根据计算单元设定的物品摆放位置规划物品的摆放动作，所述执行模块在所述运动控制单元的控制下完成物品的摆放动作。 8.根据权利要求7所述的储物盒的摆放系统，其特征在于，所述第一检测单元通过扫码的方式获取物品的出仓序列，对应的，每个物品的表面设有具有出仓序列信息的二维码。 9.根据权利要求5所述的储物盒的摆放系统，其特征在于，所述第二检测单元为重量传感器并用于承载放入对应储物空间中的物品。
说明书全文	仓储中心的物品摆放方法及系统【技术领域】 [0001] 本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储中心的物品摆放方法及系统。【背景技术】 [0002] 随着互联网技术的进步与发展，物流的发展也越来越快并极大方便了人们的日常生活，但是随着物流规模的日益庞大，传统物流模式因在最后100米的配送阶段需耗费大量人力，不仅较大增加了物流成本，也在较大程度上限制了物流产业的进一步发展，为此设置在楼宇中的仓储中心及用于配送的智能机器人随之发展起来，可以有效减少人力输出并提高配送效率，已成为未来物流在配送阶段的发展趋势。然而，在现有技术中，仓储中心对物品的摆放没有专门设计，物品摆放处于无序状态，使得仓储中心的物品出仓效率较低。 [0003] 鉴于此，实有必要提供一种仓储中心的物品摆放方法及系统以克服上述缺陷。【发明内容】 [0004] 本发明的目的是提供一种仓储中心的物品摆放方法及系统，旨在通过按照一定次序摆放仓储中心中的物品来方便物品出仓。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种仓储中心的物品摆放方法，用于摆放仓储中心中的储物盒，所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间，且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列，所述仓储中心的物品摆放方法包括以下步骤： [0006] 步骤S1，仓储中心接收一个物品后获取该物品的出仓序列并检测是否设有第一储物空间用于存放有与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品，如有进入步骤S2，如没有进入步骤S4； [0007] 步骤S2，根据第一储物空间的位置确定其他储物空间的优先等级，其中，与第一储物空间同列且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一优先等级，其他与第一储物空间同列的储物空间均为第二优先等级，与第一储物空间同列且不同行的储物空间均为第三优先等级，与第一储物空间同行且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一备选等级，其他与第一储物空间同行的储物空间均为第二备选等级； [0008] 步骤S3，检测除第一储物空间外其他每个储物空间的储物状态，并标记出未存放物品的空白储物空间后，根据取货与取货的优先级别选择一个优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品或者腾空一个第一优先等级的储物空间后再放入步骤S1中接收的物品。 [0009] 在一个优选实施方式中，所述储物空间的优先等级由高到低依次为：第一优先等级、第二优先等级、第三优先等级、第一备选等级、第二备选等级。 [0010] 在一个优选实施方式中，当储物空间的优先等级属于同一级别时，距离第一储物空间距离更近的优先等级更高。 [0011] 在一个优选实施方式中，当两个储物空间的优先等级属于同一级别且到第一储物空间的距离也一致时，位于第一储物空间上方的优先等级高于位于第一储物空间下方的优先等级，位于第一储物空间左边的优先等级高于位于第一储物空间右边的优先等级。 [0012] 在一个优选实施方式中，在步骤S3中包括取货优先模式与存货优模式；当采用取货优先模式时，直接选择优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品；当采用存货优先模式时，先检测是否有优先等级为第一优先等级的空白储物空间，如有则将步骤S1中接收的物品放入优先等级第一优先等级的空白储物空间中，如没有则先将其中一个第一优先等级的储物空间存放的物品转移到优先等级最低的空白储物空间中，再将步骤S1中接收的物品放入腾空后的储物空间中。 [0013] 在一个优选实施方式中，包括步骤S4，将步骤S1中接收的物品在摆放时可以按照步骤S2中的优先等级确认方法选择一个与所有存有物品的储物空间相比优先等级最低的空白储物空间放入。 [0014] 本发明还提供一种执行上述方法的仓储中心的物品摆放系统，所述仓储中心的物品摆放系统包括存放模块、控制模块及执行模块；所述存放模块设有若干呈矩阵排列并用来一一存放物品的储物空间；所述执行模块用来执行物品的摆放动作；所述控制模块包括物品检测单元、计算单元及运动控制单元，所述物品检测单元包括一个安装在执行模块上的第一检测单元及若干设置在存放模块中的第二检测单元，所述第一检测单元用于获取物品的出仓序列，每个第二检测单元用于获取一个储物空间的存储状态，所述计算单元根据物品的出仓序列及每个储物空间的存储状态设定物品的摆放位置，所述运动控制单元根据计算单元设定的物品摆放位置规划物品的摆放动作，所述执行模块在所述运动控制单元的控制下完成物品的摆放动作。 [0015] 在一个优选实施方式中，所述第一检测单元通过扫码的方式获取物品的出仓序列，对应的，每个物品的表面设有具有出仓序列信息的二维码。 [0016] 在一个优选实施方式中，所述第二检测单元为重量传感器并用于承载放入对应储物空间中的物品。 [0017] 本发明提供的仓储中心的物品摆放方法及系统可以有效的将属于同一出仓序的物品尽可能的摆放在一起，如此物品在出仓时可以减少物品的移动行程，从而有效提高物品出仓效率，进而有效提高了仓储中心的工作效率。 [0018] 为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】 [0019] 图1为本发明提供的仓储中心的物品摆放方法的流程图； [0020] 图2为本发明提供的仓储中心的物品摆放系统的信号连接示意图；。【具体实施方式】 [0021] 为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。 [0022] 请参阅图1，本发明提供一种仓储中心的物品摆放方法，主要用于提高仓储中心中的物品出仓效率，以提高仓储中心的物品配送效率。 [0023] 在本发明的实施例中，仓储中心设有若干呈矩阵排列并用于一一存放物品的储物空间，且仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列，因此仓储中心的物品摆放方法的目的是将仓储中心中同一仓序列的物品尽量的摆放在一起，使得仓储中心可以按照预设的出仓序列将对应的物品快速出仓，从而可以提高仓储中心中的物品出仓效率，具体的，仓储中心的物品摆放方法包括以下步骤： [0024] 步骤S1，仓储中心接收一个物品后获取该物品的出仓序列并检测是否设有第一储物空间用于存放有与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品，如有进入步骤S2，如没有进入步骤S4。 [0025] 在步骤S1中，仓储中心根据物品的配送地点、配送距离、配送人及收货人来确定该物品的出仓序列，亦即，同一出仓序列的物品可以为多个具有相同配送地点的物品，也可以为多个具有相同收货人的物品，还可以为多个分布在同一配送路径上的物品，以使得同一出仓序列的物品可以放在一起进行配送。 [0026] 步骤S2，根据第一储物空间的位置确定其他储物空间的优先等级，其中，与第一储物空间同列且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一优先等级，其他与第一储物空间同列的储物空间均为第二优先等级，与第一储物空间同列且不同行的储物空间均为第三优先等级，与第一储物空间同行且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一备选等级，其他与第一储物空间同行的储物空间均为第二备选等级。 [0027] 在步骤S2中，储物空间的优先等级由高到低依次为：第一优先等级、第二优先等级、第三优先等级、第一备选等级、第二备选等级，且当储物空间的优先等级属于同一级别时，距离第一储物空间更近的优先等级更高，当两个储物空间的优先等级属于同一级别且到第一储物空间的距离也一致时，位于第一储物空间上方的优先等级高于位于第一储物空间下方的优先等级，位于第一储物空间左边的优先等级高于位于第一储物空间右边的优先等级。 [0028] 需说明的是，在本实施方式中，仓储中心通过若干配送机器人进行物品的配送，且每个配送机器人每次从仓储中心中取出至少两个物品进行配送，同时每个配送机器人装载的物品竖直排成一列，因此摆放物品的时候，将同一出仓序列的物品按列来摆放后，可以缩短仓储中心将物品装入配送机器人的行程，从而缩短从仓储中心取出相应物品的时间，进而提高仓储中心的工作效率。 [0029] 步骤S3，检测除第一储物空间外其他每个储物空间的储物状态，并标记出未存放物品的空白储物空间后，根据取货与取货的优先级别选择一个优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品或者腾空一个第一优先等级的储物空间后再放入步骤S1中接收的物品。 [0030] 在步骤S3中，仓储中心设有以下两种模式，用户可以根据实际情况选择其中任意一种模式进行物品摆放： [0031] 取货优先模式，直接选择优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品，如此物品的摆放时间较短，仓储中心的摆放动作较少，且同一序列的物品摆放好后的距离间隔较近，可以减小物品出仓时的物品移动行程，进而提高仓储中心的出仓效率； [0032] 存货优先模式，先检测是否有优先等级为第一优先等级的空白储物空间，如有则将步骤S1中接收的物品放入优先等级第一优先等级的空白储物空间中，如没有则先将其中一个第一优先等级的储物空间存放的物品转移到优先等级最低的空白储物空间中，再将步骤S1中接收的物品放入腾空后的储物空间中，如此，同一出仓序列的两个物品相邻设置，使得同一出仓序列的两个物品在出仓时可以同时取放，有效提高仓储中心的出仓效率。 [0033] 步骤S4，将步骤S1中接收的物品在摆放时可以按照步骤S2中的优先等级确认方法选择一个与所有存有物品的储物空间相比优先等级最低的空白储物空间放入，可以理解，当在步骤S1中接收一个物品后并没有获取到第一储物空间的位置时，也就是说仓储中心未存放与接收的物品同属一个出仓序列的另一个物品时，步骤S1中接收的物品的存放位置应远离仓储中心中存放的任何一个物品，以方便摆放后续接收的物品。 [0034] 本发明还提供一种仓储中心的物品摆放系统，用于执行上述仓储中心的物品摆放方法。 [0035] 在本发明的实施例中，仓储中心的物品摆放系统包括存放模块10、控制模块20及执行模块30。 [0036] 其中，存放模块10设有若干呈矩阵排列并用来一一存放物品的储物空间，具体的，存放模块10可以为设有若干储物空间的储物柜。 [0037] 控制模块20用于设定每个物品的摆放位置并控制执行模块30完成物品的摆放，具体的，控制模块20包括物品检测单元201、计算单元202及运动控制单元203，物品检测单元201包括一个安装在执行模块30上的第一检测单元2011及若干设置在存放模块10中的第二检测单元2013，第一检测单元2011用于获取物品的出仓序列，每个第二检测单元2013用于获取一个储物空间的存储状态，计算单元202根据物品的出仓序列及每个储物空间的存储状态设定物品的摆放位置，运动控制单元203根据计算单元202设定的物品摆放位置规划执行模块30完成物品摆放的摆放动作。 [0038] 在本实施方式中，第一检测单元2011通过扫码的方式获取物品的出仓序列，对应的，每个物品的表面设有具有出仓序列信息的二维码。第二检测单元2013为重量传感器并用于承载放入对应储物空间中的物品，使得第二检测单元2013可以通过重量的变化来判断对应的储物空间中是否存放有物品。 [0039] 执行模块30用来执行物品的摆放动作，具体的，执行模块30可以为机械手并在运动控制单元203的控制下完成物品摆放动作。 [0040] 综上所述，本发明提供的仓储中心的物品摆放方法与系统具有以下有益效果，可以有效的将属于同一出仓序的物品尽可能的摆放在一起，如此物品在出仓时可以减少物品的移动行程，从而有效提高物品出仓效率，进而有效提高了仓储中心的工作效率。 [0041] 本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。