基本信息:
- 专利标题： 一种基于多智能体一致性的多永磁同步电机协同控制方法
- 申请号：CN202311212909.9 申请日：2023-09-20
- 公开(公告)号：CN117294194A 公开(公告)日：2023-12-26
- 发明人： 侯利民 , 李政龙 , 王巍 , 李楠 , 李逃昌 , 屠乃威 , 赵世杰 , 兰骁儒 , 耿春阳 , 班铭允
- 申请人： 辽宁工程技术大学
- 申请人地址： 辽宁省阜新市细河区中华路47号
- 专利权人： 辽宁工程技术大学
- 当前专利权人： 辽宁工程技术大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省阜新市细河区中华路47号
- 代理机构： 沈阳东大知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐湘辉
- 主分类号： H02P21/13
- IPC分类号： H02P21/13 ; H02P21/14 ; H02P21/05 ; H02P21/22 ; H02P25/024 ; H02P27/08
摘要：
本发明公开一种基于多智能体一致性的多永磁同步电机协同控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明利用超螺旋扩张状态观测器估计永磁同步电机的综合扰动，并反馈给有限时间的多智能体一致性协议，抑制开关函数引起的抖振现象，并可以在有限时间收敛，设计有限时间的多智能体一致性协议得到期望的q轴电流，具有更高的扩展性，更快的计算速度，不会因为单个永磁同步电机故障而影响多永磁同步电机协同控制系统整体的运行，设计了两种控制器，在协调控制器的控制下使无差拍电流控制器和基于端口受控哈密顿系统的无源控制器相结合，平衡系统的电流快速跟踪性能并节省系统稳态运行时的能量损耗，使整个协同控制系统具有更好的动态性能和稳态性能。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
| --------H02P21/13 | .观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器 |