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货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统
申请号 CN202110183219.X 申请日 2021-02-10 公开(公告)号 CN112966995B 公开(公告)日 2023-09-22
申请人 北京京东振世信息技术有限公司; 发明人 杨文祥; 王琨;
摘要 本申请提供一种货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统，其中，该方法包括：获取货物的导入时间和货物的订单信息，根据订单信息，确定货物对应的下单截止时间和出库截止时间，根据导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定货物对应的滑道，控制分拨装置将货物分拨至对应的滑道，以使货物从不同优先级的滑道出库。该技术方案中，通过货物被导入至分拨装置的导入时间，以及每一个货物对应的下单截止时间和出库截止时间，确定货物对应的滑道，以使得分拨装置将货物对应的分拨到不同优先级的滑道，使得优先级高的滑道中的货物能够优先出库，避免部分货物出现延迟出库，提高货物出库效率。
权利要求

1.一种货物出库的控制方法，其特征在于，包括：

响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取所述货物的导入时间和所述货物的订单信息，所述订单信息包括所述货物的下单时间；

根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间；

根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，所述货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道，且第一滑道的优先级高于第二滑道；

控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库；

所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，包括：将所述导入时间与所述货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比，获取所述导入时间与所述下单截止时间、出库截止时间的时间先后顺序；

根据所述时间先后顺序，确定所述货物对应的滑道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间先后顺序，确定所述货物对应的滑道，包括：当所述导入时间先于所述下单截止时间和出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第二滑道；

当所述导入时间后于所述下单截止时间，且先于所述出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第一滑道；

当所述导入时间后于所述下单截止时间和出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第一滑道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道之前，还包括：将所述货物的出库截止时间与所述下单截止时间进行对比；

当所述出库截止时间先于所述下单截止时间时，根据预设时长和所述下单截止时间之和，对所述出库截止时间进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，被导入至所述分拨装置的货物包括对应的下单截止时间、出库截止时间不同的第一货物和第二货物，所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，包括：将第一货物的下单截止时间、出库截止时间与第二货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比；

当所述第一货物的下单截止时间先于所述第二货物的下单截止时间，且所述第一货物的出库截止时间后于所述第二货物的出库截止时间时；

根据所述导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定所述第一货物对应的滑道和所述第二货物对应的滑道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定所述第一货物对应的滑道和所述第二货物对应的滑道，包括：当所述导入时间先于所述第一货物的下单截止时间时，确定所述第一货物、第二货物对应的滑道为第二滑道；

当所述导入时间后于所述第一货物的下单截止时间，且先于所述第二货物的下单截止时间时，确定所述第一货物对应的滑道为第一滑道，所述第二货物对应的滑道为第二滑道；

当所述导入时间后于所述第二货物的下单截止时间，且先于所述第二货物的出库截止时间时，确定所述第一货物对应的滑道为第二滑道，所述第二货物对应的滑道为第一滑道；

当所述导入时间后于所述第二货物的出库截止时间，且先于所述第一货物的出库截止时间时，确定所述第一货物、所述第二货物对应的滑道为第一滑道；

当所述导入时间后于所述第一货物的出库截止时间时，确定所述第一货物和第二货物对应的滑道为第一滑道。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库，包括：当获取到所述货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制所述分拨装置将所述货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道，所述满包信号用于指示所述第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述货物分拨系统还包括异常处理滑道，所述当获取所述货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制所述分拨装置将所述货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道，包括：当获取到所述第一滑道和第二滑道的满包信时，将所述货物分拨至所述异常处理滑道。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间之前，还包括：当接收用户输入的分拨指令时，进入根据所述下单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间的步骤；

当未接收所述分拨指令时，根据被导入至所述分拨装置的货物的总数量，将所述货物均匀分拨至所述第一滑道和第二滑道。

9.一种货物出库的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取所述货物的导入时间和所述货物的订单信息，所述订单信息包括所述货物的下单时间；

时间确定模块，用于根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间；

滑道确定模块，用于根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，所述货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道，且第一滑道的优先级高于第二滑道；

分拨模块，用于控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库；

所述滑道确定模块，具体用于将所述导入时间与所述货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比，获取所述导入时间与所述下单截止时间、出库截止时间的时间先后顺序；根据所述时间先后顺序，确定所述货物对应的滑道。

10.一种货物出库的控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述权利要求1‑8任一项所述的方法。

11.一种货物分拨系统，其特征在于，包括货物导入装置、可滑动的设置于分拨环线上的分拨装置、上述权利要求10所述的货物出库的控制装置、出库装置以及至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道；

所述货物导入装置用于将货物导入至所述分拨装置；

所述控制装置用于根据被导入至所述分拨装置的货物的导入时间和货物的订单信息，确认所述货物对应的滑道；

所述分拨装置用于被所述控制装置控制滑动至所述货物对应的滑道，将所述货物分拨至对应的滑道；

所述出库装置用于对分拨至滑道中的货物进行打包出库。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述货物导入装置包括货物导入环线、导入滑槽和导入台；

所述导入滑槽朝所述导入台方向倾斜设置，所述导入台通过所述导入滑槽与所述货物导入环线连通；

所述货物通过所述货物导入环线输送至所述导入滑槽，并通过所述导入滑槽滑动至所述导入台，所述导入台用于将所述货物导入至所述分拨装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述货物导入装置还包括货物导入口，所述货物导入口设置于所述货物导入环线；

所述货物导入口用于接收货物，输送至所述货物导入环线。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像识别装置，所述图像识别装置分别设置于所述导入台和所述分拨装置；

