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11. 发明公开

CN101681170A 用于觇标追踪的方法及相关联的觇标有权
公开(公告)号：CN101681170A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780053164.9
申请日：2007-05-30
申请人：特林布尔公司
发明人： J·凯伦
IPC分类号： G05D3/10 , G01B11/00
CPC分类号： G01B11/26 , E02F3/431 , E02F3/435 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/2045 , G01C15/002 , G01S1/70
摘要：公开了一种用于在觇标追踪系统中确定觇标的旋转位置的方法。所述觇标包括围绕其周向布置的多个发光元件。所述觇标追踪系统还包括能够探测由所述发光元件发出的光的追踪器单元。所述方法包括以下步骤：从所述发光元件发射全向同步信号；在追踪器单元中探测所述同步信号；从参考方向开始，顺序地启用所述发光元件，其中每个发光元件被启用一段预定时间，并在其被启用的时间内发光；在追踪器单元中探测从觇标接收到最大量的光的时间；以及基于探测到同步信号和探测到从觇标接收到的最大量的光之间的时间间隔，计算觇标相对于坐标系的标准方向。还公开了一种用于所述方法的有源觇标。

12. 发明公开

CN101627319A 用于估计目标运动的方法和仪器无效复审申请
公开(公告)号：CN101627319A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200780052080.3
申请日：2007-03-08
申请人：特林布尔公司
发明人： M·诺登菲尔特 , T·克朗
IPC分类号： G01S17/66 , G01S13/72
CPC分类号： G01S17/66 , G01C15/002 , G01S13/72
摘要：本发明涉及一种测量仪器以及用于该测量仪器用以跟踪运动对象、测量到对象的距离的方法。根据本发明，在测量时间段中以连续测量来获得(40；50；60；70)多个目标位置数据组，该多个目标位置数据组包括至少在测量仪器(1)和所述至少一个目标(9)之间的水平角度(Ha)和竖直角度(Va)；计算描述目标(9)的路径和/或到目标(9)的距离的模型；使用所述模型来估计(44；53；65；74)至少所述目标的现时位置；以及，在寻找目标(9)时使用(45；56；67；79)所述目标(9)的估计位置。

13. 发明公开

CN101568800A 测地仪器和相关方法有权
公开(公告)号：CN101568800A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680056804.7
申请日：2006-12-27
申请人：特林布尔公司
发明人： M·赫德曼 , M·维斯特马克 , S·斯瓦赫姆
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/06
CPC分类号： G01C11/06 , G01C15/002
摘要：公开了一种测地仪器，其中使用了用于将该仪器定位在地面上的所需点上方的图像传感器。该图像传感器相对于仪器垂直旋转轴的定位是使用这样的方法确定或校准的：其中两个图像在该仪器的不同水平旋转位置被捕获，并且其中该图像传感器的中心像素借助图像处理关联到垂直旋转轴。还公开了，反射元件——诸如棱镜——可以如何用于提供立体影像，该立体影像可以用于确定该仪器在地面上方的高度。

14. 发明授权

CN102460209B 距离测量装置有权
公开(公告)号：CN102460209B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN200980160000.5
申请日：2009-06-26
申请人：特林布尔公司
发明人： Y·P·古谢夫
IPC分类号： G01S7/489
CPC分类号： G01S7/4865 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/489 , G01S17/10
摘要：公开了一种可用在距离测量装置中的光学装置，所述光学装置包括一个控制单元，所述控制单元适于使得至少一个控制信号发生器单元基于从一个预定时间点开始的消逝时间根据一个预定的时间函数来产生至少一个控制信号。基于所产生的至少一个控制信号，可在光脉冲的行进时间内调整接收机单元的至少一个参数，其中所述至少一个参数影响所述接收机单元的动态范围。这样，可以增大接收机单元的动态范围。还公开了一种用于操作这样的光学装置的方法、包括这样的光学装置的距离测量装置以及包括这样的距离测量装置的测勘仪器。

