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    • 49. 发明授权
    • 一种玻璃吸盘车
    • CN117184903B
    • 2024-02-13
    • CN202311469622.4
    • 2023-11-07
    • 四川名人居门窗有限公司
    • 徐奔尹显强廖明川鲁士军
    • B65G49/06
    • 本发明涉及一种玻璃吸盘车,属于玻璃运输和安装技术领域,解决了现有技术中玻璃吸盘车可调性较低的技术问题。包括车体、臂架组件,连接至车体;驱动组件,至少部分连接至车体,以及至少部分连接至臂架组件;摆动结构,连接至臂架组件;吸盘架,连接至摆动结构;吸盘架受控于臂架组件的俯仰运动和/或伸缩运动具有一级调控动作,以及吸盘架受控于多个调节结构的调节动作具有二级调控动作,且一级调控动和二级调控动作促使玻璃调整至预设姿态。一级调控动作和二级调控动作既可单独进行调节,也可联动进行调节,以使得玻璃能够在多个方向上进行调节,保证玻璃吸盘车调节的多样性,提高玻璃的安装精度以及安装效率。(56)对比文件FR 2256804 A1,1975.08.01CN 103009374 A,2013.04.03AU 2282483 A,1984.06.28AU PO909197 A0,1997.10.02BE 693448 A,1967.07.31BE 705212 A,1968.03.01CA 2114255 A1,1994.09.16CA 2175324 A1,1996.11.02CA 2550239 A1,2006.12.29CN 101172539 A,2008.05.07CN 101377002 A,2009.03.04CN 101383313 A,2009.03.11CN 102390716 A,2012.03.28CN 102514747 A,2012.06.27CN 103101766 A,2013.05.15CN 103224132 A,2013.07.31CN 103287847 A,2013.09.11CN 103522722 A,2014.01.22CN 103662803 A,2014.03.26CN 103787076 A,2014.05.14CN 103832827 A,2014.06.04CN 103832828 A,2014.06.04CN 104176471 A,2014.12.03CN 104670785 A,2015.06.03CN 105058400 A,2015.11.18CN 105666316 A,2016.06.15CN 105858212 A,2016.08.17CN 106044209 A,2016.10.26CN 107416525 A,2017.12.01CN 109159111 A,2019.01.08CN 110154060 A,2019.08.23CN 115229817 A,2022.10.25CN 116216326 A,2023.06.06CN 116357099 A,2023.06.30CN 116678399 A,2023.09.01CN 1778654 A,2006.05.31CN 203218245 U,2013.09.25CN 215401726 U,2022.01.04CN 218560353 U,2023.03.03DE 102018006991 A1,2020.03.05DE 1155396 B,1963.10.03DE 19636470 A1,1998.03.12DE 19801692 A1,1999.07.22DE 202008001422 U1,2008.03.27DE 360874 C,1922.10.07DE 3923672 A1,1990.05.03EP 0344049 A1,1989.11.29GB 1400105 A,1975.07.16GB 414653 A,1934.08.03GB 464862 A,1937.04.23GB 789527 A,1958.01.22GB 880337 A,1961.10.18JP 2010151925 A,2010.07.08JP 2010162653 A,2010.07.29JP 4582820 B1,2010.11.17KR 20130085925 A,2013.07.30US 2013168203 A1,2013.07.04WO 2019015164 A1,2019.01.24韩珂《.工业机器人技术基础》.华中科技大学出版社 ,2022,(第1版),第112页.曾金根《.大学物理实验教程》.同济大学出版社,2020,(第1版),第112页.胡春生《.码垛机器人的研究与应用》.计算机工程与应用.2021,第58卷(第2期),第57-77页.余昇《.一种多功能床上书桌的创新设计研究》.山东工业技术.2018,(第12期),第207页.