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21. 发明授权

CN110515776B 一种双机备份系统及备份方法有权
公开(公告)号：CN110515776B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910813418.7
申请日：2019-08-30
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 汪彦刚 , 张开兵
IPC分类号： G06F11/14 , G06F11/20
摘要：本发明公开了一种双机备份系统及备份方法，其特征在于：包括公共模块、第一业务、第二业务、第一控制模块和第二控制模块；所述公开模块包括切换模块和异常检测模块，且所述异常检测模块通过数据总线F与所述切换模块连接；所述第一业务通过数据总线A与所述切换模块连接，且通过数据总线C与所述异常检测模块连接；所述第二业务通过数据总线B与所述切换模块连接，且通过数据总线D与所述异常检测模块连接；所述第一控制模块与所述第一业务连接，且所述第二控制模块与所述第二业务连接，所述第一业务通过数据总线G与所述第二业务连接。本发明采用软硬件结合的方式，可显著地提升系统的可靠性，从而实现各端口的高可靠性。

22. 发明授权

CN110312084B 一种多路视频处理器及基于该处理器实现水印叠加的方法有权
公开(公告)号：CN110312084B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910573087.4
申请日：2019-06-28
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：汪彦刚 , 黄新俊 , 张开兵
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/268 , H04N5/445 , H04N5/913
摘要：本发明涉及一种多路视频处理器，包括切换板卡、数个输入板卡、数个输出板卡和控制板卡，数个所述输入板卡和数个所述输出板卡均连接在切换板卡上，所述控制板卡与数个输入板卡、数个输出板卡和切换板卡均通过控制总线相连，用于控制板卡下发指令给输入板卡、输出板卡和切换板卡，所述控制板卡通过高速视频接口和切换板卡连接，用于向切换板卡输出一路视频作为输入信号。本发明的一种多路视频处理器由输出对水印进行叠加，装置来控制OSD内容，由于装置是采用软件控制，可随时修改，且处理器架构本身不需要重新设计。降低了处理器复杂度，同步OSD功能可以做的更优。

23. 发明公开

CN111050092A 一种超高分辨率图像多路分解的方法无效
公开(公告)号：CN111050092A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911415438.5
申请日：2019-12-31
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 宋振声 , 张开兵
IPC分类号： H04N5/265 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T3/40
摘要：本发明是一种超高分辨率图像多路分解的方法，包括如步骤：步骤1，确定超高清图像的分辨率；步骤2，确定多路分解的数量，所述的超高清图像多路分解的路数不少于两条；步骤3，确定图片分解的形式；步骤4，对输入的图像进行有效个行缓存，所述的行缓存数量不少于一行；步骤5，使用时序驱动模块和相应的控制逻辑输出分解后的图像；所述的控制逻辑与图片分解的形式相关；步骤6，将分解后的图像通过视频接口驱动显示设备。该种超高分辨率图像多路分解的方法能够利用FPGA片内RAM资源，对高分辨率图像进行有效的行缓存，通过时序输出模块和逻辑控制模块对分解后的图像进行输出，合理有效的降低视频处理系统的时间延迟，同时避免了使用外部存储器资源。

24. 发明公开

CN109862406A 一种带SDI和HDMI环路输出的高清显示器无效
公开(公告)号：CN109862406A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910261132.2
申请日：2019-04-02
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：李豪杰 , 汪彦刚 , 黄新俊
IPC分类号： H04N21/41 , H04N5/765 , H04N21/422
摘要：本发明涉及一种带SDI和HDMI环路输出的高清显示器，其特征在于：输入信号模块、输出信号模块、控制模块、液晶屏接口模块和按键和红外遥控模块；所述控制模块分别和输入信号模块、输出信号模块、液晶屏接口模块和按键和红外遥控模块连接，还包括一电源模块，所述电源模块和控制模块连接。本发明的高清显示器在实现多路输入信号显示的同时，并通过环路输出将当前显示的信号短距离传输（HDMI环路）或者长距离传输（SDI环路）到下一级设备；也可以通过HDMI环路输出接口给recorder使用，实现高清视频的本地录像备份功能。

25. 发明公开

CN108937825A 一种多光谱光源融合成像系统审中-实审
公开(公告)号：CN108937825A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810357918.X
申请日：2018-04-20
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：汪彦刚
IPC分类号： A61B1/06 , G02B21/36
CPC分类号： A61B1/0638 , G02B21/365
摘要：本发明公开了一种多光谱光源融合成像系统，其特征在于：包括光源模块、控制处理模块、摄像模块，控制处理模块分别连接光源模块和摄像模块，光源模块通过导光束连接摄像模块，光源模块包括宽谱光源和窄带光源。仅需1帧照明光，即可获得较理想的宽光谱图像或窄带图像；仅2帧照明光，即可同时获得宽光谱图像及窄带图像；在超高分辨率、高刷新率条件下，实现窄带成像技术应用，使得被照明物体的整体和部分都能更清晰呈现，并被传感器获取，获得比人眼观察更清晰的图像。