15. 发明授权

CN102834694B 双发射机跟踪器有权
公开(公告)号：CN102834694B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080066097.6
申请日：2010-02-11
申请人：特林布尔公司
发明人： M·诺登菲尔特
IPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04
CPC分类号： G01C1/04
摘要：本发明公开了用于测量仪器的跟踪器单元和用于操作跟踪器单元的方法。该跟踪器单元适于将包括至少一个回射器的至少一个具体目标与该测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开。该跟踪器单元包括多个光传感器。每个光传感器适于产生与照射在该光传感器上的经反射的光辐射的强度对应的信号。该跟踪器单元包括第一光辐射源和至少一个第二光辐射源。每个第一光辐射源和第二光辐射源被布置在该仪器机体内且被配置为当开动时发射光辐射。第一光辐射源相对于所述多个光传感器中的至少一些光传感器同轴布置，所述至少一个第二光辐射源相对于第一光辐射源偏心布置。使得所述多个光传感器：在第一光辐射源开动且所述至少一个第二光辐射源关停的时期内产生至少一组第一组信号，并在所述至少一个第二光辐射源开动且第一光辐射源关停的时期内产生至少一组第二组信号。根据分别基于第一组信号和第二组信号得出的信息之间的比较，将至少一个具体目标与该测量仪器附近的其他目标和/或其他反射性对象区分开。

16. 发明授权

CN101932906B 相对于地面标志来定位勘测仪器有权
公开(公告)号：CN101932906B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200880125829.7
申请日：2008-06-26
申请人：特林布尔公司
发明人： S·斯瓦赫尔姆
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04
摘要：公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，其中该第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。该方法还包括以下步骤：在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；以及测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。

17. 发明授权

CN101946156B 确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标有权
公开(公告)号：CN101946156B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200880126589.2
申请日：2008-02-12
申请人：特林布尔公司
发明人： M·沃格尔 , S·斯瓦赫尔姆 , C·格拉塞尔
IPC分类号： G01C1/04 , G01C3/14 , G01C15/00
CPC分类号： G01C11/06 , G01C1/04 , G01C15/00
摘要：公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和取向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和取向移动至第二摄影机位置和取向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和取向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和取向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和取向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。

18. 发明授权

CN101680757B 用于运载工具控制和实时位置数据的无线电网络列表有权
公开(公告)号：CN101680757B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200780053151.1
申请日：2007-05-30
申请人：特林布尔公司
发明人： U·伯格
IPC分类号： G01C15/00 , E02F9/20 , E02F3/84
CPC分类号： G01C15/00 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/2045 , E02F9/205 , H04B2001/71563
摘要：本发明涉及用于从位于工地(1)--包括建筑工地和海事工地--的勘测单元(2)向处于该工地的运载工具(7)--包括建筑机械和工作船舶--提供实时位置数据的系统和方法。具体地，根据本发明的方法包括以下步骤：访问(20；31；41)用于识别所述工地(1)内运载工具(7)的网络列表；使用所述网络列表来识别(22；32；42)要求位置数据的运载工具(7)；以及发起(24；34；45)与已识别的运载工具(7)的无线电通信会话，在该会话期间向所述运载工具(7)提供实时位置数据。

19. 发明授权

CN101595365B 用于扫描对象的预测算法有权
公开(公告)号：CN101595365B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200780050427.0
申请日：2007-01-25
申请人：特林布尔公司
发明人： S·斯瓦赫尔姆 , G·拉普雷 , B·麦格纳森 , G·大卫 , F·格里斯究 , S·约翰逊
IPC分类号： G01B11/24 , G01C15/00
CPC分类号： G01B11/00 , G01C15/00 , G01S17/42
摘要：本发明涉及一种距离测量的测量仪器以及一种用于这种站扫描对象的表面或体积的方法。该测量仪器包括适于计算位置数据的位置计算电路，所述位置数据包括至少水平角度和竖直角度以及测量仪器(1)和对象(30)之间的距离。在测量时间段中，对象(30)的扫描区域(31)的多个子集(si、s、......、sy)中的每个子集中的多个点，在检测新子集(s2)中的新点(P1s2、P2s2、.......、Pxsy)时，使用关于至少一个在前子集中至少一个具有对应位置的点(P1s1、P2s1、.......、Pxs1)的信息，所述在前子集相邻于所述新子集。

20. 发明公开

CN101946156A 确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标有权
公开(公告)号：CN101946156A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200880126589.2
申请日：2008-02-12
申请人：特林布尔公司
发明人： M·沃格尔 , S·斯瓦赫尔姆 , C·格拉塞尔
IPC分类号： G01C1/04 , G01C3/14 , G01C15/00
CPC分类号： G01C11/06 , G01C1/04 , G01C15/00
摘要：公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。

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