所述图像识别装置用于监测所述分拨装置中货物的数量。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述出库装置包括复核台和打包台，每一个滑道对应有至少一个复核台和一个打包台；

所述复核台用于对分拨至滑道中的货物进行复核；

所述打包台用于对复核后的货物进行打包。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述出库装置还包括货物出库环线，所述打包台设置于所述货物出库环线的一侧；

所述货物出库环线用于将打包后的货物输送出库。

17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少两个滑道组，每一个滑道组包括所述至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括异常处理滑道；

当所述第一滑道和第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，所述分拨装置将被导入至分拨装置的货物分拨至所述异常处理滑道。

19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述分拨装置还用于在所述第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，将被导入至分拨装置的货物对应分拨至第二滑道/第一滑道。

20.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1‑8任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1‑8任一项所述的方法。
说明书全文

货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统

技术领域

[0001] 本申请涉及货物分类技术领域，尤其涉及一种货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统。

背景技术

[0002] 随着交通建设的飞速发展，货物可以依托于便捷的交通实现快速的流动，因此收货方对于货物的运输时间要求更加严格，发货方为了能够快速的将货物发出给收货方，需要对货物从仓库拣选出库的出库方式不断的调整优化，以充分的节省货物从拣选到出库所花费的时间，提高货物的发货效率。
[0003] 现有技术中，货物的出库往往是采用人工进行拣选，将多个待出库的货物组成一个集合单，操作人员根据集合单中的拣货顺序从仓库中依次对货物进行拣选，拣选完毕之后再对这些货物集中打包出库。
[0004] 现有的这种采用集合单对货物进行拣选出库方式在货物拣选完成之后，会形成多个波次的待出库货物，操作人员很难从多个波次的待出库货物中快速的确定哪些货物需要优先出库，容易造成部分货物出库延迟，降低货物的出库效率。

