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21. 发明授权

CN110445427B 电动工具有权
公开(公告)号：CN110445427B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810660340.5
申请日：2018-06-25
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：王宏伟 , 杨德中 , 孙永安
IPC分类号： H02P6/08 , H02P29/68
摘要：本发明公开了一种电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。

22. 发明授权

CN110417330B 电动工具有权
公开(公告)号：CN110417330B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810665537.8
申请日：2018-06-26
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：陈伟鹏 , 杨德中 , 李文成
IPC分类号： H02P27/08
摘要：本发明公开了一种电动工具。本发明根据对电动工具的供电装置特性参数V以及电机特性参数x的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。

23. 发明授权

CN108789283B 扭力输出工具失效
公开(公告)号：CN108789283B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710311481.1
申请日：2017-05-05
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：李春蕊 , 左常伟
IPC分类号： B25F5/00
摘要：本发明公开了一种扭力输出工具，包括：电机、壳体、输出轴、齿轮箱组件和风扇，电机包括能以第一轴线为轴转动的电机轴，壳体包括用于形成容纳电机的容纳空间的容纳部，齿轮箱组件用于在电机和输出轴之间实现动力的传递，风扇可转动的设置于容纳空间内；其中，风扇安装至电机轴并在转动时产生至少能对电机进行散热的散热气流；在沿第一轴线的方向上，风扇设置在电机和齿轮箱组件之间；壳体还形成有：气流入口和气流出口，其中，在沿平行于第一轴线的方向上，气流出口设置在容纳部的与风扇的轴向位置对应的第一轴向位置处，气流出口还设置在气流入口和齿轮箱组件之间。该扭力输出工具的散热效果好。

24. 发明授权

CN108135128B 打草机及其操作方法和控制方法有权
公开(公告)号：CN108135128B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201680023366.8
申请日：2016-12-16
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：郭建朋 , 李茂辉 , 聂方杰 , 山冈敏成
IPC分类号： A01D34/416
摘要：一种打草机（100,400,500,900）及其操作方法和控制方法，打草机（100,400,500,900）包括：打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）；驱动装置（120,420,530,620），用于驱动打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）转动；操作装置（130,430,530,730），供用户操作以控制驱动装置（120,420,530,620）；打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）包括线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件，线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）用于缠绕打草绳（101,401,501,701），持线件形成有供打草绳（101,401,501,701）穿过或绕过的持线结构；驱动装置（120,420,530,620）包括马达（121,421,521,621,954,962），打草机（100,400,500,900）具有一个自动装线模式，在自动装线模式下，马达（121,421,521,621,954,962）驱动线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件中的至少一个以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动从而将打草绳（101,401,501,701）自动地缠绕至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）。操作方法包括将打草绳（101,401,501,701）穿过或绕过持线件插装至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）；启动马达（121,421,521,621,954,962）以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动。控制方法包括向马达（121,421,521,621,954,962）提供动力以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动。打草机（100,400,500,900）具有自动装线模式，在马达（121,421,521,621,954,962）作用下能使打草绳（101,401,501,701）自动地缠绕至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）。

25. 发明公开

CN113649641A 电圆锯有权
公开(公告)号：CN113649641A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110516409.9
申请日：2021-05-12
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：付祥青 , 杨俊勇 , 黎聪 , 陈亮 , 吴书明
IPC分类号： B23D45/16 , B23D59/00 , B25F5/02
摘要：发明公开了一种电圆锯，包括：机壳，围绕形成有容纳腔；电机，包括能够绕第一轴线转动的电机轴，电机至少部分设置在容纳腔内；传动组件，包括与电机连接以将动力引入传动组件的第一传动件和用于输出动力的第二传动件，第二传动件能绕第一转动轴线转动。其中，电机轴在其长度方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一传动件安装至电机轴的第二端；以第二传动件的中心为原心建立坐标系，以电圆锯前进的方向为X轴的正方向，且以电圆锯的上侧为Y轴的正方向；第一轴线与坐标系Y轴的正方向倾斜相交呈一夹角a，且夹角a角度范围大于0度且小于90度。本发明提供一种结构小巧、便于用户操作的电圆锯。

