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31. 发明授权

CN113613999B 包装单元和方法有权
公开(公告)号：CN113613999B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980087935.9
申请日：2019-01-10
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： G·图鲁姆
IPC分类号： B65B35/50 , B25J9/00 , B65B5/10 , B65G47/96 , B65B59/04
摘要：一种用于将产品包装在箱中的包装单元包括：拣选系统，所述拣选系统用于拣选产品并根据堆叠模式堆叠它们；支撑单元(3)，所述支撑单元(3)用于堆叠过程，具有用于将支撑平台(30)放置在堆叠过程的预定角度位置的可旋转水平轴；以及箱处理机器人(4)，所述箱处理机器人(4)用于将空箱EB移向所述支撑单元，并且将满箱FB从所述支撑单元移走。一种方法包括以下步骤：将支撑平台放置在与产品拣选系统相邻的预定角度位置；拣选多个产品并根据预定堆叠模式在所述支撑单元上堆叠所述多个产品；以及用箱处理机器人从所述支撑单元移除容纳有所堆叠的产品的箱。

32. 发明授权

CN107925252B 用于配电设施的电子充电器及其控制方法有权
公开(公告)号：CN107925252B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201680027861.6
申请日：2016-03-04
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： A·比安科 , A·里奇 , G·V·迪纳塔利 , M·特斯塔
IPC分类号： H02J7/00
摘要：一种用于配电设施的电子充电器(1)，包括：‑能够与电源(50)电连接的输入端子(21，22)；‑能够与待充电的电负载(60)电连接的输出端子(23，24)；‑SEPIC型DC/DC转换器(2)，包括：‑输入级(2A)，与所述输入端子电连接并且包括被配置为存储由所述电源提供的电能的输入电感器(11)以及被配置为控制所述输入电感器的工作以使得所述输入电感器在所述开关器件处于接通状态时充电并且在所述开关器件处于断开状态时放电的开关器件(Q1)；‑输出级(2B)，与所述输出端子电连接并且包括与所述输入电感器磁耦合的输出电感器(12)、被配置为在所述开关器件处于断开状态时存储由电感器(11、12)提供的电能的输出电容器(15)、以及被配置为在所述开关器件处于断开状态时防止放电电流从所述输出电容器流向所述输出电感器的阻塞器件(16)；‑耦合电容器(14)，被配置为通过电容耦合来电耦合所述输入级和所述输出级；‑第一传感器(31)，被配置为在所述开关器件处于接通状态时提供指示流过所述输入电感器以对所述输入电感器充电的充电电流(IL1)的第一感测信号(S1)；‑第一控制器(35)，被配置为接收所述第一感测信号(S1)、接收参考信号(SR)、并且提供用于控制所述开关器件(Q1)的驱动信号(DS)，所述第一控制器被配置为在预定义的接通时刻(tON)使所述开关器件变为接通状态并且在断开时刻(tOFF)使所述开关器件变为断开状态，这些时刻由所述控制器基于由所述第一感测信号(S1)和所述参考信号(SR)提供的信息来确定。

33. 发明公开

CN111630462A 车身装配站有权
公开(公告)号：CN111630462A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980007124.3
申请日：2019-01-08
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： J·弗莱雷 , T·阿尔贝特松 , R·卡萨奈尔斯·莫伊斯
IPC分类号： G05B19/418
摘要：车身装配站(100)包括主传输装置(120)和暂时传输装置(200)，主传输装置(120)用于沿第一方向(D1)传送车身(110)，在所述车身装配站(100)中，设置有至少一个装配机器人(210)以沿第二方向(D2)移动；暂时传输装置(200)的操作比主传输装置(120)的操作更精确，以在装配机器人(210)对车身(110)执行操作的同时，独立于主传输装置(120)移动车身(110)，由此暂时传输装置(200)创建新坐标参考系。