发明内容

[0005] 本申请提供一种货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统，用于解决现有货物出库效率低的问题。
[0006] 第一方面，本申请实施例提供一种货物出库的控制方法，包括：
[0007] 响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取所述货物的导入时间和所述货物的订单信息，所述订单信息包括所述货物的下单时间；
[0008] 根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间；
[0009] 根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，所述货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道，且第一滑道的优先级高于第二滑道；
[0010] 控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库。
[0011] 在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，包括：
[0012] 将所述导入时间与所述货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比，获取所述导入时间与所述下单截止时间、出库截止时间的时间先后顺序；
[0013] 根据所述时间先后顺序，确定所述货物对应的滑道。
[0014] 在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述时间先后顺序，确定所述货物对应的滑道，包括：
[0015] 当所述导入时间先于所述下单截止时间和出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第二滑道；
[0016] 当所述导入时间后于所述下单截止时间，且先于所述出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第一滑道；
[0017] 当所述导入时间后于所述下单截止时间和出库截止时间时，确定所述货物对应的滑道为第一滑道。
[0018] 在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道之前，还包括：
[0019] 将所述货物的出库截止时间与所述下单截止时间进行对比；
[0020] 当所述出库截止时间先于所述下单截止时间时，根据预设时长和所述下单截止时间之和，对所述出库截止时间进行更新。
[0021] 在第一方面的又一种可能设计中，被导入至所述分拨装置的货物包括对应的下单截止时间、出库截止时间不同的第一货物和第二货物，所述根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，包括：
[0022] 将第一货物的下单截止时间、出库截止时间与第二货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比；
[0023] 当所述第一货物的下单截止时间先于所述第二货物的下单截止时间，且所述第一货物的出库截止时间后于所述第二货物的出库截止时间时；
[0024] 根据所述导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定所述第一货物对应的滑道和所述第二货物对应的滑道。
[0025] 在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定所述第一货物对应的滑道和所述第二货物对应的滑道，包括：
[0026] 当所述导入时间先于所述第一货物的下单截止时间时，确定所述第一货物、第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0027] 当所述导入时间后于所述第一货物的下单截止时间，且先于所述第二货物的下单截止时间时，确定所述第一货物对应的滑道为第一滑道，所述第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0028] 当所述导入时间后于所述第二货物的下单截止时间，且先于所述第二货物的出库截止时间时，确定所述第一货物对应的滑道为第二滑道，所述第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0029] 当所述导入时间后于所述第二货物的出库截止时间，且先于所述第一货物的出库截止时间时，确定所述第一货物、所述第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0030] 当所述导入时间后于所述第一货物的出库截止时间时，确定所述第一货物和第二货物对应的滑道为第一滑道。
[0031] 在第一方面的又一种可能设计中，所述控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库，包括：
[0032] 当获取到所述货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制所述分拨装置将所述货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道，所述满包信号用于指示所述第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值。
[0033] 在第一方面的又一种可能设计中，所述货物分拨系统还包括异常处理滑道，所述当获取所述货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制所述分拨装置将所述货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道，包括：
[0034] 当获取到所述第一滑道和第二滑道的满包信时，将所述货物分拨至所述异常处理滑道。
[0035] 在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间之前，还包括：
[0036] 当接收用户输入的分拨指令时，进入根据所述下单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间的步骤；
[0037] 当未接收所述分拨指令时，根据被导入至所述分拨装置的货物的总数量，将所述货物均匀分拨至所述第一滑道和第二滑道。
[0038] 第二方面，本申请实施例提供一种货物出库的控制装置，包括：
[0039] 信息获取模块，用于响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取所述货物的导入时间和所述货物的订单信息，所述订单信息包括所述货物的下单时间；
[0040] 时间确定模块，用于根据所述订单信息，确定所述货物对应的下单截止时间和出库截止时间；
[0041] 滑道确定模块，用于根据所述导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定所述货物对应的滑道，所述货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道；
[0042] 分拨模块，用于控制所述分拨装置将所述货物分拨至对应的滑道，以使所述货物从不同优先级的滑道出库。
[0043] 第三方面，本申请实施例提供一种货物出库的控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0044] 第四方面，本申请实施例提供一种货物分拨系统，包括货物导入装置、可滑动的设置于分拨环线上的分拨装置、如上所述的货物出库的控制装置、出库装置以及至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道；
[0045] 所述货物导入装置用于将货物导入至所述分拨装置；
[0046] 所述控制装置用于根据被导入至所述分拨装置的货物的导入时间和货物的订单信息，确认所述货物对应的滑道；
[0047] 所述分拨装置用于在货物被导入时，被所述控制装置控制滑动至所述货物对应的滑道，将所述货物分拨至所述对应的滑道；
[0048] 所述出库装置用于对分拨至滑道中的货物进行打包出库。
[0049] 在第三方面的一种可能设计中，所述货物导入装置包括货物导入环线、导入滑槽和导入台；
[0050] 所述导入滑槽朝所述导入台方向倾斜设置，所述导入台通过所述导入滑槽与所述导入环线连通；
[0051] 所述货物通过所述货物导入环线输送至所述导入滑槽，并通过所述导入滑槽滑动至所述导入台，所述导入台用于将所述货物导入至所述分拨装置。
[0052] 在第三方面的另一种可能设计中，所述货物导入装置还包括货物导入口，所述货物导入口设置于所述货物导入环线；
[0053] 所述货物导入口用于接收货物，将所述货物输送至所述货物导入环线。
[0054] 在第三方面的再一种可能设计中，所述系统还包括图像识别装置，所述图像识别装置分别设置于所述导入台和所述分拨装置；
[0055] 所述图像识别装置用于监测被导入至所述分拨装置中的货物的数量。
[0056] 在第三方面的又一种可能设计中，所述出库装置包括复核台和打包台，每一个滑道对应有至少一个复核台和一个打包台；
[0057] 所述复核台用于对分拨至滑道中的货物进行复核；
[0058] 所述打包台用于对复核后的货物进行打包。
[0059] 在第三方面的又一种可能设计中，所述出库装置还包括货物出库环线，所述打包台设置于所述货物出库环线的一侧；
[0060] 所述货物出库环线用于将打包后的货物输送出库。
[0061] 在第三方面的又一种可能设计中，所述系统包括至少两个滑道组，每一个滑道组包括所述至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道。
[0062] 在第三方面的又一种可能设计中，所述系统还包括异常处理滑道；
[0063] 当所述第一滑道和第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，所述分拨装置将被导入至分拨装置的货物分拨至所述异常处理滑道。
[0064] 在第三方面的又一种可能设计中，所述分拨装置还用于在所述第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，将被导入至分拨装置的货物对应分拨至第二滑道/第一滑道。
[0065] 第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上述的方法。
[0066] 第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法。
[0067] 本申请实施例提供的货物出库的控制方法、装置和货物分拨系统，通过货物被导入至分拨装置的导入时间和货物的下单信息，确定每一个波次的货物对应的下单截止时间和出库截止时间，根据导入时间确定货物对应的滑道，以使得货物分拨系统中的分拨装置将货物对应的分拨到不同优先级的滑道，使得优先级高的滑道中的货物能够优先出库，避免部分货物出现延迟出库，提高货物出库效率。

附图说明

[0068] 图1为本申请实施例提供的货物出库的控制方法的应用场景示意图；
[0069] 图2为本申请实施例提供的货物出库的控制方法实施例一的流程示意图；
[0070] 图3为本申请实施例提供的货物出库的控制方法实施例二的流程示意图；
[0071] 图4为本申请实施例提供的货物出库的控制装置实施例一的结构示意图；
[0072] 图5为本申请实施例提供的货物出库的控制装置实施例二的结构示意图；
[0073] 图6为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例一的结构示意图；
[0074] 图7为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例二的结构示意图；
[0075] 图8为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例三的结构示意图。

