硬币处理装置

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硬币处理装置
申请号	CN201710135585.1	申请日	2017-03-08	公开(公告)号	CN107180482B	公开(公告)日	2021-06-15
申请人	富士电机株式会社;			发明人	饭嶋茂;
摘要	本发明是硬币处理装置，允许被抽出的面值以外的硬币的接受，充分确保硬币的处理机会。包括：识别通过识别通路的硬币的真假和面值的识别单元；选通门部件，将被识别为真币的硬币引导至硬币分拣部，将被识别为假币的硬币引导至的假币通路；检测识别通路与硬币分拣部之间硬币的通过的投入传感器；控制机构，在通过识别单元的识别后由投入传感器检测到硬币的通过的情况下，将硬币接受通知发送到自动售货机控制部，控制机构在识别单元的识别没有进行而由投入传感器检测到硬币的通过的情况下，判定该硬币是被抽出了的硬币，进行接受禁止动作，仅使硬币分拣部接受刚刚发送的硬币接受通知中包含的面值的硬币的动作禁止规定时间，允许接受其它面值的硬币。
权利要求	1.一种硬币处理装置，其特征在于：包括：识别被投入的并且通过识别通路的硬币的真假和面值的识别单元；选通门部件，其将由所述识别单元识别为真币的硬币引导至所述识别通路的下游侧的硬币分拣部，而将由所述识别单元识别为假币的硬币引导至与排出口连通的假币通路；检测所述识别通路与所述硬币分拣部之间的硬币的通过的检测单元；和控制机构，其在所述识别单元的识别之后由所述检测单元检测到硬币的通过的情况下，包括关于该硬币的面值的信息在内将接受了该硬币的意思的硬币接受通知发送到上级装置，所述硬币处理装置在所述硬币分拣部中将硬币按每种面值分拣，所述控制机构在所述识别单元的识别没有进行而由所述检测单元检测到硬币的通过的情况下，判定为该硬币是被抽出了的硬币，并且进行接受禁止动作，所述接受禁止动作仅将所述硬币分拣部接受刚刚发送了的所述硬币接受通知中所包含的面值的硬币的动作禁止规定时间，并且允许所述硬币分拣部接受其它面值的硬币。 2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于：所述控制机构在通过输入单元使接受禁止动作有效的情况下，进行所述接受禁止动作，而在通过所述输入单元使接受禁止动作无效的情况下，限制进行所述接受禁止动作。
说明书全文	硬币处理装置技术领域 [0001] 本发明涉及硬币处理装置，更详细地说，涉及例如被应用于自动售货机的硬币处理装置。背景技术 [0002] 目前，例如作为被应用于自动售货机的硬币处理装置，公知的是具有识别单元、硬币分拣选通门、投入传感器和控制机构的硬币处理装置。 [0003] 识别单元由凹凸传感器、材质传感器、材厚传感器和识别部构成。凹凸传感器、材质传感器和材厚传感器分别设置在从硬币投入口投入的硬币通过的识别通路的附近。凹凸传感器检测通过识别通路的硬币的凹凸，设置在比材质传感器和材厚传感器靠上游侧的位置。材质传感器检测通过识别通路的硬币的材质。材厚传感器检测通过识别通路的硬币的厚度，设置于比凹凸传感器和材质传感器靠下游侧的位置。识别部根据凹凸传感器、材质传感器和材厚传感器的检测结果，识别通过识别通路的硬币的真假和面值。 [0004] 硬币分拣选通门以将通过了识别通路的硬币引导至假币通路和真币通路的任意一者的方式能够摆动地设置，且能够在开放假币通路而封闭真币通路的姿态、和封闭假币通路而开放真币通路的姿态进行切换。该硬币分拣选通门通常为开放假币通路而封闭真币通路的姿态。假币通路是将硬币引导至排出口的通路，真币通路是将硬币引导至硬币分拣部的通路。硬币分拣部根据该识别单元的识别结果将通过识别单元识别了面值后的硬币 (真币)分开。 [0005] 投入传感器检测真币通路中的硬币的通过。控制机构根据识别单元的识别结果使硬币分拣选通门摆动，并且在通过投入传感器检测到硬币的通过的情况下，向上级装置发送接受了硬币的意思的硬币接受通知。 [0006] 在这种硬币处理装置中，若在投入绑了线的真币(以下也称为吊线硬币)并向上级装置发送了硬币接受通知后，进行该线吊硬币的抽出动作，在通过识别通路时材厚传感器先于凹凸传感器进行检测，由此，检测到该识别通路中的逆流。这样通过检测识别通路中的逆流，硬币处理装置判定为因硬币无用而被抽出，禁止所有面值的接受(例如，参照专利文献1)。 [0007] 现有技术文献 [0008] 专利文献1：日本特开2006－040099号公报 [0009] 发明所要解决的课题 [0010] 但是，在上述专利文献1中所提出的硬币处理装置中，判定为硬币因无用而被抽出的情况下，禁止所有面值的接受，所以使得判定为被抽出的面值以外的面值的硬币的接受也被禁止，硬币的处理机会有可能减少。像这样硬币的处理机会减少的情况，在应用硬币处理装置的自动售货机中也导致商品的出售机会的减少，不优选。发明内容 [0011] 本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种允许被抽出了的面值以外的硬币的接受，能够充分地确保硬币的处理机会的硬币处理装置。 [0012] 用于解决课题的技术方案 [0013] 为了达成上述目的，本发明提供一种硬币处理装置，其特征在于，包括：识别被投入的并且通过识别通路的硬币的真假和面值的识别单元；选通门部件，其将由所述识别单元识别为真币的硬币引导至所述识别通路的下游侧的硬币分拣部，而将由所述识别单元识别为假币的硬币引导至与排出口连通的假币通路；检测所述识别通路与所述硬币分拣部之间的硬币的通过的检测单元；和控制机构，其在通过所述识别单元的识别之后由所述检测单元检测到硬币的通过的情况下，包括关于该硬币的面值的信息在内将接受了该硬币的意思的硬币接受通知发送到上级装置，所述硬币处理装置在所述硬币分拣部中将硬币按每种面值分拣，所述控制机构在所述识别单元的识别没有进行而由所述检测单元检测到硬币的通过的情况下，判定为该硬币是被抽出了的硬币，并且进行接受禁止动作，所述接受禁止动作仅使所述硬币分拣部接受刚刚发送了的所述硬币接受通知中所包含的面值的硬币的动作禁止规定时间，并且允许所述硬币分拣部接受其它面值的硬币。 [0014] 另外，本发明在上述硬币处理装置中，其特征在于，所述控制机构在通过输入单元使接受禁止动作有效的情况下，进行所述接受禁止动作，而在通过所述输入单元使接受禁止动作无效的情况下，限制进行所述接受禁止动作。 [0015] 发明效果 [0016] 根据本发明，控制机构在识别单元的识别没有进行而通过检测单元检测到硬币的通过的情况下，判定为该硬币是被抽出的硬币，并且进行接受禁止动作，该接受禁止动作仅使所述硬币分拣部接受刚刚发送了的硬币接受通知中所包含的面值的硬币的动作禁止规定时间，并且允许硬币分拣部接受其它面值的硬币，所以，允许进行被抽出了的面值以外的硬币的接受，发挥能够充分地确保硬币的处理机会这一效果。附图说明 [0017] 图1是本发明的实施方式的硬币处理装置的示意图。 [0018] 图2是表示本发明的实施方式的硬币处理装置的特征性的控制系统的框图。 [0019] 图3是表示图2所示的控制部实施的投入硬币收纳处理的处理内容的流程图。 [0020] 图4是表示图3所示的硬币接受处理的处理内容的流程图。 [0021] 图5是表示图3所示的接受禁止设定处理的处理内容的流程图。 [0022] 图6是表示图3所示的硬币接受处理的处理内容、即进行了将在接受禁止设定处理中特定的面值的接受禁止规定时间的设定情况下的硬币接受处理的处理内容的流程图。 [0023] 符号说明 [0024] 1 输入单元 [0025] 2 自动售货机控制部 [0026] 10 硬币识别部 [0027] 11 硬币投入口 [0028] 12 识别通路 [0029] 13 识别单元 [0030] 13a 识别传感器 [0031] 13b 识别部 [0032] 20 硬币分拣选通门 [0033] 21 真币通路 [0034] 22 假币通路 [0035] 23 排出口 [0036] 24 分拣用螺线管 [0037] 25 投入传感器 [0038] 30 硬币分拣部 [0039] 60 控制部 [0040] 61 输入处理部 [0041] 62 通信处理部 [0042] 63 输出处理部 [0043] 64 判定处理部 [0044] 65 设定处理部 [0045] 70 存储器具体实施方式 [0046] 下面，参照附图对本发明的硬币处理装置的最佳实施方式详细地进行说明。 [0047] 图1是本发明的实施方式的硬币处理装置的示意图，图2是表示本发明的实施方式的硬币处理装置的特征性的控制系统的框图。在此例示的硬币处理装置例如适用于自动售货机等，包括硬币识别部10、硬币分拣部30、硬币收纳部40、硬币支出部50和控制部(控制机构)60而构成。 [0048] 硬币识别部10识别从硬币投入口11投入的硬币，包括识别通路12和识别单元13。