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91. 实用新型

CN219548921U 掌子面信息采集装置、凿岩台车有权
公开(公告)号：CN219548921U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320294661.4
申请日：2023-02-23
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：秦念稳 , 杜义康 , 彭仕尧 , 贺坤 , 黄瑞
IPC分类号： E21F17/18 , E21D9/00
摘要：本实用新型公开了一种掌子面信息采集装置、凿岩台车，通过将信息采集装置安装在凿岩台车上，利用车载电脑控制相机、温度测量装置和智能云台的工作状态，实现了信息采集装置与施工设备的结合，可以在施工过程中随时采集掌子面温度分布和掌子面图像，还通过控制智能云台的旋转角度来调节拍摄角度和扫描角度，以便于达到最佳拍摄视角和最佳扫描角度，并在车载电脑上可视化生成温度云图和进行图像识别分析，便于直观查看掌子面温度分布情况，基于图像识别分析结果获取掌子面节理、产状等信息，为后续施工提供数据支撑，有利于提前避免地质灾害。并且，采集人员仅需在凿岩台车上操作车载电脑即可，避免了人员危险，提高了施工效率和安全性。

92. 实用新型

CN212445234U 一种多自由度大型机械臂标定工装有权
公开(公告)号：CN212445234U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021030162.7
申请日：2020-06-05
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：秦念稳 , 肖正航 , 李正光 , 王鹏翔 , 曾苗筠 , 王营松
IPC分类号： B25J9/16 , B25J18/00
摘要：本实用新型提供了一种多自由度大型机械臂标定工装。包括连杆、转向座、位姿测量基座、位姿测量通用杆和靶球安装基座；连杆一端与转向座的第一端连接，连杆的另一端固定在机械臂上；转向座的第二端与位姿测量基座连接；位姿测量基座上设有四组安装孔，四组安装孔间隔90度呈环状设置，位姿测量通用杆设有三个，位姿测量通用杆的第一端安装在位姿测量基座的任意三组安装孔上；位姿测量通用杆的第二端设有定位安装孔，定位安装孔呈等腰三角形分布，结合外部设备构建机械臂的位姿坐标系。本实用新型通过多个转向座和连杆的自由组合，避免了三个靶球被台车的机械结构遮挡，无法接受激光信号，提高了标定精度，扩大测量范围，能够适用于多种装备标定。

93. 实用新型

CN212287715U 一种基于激光跟踪仪的多自由度大型机械臂标定工装有权
公开(公告)号：CN212287715U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021014754.X
申请日：2020-06-05
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：秦念稳 , 肖正航 , 李正光 , 王鹏翔 , 曾苗筠 , 王营松
IPC分类号： B25J19/00
摘要：本实用新型提供了一种基于激光跟踪仪的多自由度大型机械臂标定工装。包括连杆、转向座和套筒；转向座一端与连杆连接，另一端与套筒连接；连杆直接或间接安装在机械臂上；标定工装结合激光跟踪仪测量系统使用，激光跟踪仪测量系统包括激光跟踪仪和主动靶标；主动靶标安装在套筒上，主动靶标垂直地面向上安装。本实用新型，通过多个转向座和连杆的自由组合，提高标定精度，扩大测量范围，避免主动靶标被台车的机械结构遮挡，无法接受激光信号。同时也确保测量仪器在标定过程中的安全和操作人员的安全。无论连杆的安装角度如何，通过多个转向座的组合，可以使主动靶标的安装方向始终垂直地面向上，能够适用于多种装备标定，通用性强。