具体实施方式

[0076] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0077] 货物在入库以及出库的过程中，都需要经历各种流程，以出库为例，在货物出库之前，需要根据出库单据拣选出需要出库的货物，拣选出来的货物根据出库优先级的不同，对这些货物依次进行复核打包，从而依次出库，整个出库过程非常的复杂繁琐，现有的出库方式主要依赖于人工进行，操作人员很难快速的将不同出库优先级的货物分开，并对优先级较高的货物优先复核打包，这样导致了拣选出来的货物中，有些需要优先出库的货物无法快速的进行复核打包，优先出库，造成货物出库延迟，降低货物的出库效率。
[0078] 针对上述问题，本申请实施例提供了一种货物出库的控制方法、装置和分拨系统，其发明构思具体如下：通过在货物分拨系统中设置控制装置，确定已经拣选完成的货物被导入到货物分拨系统的导入时间，根据该导入时间以及每一个货物对应的下单截止时间和出库截止时间，为每一个货物分配不同优先级的滑道，由控制装置控制货物分拨系统中的分拨装置将每一个货物分拨到对应优先级的滑道内，滑道的末端设置有复核台和打包台，以快速的对不同优先级的滑道内的货物进行复核打包，使得优先级较高的滑道内的货物能够优先出库，避免优先级较高的货物出库延迟，提高货物的出库效率。
[0079] 图1为本申请实施例提供的货物出库的控制方法的应用场景示意图，如图1所示，该方法可以应用于货物分拨系统，该货物分拨系统包括有可在分拨环线111上滑动的分拨装置11、控制分拨装置的控制装置（未图示）、设置在分拨环线末端的滑道组12、货物导入环线131和货物输出环线141。
[0080] 其中，货物分拨系统可以包括有多个滑道组12，每一个滑道组12中包括有至少两个具有不同优先级的滑道，不同优先级的滑道中的货物的出库先后顺序不相同。
[0081] 具体的，在操作人员根据出库单据完成货物的拣选之后，可以将装载有货物的容器放到货物导入环线131中，容器通过与货物导入环线131相连通的导入滑槽132划入到导入台133，通过导入台133被放置到分拨装置11中，由控制装置控制分拨装置11滑动到分拨环线111的末端，根据容器中货物对应的滑道，控制分拨装置11将不同的货物分别分拨至对应的滑道中，滑道末端设置有用于复核的复核台151以及用于打包的打包台152，当货物复核打包完毕之后，通过货物输出环线141输出，最终实现不同波次的货物依次出库。
[0082] 由于滑道组中每一个滑道的优先级不同，优先级较高的滑道中的货物会被优先复核、打包，优先出库，而优先级较低的滑道中的货物则会延后，从而保证了分拣出来的货物能够根据波次的不同，依次出库，保证出库效率。
[0083] 示例性的，该分拨装置11可以是分拨小车，分拨小车的数量可以是多个，每一个滑道组12至少对应设置有一个复核台151和一个打包台152，每一个复核台151可以配置一个复核人员153，每一个打包台152可以配置一个打包人员154，该复核台151用于对分拨至滑道组12的滑道中的货物进行复核，打包台152用于对复核后的货物进行打包。
[0084] 在打包台一侧还设置有货物出库环线141，用于将打包后的货物输送出库。
[0085] 示例性的，该货物分拨系统还可以包括有异常处理滑道16，当分拨至滑道组12的滑道中的货物达到预设阈值时，分拨装置11将被导入至分拨装置11中的货物分拨到异常处理滑道16中，防止货物积压。
[0086] 可选的，每一个滑道组12的滑道都设置有光电检测装置，用于对分拨至滑道中的货物的数量进行监测，当分拨至滑道中的货物的数量达到预设阈值时，该光电检测装置发送满包信号至控制装置。
[0087] 示例性的，导入台133通过导入滑槽132与货物导入环线131相连通，且导入滑槽132朝导入台133方向倾斜设置，货物通过货物导入环线131输送至导入滑槽132，并通过导入滑槽132滑动至导入台133，然后通过导入台133被导入至分拨装置11中。
[0088] 可选的，导入台133的数量可以是多个，第一个导入台的前方可以设置图像识别装置，其他导入台的后方可以设置图像识别装置，分拨装置上也可以设置图像识别装置，图像识别装置用于对分拨装置中货物的数量进行监测，避免货物遗漏。
[0089] 示例性的，该货物分拨系统还设置有扫描装置，用于对输送至导入滑槽的货物进行扫描，以使得控制装置可以获得每一个货物的订单信息。
[0090] 示例性的，在货物导入环线131的首端，可以设置货物导入口17，货物可以通过货物导入口17集中导入到货物导入环线131上。
[0091] 下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
[0092] 图2为本申请实施例提供的货物出库的控制方法实施例一的流程示意图，如图2所示，该方法可以应用于上述分拨系统的控制装置，该方法包括有以下步骤：
[0093] S201、响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取货物的导入时间和货物的订单信息。
[0094] 其中，订单信息包括货物的下单时间。
[0095] 具体的，导入时间是指货物被导入到分拨装置的时间，出库单据中所包含的所有货物都可以拣选到统一的一个容器中，然后通过操作人员或者自动化设备将容器导入到分拨装置，此时货物分拨系统中的控制装置响应于货物被导入至分拨装置，获取当前时间作为货物的导入时间，同时，每一个货物在被导入至分拨装置之前，控制装置可以通过扫描仪对货物进行扫描，得到货物的订单信息。
[0096] 示例性的，货物的订单信息还可以包括有货物的订单类型、订单优先级等等。
[0097] S202、根据订单信息，确定货物对应的下单截止时间和出库截止时间。
[0098] 在本实施例中，被导入至分拨装置中的每一个货物可以具有不同的下单截止时间和出库截止时间，即每一个货物都对应有不同的下单截止时间和出库截止时间，下单截单时间可以是一个时间节点，下单时间在该时间节点之前的货物都归属于该下单截单时间，出库截止时间是指归属于该下单截单时间的货物从拣选到出库所需要花费的时间，出库截止时间可以根据波次截单时间设定。
[0099] 示例性的，以下单截单时间为11点为例，在11点前下单的货物都归属于该下单截单时间，出库截止时间可以顺延1小时，即12点。示例性的，下单截止时间可以划分为多个波次，每一个波次中都包含有下单的货物。