识别通路12为使从硬币投入口11投入的硬币通过的通路。 [0049] 识别单元13包括识别传感器13a和识别部13b。识别传感器13a有多个(图示的例子中为3个)，分别设置在识别通路12的附近。这些识别传感器13a检测通过识别通路12的硬币的外径、材质和厚度，将这些检测结果作为检测信号发送到识别部13b。识别部13b根据从各识别传感器13a发送的检测信号和存储在内置的存储部的基准数据，识别硬币的真假和面值。该识别部13b在识别了硬币的真假和面值的情况下，将识别结果作为识别信号发送给控制部60。 [0050] 硬币分拣部30设置在硬币识别部10的下方侧。该硬币分拣部30根据该识别单元13的面值的识别结果对在识别单元13中被识别为真币的硬币进行分拣。 [0051] 在这样的硬币识别部10与硬币分拣部30之间设置有硬币分拣选通门20。硬币分拣选通门20以能够摆动的方式设置于识别通路12的下游侧，将通过了该识别通路12的硬币分拣至真币通路21和假币通路22的任一者。真币通路21与硬币分拣部30连通，假币通路22与规定的排出口23连通。 [0052] 该硬币分拣选通门20经由未图示的分拣用柱塞与分拣用螺线管24协作，通过以卷绕该分拣用柱塞的方式设置的未图示的分拣用选通门弹簧在常态下成为封闭真币通路21 而开放假币通路22的第1姿态。另外，硬币分拣选通门20在分拣用螺线管24成为通电状态而进行驱动的情况下，通过吸引分拣用柱塞来抵抗分拣用选通门弹簧的作用力而摆动，成为开放真币通路21而封闭假币通路22的第2姿态。 [0053] 即，硬币分拣选通门20在常态下为第1姿态，将通过了识别通路12的硬币引导到假币通路22，另一方面，在分拣用螺线管24驱动的情况下成为第2姿态，将通过了识别通路12 的硬币到引导真币通路21。 [0054] 在上述真币通路21设置有投入传感器25。投入传感器25是检测通过真币通路21的硬币的检测单元。该投入传感器25在检测到通过真币通路21的硬币的情况下，将检测结果作为投入信号发送到控制部60。 [0055] 硬币收纳部40分别收纳通过硬币分拣部30按每种面值分开了的硬币。硬币支出部50支出收纳在硬币收纳部40中的硬币。 [0056] 控制部60按照存储在存储器70的程序或数据对硬币处理装置的动作进行统一控制，具有输入处理部61、通信处理部62、输出处理部63、判定处理部64和设定处理部65。此外，控制部60例如使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置执行程序，即，可以通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，也可以并用软件及硬件来实现。 [0057] 输入处理部61输入从构成识别单元13的识别部13b发送的识别信号、从投入传感器25发送的投入信号。另外，输入处理部61输入从输入单元1提供的指令信号。在此，输入单元1例如由数字键或遥控装置的操作输入部等构成，在由管理者操作的情况下，根据其操作结果对控制部60提供指令信号。在本实施方式中，详细后述，但在进行了使接受禁止动作有效的输入操作的情况下，对控制部60提供使接受禁止动作有效的指令信号，另一方面，在进行了使接受禁止动作无效的输入操作的情况下，对控制部60提供使接受禁止动作无效的指令信号。 [0058] 通信处理部62在其与应用硬币处理装置的自动售货机的自动售货机控制部(上级装置)2之间进行各种信号和数据的发送接收。 [0059] 输出处理部63通过对分拣用螺线管24发送硬币分拣选通门驱动指令来使该分拣用螺线管24成为规定时间的通电状态而进行驱动。 [0060] 判定处理部64在通过输入处理部61没有输入识别信号而是输入了投入信号的情况下，判定为进行了硬币的抽出。 [0061] 设定处理部65在后述的投入硬币收纳处理中，通过输入单元1输入了指令信号的情况下，根据该指令信号进行使接受禁止动作有效的设定、或者使接受禁止动作无效的设定。另外，设定处理部65在通过判定处理部64将接受禁止动作设定为有效并且判定了硬币的抽出的情况下，进行禁止刚刚(紧接之前)发送到自动售货机控制部2的后述的硬币接受通知的面值的接受的设定。 [0062] 图3是表示图2所示的控制部60实施的投入硬币收纳处理的处理内容的流程图。一边说明投入硬币收纳处理的处理内容，一边对硬币处理装置的动作进行说明。 [0063] 还有，在以下的说明中，作为前提，在输入单元1中进行了使接受禁止动作有效的输入操作。