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    • 60. 发明公开
    • 一种太阳能清扫车重力避障雪铲
    • CN110144845A
    • 2019-08-20
    • CN201810146974.9
    • 2018-02-12
    • 王晓东王江高向丽
    • 王晓东王江
    • E01H5/06
    • 本发明是一种太阳能清扫车重力避障雪铲,其目的在于,采用重力避障,使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物,雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统,雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合,铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动,铲板向上向后移动越过障碍物,越过障碍物后,铲板在自身重力的作用下,自动回复到工作状态,实现雪铲重力避障的目的。本发明核心部分是:太阳能清扫车向前运动,带动前保险杠外挂装置,经自适应轴,避障支臂,避障轴,铲板支臂及铲板向前运动,工作时起降索为松弛状态,铲板绕自适应轴转动,保持与路面吻合,铲板遇到障碍物时,避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动,铲板向上向后运动越过障碍物,铲板非工作时间绞盘将起降索收紧,拉动铲板绕自适应轴转动,向上抬起,实现雪铲工作中重力避障的功能。图中1太阳能清扫车、2绞盘、3起降索、4铲板、5铲板支臂、6避障轴、7避障支臂、8自适应轴、9前保险杠外挂装置。