[0100] S203、根据导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定货物对应的滑道。
[0101] 其中，货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道，且第一滑道的优先级高于第二滑道，示例性的，不同优先级的滑道中的货物的出库顺序不同，优先级较高的滑道中的货物优先出库，优先级较低的滑道中的货物延后出库。
[0102] 示例性的，可以将每两个不同优先级的滑道划分为一个滑道组，每一个滑道的末端都可以对应设置有至少一个复核台和一个打包台，复核台用于对分拨至滑道中的货物进行复核，打包台用于对复核后的货物进行打包出库。
[0103] 示例性的，下单截止时间一般位于出库截止时间之前，下单截止时间和出库截止时间可以构成一个时间区间，当导入时间位于该时间区间之前时，该货物可以对应优先级较低的滑道，当导入时间在该时间区间之后时，该货物可以对应优先级较高的滑道。
[0104] S204、控制分拨装置将货物分拨至对应的滑道，以使货物从不同优先级的滑道出库。
[0105] 具体的，滑道可以设置在分拨环线的末端，控制装置可以控制分拨装置在分拨环线上滑动，当分拨装置滑动到分拨环线的末端时，控制装置控制分拨装置将其中的货物分别对应的分拨到滑道中。
[0106] 示例性的，不同的货物会被分拨到不同优先级的滑道，滑道的末端可以设置复核台和打包台，操作人员通过复核台和打包台，优先对优先级高的滑道中的货物进行复核打包，完成复核打包之后就可以出库。
[0107] 本申请实施例通过获取货物导入到分拨装置中的导入时间、每一个货物的下单截止时间以及出库截止时间，确定每一个货物对应不同优先级的滑道，使得每一个货物都可以分拨至不同优先级的滑道，从而可以快速的区分出哪些货物需要优先出库，提高出库效率。
[0108] 可选的，在一些实施例中，上述步骤S203具体可以通过如下步骤实现：
[0109] 将导入时间与货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比，获取导入时间与下单截止时间、出库截止时间的时间先后顺序；
[0110] 根据时间先后顺序，确定货物对应的滑道。
[0111] 具体的，货物的下单截止时间可以先于货物的出库截止时间，时间先后顺序至少包括有导入时间先于货物的下单截止时间、导入时间后于货物的下单截止时间，且先于货物的出库截止时间、导入时间后于货物的出库截止时间三个不同情况。
[0112] 示例性的，当导入时间先于下单截止时间时，可以确定该货物对应的滑道为优先级较低的第二滑道，当导入时间后于出库截止时间时，可以确定该货物对应的滑道为优先级较高的第一滑道。
[0113] 本申请实施例通过将导入时间与货物的波次下单截止时间、波次出库截止时间进行对比，确定货物对应的滑道，能够让部分出库时限较紧的货物优先出库，避免该货物出库发生延迟。
[0114] 进一步的，在一些实施例中，上述“根据时间先后顺序，确定货物对应的滑道”具体可以包括如下步骤：
[0115] 当导入时间先于下单截止时间和出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第二滑道；
[0116] 当导入时间后于下单截止时间，且先于出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第一滑道；
[0117] 当导入时间后于下单截止时间和出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第一滑道。
[0118] 在本申请实施例中，第一滑道的优先级高于第二滑道的优先级，被分拨到第一滑道中的货物会优先复核打包，优先出库，而被分拨到第二滑道中的货物会后于分拨至第一滑道中的货物出库。
[0119] 示例性的，当分拨系统中设置多个滑道，且每一个滑道的优先级各不相同时，可以从其中选取几个优先级最高较高的滑道作为第一滑道，其余的滑道作为第二滑道。
[0120] 本申请实施例通过不同的时间先后顺序，确定货物对应的滑道，以控制分拨装置将货物分拨至对应的滑道，能够对货物的出库顺序进行优化，提高货物的出库效率。
[0121] 可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的货物出库的控制方法还包括如下步骤：
[0122] 将货物的出库截止时间与下单截止时间进行对比；当出库截止时间先于下单截止时间时，根据预设时长和下单截止时间之和，对出库截止时间进行更新。
[0123] 具体的，出库截止时间是根据下单截止时间配置的，出库截止时间应当后于下单截止时间，若控制装置发现某一个货物的出库截止时间先于下单截止时间，则表示系统配置错误，控制将对该货物的出库截止时间进行更新。
[0124] 示例性的，预设时长可以是30分钟，当出库截止时间先于下单截止时间时，则将出库截止时间更新为下单截止时间与预设时长之和，例如，当下单截止时间为11：00，出库截止时间为10：00时，此时出库截止时间将更新为11:00加上30分钟，即11：30。
[0125] 本申请实施例通过对系统配置进行校对，当存在出库截止时间先于下单截止时间的情况时，自动对出库截止时间进行更新，避免出库截止时间先于下单截止时间，保证策略能够准确的执行。
[0126] 示例性的，在上述实施例的基础上，在一些实施例中，若被导入至分拨装置的货物包括对应的下单截止时间、出库截止时间不同的第一货物和第二货物，则上述步骤S203具体可以通过如下步骤实现：
[0127] 将第一货物的下单截止时间、出库截止时间与第二货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比；
[0128] 当第一货物的下单截止时间先于第二货物的下单截止时间，且第一货物的出库截止时间后于第二货物的出库截止时间时；
[0129] 根据导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定第一货物对应的滑道和第二货物对应的滑道。
[0130] 在本实施例中，对于第一货物的下单截止时间先于第一货物的出库截止时间，第二货物的下单截止时间先于第二货物的出库截止时间，第一货物和第二货物都被同时导入到分拨装置，即第一货物的导入时间与第二货物的导入时间相同。