26. 发明公开

CN113575171A 打草头和打草机有权
公开(公告)号：CN113575171A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110892937.4
申请日：2018-06-29
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：郭建朋 , 王桑龙 , 陈龙海 , 张棋 , 王浩 , 山冈敏成 , 聂方杰
IPC分类号： A01G3/06
摘要：本发明公开了一种打草头和打草机，打草头包括：线轴和头壳，头壳形成有容纳空间；头壳还形成有孔；线轴形成有内孔；打草头还包括供用户操作的操作件；在操作件相对头壳以第一轴线为轴沿第一转动方向转动时，打草绳缠绕至绕线部；线轴和操作件构成的整体还形成有驱动部，头壳形成有用于与驱动配合的配合部，配合部形成有用于接收驱动部的驱动力以使头壳随线轴沿第一转动方向转动的驱动面和允许线轴相对头壳沿第二转动方向转动的斜面，斜面与驱动部构成滑动配合；斜面与一个垂直于第一轴线的平面形成角度大于等于12度且小于等于45度的夹角。该打草头中的内孔和外孔能够自动对齐。

27. 发明公开

CN113575170A 打草头和打草机有权
公开(公告)号：CN113575170A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110892916.2
申请日：2018-06-29
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：郭建朋 , 王桑龙 , 陈龙海 , 张棋 , 王浩 , 山冈敏成 , 聂方杰
IPC分类号： A01G3/06
摘要：本发明公开了一种打草头和打草机，其中，打草头包括：线轴和头壳，线轴形成有用于缠绕打草绳的绕线部，头壳形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；打草头还包括用于在线轴和头壳之间实现扭矩传递以使得线轴和头壳中的一个随另一个转动的中间件；线轴驱动中间件转动；且在沿转动轴线或者平行于转动轴线的方向上，中间件与线轴构成滑动连接。该打草头在进行放线时线轴不会发生轴向位移，从而避免打草绳卡线的问题。

28. 发明公开

CN113519263A 一种割草机及其刀片组件审中-实审
公开(公告)号：CN113519263A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010298343.6
申请日：2020-04-16
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：山冈敏成 , 刘天亮
IPC分类号： A01D43/08
摘要：本发明公开了一种割草机，其包括：刀片组件，设置为执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；以及动力机构，设置为驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；其特征在于，刀片组件包括：切割刀片，包括切割刃，被设置为由动力机构驱动围绕转动轴线旋转；及破碎单元，可拆卸地连接至动力机构，破碎单元包括本体、破碎齿部和分流口，其中分流口间隔形成于破碎齿部之间以分流碎屑。本发明的割草机，由于刀片组件包括设有破碎齿的破碎单元，由此加大了刀片组件在旋转过程中与草和树叶碰撞次数，使得被切断后的草叶被切碎成更加精细的碎片，从而提高了割草机的切碎能力以及收集袋的利用率，避免用户多次倾倒。

29. 发明授权

CN109980304B 电池包、电流检测方法以及电动工具组合有权
公开(公告)号：CN109980304B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811589973.8
申请日：2018-12-25
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：邹爱龙 , 孙永安
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/387 , G01R31/392 , B25F5/00 , H03M1/12
摘要：本发明公开一种电池包，包括：壳体、用于连接电动工具的适配部、容纳于壳体内的电池组和电池管理系统；其中，电池管理系统包括电流采集电路和电流转换电路，电流采集电路的输入端与电流转换电路的输出端电连接；其中，电流转换电路包括：转换元件，用于将待检测电流转换成待检测电压；第一级放大电路用于输入转换元件输出的待检测电压；第二级放大电路中n个放大通道用于将第二级放大电路的输入端输入的信号放大并分别从对应的输出端输出。本发明还公开了上述电池包的电流检测方法、包括上述电池包的电动工具组合。本发明的电池包、电流检测方法以及电动工具组合，采样范围和精度更高，降低了采样时待检测电流高频率引起的采样随机性。

30. 发明公开

CN113491194A 一种打草机有权
公开(公告)号：CN113491194A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010258996.1
申请日：2020-04-03
申请人：南京德朔实业有限公司
发明人：李立 , 戴开超
IPC分类号： A01D34/416 , A01D75/00 , A01D75/18
摘要：本发明属于打草机技术领域，公开了一种打草机，该打草机包括连接杆、打草头和操作部，连接杆的一端连接打草头，另一端连接操作部，打草头包括：打草绳；卷线轴，用于缠绕打草绳并能绕第一轴线转动；壳体，具有容纳至少部分卷线轴的容纳腔，壳体上设有供打草绳伸出至壳体外侧的穿线孔；流线型的保护结构，包括头部和尾部并具有供打草绳穿过的贯穿通道，头部连接于壳体，贯穿通道用于接入自穿线孔穿出的打草绳，并供打草绳露出保护结构的尾部。通过设置保护结构，实现对打草绳的支撑保护作用，能够避免打草绳发生卷曲，降低打草绳从根部发生断裂的风险；解决了打草绳的可视化问题；同时，流线型的保护结构能有效改善打草绳工作时的气动噪音。

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