34. 发明授权

CN107005033B 用于中压开关的改造装置有权
公开(公告)号：CN107005033B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201580067024.1
申请日：2015-11-11
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： F·佩莱格里尼 , S·马戈尼 , C·格美 , G·马格诺
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/04
摘要：本发明涉及一种用于中压面板的改造装置，包括在第一和第二水平平面中对齐的多个第一和第二水平CB触头、在第一和第二竖直平面中对齐的多个第一和第二竖直SWG触头、包括第一连接元件以将每个第一水平CB触头与相应的第一竖直SWG触头相连的第一导条组件、包括第二连接元件以将每个第二水平CB触头与相应的第二竖直SWG触头相连的第二导条组件，第一连接元件具有彼此连结并且在处于解锁状态时相对于彼此在竖直平面中自由地改变角位置的第一部分和第二部分，第二连接元件包括彼此连结并且在处于解锁状态时相对于彼此在竖直平面中自由地改变角位置的第三部分和第四部分，提供了第一锁定器件以将第一部分与第二部分以及将第三部分与第四部分锁定在所需位置中，在所需位置中第一水平CB触头和第二水平CB触头定位在基本同一竖直平面中。

35. 发明公开

CN108347739A 无线通信网络无效
公开(公告)号：CN108347739A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810067834.2
申请日：2018-01-24
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： D·塔扎里 , F·韦尔尼阿 , F·马齐奥蒂 , L·拉莫格里
IPC分类号： H04W24/04 , H04W84/18 , H04L29/08
摘要：本公开涉及无线通信网络。描述了一种网络(1)。该网络包括与具有无线网络接入点的数据收集单元(4)有数据通信关系的多个电子装置(9)。而且：-每个电子装置(9)包括特征在于站模式功能(SM)和接入点模式功能(APM)的无线通信单元(13；13.j)；-电子装置的第一集合的每个电子装置(9)通过相应无线通信单元(13)的站模式功能(SM)直接链接到数据收集单元(4)的无线网络接入点。

36. 发明公开

CN107728013A 用于直流电气母线的电弧故障检测装备有权转让
公开(公告)号：CN107728013A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710683085.1
申请日：2017-08-11
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： S·玛瑟里尼 , M·米拉
IPC分类号： G01R31/12
摘要：本申请涉及一种用于直流电气母线的电弧故障检测装备，DC电气母线有适于电连接电气装置的源部分和负载部分的一个或多个电气线路L1,L2,LN，电弧故障检测装备包括电弧故障检测器，适于接收并处理指示沿电气线路L1,L2,LN的AC电流的检测信号DS。电弧故障检测装备包括电流感测设备，其包括：-初级绕组单元，包括一个或多个第一初级绕组导体PW11,PW12,PW1N和一个或多个第二初级绕组导体PW21,PW22,PW2N，适于串联电连接电气线路L1,L2,LN的对应第一和第二线路导体C1，C2的源部分C1S,C2S和负载部分C1L,C2L，使沿第一和第二初级绕组导体PW11,PW12,PW1N,PW21,PW22,PW2N的共模电流生成方向相反的磁通；-次级绕组单元，能与第一初级绕组单元磁耦合，至少包括与电弧故障检测器的第一次级绕组导体SW1电连接以将检测信号DS提供到电弧故障检测器。

37. 发明公开

CN107635687A 堆叠线系统以及用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的方法失效
公开(公告)号：CN107635687A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580078688.8
申请日：2015-04-10
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人：安东尼奥·洛伦佐·维努阿雷斯杜艾萨 , 雷蒙·卡萨伊尔斯莫克斯
IPC分类号： B21D43/22 , B21D43/00 , B25J11/00 , B65G61/00
摘要：堆叠线系统包括转移单元(2)、至少一个堆叠支撑件(3)、一个或多个堆叠机器人(5c、5d)和至少一个操纵机器人(5b)，其中，转移单元(2)用于接收从冲剪机或冲压机输出的坯件(100)；至少一个堆叠支撑件3用于在其上堆叠坯件(100)；一个或多个堆叠机器人(5c、5d)从转移单元(2)拾取坯件并且将坯件放置在堆叠支撑件(3)上；以及至少一个操纵机器人(5b)适合于定位用于辅助将坯件(100)放置在堆叠支撑件(3)上的两个或更多个中心定位销(6)。