[0131] 当第一货物的下单截止时间先于第二货物的下单截止时间，且第一货物的出库截止时间后于第二货物的出库截止时间时，可以根据导入时间与第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间、出库截止时间之间的时间先后顺序，确定第一货物对应的滑道和第二货物对应的滑道。
[0132] 本申请实施例通过获取不同的货物的下单截止时间和出库截止时间，当不同货物的下单截止时间和出库截止时间满足条件时，可以为不同的货物分配不同的滑道，使得分拨装置中不同的货物都能够通过不同的滑道出库，提高货物的出库效率。
[0133] 进一步的，在上述实施例的基础上，作为一种示例，当导入时间先于第一货物的下单截止时间时，确定第一货物、第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0134] 当导入时间后于第一货物的下单截止时间，且先于第二货物的下单截止时间时，确定第一货物对应的滑道为第一滑道，第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0135] 当导入时间后于第二货物的下单截止时间，且先于第二货物的出库截止时间时，确定第一货物对应的滑道为第二滑道，第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0136] 当导入时间后于第二货物的出库截止时间，且先于第一货物的出库截止时间时，确定第一货物、第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0137] 当导入时间后于第一货物的出库截止时间时，确定第一货物和第二货物对应的滑道为第一滑道。
[0138] 示例性的，第一货物和第二货物可以分配到同一个滑道，也可以分配到不同的滑道。
[0139] 本申请实施例通过将导入时间与第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间、第二货物的出库截止时间进行对比，能够充分的考虑各种不同的情况，保证每一个货物都能够准确的得到其对应的滑道，提高货物出库的准确性。
[0140] 可选的，在一些实施例中，上述步骤S204具体可以包括如下步骤：
[0141] 当获取到货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制分拨装置将货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道。
[0142] 其中，满包信号用于指示第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值。
[0143] 示例性的，当控制装置获取到第一滑道的满包信号时，可以控制分拨装置将货物对应的分拨至第二滑道，当控制装置获取到第二滑道的满包信号时，可以控制分拨装置将货物对应的分拨至第一滑道。
[0144] 示例性的，当控制装置货物到第一滑动的满包信号时，可以控制分拨装置在分拨环线中滑动一圈，当分拨装置再次滑动到环线末端的滑道时，若此时第一滑道中已分拨的货物依然达到预设阈值，则控制装置控制分拨装置将货物分拨到第二滑道，若此时第一滑道中已分拨的货物低于预设阈值，则控制装置控制分拨装置将货物分拨到第一滑道。
[0145] 本申请实施例通过确定滑道中已分拨的货物是否达到预设阈值，当货物对应的滑道满包时，可以由分拨装置将该货物分拨到其他的滑道中，避免滑道中已分拨的货物累积。
[0146] 在上述实施例的基础上，在一些实施例中，若货物分拨系统设置有异常处理滑道，则上述货物出库的控制方法还可以包括如下步骤：
[0147] 当获取到第一滑道和第二滑道的满包信时，将货物分拨至异常处理滑道。
[0148] 具体的，异常处理滑道可以设置在分拨环线的末端，与第一滑道或第二滑道相邻，异常处理滑道用于操作人员对货物进行单独的异常处理，异常处理滑道可以在第一滑道和第二滑道中已分拨的货物达到预设阈值时，作为备用滑道，接收被导入至分拨装置中的货物。
[0149] 本申请实施例通过设置异常处理滑道，当所有的滑道都满包之后，则由分拨装置将货物分拨到异常处理滑道，方便操作人员进行单独处理，避免货物长期滞留积累在已经满包的滑道内。
[0150] 在一些实施例中，上述货物出库的控制方法还可以包括如下步骤：
[0151] 当接收用户输入的分拨指令时，进入根据下单信息，确定货物对应的下单截止时间和出库截止时间的步骤；
[0152] 当未接收分拨指令时，根据被导入至分拨装置的货物的总数量，将货物均匀分拨至第一滑道和第二滑道。
[0153] 具体的，分拨指令可以用于指示控制装置是否对被导入分拨装置中的货物分配对应的滑道，当控制装置接收到分拨指令时，则进入后续步骤S202，当控制装置没有接受到分拨指令时，则控制装置可以控制分拨装置将被导入分拨装置中的货物均匀的分拨至每一个滑道中。
[0154] 本申请实施例通过控制装置判断是否接收到分拨指令，若接收到分拨指令，则会为被导入至分拨装置的货物分配对应的滑道，当没有接收到分拨指令时，货物会被均匀的分配到每一个滑道，使得整个货物分拣系统具有更强的灵活性。
[0155] 图3为本申请实施例提供的货物出库的控制方法实施例二的流程示意图，如图3所示，该方法包括有如下步骤：
[0156] S301、货物导入到分拨环线设备上。
[0157] 具体的，货物可以通过容器承载，通过货物导入环线导入到分拨环线设备的分拨装置中，分拨装置可以在控制装置的控制下在分拨环线上滑动，分拨环线的末端设置有若干不同优先级的滑道，两个以上的滑道组成一个滑道组。
[0158] S302、货物匹配对应的复核格口和滑道组。
[0159] 具体的，每一个滑道组包括有至少两个不同优先级的滑道，每一个滑道组对应一个复核台，每一个复核台包括有若干复核格口，复核格口用于对分拨到滑道中的货物进行复核。
[0160] S303、判断是否开启波次生产策略。
[0161] 具体的，当控制装置接收到分拨指令时，即表示开启了波次生产策略，当控制装置没有接收到分拨指令时，即表示没有开启波次生产策略。
[0162] S304、货物均匀的分拨到对应滑道组内的每一个滑道中。
[0163] 具体的，当没有开启波次生产策略时，被导入至分拨装置中的货物会被均匀的分拨到对应的滑道组中的每一个滑道中。
[0164] S305、通过波次生产策略将货物匹配对应的滑道。
