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51. 发明公开

CN117278109A 一种面向远海风电场的卫星在轨安全异常识别方法有权
公开(公告)号：CN117278109A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311546226.7
申请日：2023-11-20
申请人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 西安电子科技大学
发明人：孔庆磊 , 温书娜 , 张松年 , 陈波 , 王一凡
IPC分类号： H04B7/185 , H04W12/122
摘要：一种面向远海风电场的卫星在轨安全异常识别方法，包括：系统初始化阶段：可信权威中心设定系统的基本安全参数，包括哈希函数和指纹函数，并初始化XOR过滤器；第一类卫星和第二类卫星经设置以准备后续的数据处理；异常数据组织阶段：第一类卫星接收远海风电场的远程管理者发送的异常数据并添加到XOR过滤器，利用XOR过滤器的指纹来生成相应元素并发送给第二类卫星；异常数据求交阶段：第二类卫星接收远海风电场传感器实时数据集合，用XOR过滤器过滤掉不属于交集的元素，然后与第一类卫星共同完成两个集合求交过程，即异常数据的识别过程本方法既满足卫星在轨处理中异常数据机密性、可用性和完整性的安全需求，又极大减少了在轨计算开销和通信开销。

52. 发明公开

CN117031507A 适用于BDS-3 B1CB2a双频信号的精密单点定位方法审中-实审
公开(公告)号：CN117031507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290915.6
申请日：2023-10-08
申请人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
发明人：陈波 , 孙梦飞 , 魏小峰 , 刘通 , 刘健
IPC分类号： G01S19/32 , G01S19/37 , G01S19/43
摘要：一种适用于BDS‑3 B1C/B2a双频信号的精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、输入数据，所述数据包括基于旧双频信号的卫星钟差数据；S2、进行数据预处理，其中，计算新双频信号与所述旧双频信号之间的频间钟偏差，并使用所述频间钟偏差改正观测值域；S3、构建基于所述新双频信号的精密单点定位模型，并使用步骤S2预处理后的数据进行模型的参数估计；S4、输出结果。与现有技术相比，本发明顾及了频间钟偏差对精密单点定位的影响，将其在观测值域提前改正，减少了误差项，提高了新信号的定位精度和收敛时间。

53. 发明公开

CN116709303A 一种用于远程监控的卫星边缘计算方法与装置有权
公开(公告)号：CN116709303A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310972570.6
申请日：2023-08-03
申请人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
发明人：孔庆磊 , 陈波 , 张亚民 , 温书娜
IPC分类号： H04W12/02 , H04W12/041 , H04W12/06 , H04W12/61 , H04W12/65 , H04W84/06 , G06F21/62
摘要：本发明公开了一种用于远程监控的卫星边缘计算方法与装置，该方法包括以下步骤：S1、通过控制中心进行系统初始化；S2、任务生成：通过控制中心对远程监控系统进行监控期划分，确定不同监控任务的时间间隔，并对监控任务进行签名，发送给地面站的过顶卫星，以使所述地面站的过顶卫星验证签名并存储签名和监控任务；S3、任务委托：所述地面站的过顶卫星将监控任务委托或分配给地面接入点的过顶卫星来完成；S4、任务执行：所述地面接入点的过顶卫星接受委托后，先与地面接入点完成身份验证，再对来自所述地面接入点的数据进行计算，最后发送给控制中心，完成当前时间段的监控任务。

54. 发明公开

CN116385903A 一种面向1级遥感数据的抗畸变在轨目标检测方法与模型有权
公开(公告)号：CN116385903A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310617437.9
申请日：2023-05-29
申请人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
发明人：陈波 , 庞艳华 , 张亚民 , 魏小峰
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要：本发明公开了一种面向1级遥感数据的抗畸变在轨目标检测方法与模型，该方法包括步骤：S1、构建抗畸变网络模块，所述抗畸变网络模块用于对1级遥感影像进行畸变校正；S2、在目标检测的主干特征提取网络中深层特征提取模块前添加所述抗畸变网络模块，构建在轨目标检测模型；S3、利用1级遥感影像样本库在地面训练所述在轨目标检测模型，训练好的在轨目标检测模型上传至卫星端；S4、将卫星在轨获取的0级遥感信号处理成1级遥感影像送入当前最新的在轨目标检测模型中进行实时在轨目标检测。

55. 发明授权

CN108951859B 采用CrNiMn高合金焊材与铸焊构造的建筑钢结构复合节点有权
公开(公告)号：CN108951859B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810964165.9
申请日：2018-08-23
申请人：北京京城环保股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中建钢构有限公司 , 哈尔滨威尔焊接有限责任公司 , 哈尔滨中正焊接技术开发有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 常熟理工学院
发明人：章亚红 , 王玉银 , 戴立先 , 贾玉力 , 钟彬 , 陈波 , 查晓雄 , 鲍爱莲 , 赵刚 , 杜淼 , 苗若愚 , 王湛 , 方洪渊 , 马千里 , 钟雪霏 , 周琦 , 张海峰 , 王晓楠 , 黄垒
IPC分类号： E04B1/24
摘要：采用CrNiMn高合金焊材与铸焊构造的建筑钢结构复合节点。本发明解决了铸造钢与热轧钢两种不同材质的钢构件之间的焊接性不理想，存在异种钢焊接的施工工艺复杂以及现场安装焊接施工时易产生焊接接头质量隐患问题。铸钢本体构件接头与结构主体延伸构件的数量相等设置，铸钢本体构件接头的自由端与对应的结构主体延伸构件焊接为一体，铸钢本体构件接头的自由端与对应的结构主体延伸构件横截面外轮廓尺寸相同设置，结构主体延伸构件与结构主体构件的材质相同设置。本发明将现场钢结构安装施工中铸钢节点本体构件与结构主体构件之间的异种钢焊接连接工序，转换为结构主体构件与结构主体延伸构件之间的同种材质结构钢构件对接焊接。