26. 发明公开

CN118212177A 一种实现内窥镜自动除雾的方法审中-实审
公开(公告)号：CN118212177A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410127701.5
申请日：2024-01-30
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 戚唐尧
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B17/02
摘要：本发明公开了一种实现内窥镜自动除雾的方法，其包括S1：对内窥镜手术过程中有无烟雾的情况分别进行采集，然后增加拓展数据集；S2：利用纯卷积的方式进行实验，设计深度神经网络；S3：输入手术图像，提取特征层，然后将输入到特征增强模块中；先对图像进行下采样，再采用两个卷积层和一个PReLu激活函数提取图像的特征，随后使用Dropout层来增强有用特征层对最终结果的影响；在模块后接入池化层和线性层数值化特征，对图像烟雾信息进行判断。本方法不仅能避免深度学习网络恢复出图像的不确定性，能够用传统的图像处理方式对图像进行单独的处理和修正，同时也能结合深度学习的优点，辅助判断烟雾检测的效果，并输出控制气腹机。

27. 发明公开

CN118138888A 一种摄像系统图像角度实时显示方法审中-实审
公开(公告)号：CN118138888A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410264848.9
申请日：2024-03-08
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 潘亚兰 , 王磊
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/63 , H04N23/50
摘要：本发明公开了一种摄像系统图像角度实时显示方法，将用于实时显示摄像系统旋转角度的图标叠加到所述摄像系统所采集的图像上，其包括：以摄像系统所采集的图像的中心为中心点来确定图标的叠加位置；以摄像系统采集到的图像的一个顶点像素作为图像坐标零点，计算图像各点的坐标以及图像中心点的坐标；摄像系统采集图像角度的旋转，视为所叠加图标以图像中心为中心，围绕着图像中心点转动，计算当前角度下所叠加图标的坐标；摄像系统显示采集图像时，在每一帧图像的开始，叠加图标的坐标区域，在其他区域显示采集到的图像数据。本方法可以在摄像时，清晰的指示当前图像的角度信息，便于使用者采集图像时做相应的角度调整。

28. 发明授权

CN116563743B 基于深度学习的检测方法及除烟系统有权
公开(公告)号：CN116563743B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211576001.1
申请日：2022-12-09
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 赵传森
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , A61B90/00
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的检测方法及除烟系统，涉及医疗器械、控制系统技术领域。本发明用于检测腔内手术时产生的烟，包括构建真实数据集，将数据集分为训练集和测试集；构建分类网络模型；使用训练集训练分类网络模型，输出训练后的分类网络模型；使用测试集测试训练后的分类网络模型，引入损失函数，计算测试得到的损失值，当损失值大于预设的阈值，继续训练分类网络；直至输出预设的分类网络模型。本发明基于深度学习，能够精准识别烟，进而除烟系统依据检测到的烟，开始除烟，以保证体内始终在无烟环境下，便于医生进行手术。(56)对比文件N. G. Mowbray等.Safe management ofsurgical smoke in the age of COVID-19.《British Journal of Surgery》.2020,第107卷(第11期),第1406-1413页.程广涛等.基于模块化深度卷积神经网络的烟雾识别《.软件导刊》.2020,第19卷(第3期),第83-86页第1-4节.杨洋等.除烟装置的研制及其在腹腔镜手术中清除有毒物质的作用研究《.护理学报》.2018,第25卷(第11期),第69-73页.陈力.基于深度学习的高效视觉信号去雨理论与方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2022,(第（2022）01期),I138-2323.Sabri Bolkar等.DEEP SMOKE REMOVALFROM MINIMALLY INVASIVE SURGERY VIDEOS.《2018 IEEE International Conference onImage Processing》.2018,第3403-3407页.程广涛等.基于模块化深度卷积神经网络的烟雾识别《.软件导刊》.2020,第19卷(第3期),第83-86页第1-4节.

29. 发明公开

CN116563743A 基于深度学习的检测方法及除烟系统有权
公开(公告)号：CN116563743A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211576001.1
申请日：2022-12-09
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 赵传森
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , A61B90/00
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的检测方法及除烟系统，涉及医疗器械、控制系统技术领域。本发明用于检测腔内手术时产生的烟，包括构建真实数据集，将数据集分为训练集和测试集；构建分类网络模型；使用训练集训练分类网络模型，输出训练后的分类网络模型；使用测试集测试训练后的分类网络模型，引入损失函数，计算测试得到的损失值，当损失值大于预设的阈值，继续训练分类网络；直至输出预设的分类网络模型。本发明基于深度学习，能够精准识别烟，进而除烟系统依据检测到的烟，开始除烟，以保证体内始终在无烟环境下，便于医生进行手术。

30. 发明公开

CN115712186A 一种用于分光棱镜的装配校正方法及设备审中-实审
公开(公告)号：CN115712186A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211494877.1
申请日：2022-11-26
申请人：南京图格医疗科技有限公司
发明人：黄新俊 , 陈家旺 , 杨小凤
IPC分类号： G02B7/18 , G02B27/12 , G02B5/04 , G02B23/24 , A61B1/05 , A61B1/00
摘要：本发明公开了一种用于分光棱镜的装配校正方法及设备，涉及光学成像技术领域。该校正方法包括：基于当前干个光学接收元件，采集若干个测试图像，以其中一个测试图像为基准图像，与其他测试图像进行误差分析，基于误差分析的结果，依次校正其他的图像。本发明可校正不同类型的光接收元件相对分光棱镜的安装位置，本发明可同时对多个光接收元件同步调整，一次装配成型，使得装配后的多个光接收元件采集的图像同步，采集后的可以直接重叠，重叠后的图像细节、明暗、色彩等更逼近真实。

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