由此，从输入单元1向控制部60提供使接受禁止动作有效的指令信号，结果是，控制部60通过输入处理部61输入指令信号，之后通过设定处理部65将接受禁止动作设定为有效。 [0064] 在投入硬币收纳处理中，控制部60通过输入处理部61通过识别部13b输了入识别信号的情况(步骤S101：是)下，即，通过识别传感器13a检测通过硬币投入口11投入并通过识别通路12的硬币的外径、材质和厚度，接收了该检测信号的识别部13b识别该硬币的真假和面值，在输入了该识别部13b所发送的识别信号的情况下，实施硬币接受处理(步骤 S200)。 [0065] 图4是表示图3所示的硬币接受处理的处理内容的流程图。在该硬币接受处理中，控制部60根据通过输入处理部61输入的识别信号判定为上述硬币不是真币的情况下(步骤 S201：否)、即该硬币是假币的情况下，控制部60不实施后述的处理，而是使程序返回，结束此次硬币接受处理。通过这样结束硬币接受处理，程序返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0066] 据此，如上所述由于硬币分拣选通门20成为第1姿态，因此通过了识别通路12的硬币通过假币通路22从排出口23排出，之后，发送至自动售货机的返回口。 [0067] 在上述步骤S201中，硬币为真币的情况下(步骤S201：是)，控制部60通过输出处理部63对分拣用螺线管24发送硬币分拣选通门驱动指令(步骤S202)。由此，分拣用螺线管24 成为规定时间的通电状态而进行驱动，从而吸引分拣用柱塞，使处于第1姿态的硬币分拣选通门20摆动，成为第2姿态。因此，通过了识别通路12的硬币通过真币通路21被发送至硬币分拣部30。 [0068] 发送了硬币分拣选通门驱动指令的控制部60等待通过输入处理部61输入来自投入传感器25的投入信号(步骤S203)。 [0069] 然后，投入传感器25检测通过真币通路21的硬币，发送投入信号，通过输入处理部61输入投入信号的情况下(步骤S203：是)，控制部60通过通信处理部62对自动售货机控制部2发送接受了该硬币的意思的硬币接受通知(步骤S204)，之后使程序返回，结束此次的处理。通过这样结束硬币接受处理，程序被返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0070] 据此，在自动售货机控制部2，识别出投入了真币的硬币，可以进行由使用者选择的商品的支出动作等。 [0071] 但是，通过真币通路21发送至硬币分拣部30的硬币在硬币分拣部30被分拣，之后被收纳在硬币收纳部40，或作为找零用硬币被保持在硬币分拣部30。 [0072] 另一方面，在投入硬币收纳处理中，控制部60通过输入处理部61没有输入识别信号而是输入来自投入传感器25的投入信号的情况下(步骤S101：否，步骤S102：是)，实施接受禁止设定处理(步骤S300)。 [0073] 图5是表示图3所示的接受禁止设定处理的处理内容的流程图。在该接受禁止设定处理中，控制部60通过判定处理部64确认接受禁止动作是否为有效(步骤S301)。由于如上所述通过设定处理部65将接受禁止动作设定为有效，所以，控制部60在接受禁止动作被设定为有效的情况下(步骤S301：是)，通过判定处理部64判定为进行了硬币的抽出(步骤 S302)。 [0074] 进行了这样的判定的控制部60，通过设定处理部65进行设定来将刚刚发送至自动售货机控制部2的硬币接受通知的面值的接受禁止规定时间(步骤S303)，之后使程序返回，结束此次的处理。通过这样结束接受禁止设定处理，程序被返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0075] 这样在接受禁止设定处理中进行了将特定的面值的接受禁止规定时间的设定的情况下，投入硬币收纳处理中的硬币接受处理按如下所述进行直至经过了该规定时间。 [0076] 图6是表示图3所示的硬币接受处理的处理内容、即在接受禁止设定处理中进行了将特定的面值的接受禁止规定时间的设定时的硬币接受处理的处理内容的流程图。 [0077] 在该硬币接受处理中，控制部60根据通过输入处理部61所输入的识别信号，在上述硬币不是真币的情况(步骤S211：否)、即该硬币是假币的情况下，控制部60不实施后述的处理，而是使程序返回，结束此次的硬币接受处理。