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21. 发明授权

CN106545327B 智能司钻钻机控制系统有权
公开(公告)号：CN106545327B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611127242.2
申请日：2016-12-09
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
发明人：缑柏弘 , 来建强 , 张辉峰 , 宋倩
IPC分类号： E21B44/00
摘要：本发明提供一种智能司钻钻机控制系统，包括：钻井参数获取模块、钻井转速最优化控制系统、钻井钻压最优化控制系统、钻井顶驱/转盘电驱动控制系统和自动送钻交流变频控制系统。优点为：本系统对钻柱运动进行建模，考虑到钻头速度和摩擦扭矩关系及转盘转动惯量相关因素等，进而可以对井下粘滑及其它复杂振动现象进行有效的抑制，并根据钻井工艺要求，采集实时钻井数据，对给定转速与输出转速、给定钻压与输出钻压偏差进行自我优化补偿，进而使偏差趋于零，从而对转速和钻压进行最优化控制，降低钻井成本，提高钻井效益。

22. 发明公开

CN104806226A 智能钻井专家系统失效
公开(公告)号：CN104806226A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510219785.6
申请日：2015-04-30
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
发明人：缑柏弘 , 李林栋 , 李国栋 , 来建强
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要：本发明提供一种智能钻井专家系统，包括：现场传感器检测系统、智能专家系统和执行机构；形成自动闭环钻井调控系统。本发明通过现场传感器，采集整个钻井过程的数据；然后，将采集得到的数据送入计算机进行处理监测、预报、分析、解释、控制等。最重要的是，本发明研发的钻井水力学控制、井壁稳定性控制、摩阻和扭矩控制、钻速和成本控制、钻井复杂和事故控制等跨专业、跨行业智能和专家控制模型，能够实现实时性，早发现、早预报、随解释及自动控制功能，不但为钻井工程提供准确的信息，而且，具有降低钻井成本、提高钻井速度、杜绝意外事故、精准油气发现的优点。

23. 实用新型

CN212570389U 一种石油钻井辅助决策的智能语音系统失效
公开(公告)号：CN212570389U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020234609.6
申请日：2020-03-02
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
发明人：缑柏弘 , 张辉峰 , 来建强
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/18
摘要：一种石油钻井辅助决策的智能语音系统，包括控制模块、语音播放模块、语音接收模块和语音分析模块；所述控制模块接收所述主控机传输的数字信息；所述语音分析模块对所述语音接收模块所接收到的语音进行分析；所述控制模块将所述语音分析模块的分析结果进行传递；所述控制模块控制所述语音播放模块的播放设置。本实用新型可以使司钻实时了解钻井作业的状态，并针对钻井状态进行实时反应，可以有效提高工作效率和工作的准确性；并可以依靠语音分析模块智能识别司钻的决定语音，与司钻进行智能语音交流，使钻井作业更为高效和人性化。

24. 实用新型

CN208702354U 一种钻具移运设备有权
公开(公告)号：CN208702354U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821167712.2
申请日：2018-07-23
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
发明人：缑柏弘 , 胡灿标 , 赵庆龙 , 缑永杰 , 王芳琴
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/15
摘要：本实用新型提供了一种钻具移运设备，包括坡道、猫道主体、抬升组件、传感组件、推送组件和控制系统。坡道倾斜设置在猫道主体第一端；推送组件可活动的设置在猫道主体上；猫道主体的中部设置有至少一个抬升组件；抬升组件用于沿猫道主体的垂直方向抬升或下降钻具；猫道主体的第一端、第二端和猫道主体的中部设置有传感组件；传感组件用于监控推送组件的位置；推送组件用于推送钻具；控制系统根据从传感组件接收的信号，并控制抬升组件和推送组件。通过坡道1和猫道主体2，并通过推送组件5驱动钻具从而实现钻具的移运，在移运过程中可以减少人工的使用，提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

