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21. 发明公开

CN115713853A 一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点审中-实审
公开(公告)号：CN115713853A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110970429.3
申请日：2021-08-23
申请人：宇通客车股份有限公司
发明人：李超建 , 任永利 , 孙若晓 , 李钰锐 , 冯军强
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/127 , H04N9/31
摘要：本发明提供了一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点，包括如下步骤：1)服务器通过用户终端获取用户乘车信息及定位信息；2)服务器根据乘车信息为对应用户分配公交线路，再根据分配的公交线路和定位信息为对应用户分配虚拟站点和目标车辆，并将虚拟站点信息发送到对应用户的用户终端、目标车辆以及虚拟站点对应的路端设备；虚拟站点为对应公交线路沿线预设的可变站点，所述目标车辆的分配策略包括，服务器根据用户位置到对应虚拟站点的距离计算对应用户到达对应虚拟站点的用户时间，目标车辆到达对应虚拟站点的车辆时间大于所述用户时间。

22. 发明公开

CN115909798A 一种公交车的虚拟站点审中-实审
公开(公告)号：CN115909798A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110968854.9
申请日：2021-08-23
申请人：宇通客车股份有限公司
发明人：李超建 , 任永利 , 孙若晓 , 李钰锐 , 冯军强
IPC分类号： G08G1/123 , H04N9/31
摘要：本发明涉及一种公交车的虚拟站点，包括控制器及显示模块；控制器连接显示模块；当控制器判断出乘客进入虚拟站点区域时，控制器控制显示模块显示车站标识；或者当有乘客将要在虚拟站点乘车时，控制器控制显示模块显示车站标识。通过在公交车行驶路线上设置有虚拟站点，虚拟站点设置有控制器及显示模块；虚拟站点设置有虚拟站点区域，当控制器计算到乘客进入虚拟站点区域或者乘客将要在虚拟站点区域乘车时，显示模块显示出对应车辆的车辆标识，形成虚拟站点。该虚拟站点可根据乘客的实时位置与公交车信息结合安排最恰当的地理位置，便于乘客前往，尽可能的减少了步行时间。

23. 发明授权

CN113496601B 一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统有权
公开(公告)号：CN113496601B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010203282.0
申请日：2020-03-20
申请人：宇通客车股份有限公司
发明人：李青朋 , 冯军强
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06V20/58
摘要：本发明属于辅助驾驶显示技术领域，具体涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统。该方法首先获取本车周围的图像及障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置；然后根据本车位置和行进方向确定两条引导线；并根据障碍物位置，在图像上生成对应的凸起状图像，所述凸起状图像包括基于设定的底边朝向设定方向凸起的凸起部分。本发明在图像上清晰明了展示出障碍物的存在以及障碍物所处的位置，给驾驶员以冲击力较强的提醒，使驾驶员明确知道哪个地方有障碍物，约束驾驶员的驾驶行为，辅助驾驶员安全行驶，防止碰撞、剐蹭、交通事故等现象发生，提高驾驶的安全性。

24. 外观设计

CN306737592S 用于自动驾驶车辆的数字孪生图像交互界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306737592S
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202030747542.1
申请日：2020-12-05
申请人：郑州宇通客车股份有限公司
设计人：李青朋 , 孔王彪 , 冯军强 , 班方圆
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于自动驾驶车辆的数字孪生图像交互界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车的显示屏幕。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本交互界面包括道路状态场景、行车状态场景以及屏幕两侧的要素显示屏。
主视图为车辆经过十字路口时，道路上有轿车、其他障碍物，斑马线上有行人通过时，行驶的车辆制动减速的状态场景，要素显示屏上显示有车辆基本状态信息，车辆基本状态信息包括左侧的红绿灯像是以及红绿灯剩余时间、车速、限速标志，右侧显示限速提醒、时间、剩余电量、剩余油量、车内外的空气质量以及车内外温度。
当车辆正常行驶经过丁字路口时，显示屏上除了车辆基本状态信息外，还出现了卡车的图案，界面如界面变化状态图1。
当盲区有车辆时，界面由界面变化状态图1变为界面变化状态图2，显示屏左上角变为盲区有车辆的图案，显示屏左下角增加了约车导航路线的画面。
车辆行驶至十字路口制动减速，且斑马线上有行人通过时，界面变化为界面变化状态图3。
车辆正常行驶经过丁字路口，且盲区没有车辆时，界面由界面变化状态图1变化为界面变化状态图4。
车辆从即将变道到完成变道，界面如界面变化状态图5至界面变化状态图7，其中界面变化状态图6为变道中的过渡画面。
车辆无法变道时，界面由界面变化状态图5变化为界面变化状态图8。
车辆进站到出站，显示屏上依次出现车辆即将进站、进站过渡、进入站里、即将出站、出站的动态变化画面，界面如界面变化状态图9至界面变化状态图13。

25. 外观设计

CN306596379S 用于自动驾驶显示屏的AR图像交互图形界面有权
公开(公告)号：CN306596379S
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202030794854.8
申请日：2020-12-23
申请人：郑州宇通客车股份有限公司
设计人：李青朋 , 冯军强
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于自动驾驶显示屏的AR图像交互图形界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序或通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕上显示AR图像交互图形界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为平面产品，省略后视图。
6.本设计包括顶栏（人工/自动驾驶）图标设计、信号灯设计、盲区预警设计、行驶引导线设计、目标识别物设计（车辆及行人）、前方碰撞风险设计、到站3D站点设计；同时包含两侧状态显示（包含驾驶模式、线路、站点、盲区类型预警、车速、剩余电量、车内外温度及空气质量、安全带未系提醒等）。
应用于AR图像交互界面中，基于车辆实际运行场景，依据实时视频图像信息及协议信号，进入相应功能显示界面。
主视图界面表示自动驾驶下通过路口场景，基本包含当前运行场景下的所有设计元素；当切换到人工驾驶状态时，由自动驾驶AI图标变换为人工驾驶图标，如变化状态图1所显示；自动驾驶正常行驶场景下，实时感知渲染周边目标识别物，如变化状态图2所显示；到达站点场景下，如变化状态图3所显示；其他应用场景，包含两侧显示驾驶模式、线路、站点、盲区类型预警、车速、剩余电量、车内外温度及空气质量、安全带未系提醒等，其中车内外温度及空气质量等其他信息依据设定时间进行循环显示，盲区类型预警及安全带未系提醒依据触发条件显示，如变化状态图4、变化状态图5、变化状态图6、变化状态图7。

26. 外观设计

CN306595545S 感知组合设备装饰罩有权
公开(公告)号：CN306595545S
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202030727686.0
申请日：2020-11-27
申请人：郑州宇通客车股份有限公司
设计人：徐宝林 , 朱卉甫 , 冯军强
摘要： 1.本外观设计产品的名称：感知组合设备装饰罩。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶车辆的感知设备的固定支撑安装和装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

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