通过这样结束硬币接受处理，程序被返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0078] 据此，如上所述，由于硬币分拣选通门20成为第1姿态，因此，通过了识别通路12的硬币通过假币通路22从排出口23排出，之后，被发送至自动售货机的返回口。 [0079] 在上述步骤S211中，在硬币为真币的情况下(步骤S211；是)，控制部60判定该硬币的面值是否是能够接受的面值(步骤S212)。 [0080] 在硬币不是能够接受的面值的情况下(步骤S211：否)，即该硬币是被设为禁止接受的特定的面值的情况下，控制部60不实施后述的处理，而是使程序返回，结束此次的硬币接受处理。通过这样结束硬币接受处理，程序返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0081] 据此，如上所述，由于硬币分拣选通门20为第1姿态，因此通过了识别通路12的硬币通过假币通路22从排出口23排出，之后，被发送至自动售货机的返回口。 [0082] 硬币是能够接受的面值的情况下(步骤S211：是)，即该硬币不对应于被设为禁止接受的特定的面值的情况下，控制部60通过输出处理部63对分拣用螺线管24发送硬币分拣选通门驱动指令(步骤S213)。由此，分拣用螺线管24成为规定时间的通电状态来进行驱动，由此吸引分拣用柱塞，使处于第1姿态的硬币分拣选通门20摆动变为第2姿态。因此，通过了识别通路12的硬币通过真币通路21被发送至硬币分拣部30。 [0083] 发送了硬币分拣选通门驱动指令的控制部60等待通过输入处理部61输入来自投入传感器25的投入信号(步骤S214)。 [0084] 然后，投入传感器25检测通过真币通路21的硬币并发送投入信号，通过输入处理部61输入了投入信号的情况下(步骤S214：是)，控制部60通过通信处理部62对自动售货机控制部2发送接受了该硬币的意思的硬币接受通知(步骤S215)，之后使程序返回，结束此次的处理。通过这样结束硬币接受处理，程序返回，此次的投入硬币收纳处理也结束。 [0085] 据此，在自动售货机控制部2中，识别出投入了真币的硬币，可以进行由使用者选择的商品的支出动作等。 [0086] 但是，通过真币通路21被发送至硬币分拣部30的硬币，在硬币分拣部30被进行分拣，之后被收纳在硬币收纳部40，或作为找零用硬币被保持在硬币分拣部30。 [0087] 再者，在经过了设定为接受禁止的规定时间的情况下、或通过在输入单元1中进行将接受禁止动作设为无效的输入操作，从输入单元1提供使接受禁止动作为无效的指令信号，在控制部60，通过设定处理部65将接受禁止动作设定为无效的情况下，实施图4所示的硬币接受处理。 [0088] 如以上说明的那样，在本实施方式的硬币处理装置中，控制部60在没有进行基于识别单元13的识别而由投入传感器25检测到硬币的通过的情况下，判定为该硬币是被抽出的硬币，并且，进行接受禁止动作，即：仅将硬币分拣部30接受刚刚所发送的硬币接受通知中包含的面值的硬币的动作禁止规定时间，并且允许硬币分拣部30接受其它面值的硬币。由此，根据上述硬币处理装置，允许被抽出的面值以外的硬币的接受，能够充分地确保硬币的处理机会。特别是在使用硬币处理装置的自动售货机中，由于充分地确保了硬币的处理机会，从而能够维持商品的出售机会。 [0089] 根据上述硬币处理装置，控制部60在通过输入单元1设为接受禁止动作有效的情况下，进行接受禁止动作，另一方面，在通过输入单元1设为接受禁止动作无效的情况下，限制进行接受禁止动作，所以，管理者能够任意地设定接受禁止动作的有无，能够进行基于所适用的场所的灵活的运用。 [0090] 以上对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，可以进行各种各样的变更。 [0091] 在上述的实施方式中，在接受禁止设定处理中，在设定为接受禁止动作有效的情况下，进行使判定为抽出的硬币的面值的接受禁止规定时间的设定，但在本发明中，也可以如下进行设定。即，在接受禁止设定处理中，不论接受禁止动作的有效还是无效的设定，都进行使判定为抽出的硬币的面值的接受禁止规定时间的设定。而且，在硬币接受处理中，在接受禁止动作被设定为无效的情况下，即使该硬币的面值是被禁止接受的面值，也可以使硬币分拣选通门20从第1姿态向第2姿态摆动而发送至硬币分拣部30。由此，管理者可以任意地设定接受禁止动作的有无，能够进行基于所适用的场所的灵活的运用。