[0165] 具体的，波次生产策略指的是根据导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定货物对应的滑道。
[0166] S306、判断货物分配对应的滑道中货物是否已满。
[0167] 具体的，需要判断货物对应的滑道中已分拨的货物的数量是否达到预设阈值，当达到预设阈值时，则进入步骤S307，若没有达到预设阈值，则进入步骤S309。
[0168] S307、货物在分拨环线上循环一圈后继续判断货物对应的滑道中货物是否已满。
[0169] 具体的，由于货物对应的滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值，此时货物无法分拨到对应的滑道，可以在分拨装置中逗留，分拨装置继续在分拨环线上滑动一圈，然后继续判断货物对应的滑道中货物是否已满，如果已满，则进入步骤S308，如果没满，则进入步骤S309。
[0170] S308、将货物分拨到滑道组内的另一个滑道中。
[0171] 具体的，滑道组包括有至少两个滑道，当货物对应的滑道已满时，则可以控制分拨装置将货物分拨到另一个滑道。
[0172] S309、货物分拨到分配对应的滑道中。
[0173] 具体的，当货物对应的滑道未满时，则货物被分拨装置分拨到该滑道中。
[0174] S310、对分拨到滑道中的货物进行复核打包。
[0175] 具体的，在滑道的末端可以设置复核台以及打包台，由操作人员对分拨到滑道中的货物进行复核打包，打包之后的货物即可通过货物输出环线出库。
[0176] S311、重复以上步骤，直至所有货物都完成分拨和复核打包。
[0177] 综上，本申请实施例通过确定每一个货物的下单截止时间和出库截止时间，当货物被导入到分拨装置时，能够将不同的货物快速的筛选出来，并且可以为不同的货物分配对应优先级的滑道，使得分拨到优先级较高的滑道中的货物可以优先出库，避免货物出库延迟，提高货物的出库效率。
[0178] 下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
[0179] 图4为本申请实施例提供的货物出库的控制装置实施例一的结构示意图，如图4所示，该控制装置40包括有信息获取模块41、时间确定模块42、滑道确定模块43和分拨模块44，其中，
[0180] 信息获取模块41用于响应于货物被导入至货物分拨系统中的分拨装置，获取货物的导入时间和货物的订单信息。时间确定模块42用于根据订单信息，确定货物对应的下单截止时间和出库截止时间。滑道确定模块43用于根据导入时间、下单截止时间和出库截止时间，确定货物对应的滑道。分拨模块44用于控制分拨装置将货物分拨至对应的滑道，以使货物从不同优先级的滑道出库。
[0181] 其中，订单信息包括货物的下单时间，货物分拨系统中设置有至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道，且第一滑道的优先级高于第二滑道。
[0182] 在一些实施例中，滑道确定模块43可以用于：
[0183] 将导入时间与货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比，获取导入时间与下单截止时间、出库截止时间的时间先后顺序；
[0184] 根据时间先后顺序，确定货物对应的滑道。
[0185] 可选的，在一些实施例中，滑道确定模块43可以用于：
[0186] 当导入时间先于下单截止时间和出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第二滑道；
[0187] 当导入时间后于下单截止时间，且先于出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第一滑道；
[0188] 当导入时间后于下单截止时间和出库截止时间时，确定货物对应的滑道为第一滑道。
[0189] 在一些实施例中，上述控制装置40还可以包括更新模块，更新模块用于：
[0190] 将货物的出库截止时间与下单截止时间进行对比；
[0191] 当出库截止时间先于下单截止时间时，根据预设时长和下单截止时间之和，对出库截止时间进行更新。
[0192] 在一些实施例中，若被导入至分拨装置的货物包括对应的下单截止时间、出库截止时间不同的第一货物和第二货物，则滑道确定模块43可以用于：
[0193] 将第一货物的下单截止时间、出库截止时间与第二货物的下单截止时间、出库截止时间进行对比；
[0194] 当第一货物的下单截止时间先于第二货物的下单截止时间，且第一货物的出库截止时间后于第二货物的出库截止时间时；
[0195] 根据导入时间、第一货物的下单截止时间、第一货物的出库截止时间、第二货物的下单截止时间和出库截止时间，确定第一货物对应的滑道和第二货物对应的滑道。
[0196] 可选的，在一些实施例中，滑道确定模块43可以用于：
[0197] 当导入时间先于第一货物的下单截止时间时，确定第一货物、第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0198] 当导入时间后于第一货物的下单截止时间，且先于第二货物的下单截止时间时，确定第一货物对应的滑道为第一滑道，第二货物对应的滑道为第二滑道；
[0199] 当导入时间后于第二货物的下单截止时间，且先于第二货物的出库截止时间时，确定第一货物对应的滑道为第二滑道，第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0200] 当导入时间后于第二货物的出库截止时间，且先于第一货物的出库截止时间时，确定第一货物、第二货物对应的滑道为第一滑道；
[0201] 当导入时间后于第一货物的出库截止时间时，确定第一货物和第二货物对应的滑道为第一滑道。
[0202] 可选的，在一些实施例中，分拨模块44可以用于：
[0203] 当获取到货物对应的第一滑道/第二滑道的满包信号时，控制分拨装置将货物对应的分拨至第二滑道/第一滑道，满包信号用于指示第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值。
[0204] 在一些实施例中，若货物分拨系统还包括异常处理滑道，分拨模块44可以用于：当获取到第一滑道和第二滑道的满包信时，将货物分拨至异常处理滑道。
