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91. 发明公开

CN116035783A 膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备有权
公开(公告)号：CN116035783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310326859.0
申请日：2023-03-30
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：王静芝 , 庞博 , 申一君 , 郭笑楠 , 王远 , 李文龙
IPC分类号： A61F2/46
摘要：本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。

92. 发明授权

CN114847887B 膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法有权
公开(公告)号：CN114847887B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210791657.9
申请日：2022-07-07
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：李文龙 , 王远
IPC分类号： A61B5/00 , A61F2/46
摘要：本发明提供了一种膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法，其中，膝关节软组织平衡的测量装置包括：基体，包括基准板、连接在基准板下方的壳体、连接在基准板上方的第一连接座以及与第一连接座连接的第二连接座，第二连接座具有避让斜面，避让斜面由下至上逐渐向外倾斜；第一抵接部，连接在第二连接座的上端；第二抵接部，沿高度方向可移动地设置在基体的上方；驱动部，驱动第二抵接部移动；支撑杆，穿设于基准板并连接在驱动部和第二抵接部之间；支撑筒，连接在基准板上方，支撑杆穿设于支撑筒。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的长杆结构以及上抵接部容易发生弯曲和变形进而影响测量结果的准确性的问题。

93. 发明公开

CN115229805A 手术机器人手眼标定方法、装置、存储介质及处理器有权
公开(公告)号：CN115229805A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211147000.5
申请日：2022-09-21
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：魏晓晨
IPC分类号： B25J9/16 , A61B34/30 , A61B34/20 , A61B34/00
摘要：本发明提供了一种手术机器人手眼标定方法、装置、存储介质及处理器。手术机器人手眼标定方法，包括：根据手术机器人的法兰的初始点位、初始姿态角度、多个实际采集点位以及手术机器人自带的工具标定关系，得到与多个实际采集点位相对应的多个实际采集姿态角度；使法兰依次位于初始点位及多个实际采集点位，采集法兰位于初始点位及每个实际采集点位时法兰在机器人基坐标系内的位姿及安装在法兰上的工具在视觉采集装置坐标系内的位姿；得到机器人基坐标系与视觉采集装置坐标系的转换关系以及工具坐标系与法兰坐标系的转换关系。本申请的技术方案解决了相关技术中的手术机器人手眼标定的精度无法保证的问题。

94. 发明公开

CN114332076A 骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器有权
公开(公告)号：CN114332076A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210189357.3
申请日：2022-03-01
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：李超
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/33
摘要：本申请提供了一种骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，该方法包括：根据M个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型和一次配准矩阵；根据N个第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型和二次配准矩阵；删除第一配准误差大于误差阈值的第二标记点，并确定剩余的第二标记点为第三标记点；根据多个第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到三次配准模型和三次配准矩阵；确定第一配准误差的平均值和第二配准误差的平均值中较小的对应的配准矩阵为优化配准矩阵；确定优化配准矩阵对应的配准模型为优化配准模型。该方法解决了现有技术中骨盆配准的误差大的问题。

95. 发明公开

CN113974840A 示踪器安装组件、手术器械装置及手术用机械手无效
公开(公告)号：CN113974840A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111627353.0
申请日：2021-12-29
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：秦子川
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61F2/46
摘要：本发明提供了一种示踪器安装组件、手术器械装置及手术用机械手。示踪器安装组件用于安装示踪器，包括：安装支架，包括多个安装部，以安装多个示踪器；座体，具有多个安装面，相邻两个安装面之间具有第一夹角，安装支架选择性地与多个安装面中的一个连接。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中示踪器的追踪角度不足的问题。

96. 发明公开

CN113936790A 一种确定髋臼杯角度安全区的系统及其使用方法无效
公开(公告)号：CN113936790A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111197566.4
申请日：2021-10-14
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：庞博
IPC分类号： G16H50/20 , G16H30/00 , A61B34/10 , A61F2/46
摘要：本发明涉及髋臼杯角度安全区技术领域，尤其涉及一种确定髋臼杯角度安全区的系统及其使用方法，解决了现有技术中髋臼杯角度安全区的定义及优化方式，主要依靠大量患者术后随访数据统计生成，并未考虑患者的个体化差异，因此对于每位患者来说，现有相关技术确定的髋臼杯角度的安全区不够准确，影响患者的手术效果的问题。一种确定髋臼杯角度安全区的系统及其使用方法，包括：(1)获取模块，用于获取手术患者的医学影像数据及查体数据；(2)显示模块，通过医学影像数据构建的数字模型。本发明对评价指标权重与评价指标存在的客观不确定性进行定性的分析与定量的数学描述，构建了更合理化、准确化、综合化的评价指标体系。