94. 实用新型

CN209214617U 具有三维扫描功能的工程车有权
公开(公告)号：CN209214617U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201920182869.0
申请日：2019-02-01
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 郑大桥 , 秦念稳 , 邓泽 , 张盖 , 陈姣元 , 田旭 , 张子明 , 尹婷
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/89 , B60P3/00
摘要：本实用新型提供了一种具有三维扫描功能的工程车，工程车包括车体和扫描装置；扫描装置设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的旋转座；扫描部设置于旋转座上，包括可绕第二轴旋转的扫描探头，用于扫描工程车工作方向的环境以得到环境的坐标数据；倾角检测器设置于扫描部上，用于获取扫描装置与预设的基准平面之间的角度信息；控制器与扫描部和所述倾角检测器相连接，控制器用于接收坐标数据和角度信息，根据角度信息确定扫描坐标系与预设的基准坐标系的相对关系，以通过相对关系将坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系，并通过预设算法建立坐标数据对应的点云信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

95. 实用新型

CN214584427U 一种骨料预处理装置有权
公开(公告)号：CN214584427U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120678682.7
申请日：2021-04-02
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 廖金军 , 王金锋 , 秦念稳 , 胡星科 , 王旭
IPC分类号： G01N1/38 , G01N1/44
摘要：本实用新型公开一种骨料预处理装置，包括搅拌组件、分样组件以及流化烘干机构；通过整合搅拌组件、分样组件以及流化烘干机构，实现了骨料样品搅拌混合、烘干流化的预处理步骤整合，能提高样品代表性，减少人工误操作，缩短预处理时间；保证能快速检测，及时根据结果指导调整生产，减少不合格品，从而预防经济损失，减少生产成本。

96. 实用新型

CN209639717U 具有三维扫描功能的工程车有权
公开(公告)号：CN209639717U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920182510.3
申请日：2019-02-01
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 郑大桥 , 秦念稳 , 邓泽 , 张盖 , 张子明 , 田旭 , 耿言言 , 陈姣元
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/89 , B60P3/00
摘要：本实用新型提供了一种具有三维扫描功能的工程车，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，与车体相连接，安装部可绕第一轴旋转；激光探头，与安装部相连接，激光探头可绕第二轴旋转，激光探头用于扫描基准定位点以确定工程车与基准定位点之间的距离值，并确定基准定位点在扫描坐标系下的第一坐标数据，以及扫描工程车工作方向的环境以得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第二坐标数据；控制器，用于根据距离值、编码器数值和基准定位点在预设的基准坐标系中的预设坐标数据确定工程车在基准坐标系中的第三坐标数据，并通过预设算法建立第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

97. 实用新型

CN209559204U 具有三维扫描功能的工程车有权
公开(公告)号：CN209559204U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920182863.3
申请日：2019-02-01
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 郑大桥 , 秦念稳 , 张子明 , 吕展鹏 , 邓泽 , 陈竹 , 田旭 , 林海秋 , 陈姣元
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/89 , B60P3/00
摘要：本实用新型提供了一种具有三维扫描功能的工程车，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的第一旋转座；扫描部，扫描部设置于第一旋转座上，扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头和可绕第三轴旋转的激光探头，扫描探头用于得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，激光探头用于确定工程车与基准定位点之间的距离值；倾角检测器，设置于扫描部上；控制器，控制器与扫描部和倾角检测器相连接，控制器用于第一坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系；以及建立第一坐标数据和第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

98. 实用新型

CN209279945U 一种用于传感器的安装装置有权
公开(公告)号：CN209279945U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822080229.7
申请日：2018-12-11
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 郑大桥 , 秦念稳 , 钱风强 , 刘洪涛 , 谭果 , 曾苗筠
IPC分类号： G01B21/22
摘要：本实用新型提供一种用于传感器的安装装置，包括连接部件、安装座和端盖。其中，连接部件具有与臂架关节形成配合的部分，连接部件和安装座内均具有用于布置传感器的容纳腔。安装座套设在连接部件上，并且安装座的外表面不高于臂架的外表面。端盖布置在安装座上靠近传感器的一端，并且端盖的外表面不高于臂架的外表面。本实用新型能够很好地与臂架融合，防止因碰撞对传感器造成损坏。