[0205] 在一些实施例中，上述控制装置还可以包括指令获取模块，用于当接收用户输入的分拨指令时，转至时间确定模块42执行根据下单信息，确定货物对应的下单截止时间和出库截止时间；
[0206] 当未接收分拨指令时，根据被导入至分拨装置的货物的总数量，将货物均匀分拨至第一滑道和第二滑道。
[0207] 图5为本申请实施例提供的货物出库的控制装置实施例二的结构示意图，如图5所示，包括处理器51、存储器52及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的方法。
[0208] 示例性的，处理器51通过总线53与存储器52连接。
[0209] 图6为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例一的结构示意图，如图6所示，该货物分拨系统60包括有货物导入装置61、可滑动的设置于分拨环线621上的分拨装置62、上述的货物出库的控制装置63、出库装置64以及至少两个具有不同优先级的第一滑道65和第二滑道66；
[0210] 货物导入装置61用于将货物导入至分拨装置62；
[0211] 控制装置63用于根据被导入至分拨装置62的货物的导入时间和订单信息，确认货物对应的滑道；
[0212] 分拨装置62用于在货物被导入时，被控制装置63控制滑动至货物对应的滑道，将货物分拨至对应的滑道；
[0213] 出库装置64用于对滑道中的货物进行打包出库。
[0214] 示例性的，图7为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例二的结构示意图，如图7所示，货物分拨系统70的货物导入装置包括有货物导入环线711、导入滑槽712和导入台
713。
[0215] 其中，导入滑槽712朝导入台713方向倾斜设置，导入台713通过导入滑槽712与货物导入环线711连通；
[0216] 货物通过货物导入环线711输送至导入滑槽712，并通过导入滑槽712滑动至导入台713，导入台713用于将货物导入至分拨装置72。
[0217] 控制装置73控制分拨装置72在分拨环线721上滑动，并将货物分拨至第一滑道75和/或第二滑道76中，然后由出库装置74对滑道中的货物进行复核打包，完成出库。
[0218] 示例性的，货物导入装置还包括有货物导入口714，货物导入口714设置于货物导入环线711；
[0219] 货物导入口714用于接收货物，将货物输送至货物导入环线711。
[0220] 在本实施例中，通过设置导入滑槽712，可以使得货物自动的滑道到导入台，以方面操作人员将货物导入到分拨装置72，货物通过货物导入口714集中输送到货物导入环线711中，方便操作人员进行货物导入。
[0221] 示例性的，在一个实施例中，货物分拨系统还包括图像识别装置，图像识别装置设置于导入台和分拨装置；
[0222] 图像识别装置用于监测被导入至分拨装置中的货物的数量。
[0223] 本申请实施例通过设置图像识别装置，检测分拨装置中的货物是否全部被分拨到滑道中，同时还能够检测货物是否全部被导入至分拨装置中，避免出现遗漏。
[0224] 图8为本申请实施例提供的货物分拨系统实施例三的结构示意图，如图8所示，出库装置包括复核台81和打包台82，每一个滑道831和滑道832对应有至少一个复核台81和打包台82；
[0225] 复核台81可以配置一个复核人员811，用于对分拨至滑道中的货物进行复核；
[0226] 打包台82可以配置一个打包人员821，用于对复核后的货物进行打包。
[0227] 示例性的，一个复核台81包括有多个复核格口，每一个复核台81对应一个打包台82，每一个复核台81用于对每一组滑道组中的货物进行复核，复核后的货物传送至打包台
82进行打包出库，其中，货物通过分拨环线84上的分拨装置（未图示）分拨至滑道831和滑道
832，每一个滑道组至少包括一个滑道831和滑道832。
[0228] 本申请实施例通过在每一个滑道设置对应的复核台和打包台，能够方便操作人员复核打包，将滑道中的货物快速复核打包出库。
[0229] 示例性的，出库装置还包括货物出库环线，打包台设置于货物出库环线的一侧；
[0230] 货物出库环线用于将打包后的货物输送出库。
[0231] 在本实施例中，最终打包之后的货物通过出库环线输送出库，整个出库过程可以流水化作业，提高货物出库效率。
[0232] 可选的，在一个实施例中，货物分拨系统包括至少两个滑道组，每一个滑道组包括至少两个具有不同优先级的第一滑道和第二滑道。
[0233] 在本实施例中，可以设置多个滑道组，每一个滑道组设置多个滑道，如此能够容纳更多的货物进行出库，提高出库效率。
[0234] 可选的，在一个实施例中，货物分拨系统还包括异常处理滑道；
[0235] 当第一滑道和第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，分拨装置将被导入至分拨装置的货物分拨至异常处理滑道。
[0236] 在本实施例中，异常处理滑道可以避免货物大量堆积到第一滑道和第二滑道中，减轻第一滑道和第二滑道对应的复核台以及打包台的复核压力和打包压力，通过将货物分拨到异常处理滑道中，也方便操作人员对堆积的货物进行集中处理。
[0237] 可选的，在一个实施例中，分拨装置还用于在第一滑道/第二滑道中已分拨的货物的数量达到预设阈值时，将被导入至分拨装置的货物对应分拨至第二滑道/第一滑道。
[0238] 可选的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现如上述的方法。
[0239] 可选的，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述的方法。
[0240] 本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a‑b，a‑c，b‑c，或a‑b‑c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0241] 可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
[0242] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

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