基本信息:
- 专利标题: 工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法
- 专利标题(英):Work space six degree-of-freedom posture dynamic measurement equipment and method
- 申请号:CN201110271674.1 申请日:2011-09-14
- 公开(公告)号:CN102374847B 公开(公告)日:2013-07-24
- 发明人: 邾继贵 , 杨凌辉 , 任永杰 , 杨学友 , 叶声华
- 申请人: 天津大学
- 申请人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人: 天津大学
- 当前专利权人: 天津大学
- 当前专利权人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构: 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理人: 刘国威
- 主分类号: G01B11/03
- IPC分类号: G01B11/03 ; G01B11/26
摘要:
本发明属于工业现场大尺寸三维坐标测量方法。为提供一种测量精度高、范围大,不受临时遮挡的影响,更适于工业现场使用的自由度位姿测量方法,本发明采取的技术方案是,工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法,主要包括下列步骤:步骤1.组装六自由度位姿传感器;步骤2.布置好发射站;步骤3.打开上位机测量软件,通过角度交会测量方法测得接收器光学中心在WMPS系统坐标系XYZ下坐标;步骤4.解算得到传感器坐标系原点在WMPS坐标系下的坐标OXYZ为:步骤5.得到刚体此时的RPY(pitch-yaw-roll)角度α、β、θ为: 本发明主要应用于工业现场大尺寸三维坐标测量方法。
公开/授权文献:
- CN102374847A 工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法 公开/授权日:2012-03-14
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量 |
------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备(G01B9/00组中包括的各式仪器本身入G01B9/00) |
--------G01B11/02 | .用于计量长度、宽度或厚度(G01B11/08优先) |
----------G01B11/03 | ..通过测量各点的坐标 |