25. 实用新型

CN204609859U 智能钻井专家系统失效
公开(公告)号：CN204609859U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520278907.4
申请日：2015-04-30
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
发明人：缑柏弘 , 李林栋 , 李国栋 , 来建强
IPC分类号： E21B44/00
摘要：本实用新型提供一种智能钻井专家系统，包括：防爆外壳、主控制板、CAN采集板以及至少一个现场传感器检测系统；所述主控制板和所述CAN采集板均设置于所述防爆外壳内部；各个所述现场传感器检测系统通过所述CAN采集板后，连接到所述主控制板。本实用新型提供的智能钻井专家系统具有以下优点：本实用新型提供的智能钻井专家系统，能够对钻进过程进行全面有效的监控，进而使现场技术人员和工程人员及时监测钻井过程，从而降低事故发生率，节约钻井成本，提高钻井效率和科学钻井水平。

26. 外观设计

CN304762970S 智能钻井专家系统主机有权
公开(公告)号：CN304762970S
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201730652943.7
申请日：2017-12-19
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
设计人：缑柏弘 , 来建强 , 缑永杰
摘要： 1．本外观设计产品的名称：智能钻井专家系统主机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于完成钻井过程信息化显示、人机对话及触摸控制。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

27. 外观设计

CN306267906S 手机的钻井状态展示图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306267906S
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202030124802.X
申请日：2020-04-02
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
设计人：缑柏弘 , 宋景国 , 周国庆
摘要： 1.本外观设计产品的名称：手机的钻井状态展示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通信。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观专利所述的界面设计用于“智能钻井专家系统”的数据展示，是应用于手机的图形用户界面设计；能够查看所有在钻井和已打完的井的基本信息、实施数据以及历史数据，本外观专利所述的界面可应用安装于智能手机中。
界面设计中包括有三种基础界面，包括综合界面、井列表界面和单井界面；主视图为综合界面首页，点击界面下方的综合图标，呈现主视图；将主视图进行上滑，呈现界面变化状态图1；将界面变化状态图1进行上滑，呈现界面变化状态图2；将界面变化状态图2进行上滑，呈现界面变化状态图3；界面变化状态图4为井列表界面首页，单击界面下方的井列表图标，呈现界面变化状态图4；在界面变化状态图4中，点击“井地图”，呈现界面变化状态图5；在界面变化状态图5中，点击井的图标，呈现界面变化状态图6；将界面变化状态图6进行上滑，呈现界面变化状态图7；将界面变化状态图7进行上滑，呈现界面变化状态图8；界面变化状态图9为单井界面首页，点击界面下方的单井图标，呈现界面变化状态图9；将界面变化状态图9进行上滑，呈现界面变化状态图10；将界面变化状态图10进行上滑，呈现界面变化状态图11；将界面变化状态图11进行上滑，呈现界面变化状态图12；将界面变化状态图12进行上滑，呈现界面变化状态图13；在界面变化状态图6实时数据框内，点击右上角的“更多”字样，呈现界面变化状态图14，并且在界面变化状态图14中，点击返回图标，呈现界面变化状态图6；在界面变化状态图6实时数据框内，点击右上角的“历史”字样，呈现界面变化状态图15，并且在界面变化状态图15中，点击返回图标，呈现界面变化状态图6；在界面变化状态图12复杂风险上报框内，点击以下任意一项“粘卡风险”，呈现界面变化状态图16，并且在界面变化状态图16中，点击返回图标，呈现界面变化状态图12。

28. 外观设计

CN304762969S 带图形用户界面的智能钻井专家系统主机有权
公开(公告)号：CN304762969S
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201730652942.2
申请日：2017-12-19
申请人：北京四利通控制技术股份有限公司
设计人：缑柏弘 , 来建强 , 缑永杰
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的智能钻井专家系统主机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通讯。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．界面用途：用于完成钻井过程信息化显示、人机对话及触摸控制。
主视图中图形用户界面为智能钻井专家系统司钻主界面，界面左侧显示钻机井架和提升系统，界面右侧中部显示钻井泥浆循环系统运行状态，界面右侧上部和下部显示井口动态信息、系统运行信息、当前与设计井深、钻时曲线、实时警报信息、实钻与计划天数、井眼轨迹符合率、出入口流量、出入口温度、出入口密度、钻速钻时趋势等信息，界面右侧上部和下部的环状图和柱状图随显示参数变化而增长或缩短。

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