97. 实用新型

CN219017473U 脚踏开关系统有权
公开(公告)号：CN219017473U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320369959.7
申请日：2023-03-02
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：王远 , 李文龙 , 刘志成 , 李文凯
IPC分类号： H01H3/14 , A61B34/30
摘要：本实用新型公开了一种脚踏开关系统。该脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统；导航子系统，与动力主机连接，用于基于数字信号进行手术配准；动力子系统，与动力主机连接，用于基于模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔。通过本实用新型，达到了节约手术时间的目的，实现了提升手术效率的技术效果。

98. 实用新型

CN219000450U 截骨导向装置有权
公开(公告)号：CN219000450U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320361680.4
申请日：2023-02-23
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
发明人：柴伟 , 李睿 , 李文龙 , 申一君
IPC分类号： A61B17/17
摘要：本实用新型提供了一种截骨导向装置，包括：固定架；安装架，可升降地设置在固定架上；锁定结构，连接在固定架和安装架之间以将安装架锁定在固定架上；定位部，定位部可转动地设置在安装架内，定位部上设置有第一贯穿孔组和第二贯穿孔组，第一贯穿孔组的延伸方向相交于第二贯穿孔组的延伸方向，第一贯穿孔组的孔距与第二贯穿孔组的孔距不同。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的针对不同的截骨导板需要使用不同的截骨导向装置的问题。

99. 外观设计

CN307496860S 手术机器人台车（膝关节）有权
公开(公告)号：CN307496860S
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202230334814.4
申请日：2022-06-02
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
设计人：李文龙 , 庞博 , 刘志成
摘要： 1.本外观设计产品的名称：手术机器人台车（膝关节）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装固定机械臂，为整个系统供电，对于机械臂的逻辑控制等，辅助手术实施，应用于医疗器材领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

100. 外观设计

CN307496023S 用于显示屏幕面板的手术导航系统的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307496023S
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202230400145.6
申请日：2022-06-28
申请人：北京壹点灵动科技有限公司
设计人：陈庸非
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的手术导航系统的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示医学图像、运行程序，该显示屏幕面板用于平板电脑、电脑、电视、手机以及智能交互平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，显示屏幕面板为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.省略视图：产品硬件部分为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于骨科手术处理程序的应用。
7.图形用户界面的人机交互方式：界面最右侧为一级侧边栏，可显示各个功能按钮，点击一级侧边栏中的任意功能按钮，相对应功能的二级侧边栏会显示或消失。
点击主视图界面右侧菜单栏“数据”功能按钮可进入变化状态图1，点击主视图界面右侧菜单栏从上向下数第5个功能按钮可进入变化状态图2，点击变化状态图2界面右侧菜单栏从上向下数第3个功能按钮可进入变化状态图3，点击变化状态图2界面右侧菜单栏从上向下数第2个功能按钮可进入变化状态图4，点击主视图界面底部“工具校准”模块可进入变化状态图5，点击变化状态图5界面右侧菜单栏最下方功能按钮可进入变化状态图6，点击主视图界面底部“髋臼准备”模块可进入变化状态图7，点击变化状态图7界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图8，多次点击变化状态图7界面右下角向右箭头可依次进入变化状态图9、变化状态图10、变化状态图12、变化状态图13、变化状态图18，点击变化状态图10界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图11，点击变化状态图13界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图14，点击变化状态图14界面右侧菜单栏从上向下数第3个功能按钮可进入变化状态图15，点击变化状态图15界面右侧菜单栏从上向下数第2个功能按钮可进入变化状态图16，点击变化状态图16界面右侧菜单栏从上向下数第4个功能按钮可进入变化状态图17，点击变化状态图18界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图19，点击变化状态图19界面右侧菜单栏从上向下数第4个功能按钮可进入变化状态图20，点击主视图界面底部“术后结果”模块可进入变化状态图21，点击变化状态图21界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图22，点击变化状态图22界面右侧菜单栏从上向下数第5个功能按钮可进入变化状态图23，点击变化状态图22界面右侧菜单栏最下方功能按钮可进入变化状态图24，点击变化状态图23界面右侧菜单栏最下方功能按钮可进入变化状态图25，点击变化状态图21界面右下角向右箭头可进入变化状态图26，点击变化状态图26界面右侧菜单栏从上向下数第1个功能按钮可进入变化状态图27，点击变化状态图27界面右侧菜单栏从上向下数第2个功能按钮可进入变化状态图28，点击变化状态图28界面右侧菜单栏从上向下数第4个功能按钮可进入变化状态图29，点击变化状态图29界面右侧菜单栏从上向下数第2个功能按钮可进入变化状态图30。
8.在各视图中，使用交叉线的区域属于内容画面，内容画面本身并非本外观设计的保护内容，界面中的“文字内容”、“数值”仅用于指明内容区域，文字本身并非本外观设计的保护内容。

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