56. 发明授权

CN113740210B 一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置与方法有权
公开(公告)号：CN113740210B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111087769.8
申请日：2021-09-16
申请人：哈尔滨工业大学(威海)
发明人：檀财旺 , 刘一凡 , 冯紫微 , 苏建晖 , 吴来军 , 陈波 , 宋晓国 , 冯吉才
IPC分类号： G01N13/00
摘要：本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置及方法，所述装置包括环形导轨、载物架；所述环形导轨上设置载物架，所述载物架的一侧设置荧光屏，另一侧设置摄像机；所述荧光屏与摄像机之间放置金属；所述荧光屏下方设置与环形导轨连接的滑块；所述滑块带动金属沿环形导轨运动，所述金属经过的路径下方分散设置多种热源。本发明满足在不同热源下对金属与塑料连接的润湿行为及润湿角的测量，构思巧妙，设计合理，适应性强。

57. 发明授权

CN114629720B 一种基于区块链和Handle标识的工业互联网跨域认证方法有权
公开(公告)号：CN114629720B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210381346.5
申请日：2022-04-12
申请人：浙江工业大学
发明人：吕明琪 , 孟博 , 陈铁明 , 陈波 , 顾国民 , 朱添田
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/08 , H04L9/32
摘要：本发明公开了一种基于区块链和Handle标识的工业互联网跨域认证方法，包括：工业互联网中的各安全域分别注册权威Handle标识，在安全域内搭建密钥生成中心KGC和代理服务节点，在安全域外共同搭建联盟链；各安全域内终端设备通过HAS节点注册业务Handle标识，以及通过密钥生成中心KGC分配密钥；请求域内终端设备发起跨域认证请求，请求域内BAS节点验证终端设备的身份有效性，若请求域内BAS节点通过终端设备的域内身份认证后，生成跨域认证签名消息，并向目标域内终端设备发起跨域认证请求。本发明实现各企业身份标识的统一互通，实现域间标识管理与密钥公开参数共享，满足工业互联网服务轻量化需要。

58. 发明授权

CN113850138B 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置有权
公开(公告)号：CN113850138B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
申请人：哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
发明人：彭宇 , 罗悦 , 陈波 , 冯梦琪 , 刘连胜 , 顾彬彬
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01D18/00
摘要：一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。

59. 发明授权

CN114483674B 一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法有权
公开(公告)号：CN114483674B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210186864.1
申请日：2022-02-28
申请人：浙江工业大学
发明人：钟麒 , 余诚 , 徐恩光 , 贾体伟 , 李研彪 , 陈波
IPC分类号： F15B11/00 , F15B19/00 , F15B21/02
摘要：本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法，本发明针对数字泵的各个柱塞分别设计一个控制单元；根据柱塞当前运动速度调整相应高速开关阀的动态特征，从而当柱塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；柱塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节相应高速开关阀动态特性，使其启闭更快。本发明通过改变各控制单元控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，能大幅增强数字泵的效率和流量响应特性，减小径向数字泵吸油排油的时间。

60. 发明授权

CN117274117B 频域伪彩色增强的心磁信号特征图像生成方法及存储介质有权
公开(公告)号：CN117274117B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311566678.1
申请日：2023-11-23
申请人：合肥工业大学
发明人：陈波 , 李育玲 , 魏嘉乐 , 仝玮 , 刘冬梅 , 孙辉 , 刘良成 , 肖贤
IPC分类号： G06T5/90 , G06T5/10 , A61B5/243
摘要：本发明的一种频域伪彩色增强的心磁信号特征图像生成方法及存储介质，包括对实测心磁信号进行分段聚合近似操作，通过计算心磁信号序列每相邻2个点的平均值作为新序列的值来聚合时间序列以减小磁序列长度；再将心磁序列经过格拉姆角场转换为对应的格拉姆矩阵，将一维心磁信号转化为二维灰度图像并经过小波变换进行增强，选取db1小波作为小波基函数，得到对比度增强的灰度图像再使用变分模态分解进行伪彩色处理，得到心磁信号彩色特征图。本发明以一维心磁信号构成格拉姆矩阵，生成了心磁信号的灰度特征图像，通过小波变换进行灰度图增强，再经过频域伪彩色增强，将其转化为彩色特征图，得到了图像清晰度高、纹理细节显著的心(56)对比文件C. Aneesh，et al.PerformanceComparison of Variational ModeDecomposition over Empirical WaveletTransform for the Classification of PowerQuality Disturbances Using Support VectorMachine.Elsevier logo Journals & Books Goto journal home page - Procedia ComputerScience.2015,第46卷372-380.Yannis Kopsinis，et al.Development ofEMD-Based Denoising Methods Inspired byWavelet Thresholding.IEEE Transactions onSignal Processing .2009,第57卷(第4期),1351 - 1362.焦腾云等.基于小波分析和伪彩色处理的轮毂图像增强.自动化与仪表.2020,(第01期),47-51.王智文等.基于正交小波变换和伪彩色的遥感图像增强.计算机测量与控制.2010,(第07期),1602-1605.ZHENG LIU,et al.RMCW: An ImprovedResidual Network With Multi-ChannelWeighting for Machinery FaultDiagnosis.IEEE Access.2023,第11卷124472 -124483.陈浩等.心磁信号插值处理的相关性研究.合肥工业大学学报(自然科学版).2017,(第02期),200-204.方旺盛等.基于粒子群优化和小波变换的视频水印算法.电视技术.2013,(第01期),8-14.姚宏等.基于二维经验模态分解与小波变换的农作物图像去噪.江苏农业科学.2015,(第04期),400-402.

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