38. 发明公开

CN107430169A 确定电磁型MV开关装置的操作状态的方法有权
公开(公告)号：CN107430169A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580072711.2
申请日：2015-12-28
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： G·V·迪纳塔利 , M·特斯塔 , A·里奇 , A·比安科
IPC分类号： G01R31/327
摘要：一种用于确定MV开关装置(1)的操作状态的方法(100)，开关装置包括：-一个或多个电极体，每个电极体包括适于在开关装置的开关操作期间耦合/解耦的可移动接触部(11)和固定接触部(12)；-电磁致动器(13)，用于致动电极体的一个或多个可移动接触部，电磁致动器至少具有绕在磁性元件周围的测试绕组(132、134、136)；-电容器组(15)，用于向电磁致动器提供电力；该方法包括以下步骤：-在观察时间段(TO)内向测试绕组提供测试信号(ST)，测试信号具有能够激励磁性元件的波形；-在观察时间段期间获得指示电容器组的第一端子(T1)处的电压的第一测量数据(VC)；-在观察时间段期间获得指示测试绕组的第二端子(T2)处的电压和/或指示沿着测试绕组流转的电流的第二测量数据(VL、IL)；-基于第一和第二测量数据计算指示在观察时间段结束时电容器组的操作状态的估计数据( ICD、IC)，第一估计数据包括指示电容器组的电容的第一估计值

39. 发明公开

CN107427895A 将坯件加载到压机的方法和系统有权
公开(公告)号：CN107427895A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580075160.5
申请日：2015-02-05
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人：大卫·马约拉尔 , 罗亚尔斯 , 罗杰·彭斯 , 贝尔特兰
IPC分类号： B21D43/24
摘要：提供将坯件(3)从坯件堆(4)加载到冲压线(2)的压头机的方法。该方法包括：设置加载机器人(6)；设置一个或多个分离机器人(10a-10d)，其配置为使坯件堆(4)顶部处的一个坯件(3)与下方坯件(3)分离；设置坯件堆(4)，并抵靠坯件堆(4)的至少一侧应用分离机器人(10a-10d)；使用分离机器人(10a-10d)的位置来识别坯件(3)堆(4)的位置；使用堆(4)的识别位置，通过加载机器人(6)拾取位于堆(4)顶部的坯件(3)；使用加载机器人(6)将坯件(3)加载到冲压线(2)的压头机。另外，还提供用于将坯件加载到冲压线(2)的压头机的系统。

40. 发明公开

CN112297018A 用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件审中-公开
公开(公告)号：CN112297018A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010710724.0
申请日：2020-07-22
申请人： ABB瑞士股份公司
发明人： J·弗莱雷 , J·阿特佳斯 , R·卡萨奈尔斯·莫伊斯
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/00 , B25J18/00 , B62D65/02
摘要：一种用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件。该方法包括：通过工业机器人(400)获取操作工具单元(500；将工具单元(500)运送到工件(300)；将工具单元(500)释放在工件(300)处，从工具单元(500)移开机器人(400)；通过工具单元(500)对工件(300)执行操作；以及在工具单元(500)已对工件(300)执行操作后从工件(300)取回工具单元(500)。该机器人组件(100)包括至少一个工业机器人(400)、至少一个操作工具单元(500)以及用于将工具单元(500)与工业机器人(400)可拆卸地联接的快速工具更换器，其包括布置在工业机器人(400)中的第一工具更换器部分和布置在操作工具单元(500)中的第二工具更换器部分。

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