99. 外观设计

CN306093073S 带监测管控图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306093073S
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202030261387.2
申请日：2020-05-29
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
设计人：刘飞香 , 程永亮 , 秦念稳 , 谭新 , 游凯伦 , 宁方可 , 李娅楠 , 姜维亮
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带监测管控图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面；该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为掘进机大数据交互系统的交互界面；用于系统的监测、管理、管控及服务；产品主界面为掘进机大数据交互系统的首界面；界面左侧为导航栏，界面剩余区域显示业绩图，业绩图分为左中右三个部分：左边显示系统中的施工情况统计与故障情况统计；中部在地图上显示拥有盾构机的城市、对应的城市经纬度、以及施工的掘进区间数量；右部通过柱状图的形式统计显示掘进机在各个城市的分布情况及对应的设备数量；界面变化状态图1为从产品主界面中点击左侧导航栏中“工程项目管理”下的进度统计后显示的交互界面；根据用户权限以3D柱状图展现当前系统中设备当天的掘进累积量，同时以饼状图展现设备的时间利用率；界面变化状态图2为从产品主界面中点击左侧导航栏中“设备远程监测”下的推进系统后显示的交互界面；界面顶部展现当前施工状态详情；界面下方展现盾构机实时传输参数；界面变化状态图3为从产品主界面中点击左侧导航栏中“设备远程监测”下的导向系统后显示的交互界面；用于查看当前掘进里程、隧道总环数、已掘进环数、剩余掘进环数数据、系统掘进的水平垂直位移偏差；界面变化状态图4为从产品主界面中点击左侧导航栏中“设备远程监测”下的螺旋机后显示的交互界面；用于图形化展现土压力、螺旋推送机数据、膨润土、泡沫、盾尾油脂等情况；界面变化状态图5为从产品主界面中点击左侧导航栏中“设备远程监测”下的历史数据查询后显示的交互界面；用户可自定义时间间隔、设置查询的参数来进行历史数据查询。
界面灰色区域内为内容画面。

100. 外观设计

CN305485659S 用于湿喷台车显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305485659S
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201830515548.9
申请日：2018-09-13
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
设计人：刘飞香 , 郑大桥 , 邓泽 , 秦念稳 , 田旭 , 曾苗筠 , 戴军
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于湿喷台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示湿喷台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于湿喷台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面放大图。
5.图形用户界面的用途：界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面显示了湿喷台车网络与PCAN网络等系统的连接状态。
其中，不同通讯类型用不同颜色的线条区分：浅蓝色连线代表以太网，深蓝色连线代表CAN通讯。
当各设备与工控机之间通讯异常时，设备背景色将变为红色。
点击“继续”按钮进入界面状态变化图1显示的主功能界面。
主功能界面包括项目管理模块、扫描控制模块、参数设置模块、日志控制模块、报警信息模块，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制喷湿台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块按钮随时进入或返回主功能界面。
具体的交互过程为：点击界面放大图中的“继续”按钮，跳转到界面状态变化图1；点击界面状态变化图1中的上部的“选择工程”按钮，跳转到界面状态变化图2；点击界面状态变化图2中的“下一步”按钮，跳转到界面状态变化图3，之后，点击“定位”按钮完成定位；点击界面状态变化图3中的“扫描控制”按钮，跳转到界面状态变化图4；点击界面状态变化图4中的“扫描设置”按钮，跳转到界面状态变化图5；点击界面状态变化图5中的“原始点云显示”按钮，跳转到界面状态变化图6；点击界面状态变化图6中的“暂停扫描”按钮，跳转到界面状态变化图7；点击界面状态变化图7中的“截取点云显示”按钮，截取相应的轮廓；点击界面状态变化图7中的“轮廓对比显示”按钮，跳转到界面状态变化图8，并进行轮廓对比；点击界面状态变化图8的上部的“参数设置”按钮，跳转到界面状态变化图9；分别点击界面状态变化图9中的“校准”或“精度”按钮，对应跳转到界面状态变化图10和界面状态变化图11；点击界面状态变化图10或界面状态变化图11的上部的“日志控制”按钮，跳转到界面状态变化图12。

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